JP3437279B2 - 作業車のアクセル位置自動変更構造 - Google Patents
作業車のアクセル位置自動変更構造Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体に備えられた作業
部を油圧アクチュエータにより駆動操作するように構成
した作業車において、エンジンのアクセル位置を自動的
に操作する構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】前述のような作業車の一例である土木建
設用のバックホウにおいては、機体に備えられたバック
ホウ装置（作業部に相当）を駆動操作する油圧シリンダ
（油圧アクチュエータに相当）、機体に備えられたエン
ジンで駆動されるポンプからの作動油を油圧シリンダに
給排操作する制御弁、この制御弁を切換操作する操作レ
バー（人為操作具に相当）、並びにエンジンのアクセル
位置を操作するアクセルレバー（アクセル操作具に相
当）を備えている。 【０００３】このような構成を持つバックホウにおい
て、操作レバーの操作位置を検出する位置センサー（作
動センサーに相当）を備えて、操作レバーが中立位置に
操作されていると（油圧シリンダの停止状態）、エンジ
ンのアクセル位置をアイドリング位置側に自動的に操作
し、操作レバーが作業位置に操作されていると（油圧シ
リンダの作動状態）、エンジンのアクセル位置をアクセ
ルレバーの操作位置に対応する位置に自動的に操作する
制御手段を備えているものがある。このように、油圧ア
クチュエータの停止状態ではエンジンのアクセル位置を
アイドリング位置側に落とすことにより、燃料の節約及
び騒音の低下が図れる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車に
おいて例えば、作業者が人為操作具を中立位置に操作し
た状態で、アクセル操作具を操作して油圧アクチュエー
タの作動状態でのエンジンのアクセル位置を変更しよう
としたとする。この場合、人為操作具が中立位置に操作
されて油圧アクチュエータが停止しているので、エンジ
ンのアクセル位置はアイドリング位置側に保持されるこ
とになり、作業者がアクセル操作具を操作してもエンジ
ンの回転数はアイドリング位置側のままで変化しないこ
とになる。 【０００５】従って、不慣れな作業者の場合には、この
ようなアクセル操作具を操作してもエンジンの回転数が
変化しない状態を異常と誤解してしまい、この後に誤っ
た操作を行ってしまうことがある。本発明は、前述のよ
うに油圧アクチュエータの作動及び停止状態に応じて、
エンジンのアクセル位置を自動的に操作するように構成
した作業車のアクセル位置自動変更構造において、誤操
作を招いてしまうことを防止することを目的としてい
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車のアクセル位置自動変更構造において、次の
ように構成することにある。つまり、機体に備えられた
作業部を駆動操作する油圧アクチュエータと、機体に備
えられたエンジンで駆動されるポンプからの作動油を油
圧アクチュエータに給排操作する制御弁と、制御弁を切
換操作するもので人為的に操作される人為操作具と、エ
ンジンのアクセル位置を変更操作するもので人為的に操
作されるアクセル操作具とを備えて、油圧アクチュエー
タが作動しているか否かを検出可能に構成し、油圧アク
チュエータが停止していることが検出されると、エンジ
ンのアクセル位置をアイドリング位置側に自動的に変更
操作し、油圧アクチュエータが作動していることが検出
されると、エンジンのアクセル位置をアクセル操作具の
操作位置に対応する位置に自動的に変更操作する制御手
段を備えると共に、アクセル操作具が操作されている
と、この間は制御手段を牽制してアクセル操作具の操作
位置に対応するように、エンジンのアクセル位置が変更
操作されるようにする牽制手段を備えてある。 【０００７】 【作用】本発明のように構成すると例えば図３に示すよ
うに、アクセル操作具３６をある操作位置ｍ１に操作し
ている状態において、アクセル位置（アクセル２９）は
アイドリング位置Ａ側に操作されている。この状態で油
圧アクチュエータが作動し始めると（時点Ｂ１）、アク
セル位置（アクセル２９）がアイドリング位置Ａ側か
ら、アクセル操作具３６の操作位置ｍ１に対応する位置
Ｍ１に自動的に操作されて、エンジン及び油圧アクチュ
エータ用のポンプの回転数が上昇する。次に油圧アクチ
ュエータが停止すると（時点Ｂ２）、アクセル位置（ア
クセル２９）が位置Ｍ１からアイドリング位置Ａ側に自
動的に操作されて（時点Ｂ２，Ｂ３）、エンジン及び油
圧アクチュエータ用のポンプの回転数が低下する。 【０００８】以上の状態において、作業者がアクセル操
作具３６を操作位置ｍ１から操作し始めると（時点Ｂ４
から時点Ｂ５）、アクセル位置（アクセル２９）がアク
セル操作具３６の操作位置に一致するように、アクセル
操作具３６の操作に伴ってアクセル位置（アクセル２
９）が操作されていく。このように、アクセル操作具３
６の操作に伴ってアクセル位置（アクセル２９）が操作
されるように構成すると、アクセル操作具３６の操作に
伴ってエンジンの回転数も変化していくので、不慣れな
作業者でも異常と誤解するようなことがない。 【０００９】 【発明の効果】以上のように、油圧アクチュエータの作
動及び停止状態に応じて、エンジンのアクセル位置を自
動的に操作するように構成した作業車のアクセル位置自
動変更構造において、アクセル操作具を操作している間
は、この操作に伴いアクセル位置が操作されるように構
成することにより作業者の誤解を無くして、作業者の誤
解に基づく誤操作を未然に防止することができた。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例であるバックホウを示してお
り、ゴムクローラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこ
の上部に旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバック
ホウ装置３（作業部に相当）が備えられている。バック
ホウ装置３は油圧シリンダ１１（油圧アクチュエータに
相当）により上下に揺動駆動されるブーム４、油圧シリ
ンダ１２（油圧アクチュエータに相当）により前後に揺
動駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３（油圧ア
クチュエータに相当）により掻き込み揺動駆動されるバ
ケット６を備えて構成されている。旋回台２の旋回駆動
用として油圧モータ１４が備えられている。 【００１１】バックホウ装置３におけるブーム４は図１
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａ、第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブ
ラケット４ｃで構成されており、支持ブラケット４ｃに
アーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａと支持
ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が架設されて平行四
連リンクが構成されており、油圧シリンダ７により第２
ブーム部分４ｂを揺動操作することによって、アーム５
及びバケット６を左右に平行移動させる。 【００１２】図２に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。制御弁２１〜２５は３位
置切換式の電磁操作式であり、旋回台２に搭載されたエ
ンジン２７により駆動されるポンプ２８からの作動油が
供給されている。 【００１３】図２及び図１に示すように、旋回台２に右
操作レバー９（人為操作具に相当）及び左操作レバー１
０（人為操作具に相当）が備えられている。右及び左操
作レバー９，１０は前後左右に操作自在であり、右操作
レバー９の前後方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１５、左右方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１６が備えられ、左操作レバー１０の前後方向の操
作位置を検出するポテンショメータ１７、左右方向の操
作位置を検出するポテンショメータ１８が備えられてい
る。各ポテンショメータ１５〜１８からの操作信号が制
御装置１９に入力されており、旋回台２の前側下部に操
作ペダル２６が設けられて、操作ペダル２６からの操作
信号が制御装置１９に入力されている。 【００１４】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作すると、これに基づき制御弁２１が第１ブー
ム部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に
操作するとこれに基づき制御弁２３がバケット６の排土
側又は掻き込み側に操作される。左操作レバー１０を前
又は後に操作すると、これに基づき制御弁２２がアーム
５の前方側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操作
するとこれに基づき制御弁２４が右旋回側又は左旋回側
に操作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分ける
と、これに基づき制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右
又は左揺動側に操作される。 【００１５】次に、エンジン２７のアクセル２９の操作
構造について説明する。 図２に示すように、回転自在
に支持された従動プーリー３０とエンジン２７のアクセ
ル２９とに亘りロッド３１が接続されて、モータ３２で
回転駆動される駆動プーリー３３と従動プーリー３０と
に亘り、一対のワイヤ３４が接続されており、モータ３
２により駆動プーリー３３を正逆に回転駆動することに
よって、アクセル２９をアイドリング位置Ａと最高速位
置Ｍとに亘り操作する（アクセル位置に対応）。 【００１６】アクセル２９は内装されるバネ（図示せ
ず）によりアイドリング位置Ａ側に付勢されている。こ
の場合、アイドリング位置Ａと最高速位置Ｍとの中央位
置でアクセル２９が停止するように、アクセル２９を最
高速位置Ｍ側に付勢するバネ３５を設けており、小出力
のモータ３２でもアクセル２９を操作できるように構成
している。アクセル２９の設定用のアクセルレバー３６
（アクセル操作具に相当）が備えられており、アクセル
レバー３６の操作位置が制御装置１９に入力されてい
る。 【００１７】次に、アクセル２９の操作制御について説
明する。図３に示すように、アクセルレバー３６をある
操作位置ｍ１に操作している状態において、アクセル２
９（エンジン２７の回転数）はアイドリング位置Ａに操
作されている。この状態において、右又は左操作レバー
９，１０を中立位置から操作してブーム４の昇降操作等
を行い始めると（時点Ｂ１）、各ポテンショメータ１５
〜１８からの操作信号に基づき油圧シリンダ１１等が作
動していると判断されて、アクセル２９（エンジン２７
の回転数）がアイドリング位置Ａから、アクセルレバー
３６の操作位置ｍ１に対応する位置Ｍ１に操作されて、
エンジン２７及びポンプ２８の回転数が上昇する。 【００１８】そして、右又は左操作レバー９，１０を中
立位置に戻し操作すると（時点Ｂ２）、各ポテンショメ
ータ１５〜１８からの操作信号に基づき油圧シリンダ１
１等が停止したと判断されて、設定時間Ｔ１の経過後に
アクセル２９（エンジン２７の回転数）が位置Ｍ１から
アイドリング位置Ａに操作されて（時点Ｂ３）、エンジ
ン２７及びポンプ２８の回転数が低下する（以上、制御
手段に相当）。 【００１９】次に右又は左操作レバー９，１０を中立位
置に操作している状態において、アクセルレバー３６を
操作位置ｍ１から操作し始めると（時点Ｂ４）、アクセ
ル２９（エンジン２７の回転数）がアイドリング位置Ａ
から、最初のアクセルレバー３６の操作位置ｍ１に対応
する位置Ｍ１に操作され（時点Ｂ４）、アクセルレバー
３６の操作位置とアクセル２９（エンジン２７の回転
数）の位置とが一致するように、アクセルレバー３６の
操作に伴ってアクセル２９（エンジン２７の回転数）が
操作されていく（以上、牽制手段に相当）。 【００２０】前述のようにして、アクセルレバー３６を
次の操作位置ｍ２にまで操作すると（時点Ｂ５）、設定
時間Ｔ２の経過後にアクセル２９（エンジン２７の回転
数）が、アクセルレバー３６の操作位置ｍ２に対応する
位置Ｍ２からアイドリング位置Ａに操作される（時点Ｂ
６）。以上の状態において、右又は左操作レバー９，１
０を中立位置から操作してブーム４の昇降操作等を行い
始めると（時点Ｂ７）、アクセル２９（エンジン２７の
回転数）がアイドリング位置Ａから、アクセルレバー３
６の操作位置ｍ２に対応する位置Ｍ２に操作されるので
あり、右又は左操作レバー９，１０を中立位置に戻し操
作すると（時点Ｂ８）、設定時間Ｔ１の経過後にアクセ
ル２９（エンジン２７の回転数）が位置Ｍ２からアイド
リング位置Ａに操作される（時点Ｂ９）（以上、制御手
段に相当）。 【００２１】〔別実施例〕 前述の実施例では、右及び左操作レバー９，１０の操作
位置をポテンショメータ１５〜１８で検出することによ
り、油圧シリンダ１１等の作動及び停止を判断している
が、油圧シリンダ１１等の作動及び停止を図２において
制御弁２１，２２，２３の作動状態で判断したり、ブー
ム４等や油圧シリンダ１１等の動作をポテンショメータ
等で直接に検出して判断するように構成してもよい。図
３において、右及び左操作レバー９，１０を中立位置に
戻し操作した場合、アクセル２９（エンジン２７の回転
数）をアイドリング位置Ａにまで操作するのではなく、
アイドリング位置Ａよりも少し高速側の位置に操作する
ように構成してもよい。 【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
部を油圧アクチュエータにより駆動操作するように構成
した作業車において、エンジンのアクセル位置を自動的
に操作する構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】前述のような作業車の一例である土木建
設用のバックホウにおいては、機体に備えられたバック
ホウ装置（作業部に相当）を駆動操作する油圧シリンダ
（油圧アクチュエータに相当）、機体に備えられたエン
ジンで駆動されるポンプからの作動油を油圧シリンダに
給排操作する制御弁、この制御弁を切換操作する操作レ
バー（人為操作具に相当）、並びにエンジンのアクセル
位置を操作するアクセルレバー（アクセル操作具に相
当）を備えている。 【０００３】このような構成を持つバックホウにおい
て、操作レバーの操作位置を検出する位置センサー（作
動センサーに相当）を備えて、操作レバーが中立位置に
操作されていると（油圧シリンダの停止状態）、エンジ
ンのアクセル位置をアイドリング位置側に自動的に操作
し、操作レバーが作業位置に操作されていると（油圧シ
リンダの作動状態）、エンジンのアクセル位置をアクセ
ルレバーの操作位置に対応する位置に自動的に操作する
制御手段を備えているものがある。このように、油圧ア
クチュエータの停止状態ではエンジンのアクセル位置を
アイドリング位置側に落とすことにより、燃料の節約及
び騒音の低下が図れる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車に
おいて例えば、作業者が人為操作具を中立位置に操作し
た状態で、アクセル操作具を操作して油圧アクチュエー
タの作動状態でのエンジンのアクセル位置を変更しよう
としたとする。この場合、人為操作具が中立位置に操作
されて油圧アクチュエータが停止しているので、エンジ
ンのアクセル位置はアイドリング位置側に保持されるこ
とになり、作業者がアクセル操作具を操作してもエンジ
ンの回転数はアイドリング位置側のままで変化しないこ
とになる。 【０００５】従って、不慣れな作業者の場合には、この
ようなアクセル操作具を操作してもエンジンの回転数が
変化しない状態を異常と誤解してしまい、この後に誤っ
た操作を行ってしまうことがある。本発明は、前述のよ
うに油圧アクチュエータの作動及び停止状態に応じて、
エンジンのアクセル位置を自動的に操作するように構成
した作業車のアクセル位置自動変更構造において、誤操
作を招いてしまうことを防止することを目的としてい
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車のアクセル位置自動変更構造において、次の
ように構成することにある。つまり、機体に備えられた
作業部を駆動操作する油圧アクチュエータと、機体に備
えられたエンジンで駆動されるポンプからの作動油を油
圧アクチュエータに給排操作する制御弁と、制御弁を切
換操作するもので人為的に操作される人為操作具と、エ
ンジンのアクセル位置を変更操作するもので人為的に操
作されるアクセル操作具とを備えて、油圧アクチュエー
タが作動しているか否かを検出可能に構成し、油圧アク
チュエータが停止していることが検出されると、エンジ
ンのアクセル位置をアイドリング位置側に自動的に変更
操作し、油圧アクチュエータが作動していることが検出
されると、エンジンのアクセル位置をアクセル操作具の
操作位置に対応する位置に自動的に変更操作する制御手
段を備えると共に、アクセル操作具が操作されている
と、この間は制御手段を牽制してアクセル操作具の操作
位置に対応するように、エンジンのアクセル位置が変更
操作されるようにする牽制手段を備えてある。 【０００７】 【作用】本発明のように構成すると例えば図３に示すよ
うに、アクセル操作具３６をある操作位置ｍ１に操作し
ている状態において、アクセル位置（アクセル２９）は
アイドリング位置Ａ側に操作されている。この状態で油
圧アクチュエータが作動し始めると（時点Ｂ１）、アク
セル位置（アクセル２９）がアイドリング位置Ａ側か
ら、アクセル操作具３６の操作位置ｍ１に対応する位置
Ｍ１に自動的に操作されて、エンジン及び油圧アクチュ
エータ用のポンプの回転数が上昇する。次に油圧アクチ
ュエータが停止すると（時点Ｂ２）、アクセル位置（ア
クセル２９）が位置Ｍ１からアイドリング位置Ａ側に自
動的に操作されて（時点Ｂ２，Ｂ３）、エンジン及び油
圧アクチュエータ用のポンプの回転数が低下する。 【０００８】以上の状態において、作業者がアクセル操
作具３６を操作位置ｍ１から操作し始めると（時点Ｂ４
から時点Ｂ５）、アクセル位置（アクセル２９）がアク
セル操作具３６の操作位置に一致するように、アクセル
操作具３６の操作に伴ってアクセル位置（アクセル２
９）が操作されていく。このように、アクセル操作具３
６の操作に伴ってアクセル位置（アクセル２９）が操作
されるように構成すると、アクセル操作具３６の操作に
伴ってエンジンの回転数も変化していくので、不慣れな
作業者でも異常と誤解するようなことがない。 【０００９】 【発明の効果】以上のように、油圧アクチュエータの作
動及び停止状態に応じて、エンジンのアクセル位置を自
動的に操作するように構成した作業車のアクセル位置自
動変更構造において、アクセル操作具を操作している間
は、この操作に伴いアクセル位置が操作されるように構
成することにより作業者の誤解を無くして、作業者の誤
解に基づく誤操作を未然に防止することができた。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例であるバックホウを示してお
り、ゴムクローラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこ
の上部に旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバック
ホウ装置３（作業部に相当）が備えられている。バック
ホウ装置３は油圧シリンダ１１（油圧アクチュエータに
相当）により上下に揺動駆動されるブーム４、油圧シリ
ンダ１２（油圧アクチュエータに相当）により前後に揺
動駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３（油圧ア
クチュエータに相当）により掻き込み揺動駆動されるバ
ケット６を備えて構成されている。旋回台２の旋回駆動
用として油圧モータ１４が備えられている。 【００１１】バックホウ装置３におけるブーム４は図１
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａ、第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブ
ラケット４ｃで構成されており、支持ブラケット４ｃに
アーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａと支持
ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が架設されて平行四
連リンクが構成されており、油圧シリンダ７により第２
ブーム部分４ｂを揺動操作することによって、アーム５
及びバケット６を左右に平行移動させる。 【００１２】図２に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。制御弁２１〜２５は３位
置切換式の電磁操作式であり、旋回台２に搭載されたエ
ンジン２７により駆動されるポンプ２８からの作動油が
供給されている。 【００１３】図２及び図１に示すように、旋回台２に右
操作レバー９（人為操作具に相当）及び左操作レバー１
０（人為操作具に相当）が備えられている。右及び左操
作レバー９，１０は前後左右に操作自在であり、右操作
レバー９の前後方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１５、左右方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１６が備えられ、左操作レバー１０の前後方向の操
作位置を検出するポテンショメータ１７、左右方向の操
作位置を検出するポテンショメータ１８が備えられてい
る。各ポテンショメータ１５〜１８からの操作信号が制
御装置１９に入力されており、旋回台２の前側下部に操
作ペダル２６が設けられて、操作ペダル２６からの操作
信号が制御装置１９に入力されている。 【００１４】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作すると、これに基づき制御弁２１が第１ブー
ム部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に
操作するとこれに基づき制御弁２３がバケット６の排土
側又は掻き込み側に操作される。左操作レバー１０を前
又は後に操作すると、これに基づき制御弁２２がアーム
５の前方側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操作
するとこれに基づき制御弁２４が右旋回側又は左旋回側
に操作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分ける
と、これに基づき制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右
又は左揺動側に操作される。 【００１５】次に、エンジン２７のアクセル２９の操作
構造について説明する。 図２に示すように、回転自在
に支持された従動プーリー３０とエンジン２７のアクセ
ル２９とに亘りロッド３１が接続されて、モータ３２で
回転駆動される駆動プーリー３３と従動プーリー３０と
に亘り、一対のワイヤ３４が接続されており、モータ３
２により駆動プーリー３３を正逆に回転駆動することに
よって、アクセル２９をアイドリング位置Ａと最高速位
置Ｍとに亘り操作する（アクセル位置に対応）。 【００１６】アクセル２９は内装されるバネ（図示せ
ず）によりアイドリング位置Ａ側に付勢されている。こ
の場合、アイドリング位置Ａと最高速位置Ｍとの中央位
置でアクセル２９が停止するように、アクセル２９を最
高速位置Ｍ側に付勢するバネ３５を設けており、小出力
のモータ３２でもアクセル２９を操作できるように構成
している。アクセル２９の設定用のアクセルレバー３６
（アクセル操作具に相当）が備えられており、アクセル
レバー３６の操作位置が制御装置１９に入力されてい
る。 【００１７】次に、アクセル２９の操作制御について説
明する。図３に示すように、アクセルレバー３６をある
操作位置ｍ１に操作している状態において、アクセル２
９（エンジン２７の回転数）はアイドリング位置Ａに操
作されている。この状態において、右又は左操作レバー
９，１０を中立位置から操作してブーム４の昇降操作等
を行い始めると（時点Ｂ１）、各ポテンショメータ１５
〜１８からの操作信号に基づき油圧シリンダ１１等が作
動していると判断されて、アクセル２９（エンジン２７
の回転数）がアイドリング位置Ａから、アクセルレバー
３６の操作位置ｍ１に対応する位置Ｍ１に操作されて、
エンジン２７及びポンプ２８の回転数が上昇する。 【００１８】そして、右又は左操作レバー９，１０を中
立位置に戻し操作すると（時点Ｂ２）、各ポテンショメ
ータ１５〜１８からの操作信号に基づき油圧シリンダ１
１等が停止したと判断されて、設定時間Ｔ１の経過後に
アクセル２９（エンジン２７の回転数）が位置Ｍ１から
アイドリング位置Ａに操作されて（時点Ｂ３）、エンジ
ン２７及びポンプ２８の回転数が低下する（以上、制御
手段に相当）。 【００１９】次に右又は左操作レバー９，１０を中立位
置に操作している状態において、アクセルレバー３６を
操作位置ｍ１から操作し始めると（時点Ｂ４）、アクセ
ル２９（エンジン２７の回転数）がアイドリング位置Ａ
から、最初のアクセルレバー３６の操作位置ｍ１に対応
する位置Ｍ１に操作され（時点Ｂ４）、アクセルレバー
３６の操作位置とアクセル２９（エンジン２７の回転
数）の位置とが一致するように、アクセルレバー３６の
操作に伴ってアクセル２９（エンジン２７の回転数）が
操作されていく（以上、牽制手段に相当）。 【００２０】前述のようにして、アクセルレバー３６を
次の操作位置ｍ２にまで操作すると（時点Ｂ５）、設定
時間Ｔ２の経過後にアクセル２９（エンジン２７の回転
数）が、アクセルレバー３６の操作位置ｍ２に対応する
位置Ｍ２からアイドリング位置Ａに操作される（時点Ｂ
６）。以上の状態において、右又は左操作レバー９，１
０を中立位置から操作してブーム４の昇降操作等を行い
始めると（時点Ｂ７）、アクセル２９（エンジン２７の
回転数）がアイドリング位置Ａから、アクセルレバー３
６の操作位置ｍ２に対応する位置Ｍ２に操作されるので
あり、右又は左操作レバー９，１０を中立位置に戻し操
作すると（時点Ｂ８）、設定時間Ｔ１の経過後にアクセ
ル２９（エンジン２７の回転数）が位置Ｍ２からアイド
リング位置Ａに操作される（時点Ｂ９）（以上、制御手
段に相当）。 【００２１】〔別実施例〕 前述の実施例では、右及び左操作レバー９，１０の操作
位置をポテンショメータ１５〜１８で検出することによ
り、油圧シリンダ１１等の作動及び停止を判断している
が、油圧シリンダ１１等の作動及び停止を図２において
制御弁２１，２２，２３の作動状態で判断したり、ブー
ム４等や油圧シリンダ１１等の動作をポテンショメータ
等で直接に検出して判断するように構成してもよい。図
３において、右及び左操作レバー９，１０を中立位置に
戻し操作した場合、アクセル２９（エンジン２７の回転
数）をアイドリング位置Ａにまで操作するのではなく、
アイドリング位置Ａよりも少し高速側の位置に操作する
ように構成してもよい。 【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウ装置用の油圧シリンダ、操作レバー
及びエンジンのアクセル等の連係状態を示す図 【図３】右及び左操作レバー、アクセルレバー及びアク
セルの各位置の関係を示す図 【符号の説明】 ３ 作業部 ９，１０ 人為操作具 １１，１２，１３ 油圧アクチュエータ ２１，２２，２３ 制御弁 ２７ エンジン ２８ ポンプ ３６ アクセル操作具 Ａ アイドリング位置 ｍ１，ｍ２ アクセル操作具の操作位置 Ｍ１，Ｍ２ アクセル操作具の操作位置に対応す
るアクセル位置
及びエンジンのアクセル等の連係状態を示す図 【図３】右及び左操作レバー、アクセルレバー及びアク
セルの各位置の関係を示す図 【符号の説明】 ３ 作業部 ９，１０ 人為操作具 １１，１２，１３ 油圧アクチュエータ ２１，２２，２３ 制御弁 ２７ エンジン ２８ ポンプ ３６ アクセル操作具 Ａ アイドリング位置 ｍ１，ｍ２ アクセル操作具の操作位置 Ｍ１，Ｍ２ アクセル操作具の操作位置に対応す
るアクセル位置
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 26/00
E02F 9/20
F02D 29/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体に備えられた作業部（３）を駆動操
作する油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１
３）と、機体に備えられたエンジン（２７）で駆動され
るポンプ（２８）からの作動油を前記油圧アクチュエー
タ（１１）， （１２），（１３）に給排操作する制御弁（２１），
（２２），（２３）と、前記制御弁（２１），（２
２），（２３）を切換操作するもので人為的に操作され
る人為操作具（９），（１０）と、前記エンジン（２
７）のアクセル位置を変更操作するもので人為的に操作
されるアクセル操作具（３６）とを備えて、 前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）
が作動しているか否かを検出可能に構成し、前記油圧ア
クチュエータ（１１），（１２），（１３）が停止して
いることが検出されると、前記エンジン（２７）のアク
セル位置をアイドリング位置（Ａ）側に自動的に変更操
作し、前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），
（１３）が作動していることが検出されると、前記エン
ジン（２７）のアクセル位置を前記アクセル操作具（３
６）の操作位置（ｍ１），（ｍ２）に対応する位置（Ｍ
１），（Ｍ２）に自動的に変更操作する制御手段を備え
ると共に、 前記アクセル操作具（３６）が操作されていると、この
間は前記制御手段を牽制して前記アクセル操作具（３
６）の操作位置（ｍ１），（ｍ２）に対応するように、
前記エンジン（２７）のアクセル位置が変更操作される
ようにする牽制手段を備えてある作業車のアクセル位置
自動変更構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20407294A JP3437279B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 作業車のアクセル位置自動変更構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20407294A JP3437279B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 作業車のアクセル位置自動変更構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867167A JPH0867167A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3437279B2 true JP3437279B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=16484308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20407294A Expired - Fee Related JP3437279B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 作業車のアクセル位置自動変更構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437279B2 (ja) |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20407294A patent/JP3437279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0867167A (ja) | 1996-03-12 |
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