JP3437280B2 - 作業車のアクセル位置自動変更構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体に備えられた作業
部を油圧アクチュエータにより駆動操作するように構成
した作業車において、エンジンのアクセル位置を自動的
に操作する構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例である土木建
設用のバックホウにおいては、機体に備えられたバック
ホウ装置（作業部に相当）を駆動操作する油圧シリンダ
（油圧アクチュエータに相当）、機体に備えられたエン
ジンで駆動されるポンプからの作動油を油圧シリンダに
給排操作する制御弁、この制御弁を切換操作する操作レ
バー（人為操作具に相当）、並びにエンジンのアクセル
位置を操作するアクセルレバー（アクセル操作具に相
当）を備えている。

【０００３】このような構成を持つバックホウにおい
て、操作レバーの操作位置を検出する位置センサー（作
動センサーに相当）を備えて、操作レバーが作業位置か
ら中立位置に操作されると（油圧シリンダが作動状態か
ら停止状態に切り換わると）、この時点から設定時間後
にエンジンのアクセル位置をアイドリング位置側に自動
的に操作し、操作レバーが中立位置から作業位置に操作
されると（油圧シリンダが停止状態から作動状態に切り
換わると）、直ちにエンジンのアクセル位置をアクセル
レバーの操作位置に対応する位置に自動的に操作する制
御手段を備えているものがある。

【０００４】このように、油圧アクチュエータの停止状
態ではエンジンのアクセル位置をアイドリング位置側に
落とすことにより、燃料の節約及び騒音の低下が図れ
る。そして、操作レバーが中立位置に切換操作されてか
ら設定時間後にアクセル位置をアイドリング位置側に操
作するのは、操作レバーを中立位置と作業位置とに亘っ
て繰り返し操作するような場合に、アクセル位置をアク
セルレバーの操作位置に対応する位置に保持して、あま
り頻繁にアイドリング位置側に落とさないようにする為
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなバックホ
ウでは、運転部の作業者が操作レバーを中立位置に操作
し作業を中断して、すぐに運転部から出るようなことが
ある。このような場合、前述の構成では作業者が操作レ
バーを中立位置に操作して運転部から出ても、まだエン
ジンのアクセル位置がアイドリング位置側に落とされず
に、設定時間が経過するまでアクセル位置がアクセルレ
バーの操作位置に対応する位置に残される状態となる。

【０００６】これにより少しの時間ではあるが、作業を
中断しているのにエンジンのアクセル位置が落ちないと
言うような状態が生じるので、エンジンのアクセル位置
が落ちないと、燃料の節約及び騒音の低下と言う面で改
善の余地がある。本発明は、前述のように油圧アクチュ
エータの作動及び停止状態に応じて、エンジンのアクセ
ル位置を自動的に操作するように構成した作業車のアク
セル位置自動変更構造において、さらに燃料の節約及び
騒音の低下を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車のアクセル位置自動変更構造において、次の
ように構成することにある。つまり、 〔１〕 機体に備えられた作業部を駆動操作する油圧アクチュエ
ータと、機体に備えられたエンジンで駆動されるポンプ
からの作動油を油圧アクチュエータに給排操作する制御
弁と、制御弁を切換操作するもので人為的に操作される
人為操作具と、エンジンのアクセル位置を変更操作する
もので人為的に操作されるアクセル操作具とを備えて、
油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出可能に
構成し、油圧アクチュエータが作動状態から停止状態に
切り換わったことが検出されると、この時点から設定時
間後にエンジンのアクセル位置をアイドリング位置側に
自動的に変更操作し、油圧アクチュエータが停止状態か
ら作動状態に切り換わったことが検出されると、エンジ
ンのアクセル位置を直ちにアクセル操作具の操作位置に
対応する位置に自動的に変更操作する第１制御手段を備
えると共に、油圧アクチュエータの停止状態に対応する
中立位置において、人為操作具を人為的に固定及び固定
解除自在な固定手段を備え、固定手段が固定側に操作さ
れると、エンジンのアクセル位置を直ちにアイドリング
位置側に自動的に変更操作する第２制御手段を備えてあ
る。

【０００８】〔２〕 機体に備えられた作業部を駆動操作する油圧アクチュエ
ータと、機体に備えられたエンジンで駆動されるポンプ
からの作動油を油圧アクチュエータに給排操作する制御
弁と、制御弁を切換操作するもので人為的に操作される
人為操作具と、エンジンのアクセル位置を変更操作する
もので人為的に操作されるアクセル操作具とを備えて、
油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出可能に
構成し、油圧アクチュエータが作動状態から停止状態に
切り換わったことが検出されると、この時点から第１設
定時間後にエンジンのアクセル位置をアイドリング位置
側に自動的に変更操作し、油圧アクチュエータが停止状
態から作動状態に切り換わったことが検出されると、エ
ンジンのアクセル位置を直ちにアクセル操作具の操作位
置に対応する位置に自動的に変更操作する第１制御手段
を備えると共に、油圧アクチュエータの停止状態に対応
する中立位置において、人為操作具を人為的に固定及び
固定解除自在な固定手段を備え、固定手段が固定側に操
作されて、この時点から第２設定時間後に固定手段が固
定側に操作されていると、この第２設定時間後の時点で
エンジンのアクセル位置をアイドリング位置側に自動的
に変更操作する第２制御手段を備えて、油圧アクチュエ
ータが作動状態から停止状態に切り換わったことが検出
され、固定手段が固定側に操作された際に、第１及び第
２制御手段のうち第１及び第２設定時間の早く経過した
方を優先して作動させる牽制手段を備えてある。

【０００９】

【作用】〔Ｉ〕 前項〔１〕のように構成すると例えば図３に示すよう
に、アクセル操作具３６をある操作位置ｍ１に操作して
いる状態において、アクセル位置（アクセル２９）はア
イドリング位置Ａ側に操作されている。この状態におい
て、油圧アクチュエータが停止状態から作動状態に切り
換わると（時点Ｂ１）、直ちにアクセル位置（アクセル
２９）がアイドリング位置Ａ側から、アクセル操作具３
６の操作位置ｍ１に対応する位置Ｍ１に自動的に操作さ
れて、エンジン及び油圧アクチュエータ用のポンプの回
転数が上昇する。

【００１０】次に、油圧アクチュエータが作動状態から
停止状態に切り換わると（時点Ｂ２）、この時点Ｂ２か
ら設定時間Ｔの経過後に、アクセル位置（アクセル２
９）が位置Ｍ１からアイドリング位置Ａ側に自動的に操
作されて（時点Ｂ２，Ｂ３）、エンジン及び油圧アクチ
ュエータ用のポンプの回転数が低下する。この場合、油
圧アクチュエータが停止状態に切り換わってから設定時
間Ｔが経過するまでに、油圧アクチュエータが作動状態
に切り換わると、アクセル２９（エンジン２７の回転
数）は最初の位置Ｍ１に残されて、アイドリング位置Ａ
に操作されることはない。

【００１１】バックホウ等の作業車においては、油圧ア
クチュエータ用の人為操作具を中立位置で固定可能な固
定手段を備えて、油圧アクチュエータを停止させた状態
で作業を中断して運転部を出る際に、人為操作具を中立
位置で固定しておくことがある。これにより前項〔１〕
のように構成すると、作業を中断するために固定手段に
より人為操作具を中立位置で固定すると、設定時間の経
過を待つ前に直ちにエンジンのアクセル位置がアイドリ
ング位置側に変更操作される。

【００１２】〔ＩＩ〕 前項〔２〕のように構成すると前項〔１〕と同様に例え
ば図４に示すように、アクセル操作具３６をある操作位
置ｍ１に操作している状態において、アクセル位置（ア
クセル２９）はアイドリング位置Ａ側に操作されてい
る。この状態において、油圧アクチュエータが停止状態
から作動状態に切り換わると（時点Ｂ１１）、直ちにア
クセル位置（アクセル２９）がアイドリング位置Ａ側か
ら、アクセル操作具３６の操作位置ｍ１に対応する位置
Ｍ１に自動的に操作されて、エンジン及び油圧アクチュ
エータ用のポンプの回転数が上昇する。

【００１３】次に油圧アクチュエータが作動状態から停
止状態に切り換わると（時点Ｂ１２）、この時点Ｂ１２
から第１設定時間Ｔ１の経過後に、アクセル位置（アク
セル２９）が位置Ｍ１からアイドリング位置Ａ側に自動
的に操作されて（時点Ｂ１２，Ｂ１３）、エンジン及び
油圧アクチュエータ用のポンプの回転数が低下する。こ
の場合、油圧アクチュエータが停止状態に切り換わって
から第１設定時間Ｔ１が経過するまでに、油圧アクチュ
エータが作動状態に切り換わると、アクセル２９（エン
ジン２７の回転数）は最初の位置Ｍ１に残されて、アイ
ドリング位置Ａ側に操作されることはない。

【００１４】前項〔１〕と同様に、油圧アクチュエータ
用の人為操作具を中立位置で固定可能な固定手段を備え
た場合、前項〔２〕のように構成すれば作業を中断する
ために固定手段により人為操作具を中立位置で固定する
と、例えば図４の時点Ｂ１５〜Ｂ１９に示すように、油
圧アクチュエータ用の第１設定時間Ｔ１及び固定手段用
の第２設定時間Ｔ２のうち早く経過した方の時点Ｂ１
６，Ｂ１９で、アクセル位置（アクセル２９）が位置Ｍ
１からアイドリング位置Ａ側に自動的に操作される。

【００１５】前項〔２〕では前項〔１〕よりも、作業の
中断時にアクセル位置（アクセル２９）がアイドリング
位置Ａ側に操作されるのが少し遅れるが、単純に油圧ア
クチュエータ用の第１設定時間Ｔ１が経過するのを待つ
状態よりも、アクセル位置（アクセル２９）がアイドリ
ング位置Ａ側に操作されるのは早いものとなる。そし
て、前述のように固定手段用の第２設定時間Ｔ２を設定
すると、固定手段を誤って固定側に操作したとしても、
第２設定時間Ｔ２が経過するまでに固定手段を解除側に
操作すれば、アクセル位置（アクセル２９）が位置Ｍ１
からアイドリング位置Ａ側に自動的に操作されることは
ない。

【００１６】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、油圧アク
チュエータの作動及び停止状態に応じて、エンジンのア
クセル位置を自動的に操作するように構成した作業車の
アクセル位置自動変更構造において、人為操作具を中立
位置で固定する操作を行うと、直ちにアクセル位置がア
イドリング位置側に操作されるように構成することによ
り、作業を中断しているのにエンジンのアクセル位置が
落ちないと言うような状態を抑えて、燃料の節約及び騒
音の低下を図ることができた。

【００１７】請求項２のように構成すると、油圧アクチ
ュエータの作動及び停止状態に応じて、エンジンのアク
セル位置を自動的に操作するように構成した作業車のア
クセル位置自動変更構造において、人為操作具を中立位
置で固定する操作を行うと、比較的早くアクセル位置が
アイドリング位置側に操作されるように構成することに
より、作業を中断しているのにエンジンのアクセル位置
が落ちないと言うような状態を抑えて、燃料の節約及び
騒音の低下を図ることができた。そして、請求項２のよ
うに構成すれば、固定手段を誤って固定側に操作したと
してもすぐに固定手段を解除側に操作すれば、アクセル
位置がアイドリング位置側に操作されることはないの
で、不必要にアクセル位置を操作することによる無駄を
抑えることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例であるバックホウを示してお
り、ゴムクローラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこ
の上部に旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバック
ホウ装置３（作業部に相当）が備えられている。バック
ホウ装置３は油圧シリンダ１１（油圧アクチュエータに
相当）により上下に揺動駆動されるブーム４、油圧シリ
ンダ１２（油圧アクチュエータに相当）により前後に揺
動駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３（油圧ア
クチュエータに相当）により掻き込み揺動駆動されるバ
ケット６を備えて構成されている。旋回台２の旋回駆動
用として油圧モータ１４が備えられている。

【００１９】バックホウ装置３におけるブーム４は図１
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａ、第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブ
ラケット４ｃで構成されており、支持ブラケット４ｃに
アーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａと支持
ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が架設されて平行四
連リンクが構成されており、油圧シリンダ７により第２
ブーム部分４ｂを揺動操作することによって、アーム５
及びバケット６を左右に平行移動させる。

【００２０】図２に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。制御弁２１〜２５は３位
置切換式の電磁操作式であり、旋回台２に搭載されたエ
ンジン２７により駆動されるポンプ２８からの作動油が
供給されている。

【００２１】図２及び図１に示すように、旋回台２に右
操作レバー９（人為操作具に相当）及び左操作レバー１
０（人為操作具に相当）が備えられている。右及び左操
作レバー９，１０は前後左右に操作自在であり、右操作
レバー９の前後方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１５、左右方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１６が備えられ、左操作レバー１０の前後方向の操
作位置を検出するポテンショメータ１７、左右方向の操
作位置を検出するポテンショメータ１８が備えられてい
る。各ポテンショメータ１５〜１８からの操作信号が制
御装置１９に入力されており、旋回台２の前側下部に操
作ペダル２６が設けられて、操作ペダル２６からの操作
信号が制御装置１９に入力されている。

【００２２】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作すると、これに基づき制御弁２１が第１ブー
ム部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に
操作するとこれに基づき制御弁２３がバケット６の排土
側又は掻き込み側に操作される。左操作レバー１０を前
又は後に操作すると、これに基づき制御弁２２がアーム
５の前方側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操作
するとこれに基づき制御弁２４が右旋回側又は左旋回側
に操作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分ける
と、これに基づき制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右
又は左揺動側に操作される。

【００２３】右及び左操作レバー９，１０を強制的に中
立位置（油圧シリンダ１１等の停止状態に対応）に戻し
操作して固定するロック機構３７（固定手段に相当）
が、右及び左操作レバー９，１０の各々に備えられ、両
ロック機構３７を固定状態及び解除状態に切換操作する
ロックレバー３８が備えられており、ロックレバー３８
の操作位置が制御装置１９に入力されている。

【００２４】次に、エンジン２７のアクセル２９の操作
構造について説明する。 図２に示すように、回転自在
に支持された従動プーリー３０とエンジン２７のアクセ
ル２９とに亘りロッド３１が接続されて、モータ３２で
回転駆動される駆動プーリー３３と従動プーリー３０と
に亘り、一対のワイヤ３４が接続されており、モータ３
２により駆動プーリー３３を正逆に回転駆動することに
よって、アクセル２９をアイドリング位置Ａと最高速位
置Ｍとに亘り操作する（アクセル位置に対応）。

【００２５】アクセル２９は内装されるバネ（図示せ
ず）によりアイドリング位置Ａ側に付勢されている。こ
の場合、アイドリング位置Ａと最高速位置Ｍとの中央位
置でアクセル２９が停止するように、アクセル２９を最
高速位置Ｍ側に付勢するバネ３５を設けており、小出力
のモータ３２でもアクセル２９を操作できるように構成
している。アクセル２９の設定用のアクセルレバー３６
（アクセル操作具に相当）が備えられており、アクセル
レバー３６の操作位置が制御装置１９に入力されてい
る。

【００２６】次に、アクセル２９の操作制御について説
明する。図３に示すように、アクセルレバー３６をある
操作位置ｍ１に操作している状態において、アクセル２
９（エンジン２７の回転数）はアイドリング位置Ａに操
作されている。この状態において、右又は左操作レバー
９，１０を中立位置から操作してブーム４の昇降操作等
を行い始めると（時点Ｂ１）、各ポテンショメータ１５
〜１８からの操作信号に基づき油圧シリンダ１１等が停
止状態から作動状態に切り換わったと判断されて、アク
セル２９（エンジン２７の回転数）がアイドリング位置
Ａから、直ちにアクセルレバー３６の操作位置ｍ１に対
応する位置Ｍ１に操作されて、エンジン２７及びポンプ
２８の回転数が上昇する。

【００２７】そして、右又は左操作レバー９，１０を中
立位置に戻し操作すると（時点Ｂ２）、各ポテンショメ
ータ１５〜１８からの操作信号に基づき油圧シリンダ１
１等が作動状態から停止状態に切り換わったと判断され
て、設定時間Ｔの経過後にアクセル２９（エンジン２７
の回転数）が位置Ｍ１からアイドリング位置Ａに操作さ
れて（時点Ｂ３）、エンジン２７及びポンプ２８の回転
数が低下する。この場合、右又は左操作レバー９，１０
を中立位置に戻し操作して設定時間Ｔが経過するまで
に、右及び左操作レバー９，１０を再び操作すれば、ア
クセル２９（エンジン２７の回転数）は最初の位置Ｍ１
に残されて、アイドリング位置Ａに操作されることはな
い（以上、第１制御手段に相当）。

【００２８】次に右又は左操作レバー９，１０を操作し
ている状態において（時点Ｂ４）、図２のロックレバー
３８を解除位置から固定位置に切換操作し、右及び左操
作レバー９，１０を強制的に中立位置に戻し操作して中
立位置で固定すると（時点Ｂ５）、ロックレバー３８の
切換操作に基づいてアクセル２９（エンジン２７の回転
数）が、直ちにアイドリング位置Ａに操作される（第２
制御手段に相当）。

【００２９】右又は左操作レバー９，１０を中立位置に
戻し操作して（時点Ｂ６）から設定時間Ｔが経過するま
でに、図２のロックレバー３８を解除位置から固定位置
に切換操作し、右及び左操作レバー９，１０を中立位置
で固定すると（時点Ｂ７）、ロックレバー３８の切換操
作に基づいてアクセル２９（エンジン２７の回転数）
が、直ちにアイドリング位置Ａに操作される（第２制御
手段に相当）。

【００３０】〔第１別実施例〕 図３に示す構成に代えて、図４に示すような構成を採用
してもよい。図４に示すように、アクセルレバー３６を
ある操作位置ｍ１に操作している状態において、アクセ
ル２９（エンジン２７の回転数）はアイドリング位置Ａ
に操作されている。この状態において、右又は左操作レ
バー９，１０を中立位置から操作してブーム４の昇降操
作等を行い始めると（時点Ｂ１１）、アクセル２９（エ
ンジン２７の回転数）がアイドリング位置Ａから、直ち
にアクセルレバー３６の操作位置ｍ１に対応する位置Ｍ
１に操作されて、エンジン２７及びポンプ２８の回転数
が上昇する。

【００３１】そして、右又は左操作レバー９，１０を中
立位置に戻し操作すると（時点Ｂ１２）、第１設定時間
Ｔ１の経過後にアクセル２９（エンジン２７の回転数）
が位置Ｍ１からアイドリング位置Ａに操作されて（時点
Ｂ１３）、エンジン２７及びポンプ２８の回転数が低下
する。この場合、右又は左操作レバー９，１０を中立位
置に戻し操作して第１設定時間Ｔ１が経過するまでに、
右及び左操作レバー９，１０を再び操作すれば、アクセ
ル２９（エンジン２７の回転数）は最初の位置Ｍ１に残
されて、アイドリング位置Ａに操作されることはない
（以上、第１制御手段に相当）。

【００３２】次に、右又は左操作レバー９，１０を操作
している状態において（時点Ｂ１４）、図２のロックレ
バー３８を解除位置から固定位置に切換操作して、右及
び左操作レバー９，１０を強制的に中立位置に戻し操作
して中立位置で固定したとする（時点Ｂ１５）。この場
合、第１設定時間Ｔ１よりも短い第２設定時間Ｔ２がロ
ックレバー３８用として設定されている。これにより、
右及び左操作レバー９，１０を中立位置で固定した時点
Ｂ１５を起点とすれば、第１設定時間Ｔ１よりも第２設
定時間Ｔ２の方が早く経過するので、第２設定時間Ｔ２
の経過後にアクセル２９（エンジン２７の回転数）が、
アイドリング位置Ａに操作される（時点Ｂ１６）（第２
制御手段及び牽制手段に相当）。

【００３３】そして、ロックレバー３８を固定位置に操
作して第２設定時間Ｔ２が経過するまでに、ロックレバ
ー３８を解除位置に操作し右及び左操作レバー９，１０
を再び操作すれば、アクセル２９（エンジン２７の回転
数）は最初の位置Ｍ１に残されて、アイドリング位置Ａ
に操作されることはない。

【００３４】次に、右又は左操作レバー９，１０を中立
位置に戻し操作して（時点Ｂ１７）から、ある程度の時
間が経過してから、ロックレバー３８を解除位置から固
定位置に切換操作したとする（時点Ｂ１８）。この場
合、第１設定時間Ｔ１は右又は左操作レバー９，１０を
中立位置に戻し操作した時点Ｂ１７から経過することに
なり、第２設定時間Ｔ２はロックレバー３８を固定位置
に切換操作した時点Ｂ１８から経過することになる。こ
のような場合には第１設定時間Ｔ１の方が早く経過する
ことがあるので、第１設定時間Ｔ１の経過した時点Ｂ１
９において、アクセル２９（エンジン２７の回転数）が
アイドリング位置Ａに操作される（第１制御手段及び牽
制手段に相当）。

【００３５】〔第２別実施例〕 以上の〔実施例〕及び〔第１別実施例〕では、右及び左
操作レバー９，１０の操作位置をポテンショメータ１５
〜１８で検出することにより、油圧シリンダ１１等の作
動及び停止を判断しているが、油圧シリンダ１１等の作
動及び停止を図２において制御弁２１，２２，２３の作
動状態で判断したり、ブーム４等や油圧シリンダ１１等
の動作をポテンショメータ等で直接に検出して判断する
ように構成してもよい。図３及び図４において右及び左
操作レバー９，１０を中立位置に戻し操作した場合、ア
クセル２９（エンジン２７の回転数）をアイドリング位
置Ａにまで操作するのではなく、アイドリング位置Ａよ
りも少し高速側の位置に操作するように構成してもよ
い。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】バックホウ装置用の油圧シリンダ、操作レバー
及びエンジンのアクセル等の連係状態を示す図

【図３】右及び左操作レバー、アクセルレバー及びアク
セルの各位置の関係を示す図

【図４】第１別実施例における右及び左操作レバー、ア
クセルレバー及びアクセルの各位置の関係を示す図

【符号の説明】

３ 作業部 ９，１０ 人為操作具 １１，１２，１３ 油圧アクチュエータ ２１，２２，２３ 制御弁 ２７ エンジン ２８ ポンプ ３６ アクセル操作具 ３７ 固定手段 Ａ アイドリング位置 ｍ１ アクセル操作具の操作位置 Ｍ１ アクセル操作具の操作位置に対応す
るアクセル位置 Ｔ 設定時間 Ｔ１ 第１設定時間 Ｔ２ 第２設定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 26/00 E02F 9/20 F02D 11/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に備えられた作業部（３）を駆動操
   作する油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１
   ３）と、機体に備えられたエンジン（２７）で駆動され
   るポンプ（２８）からの作動油を前記油圧アクチュエー
   タ（１１），（１２），（１３）に給排操作する制御弁
   （２１），（２２），（２３）と、前記制御弁（２
   １），（２２），（２３）を切換操作するもので人為的
   に操作される人為操作具（９），（１０）と、前記エン
   ジン（２７）のアクセル位置を変更操作するもので人為
   的に操作されるアクセル操作具（３６）とを備えて、 前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）
   が作動しているか否かを検出可能に構成し、前記油圧ア
   クチュエータ（１１），（１２），（１３）が作動状態
   から停止状態に切り換わったことが検出されると、この
   時点から設定時間（Ｔ）後に前記エンジン（２７）のア
   クセル位置をアイドリング位置（Ａ）側に自動的に変更
   操作し、前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），
   （１３）が停止状態から作動状態に切り換わったことが
   検出されると、前記エンジン（２７）のアクセル位置を
   直ちに前記アクセル操作具（３６）の操作位置（ｍ１）
   に対応する位置（Ｍ１）に自動的に変更操作する第１制
   御手段を備えると共に、 前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）
   の停止状態に対応する中立位置において、前記人為操作
   具（９），（１０）を人為的に固定及び固定解除自在な
   固定手段（３７）を備え、 前記固定手段（３７）が固定側に操作されると、前記エ
   ンジン（２７）のアクセル位置を直ちにアイドリング位
   置（Ａ）側に自動的に変更操作する第２制御手段を備え
   てある作業車のアクセル位置自動変更構造。
2. 【請求項２】 機体に備えられた作業部（３）を駆動操
   作する油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１
   ３）と、機体に備えられたエンジン（２７）で駆動され
   るポンプ（２８）からの作動油を前記油圧アクチュエー
   タ（１１），（１２），（１３）に給排操作する制御弁
   （２１），（２２），（２３）と、前記制御弁（２
   １），（２２），（２３）を切換操作するもので人為的
   に操作される人為操作具（９），（１０）と、前記エン
   ジン（２７）のアクセル位置を変更操作するもので人為
   的に操作されるアクセル操作具（３６）とを備えて、 前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）
   が作動しているか否かを検出可能に構成し、前記油圧ア
   クチュエータ（１１），（１２），（１３）が作動状態
   から停止状態に切り換わったことが検出されると、この
   時点から第１設定時間後（Ｔ１）に前記エンジン（２
   ７）のアクセル位置をアイドリング位置（Ａ）側に自動
   的に変更操作し、前記油圧アクチュエータ（１１），
   （１２），（１３）が停止状態から作動状態に切り換わ
   ったことが検出されると、前記エンジン（２７）のアク
   セル位置を直ちに前記アクセル操作具（３６）の操作位
   置（ｍ１）に対応する位置（Ｍ１）に自動的に変更操作
   する第１制御手段を備えると共に、 前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）
   の停止状態に対応する中立位置において、前記人為操作
   具（９），（１０）を人為的に固定及び固定解除自在な
   固定手段（３７）を備え、 前記固定手段（３７）が固定側に操作されて、この時点
   から第２設定時間後（Ｔ２）に前記固定手段（３７）が
   固定側に操作されていると、この第２設定時間（Ｔ２）
   後の時点で前記エンジン（２７）のアクセル位置をアイ
   ドリング位置（Ａ）側に自動的に変更操作する第２制御
   手段を備えて、 前記油圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）
   が作動状態から停止状態に切り換わったことが検出さ
   れ、前記固定手段（３７）が固定側に操作された際に、
   前記第１及び第２制御手段のうち、第１及び第２設定時
   間（Ｔ１），（Ｔ２）の早く経過した方を優先して作動
   させる牽制手段を備えてある作業車のアクセル位置自動
   変更構造。