JPH06321089A - 作業車の油圧アクチュエータ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人為操作具、パイロット弁及びパイロット操
作式の制御弁により油圧アクチュエータを操作する作業
車の油圧アクチュエータ操作構造において、油圧アクチ
ュエータにネガティブブレーキを操作した場合に、人為
操作具を中立停止位置から作動位置に操作した際に、遅
れることなくネガティブブレーキが制動解除側に操作さ
れるようにする。 【構成】 人為操作具９の操作位置を検出する位置セン
サー１９を備えて、人為操作具９が中立停止位置Ｎから
作動位置Ｒ，Ｌ側に少しでも操作され始めたことに基づ
き、ネガティブブレーキ１５に作動油を供給してこのネ
ガティブブレーキ１５を制動解除側に操作する操作手段
１７，１８を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動側に付勢され作動
油が供給されることで制動解除側に操作されるネガティ
ブブレーキを、油圧アクチュエータの制動用として使用
した作業車の油圧アクチュエータ操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなネガティブブレーキを装備
した作業車の一例に、土木建設用のバックホウがある。
このバックホウにおいては例えば図３に示すように、操
作レバー３１（人為操作具に相当）の操作に基づいてパ
イロット圧を発生させるパイロット弁３２、このパイロ
ット圧により操作されるパイロット操作式の制御弁３
３、この制御弁３３からの作動油により切換操作される
旋回台用の旋回モータ３４（油圧アクチュエータに相
当）を備えており、操作レバー３１の操作により旋回モ
ータ３４を正逆に回転作動させる。

【０００３】図３に示すように、作動油が供給されるこ
とで制動解除側に操作されるネガティブブレーキ３５を
旋回モータ３４に対して装備しており、ネガティブブレ
ーキ３５に作動油を供給してこれを制動解除側に操作す
るパイロット操作式の切換弁３６を備えている。これに
より、操作レバー３１を中立停止位置Ｎに操作している
と、切換弁３６が排油位置に操作されて、ネガティブブ
レーキ３５が制動側に操作されている。そして、操作レ
バー３１を中立停止位置Ｎから右旋回位置Ｒ（作動位置
に相当）又は左旋回位置Ｌ（作動位置に相当）に操作す
ると、パイロット弁３２からのパイロット圧が切換弁３
６に供給されてこれが供給位置に切換操作され、ネガテ
ィブブレーキ３５に作動油が供給されてこれが制動解除
側に操作される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図３に示す構造である
と、ネガティブブレーキ３５を制動解除側に操作する切
換弁３６がバネ３６ａで排油位置側、つまりネガティブ
ブレーキ３５の制動側に付勢されている。そして、パイ
ロット弁３２のパイロット圧と操作レバー３１の操作位
置とは比例関係にあり、操作レバー３１を中立停止位置
Ｎから右又は左旋回位置Ｒ，Ｌ側に操作するほど、パイ
ロット圧が高くなる。これにより、操作レバー３１を中
立停止位置Ｎから例えば右旋回位置Ｒ側に操作する場
合、操作レバー３１を右旋回位置Ｒ側に大きく操作して
パイロット弁３２からのパイロット圧がある程度の圧力
に達しないと、切換弁３６が供給位置（ネガティブブレ
ーキ３５の制動解除側）に操作されないことになる。

【０００５】従って、例えば操作レバーを中立停止位置
から右又は左旋回位置に急操作した場合、ネガティブブ
レーキの制動解除側への操作が遅れ気味になって、ネガ
ティブブレーキが完全に制動解除側に操作されていない
のに、旋回モータに作動油が供給されて旋回モータが回
転し始めるような状態になることがある。本発明はネガ
ティブブレーキが完全に制動解除側に操作されていない
のに、油圧アクチュエータに作動油が供給されて作動し
始めるような状態を防止することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、人為的
に操作される人為操作具、人為操作具の操作に基づいて
パイロット圧を発生させるパイロット弁、パイロット弁
からのパイロット圧により操作されるパイロット操作式
の制御弁、制御弁からの作動油により切換操作される油
圧アクチュエータを備えて、人為操作具の操作により油
圧アクチュエータを操作可能に構成した作業車の油圧ア
クチュエータ操作構造において、次のように構成するこ
とにある。つまり、

【０００７】作動油が供給されることで制動解除側に操
作される油圧アクチュエータ制動用のネガティブブレー
キと、人為操作具の操作位置を検出する位置センサーと
を備えると共に、人為操作具が中立停止位置に操作され
たことに基づいて、ネガティブブレーキから作動油を抜
いてこのネガティブブレーキを制動側に操作し、且つ、
人為操作具が中立停止位置から作動位置側に操作され始
めたことに基づいて、ネガティブブレーキに作動油を供
給してこのネガティブブレーキを制動解除側に操作する
操作手段とを備えてある。

【０００８】

【作用】本発明のように構成すると、例えば人為操作具
を中立停止位置に操作し、ネガティブブレーキが制動側
に操作されている状態において、人為操作具を中立停止
位置から作動位置側に操作し始めたとする。この場合、
人為操作具の操作によるパイロット圧の上昇を待つまで
もなく、人為操作具の中立停止位置からの僅かな操作が
位置センサーにより検出されて、ネガティブブレーキに
作動油が供給されるのであり、人為操作具の作動位置側
への操作に遅れることなく、ネガティブブレーキが制動
解除側に操作される。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、人為操作具の作動位置側
への操作に遅れることなくネガティブブレーキが制動解
除側に操作されるように構成できて、ネガティブブレー
キが完全に制動解除側に操作されていないのに、油圧ア
クチュエータに作動油が供給されて作動し始めるような
状態を防止することができた。これによって、ネガティ
ブブレーキが完全に制動解除側に操作されていないの
に、油圧アクチュエータが無理に作動しようとすること
による不具合（ネガティブブレーキが過熱したり、油圧
アクチュエータに過負荷が掛かる等）を、未然に防止す
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように左右一対のクローラ走行装置１
を備えた車体２に、１８０度旋回自在な旋回台３を備
え、ブーム４、アーム５及びバケット６等で構成された
バックホウ装置７を旋回台３の前部に備えて、作業車の
一例であるバックホウを構成している。

【００１１】次に、旋回台３の油圧回路構成について説
明する。図２に示すように、ブーム４及びバケット６操
作用の右操作レバー８と、アーム５及び旋回台３操作用
の左操作レバー９（人為操作具に相当）とが備えられて
いる。図１に示すように、左操作レバー９の中立停止位
置Ｎからの左右への操作量に応じてパイロット圧を発生
させるパイロット弁１０、及びパイロット弁１０からの
パイロット圧により操作されるパイロット操作式で中立
復帰型の制御弁１１を備えており、パイロットポンプ１
３からの油路１４がパイロット弁１０に接続されてい
る。

【００１２】これにより、左操作レバー９を中立停止位
置Ｎから右旋回位置Ｒ（作動位置に相当）又は左旋回位
置Ｌ（作動位置に相当）に操作すると、パイロット弁１
０が操作されてパイロット圧を発生する。そして、この
パイロット圧により制御弁１１が切換操作されて、旋回
台３を旋回駆動する旋回モータ１２（油圧アクチュエー
タに相当）に制御弁１１から作動油が供給されて、旋回
モータ１２が右又は左に回転し始める。以上のパイロッ
ト弁１０及び制御弁１１の構成は、左操作レバー９の前
後操作とアーム５との間、右操作レバー８の前後操作と
ブーム４との間、並びに、右操作レバー８の左右操作と
バケット６との間にも同様に備えられている。

【００１３】次に、旋回モータ１２に対して備えられて
いるネガティブブレーキ１５について説明する。図１に
示すようにバネ１５ａで制動側に付勢され、作動油が供
給されることで制動解除側に操作されるネガティブブレ
ーキ１５が、旋回モータ１２に対して備えられており、
パイロットポンプ１３の油路１６からの作動油が切換弁
１７（操作手段に相当）を介して、ネガティブブレーキ
１５に供給されるように構成している。

【００１４】切換弁１７はバネ１７ａで排油位置（ネガ
ティブブレーキ１５の制動側）に付勢されており、ソレ
ノイド１７ｂにより供給位置（ネガティブブレーキ１５
の制動解除側）に操作する電磁操作式である。切換弁１
７のソレノイド１７ｂに通電して切換弁１７を操作する
制御装置１８（操作手段に相当）と、左操作レバー９の
操作位置を検出するポテンショメータ１９（位置センサ
ー）とが備えられており、ポテンショメータ１９の検出
値が制御装置１８に入力されている。

【００１５】以上の構成によって図１に示すように左操
作レバー９を中立停止位置Ｎに操作していると、これが
ポテンショメータ１９により検出されて、制御装置１８
により切換弁１７が排油位置に操作されており、ネガテ
ィブブレーキ１５が制動側に操作されている。この状態
において、左操作レバー９を中立停止位置Ｎから少しで
も右旋回位置Ｒ側に、逆に少しでも左旋回位置Ｌ側に操
作し始めると、この操作がポテンショメータ１９に検出
されて、制御装置１８により切換弁１７がすぐに供給位
置に切換操作される。これにより、パイロットポンプ１
３からの高いパイロット圧が、切換弁１７及び逆止弁２
０を介してネガティブブレーキ１５に供給され、左操作
レバー９の右又は左旋回位置Ｒ，Ｌ側への操作に遅れる
ことなく、ネガティブブレーキ１５が制動解除側に操作
される。

【００１６】逆に左操作レバー９を右又は左旋回位置
Ｒ，Ｌ側に操作している状態から中立停止位置Ｎに戻し
操作すると、この操作がポテンショメータ１９に検出さ
れて、制御装置１８により切換弁１７が排油位置に切換
操作される。これにより、ネガティブブレーキ１５内の
作動油が、絞り部２１及び切換弁１７を介して比較的ゆ
っくりと排出されて、左操作レバー９の中立停止位置Ｎ
への操作に対して、やや遅れながら、ネガティブブレー
キ１５がゆっくりと滑らかに制動側に操作されていく。
又、油路１４に設けられている切換弁２２を排油位置に
切換操作するとパイロット圧が全て抜けるので、左操作
レバー９を操作しても制御弁１１は切換操作されず、ネ
ガティブブレーキ１５も制動側に操作されたままとな
る。

【００１７】〔別実施例〕図１に示すような本発明の構
成は左操作レバー９と旋回モータ１２に対してばかりで
なく、左操作レバー９とアーム５用の複動型の油圧シリ
ンダ（油圧アクチュエータに相当）との間や、右操作レ
バー８とブーム４用の複動型の油圧シリンダ（油圧アク
チュエータに相当）等の間にも同様に適用できる。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左操作レバー、制御弁、旋回モータ及びネガテ
ィブブレーキ等の油圧回路図

【図２】バックホウの全体側面図

【図３】従来の技術における左操作レバー、制御弁、旋
回モータ及びネガティブブレーキ等の油圧回路図

【符号の説明】

９ 人為操作具 １０ パイロット弁 １１ 制御弁 １２ 油圧アクチュエータ １５ ネガティブブレーキ １７，１８ 操作手段 １９ 位置センサー Ｎ 人為操作具の中立停止位置 Ｒ，Ｌ 人為操作具の作動位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人為的に操作される人為操作具（９）
   と、前記人為操作具（９）の操作に基づいてパイロット
   圧を発生させるパイロット弁（１０）と、前記パイロッ
   ト弁（１０）からのパイロット圧により操作されるパイ
   ロット操作式の制御弁（１１）と、前記制御弁（１１）
   からの作動油により切換操作される油圧アクチュエータ
   （１２）とを備えて、前記人為操作具（９）の操作によ
   り油圧アクチュエータ（１２）を操作可能に構成した作
   業車の油圧アクチュエータ操作構造であって、 作動油が供給されることで制動解除側に操作される前記
   油圧アクチュエータ（１２）制動用のネガティブブレー
   キ（１５）と、前記人為操作具（９）の操作位置を検出
   する位置センサー（１９）とを備えると共に、 前記人為操作具（９）が中立停止位置（Ｎ）に操作され
   たことに基づいて、前記ネガティブブレーキ（１５）か
   ら作動油を抜いてこのネガティブブレーキ（１５）を制
   動側に操作し、且つ、前記人為操作具（９）が中立停止
   位置（Ｎ）から作動位置（Ｒ），（Ｌ）側に操作され始
   めたことに基づいて、前記ネガティブブレーキ（１５）
   に作動油を供給してこのネガティブブレーキ（１５）を
   制動解除側に操作する操作手段（１７），（１８）とを
   備えてある作業車の油圧アクチュエータ操作構造。