JPH09105136A - 土木作業機のスタビライザ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタビライザのロータを任意の回転数で精度
良く回転できるようにする。 【解決手段】 スタビライザのロータ１２を油圧モータ
２３で回転する。油圧ポンプ５１の吐出圧油をロータ用
操作弁５５で油圧モータ２３に供給する。正転用電磁比
例圧力制御弁５８の出力圧でロータ用操作弁５５の開口
面積を制御し、その比例ソレノイド５８ａにコントロー
ラ６０より通電する。このコントローラ６０よりの通電
量を増減するロータ回転数調整用操作部材４６を設け
る。これにより、ロータ回転数調整用操作部材４６によ
り設定した回転数によりロータ１２を正確に回転できる
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両にスタビ
ライザを装着し、地面に散布した土質改良材と土砂を混
合撹拌する土木作業機におけるスタビライザを操作する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地面に散布した土質改良材と土砂を混合
撹拌する土木作業機としては、走行車両にスタビライザ
を上下揺動自在に装着したものが知られている。

【０００３】このスタビライザはロータカバーにロータ
を回転自在に設け、このロータを油圧モータで回転駆動
するものとなっている。

【０００４】前述のスタビライザを操作する装置として
は、走行車両の運転席に操作レバーを設け、この操作レ
バーをリンク、ケーブル等を介して操作弁のスプールに
連結し、操作レバーを中立位置、供給位置に操作するこ
とで操作弁のスプールを移動して操作弁を中立位置、供
給位置に切換え、この操作弁により油圧ポンプの吐出圧
油を油圧モータに供給してロータを回転、停止するもの
が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる操作装置である
と、操作レバーと操作弁のスプールをリンク、ケーブル
等で連結しているので、それらの設置スペースは広くな
るし、操作レバーの位置と操作弁の位置を正しく調整す
ることが大変面倒となる。

【０００６】また、操作レバーの操作ストロークを変え
て操作弁のスプールのストロークを変えることにより油
圧モータへの供給流量を増減し、それによってロータの
回転数をコントロールしているので、ロータの回転数を
任意に精度良くコントロールすることができない。

【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした土木作業車のスタビライザ操作装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、車体に上下揺動腕部材を装着した作業車両と、この
作業車両の上下揺動腕部材にスタビライザ１０を装着し
た土木作業機において、前記スタビライザ１０のロータ
１２を回転駆動する油圧モータ２３と、油圧ポンプ５１
と、この油圧ポンプ５１の吐出圧油を油圧モータ２３に
供給するロータ用操作弁５５と、前記車体の運転室９に
設けられて電気的なロータ駆動信号を出力するロータ操
作部材と、このロータ操作部材からのロータ駆動信号で
ロータ用操作弁５５を切換える手段より構成したことを
特徴とする土木作業機のスタビライザ操作装置である。

【０００９】第１の発明によれば、運転室９に設けたロ
ータ操作部材とロータ用操作弁は電気的に接続してある
ために設置スペースが小さくなるし、電気的に調整すれ
ば良いから調整が簡単である。

【００１０】第２発明は、車体に上下揺動腕部材を装着
した作業車両と、この作業車両の上下揺動腕部材にスタ
ビライザ１０を装着した土木作業機において、前記スタ
ビライザ１０のロータ１２を回転駆動する油圧モータ２
３と、油圧ポンプ５１と、この油圧ポンプ５１の吐出圧
油を油圧モータ２３に供給するロータ用操作弁５５と、
前記車体の運転室９に設けられて電気的なロータ駆動信
号を任意の大きさとして出力するロータ操作部材と、こ
のロータ操作部材からのロータ駆動信号の大きさに応じ
た開口面積となるようにロータ用操作弁５５を切換える
手段より構成したことを特徴とする土木作業機のスタビ
ライザ操作装置である。

【００１１】第２の発明によれば、運転室９に設けたロ
ータ操作部材とロータ用操作弁は電気的に接続してある
ために設置スペースが小さくなるし、電気的に調整すれ
ば良いから調整が簡単である。また、ロータ操作部材が
出力するロータ駆動信号の大きさを変更することでロー
タ用操作弁５５の開口面積が変化し、油圧モータ２３へ
の供給流量が増減されるので、ロータ１２を任意の回転
数で精度良く回転駆動できる。したがって、土質や土質
改良材の混合比に適した回転数でロータ１２を回転駆動
して効率良く掘削混合撹拌できるし、ロータ駆動馬力を
無駄に消費することがない。また、ロータ回転を電気的
に自動制御することもでき、かつ容易に可能である。

【００１２】第３の発明は、第１・第２の発明における
ロータ用操作弁５５と油圧モータ２３を接続する回路６
１に圧力検出手段６２を設け、この圧力検出手段６２が
設定圧力以上の圧力を検出した時に作動する警報器６
３、表示手段６４等を設けた土木作業機のスタビライザ
操作装置である。

【００１３】第３の発明によれば、ロータ１２の回転抵
抗が設定値以上となったことをオペレータが感知でき
る。これによって、オペレータはロータ１２の回転抵抗
を減少させる操作を行なうことができ、作業効率を向上
できる。

【００１４】第４の発明は、第３の発明における圧力検
出手段６２が設定圧力以上の圧力を検出した時にロータ
１２を一定時間だけ逆回転する手段を設けた土木作業機
のスタビライザ操作装置である。

【００１５】第４の発明によれば、ロータ１２の回転抵
抗が設定値以上となるとロータ１２が一定時間だけ逆回
転するので、ロータ１２にかみ込んだ岩石等を排出して
再び作業できるから、作業の効率を向上できる。

【００１６】第５の発明は、前記各発明における油圧ポ
ンプ５１の駆動するエンジン５０の始動系統とロータ操
作部材を、ロータ操作部材がロータ駆動状態の時にはエ
ンジン５０の始動を禁止するように連係した土木作業機
のスタビライザ操作装置である。

【００１７】第５の発明によれば、エンジン５０を停止
した状態でロータ操作部材がロータ駆動状態の時にはエ
ンジン５０を始動できない。したがって、エンジン５０
が始動した後にロータ操作部材を操作しなければロータ
１２が回転することがないので安全である。

【００１８】第６の発明は、前記各発明におけるロータ
操作部材からのロータ駆動信号を保持する保持手段７１
と、この保持手段７１の保持を解除する保持解除手段７
２を設けた土木作業機のスタビライザ操作装置である。

【００１９】第６の発明によれば、ロータ操作部材と保
持解除手段を操作しなければロータ１２が回転しないか
ら、ロータ１２を誤まって回転することがなく安全であ
る。

【００２０】第７の発明は、前記各発明におけるロータ
操作部材の操作を禁止及び操作を可能とする補助操作部
材を設けた土木作業機のスタビライザ操作装置である。

【００２１】第７の発明によれば、補助操作部材を操作
しなければロータ操作部材を操作できないので、ロータ
操作部材を誤動作することを防止できる。

【００２２】第８の発明は、前記各発明におけるロータ
用操作弁５５の開口面積を一時的にゼロとするロータ回
転一時停止手段８０を、腕部材を操作する操作部材に設
けた土木作業車のスタビライザ操作装置である。

【００２３】第８の発明によれば、回転しているロータ
１２を一時的に停止できるので、腕部材を上方に揺動し
てロータ１２を地中から上昇して移動する際にロータ１
２を停止し、移動した後に腕部材を下方に揺動してロー
タ１２を地中に貫入する際にはロータ１２を回転でき、
しかも腕部材を上下揺動操作しながらロータ回転一時停
止手段８０を操作できる。したがって、ロータ１２を移
動する際に腕部材を上方に揺動する力が低減され、腕部
材の上方に揺動する消費馬力を低減できるし、ロータ１
２をスムーズに移動できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、走行体１を備
えた下部車体２に上部車体３を旋回自在に取付けて車体
とし、その上部車体３にブーム４をブームシリンダ５で
上下揺動自在に取付け、そのブーム４にアーム６をアー
ムシリンダ７で上下揺動自在に取付けて上下揺動腕部材
としてあり、前記下部車体２にブレード８が図示しない
ブレードシリンダにより上下揺動自在に取付けて作動車
両としてある。９は運転室である。

【００２５】スタビライザ１０はロータカバー１１内に
ロータ１２を回転自在に取付け、そのロータカバー１１
にロータ駆動機構１３を取付けたものであり、そのロー
タケース１１がアーム６の先端部にピン１４で上下首振
り自在に連結され、アーム６に作業機シリンダ１５がピ
ン１６で上下揺動自在に連結してあり、そのピストン杆
１７が第１リンク１８と第２リンク１９を介してアーム
６とロータケース１１に連結され、この作業機シリンダ
１５のピストン杆１７を伸び、縮み作動するとロータカ
バー１１がピン１４を中心として上下に首振りするよう
にしてある。

【００２６】前記ロータ１２はロータカバー１１に回転
自在に支承したロータシャフト２０にビット２１を備え
たディスク２２を複数取付けたものである。ロータ駆動
機構１３は油圧モータ２３で前記ロータシャフト２０を
回転駆動するようにしてある。

【００２７】前記運転室９には図２に示すように座席３
０が取付けてある。この座席３０の前部中央に左操作レ
バー３１、右操作レバー３２、左走行用レバー３３、右
走行用レバー３４が設けてある。前記座席３０の前部右
側方には足踏ペダル３５が設けてある。前記座席３０の
右側部に補助操作レバー３６が設けてある。

【００２８】前記各操作レバーは図示しない油圧パイロ
ット弁を作動するもので、その油圧パイロット弁の出力
圧油により車両用操作弁を切換えて車両用油圧アクチュ
エータ、例えば、ブームシリンダ５、アームシリンダ
７、作業機シリンダ１５、ブレード８を上下揺動するシ
リンダ、上部車体を旋回する旋回用油圧モータに圧油を
供給するようにしてある。

【００２９】前記足踏ペダル３５は前述と同様に油圧パ
イロット弁を作動し、その油圧パイロット弁により車両
用操作弁を切換えて車両用油圧アクチュエータ、例えば
ブーム４を左右にスイングするスイング用シリンダに圧
油を供給する。

【００３０】つまり、座席３０の前部と右側部には車両
用油圧アクチュエータを作動するための操作部材が設け
てある。

【００３１】前記座席３０の左側部にはスイッチボック
ス４０が取付けてある。このスイッチボックス４０には
ロータ起動操作部材４１、ロータ停止操作部材４２、ロ
ータ正逆切換操作部材４３が設けてある。

【００３２】前記座席３０の右側部にはモニタパネル４
５、ロータ回転数調整用操作部材４６が設けてある。

【００３３】前記ロータ起動操作部材４１、ロータ停止
操作部材４２、ロータ正逆切換操作部材４３はＯＮ、Ｏ
ＦＦ式の押釦スイッチとなり、ロータ起動操作部材４
１、ロータ正逆切換操作部材４３は補助操作部材、例え
ば常時閉じ方向に付勢されたカバー４７を開放すること
で操作可能としてある。これによって、誤操作を防止す
るようにしてある。

【００３４】なお、ロータ起動操作部材４１、ロータ正
逆切換操作部材４３は図３に示すように、レバー４１
ａ，４３ａを揺動してＯＮ、ＯＦＦするレバー式スイッ
チ、又は可変容量式スイッチとし、そのレバー４１ａ，
４３ａの揺動を阻止するストッパ４８を、図３（ａ）の
ようにレバー４１ａ，４３ａと干渉すると位置とレバー
４１ａ，４３ａと離れる位置に移動可能に設けて補助操
作部材とし、誤操作を防止するようにしても良い。

【００３５】前記ロータ回転数調整用操作部材４６はダ
イヤルとなり、指針４６ａを目盛４６ｂに合せて所定の
信号を出力するようにしてある。例えばポテンショメー
タを回転して目盛４６ｂに応じた大きさの信号を出力す
るようにしてある。

【００３６】以上の様に、車両用油圧アクチュエータを
作動する操作部材とロータ１２を回転制御するためのロ
ータ用操作部材を別々に設けたことにより、車両用油圧
アクチュエータとロータ１２を別々に操作できるので、
車両のアーム、ブーム等の動作部材の操作に影響を及ぼ
すことなしにロータ１２を回転制御できる。

【００３７】図４は制御回路図であり、エンジン５０で
油圧ポンプ５１と補助油圧ポンプ５２を駆動する。油圧
ポンプ５１の吐出路５３には車両用操作弁、例えばブー
ム用操作弁５４とロータ用操作弁５５が並列に設けてあ
る。前記補助油圧ポンプ５２の吐出路５６には車両用油
圧パイロット弁、例えばブーム用油圧パイロット弁５７
と正転用電磁比例圧力制御弁５８と逆転用電磁比例圧力
制御弁５９が設けてある。

【００３８】次に作動とともに各部材の具体構造を説明
する。第２操作レバー３２を操作してブーム用油圧パイ
ロット弁５７を作動し、ブーム用操作弁５４の第１の受
圧弁５４ａ、第２受圧部５４ｂにパイロット圧を供給す
ると中立位置ａから第１位置ｂ、第２位置ｃに切換って
油圧ポンプ５１の吐出圧油をブームシリンダ５の縮み室
５ａ、伸び室５ｂに供給する。これにより、ブームシリ
ンダ５が縮み、伸び作動してブーム４が上下に揺動す
る。

【００３９】ロータ起動操作部材４１よりコントローラ
６０に駆動信号を入力し、ロータ正逆切換操作部材４３
よりコントローラ６０に正転信号を入力する。これによ
り、コントローラ６０は正転用電磁比例圧力制御弁５８
の比例ソレノイド５８ａに通電し、ロータ用操作弁５５
の第１受圧部５５ａに圧油が供給されて中立位置ｄから
正転位置ｅとなり、油圧ポンプ５１の吐出圧油は油圧モ
ータ２３の正転ポート２３ａに供給されてロータ１２を
正転する。

【００４０】前記コントローラ６０より比例ソレノイド
５８ａへの通電量は、ロータ回転数調整用操作部材４６
からのコントローラ６０に入力される指令回転数に応じ
た値となる。正転用電磁比例圧力制御弁５８の出力圧は
比例ソレノイド５８ａへの通電量に比例した圧力とな
り、ロータ用操作弁５５の開口面積（供給流量）は第１
受圧部５５ａに供給される圧力に比例する。油圧モータ
２３の回転数はロータ用操作弁５５からの供給流量に比
例する。

【００４１】このために、油圧モータ２３の回転数はロ
ータ回転数調整用操作部材４６からの指令回転数に対応
した回転数となり、ロータ１２を任意の回転数で正転す
ることができる。

【００４２】ロータ正逆切換操作部材４３より逆転信号
をコントローラ６０に入力すると、コントローラ６０は
逆転用電磁比例圧力制御弁５９の比例ソレノイド５９ａ
に通電する。これにより、ロータ用操作弁５５の第２受
圧部５５ｂに圧力が供給されて逆転位置ｆとなり、油圧
モータ２３の逆転ポート２３ｂに油圧ポンプ５１の吐出
圧油が供給されて逆転し、ロータ１２が逆転する。この
場合も前述と同様に比例ソレノイド５９ａへの通電量が
コントロールされるから、ロータ１２を任意の回転数で
逆転できる。

【００４３】ロータ停止操作部材４２より停止信号をコ
ントローラ６０に入力すると、コントローラ６０は比例
ソレノイド５８ａ又は５９ａへの通電を中止して正転用
電磁比例圧力制御弁５８又は逆転用電磁比例圧力制御弁
５９をドレーン位置ｇとしてロータ用操作弁５５を中立
位置ｄとする。これにより、油圧モータ２３が停止して
ロータ１２が停止する。

【００４４】前記ロータ用操作弁５５と油圧モータ２３
の正転ポート２３ａを接続する回路６１に圧力センサな
どの圧力検出手段６２が設けてある。この圧力検出手段
６２は回路６１内の圧力が設定圧力以上の時に信号をコ
ントローラ６０に入力する。コントローラ６０はその信
号が入力されると警報器６３、ランプなどの表示手段６
４を作動する。

【００４５】これにより、ロータ１２が正転して掘削混
合撹拌作業している時に、ロータ１２のビット２１が岩
石に当ったり、硬い地盤であったりしてロータ１２の回
転抵抗が大となると、油圧モータ２３の負荷が大となっ
て回路６１内の圧力が設定圧力以上となる。圧力検出手
段６２から信号がコントローラ６０に入力され、コント
ローラ６０は警報器６３を作動し、表示手段６４に表示
する。

【００４６】したがって、ロータ１２の回転抵抗が大と
なったことをオペレータが感知できるので、オペレータ
は回転抵抗を減少させる操作、例えばブーム４上昇操
作、ロータ１２を逆転して岩石を排出する操作をしてロ
ータ１２の回転抵抗を減少できるので、作業効率を向上
できる。

【００４７】前記コントローラ６０に圧力検出手段６２
より信号が入力された時に、コントローラ６０が逆転用
電磁比例圧力制御弁５９の比例ソレノイド５９ａに一定
時間だけ通電するようにしてある。

【００４８】このようにすれば、ロータ１２の回転抵抗
が大きくなった時にロータ１２が一定時間だけ逆回転す
るので、ロータ１２を上昇することで土中の岩石などの
障害物をロータ１２で排出し、その後再びロータ１２が
正転して作業できる。

【００４９】したがって、オペレータはロータ１２の回
転操作をせずにブーム、アーム等を操作することで作業
を連続して行なうことができ、操作性及び作業効率が向
上する。

【００５０】前記エンジン５０は始動電動機６５により
始動される。この始動電動機６５には始動電気回路６６
により通電され、この始動電気回路６６には始動スイッ
チ６７よりロータ起動操作部材４１を経て始動指令が入
力される。このロータ起動操作部材４１を駆動信号を出
力している時に始動信号を始動電気回路６６に出力せ
ず、駆動信号を出力していない時に始動信号を始動電気
回路６６に出力する。

【００５１】このようであるから、ロータ起動操作部材
４１を操作して駆動信号をコントローラ６０に入力して
いる状態で、始動スイッチ６７を操作しても始動信号が
始動電気回路６６に入力されないので、エンジン５０を
始動できない。

【００５２】このために、エンジン始動直後にロータ１
２が回転することがないので、安全である。つまり、エ
ンジン停止した際にロータ起動操作部材４１をＯＦＦ操
作し忘れて駆動信号をコントローラ６０に出力している
状態で、エンジンを始動するとロータ１２が直ちに回転
して危険であるので、ロータ起動操作部材４１が駆動信
号をコントローラ６０に出力している状態ではエンジン
を始動できないようにしてある。

【００５３】前記ロータ起動操作部材４１とコントロー
ラ６０を接続する電気回路７０には駆動信号を保持する
保持手段７１が設けてあり、この保持手段７１を保持解
除部材７２でＯＦＦすることで駆動信号をコントローラ
６０に入力するようにしてある。

【００５４】前記保持手段７１は図５に示すように、コ
イル７３と接片７４より成る自己保持リレーとしてあ
り、スイッチ７５がＯＮの時にはコイル７３に通電され
て接片７４が出力端子７６と離れ、スイッチ７５を保持
解除部材７２でＯＦＦするとコイル７３に通電されなく
なって接片７４が出力端子７６に接続する。

【００５５】このようであるから、保持手段７１をＯＦ
Ｆしない状態でロータ起動操作部材４１を操作して駆動
信号を出力しても、その駆動信号がコントローラ６０に
入力されないし、保持解除部材７２で保持手段７１をＯ
ＦＦすれば駆動信号がコントローラ６０に入力される。

【００５６】したがって、ロータ１２を回転するにはロ
ータ起動操作部材４１と保持解除部材７２を操作する必
要があるので、ロータ１２を誤まって回転することを防
止でき、安全である。また、保持解除部材７２を操作す
ることでロータ１２を停止させることもできる。

【００５７】前記コントローラ６０にはロータ回転一時
停止手段８０から一時停止信号が入力される。このロー
タ回転一時停止手段８０から一時停止信号がコントロー
ラ６０に入力されると、コントローラ６０は正転用電磁
比例圧力制御弁５８又は逆転用電磁比例圧力制御弁５９
の比例ソレノイド５８ａ又は５９ａへの通電を中止する
ようにしてある。前記ロータ回転一時停止手段８０は図
２に示す第１操作レバー３１に設けてある。

【００５８】このようであるから、オペレータが第１操
作レバー３１を握ってブーム、アーム等を上下に揺動操
作している時に、ロータ回転一時停止手段８０を操作す
ることでロータ１２の回転が停止する。

【００５９】したがって、第１操作レバー３１を操作し
ながらロータ１２の回転を一時停止できるから、ブー
ム、アーム等を上方に揺動してロータ１２を地中から上
方に移動する際にロータ１２の回転を一時停止すること
で、ロータ１２を地中から上方に移動する時の上昇力を
低減でき、ブーム、アームの上昇消費馬力を低減できる
し、スムーズにブーム、アームを上方に移動でき、しか
も土砂等の飛散も防止できる。

【００６０】前記ロータ回転一時停止手段８０は図４に
仮想線で示すように、ＯＮ，ＯＦＦ式のスイッチとし、
コントローラ６０と比例ソレノイド５８ａ，５９ａを接
続する電気回路８１を連通・遮断するようにしても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図２】運転室の座席周囲部分の斜視図である。

【図３】補助操作部材の他の例を示す斜視図である。

【図４】ロータの制御回路図である。

【図５】保持手段の説明図である。

【符号の説明】

３…上部車体 ４…ブーム ６…アーム ９…運転室 １０…スタビライザ １１…ロータカバー １２…ロータ １３…ロータ駆動機構 ２１…ビット ２２…ディスク ２３…油圧モータ ３０…座席 ３１…第１操作レバー ４１…ロータ起動操作部材 ４２…ロータ停止操作部材 ４３…ロータ正逆切換操作部材 ４６…ロータ回転数調整用操作部材 ４７…カバー ４８…ストッパ ５０…エンジン ５１…油圧ポンプ ５５…ロータ用操作弁 ５８…正転用電磁比例圧力制御弁 ５８ａ…比例ソレノイド ５９…逆転用電磁比例圧力制御弁 ５９ａ…比例ソレノイド ６０…コントローラ ６２…圧力検出手段 ６３…警報器 ６４…表示手段 ６５…始動電動機 ６６…始動電気回路 ６７…始動スイッチ ７１…保持手段 ７２…保持解除部材 ８０…ロータ回転一時停止部材。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に上下揺動腕部材を装着した作業車
   両と、この作業車両の上下揺動腕部材にスタビライザ１
   ０を装着した土木作業機において、 前記スタビライザ１０のロータ１２を回転駆動する油圧
   モータ２３と、油圧ポンプ５１と、この油圧ポンプ５１
   の吐出圧油を油圧モータ２３に供給するロータ用操作弁
   ５５と、前記車体の運転室９に設けられて電気的なロー
   タ駆動信号を出力するロータ操作部材と、このロータ操
   作部材からのロータ駆動信号でロータ用操作弁５５を切
   換える手段より構成したことを特徴とする土木作業機の
   スタビライザ操作装置。
2. 【請求項２】 車体に上下揺動腕部材を装着した作業車
   両と、この作業車両の上下揺動腕部材にスタビライザ１
   ０を装着した土木作業機において、 前記スタビライザ１０のロータ１２を回転駆動する油圧
   モータ２３と、油圧ポンプ５１と、この油圧ポンプ５１
   の吐出圧油を油圧モータ２３に供給するロータ用操作弁
   ５５と、前記車体の運転室９に設けられて電気的なロー
   タ駆動信号を任意の大きさとして出力するロータ操作部
   材と、このロータ操作部材からのロータ駆動信号の大き
   さに応じた開口面積となるようにロータ用操作弁５５を
   切換える手段より構成したことを特徴とする土木作業機
   のスタビライザ操作装置。
3. 【請求項３】 前記ロータ用操作弁５５と油圧モータ２
   ３を接続する回路６１に圧力検出手段６２を設け、この
   圧力検出手段６２が設定圧力以上の圧力を検出した時に
   作動する警報器６３、表示手段６４等を設けた請求項１
   又は２記載の土木作業機のスタビライザ操作装置。
4. 【請求項４】 前記圧力検出手段６２が設定圧力以上の
   圧力を検出した時にロータ１２を一定時間だけ逆回転す
   る手段を設けた請求項３記載の土木作業機のスタビライ
   ザ操作装置。
5. 【請求項５】 油圧ポンプ５１を駆動するエンジン５０
   の始動系統とロータ操作部材を、ロータ操作部材がロー
   タ駆動状態の時にはエンジン５０の始動を禁止するよう
   に連係した請求項１又は２又は３又は４記載の土木作業
   機のスタビライザ操作装置。
6. 【請求項６】 ロータ操作部材からのロータ駆動信号を
   保持する保持手段７１と、この保持手段７１の保持を解
   除する保持解除手段７２を設けた請求項１又は２又は３
   又は４又は５記載の土木作業機のスタビライザ操作装
   置。
7. 【請求項７】 ロータ操作部材の操作を禁止及び操作を
   可能とする補助操作部材を設けた請求項１又は２又は３
   又は４又は５又は６記載の土木作業機のスタビライザ操
   作装置。
8. 【請求項８】 ロータ用操作弁５５の開口面積を一時的
   にゼロとするロータ回転一時停止手段８０を、腕部材を
   操作する操作部材に設けた請求項１又は２又は３又は４
   又は５又は６又は７記載の土木作業車のスタビライザ操
   作装置。