JPH0363320A - パワーショベルの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベルの作業機や走行体を動作制御
する操作装置に関する。

〔従来の技術〕

パワーショベルの作業機はブームシリンダ、アームシリ
ンダ、パケットシリンダで上下揺動されるブーム、アー
ム、パケットを備え、エンジンで駆動される油圧ホンプ
の吐出圧油をブーム操作弁、アーム操作弁、パケット操
作弁によりブームシリンダ、アームシリンダ、パケット
シリンダに供給してブーム、アーム、パケットを上下揺
動して動作制御するようにしている。

また、パワーショベルの走行体は走行油圧モーターでス
プロケットを駆動し、そのスプロケットで履帯を回動し
て走行するように構成され、前記エンジンで駆動される
油圧ホンプの吐出圧油を走行操作弁で走行油圧モーター
に供給して走行制御するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる操作装置にあっては、作業機の動作速度、走行体
の走行速度は油圧ポンプの吐出流量、すなわちエンジン
回転速度に比例し、作業機の掘削力は油圧ポンプの吐出
圧力に比例する。

他方、通常一般の作業時にはエンジンの出力を部分負荷
状態にセットすると共に、油圧ポンプの出力を低出力、
つまり吐出流量と吐出圧力の積を小さくセットし、作業
機の動作速度を遅くすると共に、掘削力を小さくして動
作制御している。

このようであるから、通常一般の作業時にセットした作
業機の動作速度より速くしたり、掘削力を大きくするに
はオペレータがエンジンの出力を全負荷状態にセットし
たり、油圧ポンプの出力を高出力にセットしたすせねば
ならず、その操作が面倒である。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたパ
ワーショベルの操作装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕操作弁を切換え
る操作レバーのフルストーク操作を検出するスイッチ、
フルストローク以上への操作を検出する操作力センサ、
前記スイッチのＯＮ信号でエンジンを全負荷状態とする
手段、前記操作力センサの検出信号で油圧ポンプの吐出
圧力を高くする手段を設け、操作レバーの操作ストロー
クによって作業機の動作速度、走行体の走行速度を速く
したり、作業機の掘削力を大きくしたりできるようにし
たものである。

〔実　施　例〕

パワーショベルは第２図に示すように、走行体１に車体
２を旋回油圧モータ３で旋回可能に設け、車体１にエン
ジン４、油圧ポンプ５及び作業機６を設けである。

前記走行体１は走行油圧モータ７で駆動されるスプロケ
ット８で履帯９を回動するようにしてあり、前記作業機
６はブームシリンダ１０で上下揺動するブーム１１、ア
ームシリンダ１２で上下揺動するアーム１３、パケット
シリンダ１４で上下揺動するパケット１５を備え、前記
各シリンダ、油圧モータには油圧ポンプ５の吐出圧油が
第３図のように、ブーム操作弁１６、アーム操作弁１７
、パケット操作弁１８、旋回操作弁１９、左右走行操作
弁２０．２１によって供給制御されるようにしである。

前記各操作弁は常時中立位置Ｎに保持され、パイロット
圧油で第１位置■と第２位置■に切換えられるようにな
り、ブーム操作弁１６とパケット操作弁１８に第１パイ
ロツト弁２２でパイロット圧が供給され、アーム操作弁
１７と旋回操作弁１９に第２パイロツト弁２２でパイロ
ット圧が供給され、左右走行操作弁２０．２１に第３パ
イロツト弁２４でパイロット圧が供給されるようにしで
ある。

前記第１・第２・第３パイロット弁２２，２３゜２４は
例えば第４図に示すように構成しである。

つまり、弁本体３０に４本のスプール３１を摺動可能に
嵌挿し、弁本体３０に前後左右方向に揺動自在に設けた
操作レバー３２にディスク３３を設け、このディスク３
３でピストン３４を押すことで前記スプール３１を押し
て圧油ポート３５の圧油を出口ボート３６に供給するよ
うにしてあり、前記弁本体３０の上部に操作力センサ３
７とストロークエンドスイッチ３８を各スプール３１と
対向して前後・左右位置にそれぞれ設け、ディスク３３
に設けた円板３つで作動するようにしである。

第１図は制御回路図であり、エンジン４はカバナモータ
４０でコントロールされる噴射ポンプ４１で出力状態が
セットされ、そのカバナモータ４０には電気ガバナコン
トローラ４２より制御信号が入力され、油圧ポンプ５の
斜板５ａはサーボバルブ４３に第１・第２コントロール
弁４４．４５によってコントロールポンプ４６の吐出圧
油を供給制御することで傾転角がコントロールされて吐
出流量が制御され、第３コントロール弁４７でコントロ
ールポンプ４６の吐出圧油を供給制御することで吐出圧
力が制御され、ポンプコントローラ４８より第３コント
ロール弁４７に制御信号が入力されるようにしである。

前記ポンプコントローラ４８には回転センサ５０よりエ
ンジン回転信号、圧力センサ５１より吐出圧力、電気ガ
バナコントローラ４２よりエンジン出力信号が人力され
、エンジン出力セットダイヤル５２よりの信号でエンジ
ン出力がセットされると共に、そのエンジン出力状態に
応じて油圧ポンプ５の吐出流量、吐出圧力を制御するよ
うにしてあり、さらにポンプコントローラ４８には操作
力センサ３７より操作レバー操作力、ストロークエンド
スイッチ３８よりストロークエンド信号が入力され、ス
トロークエンド信号が入力されると電気ガバナコントロ
ーラ４２に全負荷信号を出力し、操作力センサ３７より
操作レバー操作力が人力されると第３コントロール弁４
７に圧力増信号を出力するようにしである。

しかして、エンジン出力セットダイヤル５２より部分負
荷信号を人力してエンジンを部分負荷状態で駆動してい
る時に、パイロット弁の操作レバー３２をフルストロー
ク操作するとストロークエンドスイッチ３８がＯＮして
ポンプコントローラ４８にストロークエンド信号が入力
され、電気ガバナコントローラ４２に全負荷信号を出力
してエンジン４が全負荷状態にセットされるから、エン
ジン回転数が増加して油圧ポンプ５の吐出流量が増大す
るから作業機６の動作速度、走行体１の走行速度を速く
できる。

また、パイロット弁の操作レバー３２をフルストローク
操作した状態より更に操作レバー３２に力を加えると操
作力センサ３７より操作力信号がポンプコントローラ４
８に人力され、第３コントロール弁４７に圧力増信号が
入力されて吐出圧力が高くなり、掘削力を大きくできる
。

以上の実施例はパイロット圧油で操作弁を切換えしたが
、電気信号によって切換えるようにしても良い。

〔発明の効果〕

操作レバー３２をフルストローク操作するとスイッチが
ＯＮしてエンジン４が自動的に全負荷状態にセットされ
、操作レバー３２をフルストローク以上に操作すると操
作力センサ３７が操作力を感知して油圧ポンプ５の吐出
圧力が自動的に高くなる。

したがって、エンジン４を部分負荷状態で駆動している
時に、操作レバー３２をフルストローク操作すると油圧
ポンプ５の吐出流量が増大して作業機の動作速度、走行
体の走行速度が速＜Ｚｉす、更に操作レバー３２をフル
ストローク以上操作すべく操作力を加えると油圧ポンプ
５の吐出圧油が高くなって作業機の掘削力が大きくなる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は制御回路図、第
２図はパワーショベルの正面図、第３図は油圧回路図、
第４図はパイロット弁の断面図である。 ４はエンジン、５は油圧ポンプ、３２は操作レバー　３
７は操作力センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン４で駆動される油圧ホンプ５の吐出圧油を操作
   弁で作業機用シリンダ、走行油圧モータに供給するよう
   にしたパワーショベルの操作装置において、 前記操作弁を切換え操作する操作レバー３２のフルスト
   ロークを検出するスイッチと、フルストローク以上に操
   作すべき操作力を検出する操作力センサ３７を設け、 前記スイッチの検出信号でエンジン４を全負荷状態とす
   る手段と、前記操作力センサ３７の検出信号で油圧ポン
   プ５の吐出圧力を高くする手段を設けたことを特徴とす
   るパワーショベルの操作装置。