JPH03110224A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は油圧ショベル等の土木・建設機械の油圧駆動装
置に係り、特に回路圧力の最大値を複数段に切換えるこ
とが可能な油圧駆動装置に関する。

〈従来の技術〉 第１７図はこの種の従来の土木・建設機械の油圧駆動装
置の一例を示す回路図で、例えば油圧ショベルに備えら
れるものである。油圧ショベル等にあっては、通常の回
路圧力においておこなわれる土砂の掘削作業などの他に
、岩石の掘削作業やクレーン作業のために一時的に回路
圧力の最大値を大きくすることがおこなわれる。同第１
７図に示す従来の技術は、原動機１と、この原動機ｌに
よって駆動する主油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３
と、タンク４と、主油圧ポンプ２から吐出される圧油に
よって駆動する油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６
に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁５と、こ
の方向切換弁５の駆動を制御する操作装置１３を備えて
いる。また、パイロット圧を規定するパイロットリリー
フ弁つと、パイロットポンプ３に連絡した電磁切換弁１
１と、回路の低圧時の最大圧力を制御し電磁切換弁１１
を介して与えられるパイロットポンプ３のパイロット圧
により作動を停止する低圧リリーフ弁８と、回路の高圧
時の最大圧力を制御する高圧リリーフ弁７とを備えてい
る。さらに電源１５と、この電源１５と電磁切換弁１１
の駆動部間に配置されるスイッチ１６とを備えている。

図中、１２はアースである。

上記したパイロットポンプ３、パイロットリリーフ弁９
、電磁切換弁１１、低圧リリーフ弁８、及び高圧リリー
フ弁７によって、回路圧力の最大値を比較的低圧である
第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも大きい第２の
圧力値の２段階に切換える圧力切換手段が構成されてい
る。

この従来の技術では、例えば土砂の掘削等の通常の回路
圧力で足る作業時にはスイッチ１６を開放状悪に保つこ
とにより電磁切換弁１１は同第２図に示す下段位置とな
り、したがって低圧リリーフ弁８の駆動部にパイロット
圧が導かれることがないので当該低圧リリーフ弁８が作
動し、回路圧力はこの低圧リリーフ弁８で規定される比
較的低い圧力に保持され、この圧力が油圧シリンダ６に
供給され、所望のそれほど力を要さない土砂の掘削作業
等をおこなうことができる。また、力を要する岩石の掘
削作業等の場合には、スイッチ１６を閉じることにより
電磁切換弁が駆動して上段位置に切換えられ、これによ
りパイロットポンプ３のパイロット圧が電磁切換弁１１
を介して低圧リリーフ弁８の駆動部に与えられ、当該低
圧リリーフ弁８の作動が停止し、回路圧力は高圧リリー
フ弁７で規定される高い圧力に保持され、油圧シリンダ
６に高圧を供給でき、この油圧シリンダ６を介して所望
の力を要する岩石の掘削作業等をおこなうことができる
。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで上記した従来の技術にあっては、回路圧力を低
圧から高圧に、あるいは高圧から低圧に変更するに際し
てスイッチ１６の切換えを要するので、この低圧→高圧
、高圧−低圧の変更の頻度が多くなるとスイッチ１６の
操作が煩わしくなる問題がある。

また、高圧を要する作業が終了した後もスイッチ１６の
切り忘れを生じることがあり、このような切り忘れを生
じると回路の圧力が長時間高圧となることから、配管、
方向切換弁５、油圧シリンダ６等の各種の油圧機器に不
必要な大きな内圧が与えられ、また油圧シリンダ６によ
って駆動されるブーム、アーム、パケット等のフロント
部材の作動による土砂等の掘削作業時等に当該フロント
部材が不必要な衝撃力を受け、これにより油圧機器やフ
ロント部材等の破損の懸念があり、寿命低下の点で問題
がある。

本発明は、上記した従来の技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、回路圧力の切換えが容易で
、しかも高圧を要する作業の終了時には確実に回路圧力
を低圧にすることができる土木・建設機械の油圧駆動装
置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記した目的を達成するために、本発明の第１の手段な
いし第１０の手段は以下のように構成しである。

［第１の手段］ 原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと
、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する
油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダ
に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、この
方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値を
少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも大
きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段とを
備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記油
圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上記第２
の圧力値を指令する指令信号を出力する指令装置と、上
記圧力検出手段で検出された検出圧力が、所定時間の間
あらかじめ設定される設定圧力より小さいかどうか判別
する演算部、及びこの演算部で上記検出圧力が上記所定
時間の間上記設定圧力よりも小さいと判別されたときに
第１の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に
出力し、上記指令装置から指令信号が出力されたときに
第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に
出力する出力部を有する制御装置とを備えた構成にしで
ある。

［第２の手段］ 原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと
、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する
油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダ
に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、この
方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値を
少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも大
きし１第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段と
を備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記
油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上記圧
力検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時間の
間あらかじめ設定される第１の設定圧力より大きいかど
うか判別するとともに、該検出圧力が、第２の所定時間
の間あらかじめ設定され上記第１の設定圧力より小さい
第２の設定圧力より小さいかどうか判別する演算部、及
びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所定時間の
間上記箱１の設定圧力より大きいと判別されたときに上
記第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段
に出力し、上記検出圧力が、上記第２の所定時間の間上
記箱２の設定圧力より小さいと判別されたときに上記第
１の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出
力する出力部を有する制御装置を備えた構成にしである
。

［第３の手段］ 原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと
、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する
油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダ
に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、この
方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値を
少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも大
きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段とを
備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記油
圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上記圧力
検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時間の間
あらかじめ設定される設定圧力よりおおきいかどうか判
別するとともに、この判別の後上記検出圧力の大きさが
第２の所定時間の間継続されたかどうか判別する演算部
、及びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所定時
間の間設定圧力より大きいと判別されたときに上記第２
の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力
し、上記判別の後上記検出圧力の大きさが第２の所定時
間の間継続されたと判別されたときに上記第１の圧力値
に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力する出力
部を有する制御装置を備えた構成にしである。

［第４の手段］ 原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと
、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する
油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダ
に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、この
方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値を
少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも大
きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段とを
備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記操
作装置のフルストローク位置の操作力の大小を検出する
操作力検出装置を設けるとともに、この操作力検出装置
で検出された操作力があらかじめ定められる設定力より
も小さいときに上記の第１の圧力値に切換えるように上
記した圧力切換手段の駆動を制御し上記操作力検出装置
で検出操作力があらかじめ定められる設定力よりも大き
いときに上記第２の圧力値に切換えるように上記圧力切
換手段の駆動を制御する駆動手段を設けた構成にしであ
る。

［第５の手段］ 上記した第４の手段を構成する操作力検出装置が操作レ
バーの回動を規制可能な可動ストッパと、この可動スト
ッパに係着され、設定力を与えるばねとからなるととも
に、駆動手段が電源と、上記可動ストッパに備えられ、
上記電源と圧力切換手段を導通可能にする接点とからな
る構成にしである。

［第６の手段］ 上記した第４の手段を構成する操作力検出装置が操作装
置の操作レバーに貼着されるひずみゲージからなり、駆
動手段が、上記ひずみゲージの電流検出値があらかじめ
設定される設定値よりも小さいかどうか判別する演算部
、及びこの演算部で電流検出値が設定値よりも小さいと
判別されたときに第２の圧力値に切換える駆動信号を圧
力切換手段に出力し、検出値が設定値よりも大きいと判
別されたときに第１の圧力値に切換える駆動信号を圧力
切換手段に出力する出力部を有する制御装置からなる構
成にしである。

［第７の手段］ 上記した第４の手段の構成に加えて電源と、この電源に
接続され、第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力
切換手段に出力可能なスイッチとを備えた構成にしであ
る。

［第８の手段］ 原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと
、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する
油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダ
に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、この
方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値を
少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも大
きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段とを
備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、フロン
ト部材に貼着されるひずみゲージと、このひずみゲージ
で検出された検出ひずみが、第１の所定時間の間あらか
じめ設定される第１の設定値より大きいかどうか判別す
るとともに、該検出ひずみが第２の所定時間の間あらか
じめ設定され上記第１の設定値より小さい第２の設定値
より小さいかどうか判別する演算部、及びこの演算部で
上記検出ひずみが上記第１の所定時間の間第１の設定値
より大きいと判別されたときに上記第２の圧力値に切換
える駆動信号を上記圧力切換手段に出力し、上記検出ひ
ずみが上記第２の所定時間の間上記第２の設定値より小
さいと判別されたときに上記第１の圧力値に切換える駆
動信号を上記圧力切換手段に出力する出力部を有する制
御装置を備えた構成にしである。

［第９の手段］ 上記した第１の手段、第２の手段、第３の手段、第４の
手段、及び第８の手段のいずれかに備えられる圧力切換
手段が、パイロットポンプと、このパイロットポンプに
連絡した電磁切換弁と、回路の低圧時の最大圧力を制御
し上記電磁切換弁を介して与えられる上記パイロットポ
ンプのパイロット圧により作動を停止する低圧リリーフ
弁と、回路の高圧時の最大圧力を制御する高圧リリーフ
弁とを含む構成にしである。

［第１０の手段］ 油圧ポンプが可変容量油圧ポンプからなり、この可変容
量油圧ポンプの押しのけ容積を制御する馬力制御用レギ
ュレータを備えるとともに、上記した第１の手段、第２
の手段、第３の手段、第４の手段、及び第８の手段のい
ずれかに備えられる圧力切換手段が、パイロットポンプ
と、このパイロットポンプに連絡した電磁切換弁と、上
記馬力制御用レギュレータの駆動を制御し上記電磁切換
弁を介して与えられる上記パイロットポンプのパイロッ
ト圧に応じて駆動するカットオフ弁を含む構成にしであ
る。

く作用〉 上述した第１の手段ないし第１０の手段の各作用は以下
のとおりである。

［第１の手段の作用］ 指令装置の操作により制御装置の出力部から圧力切換手
段に駆動信号が出力され、圧力切換手段が回路圧力の最
大値をより大きい第２の圧力値とするように作動し、当
該第２の圧力値に相応する大きな圧力が方向切換弁を介
して油圧シリンダに供給可能になり、所望の大きな力を
要する作業をおこなうことができる。また制御装置の演
算部で圧力検出手段で検出された検出圧力が所定時間の
間あらかじめ設定される設定圧力よりも小さいと判別さ
れたときに、この制御装置の出力部から圧力切換手段に
駆動信号が出力され、圧力切換手段が回路の圧力の最大
値をより小さい第１の圧力値とするように作動し、当該
第１の圧力値に相応する比較的小さい圧力が方向切換弁
を介して油圧シリンダに供給可能になり、所望のそれほ
どの力を要さない作業をおこなうことができる。上記し
た所定時間及び設定圧力は、試験的あるいは経験的に考
えられる高圧の作業中においては活用されない大きさの
圧力とその継続時間を考慮してあらかじめ設定される。

このように、オペレータのおこなう圧力切換操作は高圧
に切換えるための指令装置の操作のみであり、高圧から
低圧へは制御装置の演算部における判別で自動的に切換
えられ、したがって回路圧力の切換えが容易で、高圧を
要する作業の終了時には自動的に回路圧力を低圧にする
ことができる。

［第２の手段の作用］ 制御装置の演算部で圧力検出手段で検出された検出圧力
が第１の所定時間の間あらかじめ設定される第１の設定
圧力より大きいと判別されたときに、この制御装置の出
力部から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換
手段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値と
するように作動し、当該第２の圧力値に相応する大きい
圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能にな
り、所望の大きな力を要する作業をおこなうことができ
る。また、制御装置の演算部で圧力検出手段で検出され
た検出圧力が第２の所定時間の間あらかじめ設定される
第２の設定圧力より小さいと判別されたときに、この制
御装置の出力部から圧力切換手段に駆動信号が出力され
、圧力切換手段が回路の圧力の最大値をより小さい第１
の圧力値とするように作動し、当該第１の圧力値に相応
する比較的小さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリン
ダに供給可能になり、所望のそれほどの力を要さない作
業をおこなうことができる。上記した第１の所定時間及
び第１の設定圧力は、試験的あるいは経験的に考えられ
る低圧による作業においては活用されない大きさの圧力
とその継続時間を考慮してあらかじめ設定され、上記し
た第２の所定時間及び第２の設定圧力は、試験的あるい
は経験的に考えられる高圧による作業においては活用さ
れない大きさの圧力とその継続時間を考慮してあらかじ
め設定される。このように、オペレータの特別な回路圧
力切換え操作を要することなく制御装置の演算部におけ
る判別で低圧から高圧へ、高圧から低圧へ自動的に切換
えられ、また高圧を要する作業の終了時には自動的に回
路圧力を低圧にすることができる。

［第３の手段の作用］ 制御装置の演算部で圧力検出手段で検出される検出圧力
が第１の所定時間の間あらかじめ設定される第１の設定
圧力より大きいと判断されたときに、この制御装置の出
力部から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換
手段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値と
するように作動し、当該第２の圧力値に相応する大きな
圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能にな
り、所望の大きな力を要する作業をおこなうことができ
る。また、制御装置の演算部で、上述の判別の後、圧力
検出手段で検出される検出圧力の大きさが第２の所定時
間の間継続して検出されたと判別されたときに、この制
御装置の出力部から圧力切換手段に駆動信号が出力され
、圧力切換手段が回路の圧力の最大値をより小さい第１
の圧力値とするように作動し、当該第１の圧力値に相応
する比較的小さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリン
ダに供給可能になり、所望のそれほどの力を要さない作
業をおこなうことができる。上記した第１の所定時間及
び第１の設定圧力は、試験的あるいは経験的に考えられ
る低圧による作業においては活用されない大きさの圧力
とその継続時間を考慮してあらかじめ設定され、上記し
た第２の所定時間は試験的あるいは経験的に考えられる
高圧による作業の時間を超える時間を考慮してあらかじ
め設定される。このようにオペレータの特別な切換え操
作を要することなく自動的に圧力の切換えをおこなうこ
とができ、また高圧を要する作業の終了時には自動的に
回路圧力を低圧にすることができる。

［第４の手段の作用］ 油圧シリンダを作動させるために方向切換弁を駆動する
操作装置の操作に伴って操作力検出装置で検出された操
作力が、あらがしめ設定される設定力よりも小さいとき
駆動手段により圧力切換手段の駆動が制御されて、圧力
切換手段が回路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力
値とするように作動し、当該第１の圧力値に相応する小
さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能
になり所望のそれほど力を要さない作業をおこなうこと
ができる。また、操作力検出装置で検出された操作力が
、あらかじめ設定される設定力よりも大きいとき駆動手
段から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換手
段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値とす
るように作動し、当該第２の圧力値に相応する大きな圧
力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり
所望の大きな力を要する作業をおこなうことができる。

上記した設定力は高圧による作業を意図して比較的大き
な力に設定される。このようにオペレータは油圧シリン
ダを駆動させるための操作装置の操作によって高圧から
低圧に、低圧から高圧に回路圧力を切換えることができ
、他に特別な切換え操作を要することがなく、したがっ
て操作が簡単であり、また、操作装置の操作力を適宜抑
制することにより確実に回路圧力を低圧にすることがで
きる。

［第５の手段の作用］ 操作装置の操作力がばねの力よりも小さいときは可動ス
トッパが移動せず、その接点が導通せず、これにより圧
力切換手段が回路の圧力の最大値をより小さい第１の圧
力値とするように作動し、当該第１の圧力値に相応する
圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能にな
り、所望のそれほど力を要さない作業をおこなうことが
できる。

また、操作力がばねの力よりも大きいときは可動ストッ
パが移動してその接点が導通し、これにより圧力切換手
段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値とす
るように作動し、当該第２の圧力値に相応する大きな圧
力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり
所望の大きな力を要する作業をおこなうことができる。

上記したばねの力すなわち設定力は高圧による作業を意
図して適宜の力に設定される。このようにオペレータは
、油圧シリンダを駆動させるための操作装置の操作に伴
う可動ストッパの接点のＯＮ、ＯＦＦによって高圧から
低圧に、低圧から高圧に回路圧力を切換えることができ
、他に特別な切換操作を要することがなく、したがって
操作が簡単であり、また操作装置の操作力をばねの力よ
りも小さくすることにより確実に回路圧力を低圧にする
ことができる。

［第６の手段の作用］ 操作装置の操作力に対応して操作レバーに生じるひずみ
がひずみゲージで検出され、このひずみに応じた電流検
出値が制御装置においてあらかじめ定められる設定値よ
りも小さいと判別されたときは、制御装置がら圧力切換
手段に駆動信号が出力され、これにより圧力切換手段が
回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値とするよ
うに作動し、当該第２の圧力値に相応する大きな圧力が
方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり所望
の大きな力を要する作業をおこなうことができる。また
操作力に対応して操作レバーに生じるひずみの電流検出
値が制御装置においてあらかじめ定められる設定値より
も大きいと判別されたときは制御装置から圧力切換手段
に駆動信号が出力され、これにより圧力切換手段が回路
の圧力の最大値をより小さい第１の圧力値とするように
作動し、当該第１の圧力値に相応する比較的小さな圧力
が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり所
望のほとんど力を要さない作業をおこなうことができる
。上記した制御装置においてあらかじめ定められる設定
値は、高圧による作業を意図して比較的小さな値に設定
される。このようにオペレータは、油圧シリンダを駆動
させるための操作装置の操作に伴う操作レバーのひずみ
に応じて高圧から低圧に、低圧から高圧に回路圧力を切
換えることができ、他に特別な切換操作を要することが
なく、したがって操作が簡単であり、また操作レバーの
ひずみが小さくなるような操作力とすることにより確実
に回路圧力を低圧にすることができる。

［第７の手段の作用］ 上述した第４の手段と同等の作用を奏するとともに、ス
イッチを操作することにより、圧力切換手段が回路の圧
力の最大値をより大きい第２の圧力値とするように作動
させることができ、高圧による作業に際して回路圧力の
高圧への切換えをスイッチによってもおこなうことがで
きる。

［第８の手段の作用］ 油圧シリンダの駆動によるフロント部材の作動による作
業に伴って、フロント部材に生じるひずみがひずみゲー
ジで検出され、制御部の演算部で上記ひずみゲージで検
出された検出ひずみが、第１の所定時間の間第１の設定
値より大きいと判別されたときに、この制御装置の出力
部から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換手
段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値とす
るように作動し、当該第２の圧力値に相応する圧力が方
向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり、所望
の大きな力を要する作業をおこなうことができる。また
、制御装置の演算部でひずみゲージで検出された検出ひ
ずみが第２の所定時間の間第２の設定値より小さいと判
別されたときに、この制御装置の出力部から圧力切換手
段に駆動信号が出力され、圧力切換手段が回路の圧力の
最大値をより小さい第１の圧力値とするように作動し、
当該第１の圧力値に相応する比較的小さな圧力が方向切
換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり、所望のそ
れほど力を要さない作業をおこなうことができる。上記
した第１の所定時間及び第１の設定値は試験的あるいは
経験的に考えられる高圧による作業においてフロント部
材に生じうるひずみの大きさと当該ひずみを生じている
時間を考慮してあらかじめ設定され、上記した第２の所
定時間及び第２の設定値は試験的あるいは経験的に考え
られる高圧による作業においてフロント部材に生じ得な
いと考えられるひずみの大きさと当該ひずみを生じてい
る時間を考慮してあらかじめ設定される。このように、
オペレータの特別な回路圧力切換操作を要することなく
、作業中に生じるフロント部材のひずみに応じて高圧か
ら低圧に、低圧から高圧に回路圧力を自動的に切換える
ことができ、また、フロント部材に生じるひずみが小さ
いものであれば自動的に回路圧力を低圧にすることがで
きる。

［第９の手段の作用コ パイロットポンプと低圧リリーフ弁の駆動部とを接続す
るように電磁切換弁を切換える駆動信号が当該電磁切換
弁に与えられたときには、パイロット圧が低圧リリーフ
弁の駆動部に供給されることにより低圧リリーフ弁の作
動が停止し、高圧リリーフ弁によって回路の圧力の最大
値がより大きい第２の圧力値に規定され、この第２の圧
力値に相応する圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダ
に供給可能になり、所望の大きな力を要する作業をおこ
なうことができる。パイロットポンプと低圧リリーフ弁
の駆動部とを接続しないように電磁切換弁を切換える駆
動信号が当該電磁切換弁に与えられたときには低圧リリ
ーフ弁が作動し、この低圧リリーフ弁によって回路の圧
力の最大値がより小さい第１の圧力値に規定され、この
第１の圧力値に相応する圧力が方向切換弁を介して油圧
シリンダに供給可能になり、所望のそれほど力を要さな
い作業をおこなうことができる。

［第１０の手段の作用コ パイロットポンプとカットオフ弁の駆動部とを接続する
ように電磁切換弁を切換える駆動信号が当該電磁切換弁
に与えられたときには、パイロット圧がカットオフ弁の
駆動部に供給され、カットオフ弁が作動して馬力制御用
レギュレータが駆動し、この馬力制御用レギュレータに
よって可変容量ポンプから吐出される圧油の圧力、すな
わち回路の圧力の最大値がより大きい第２の圧力値とな
るように制御され、当該第２の圧力値に相応する圧力が
方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能となり所望
の大きな力を要する作業をおこなうことができる。パイ
ロットポンプとカットオフ弁の駆動部とを接続しないよ
うに電磁切換弁を切換える駆動信号が当該電磁切換弁に
与えられたときには、パイロット圧がカットオフ弁の駆
動部に供給されず、その駆動部に具備されるばねの力に
応じてカットオフ弁が作動し、馬力制御用レギュレータ
によって可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の圧力
、すなわち回路の圧力の最大値がより小さい第１の圧力
値となるように制御され、当該第１の圧力値に相応する
比較的小さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに
供給可能になり、所望のそれほど力を要さない作業をお
こなうことができる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明の土木・建設＋Ｘ！ｌ械の油
圧駆動装置の第１の手段及び第９の手段を含む第１の実
施例を示す図、第１図は全体構成を示す回路図、第２図
は第１図に示す回路に備えられる制御装置の処理手順を
示すフローチャー１へである。

第１図に示す第１の実施例も例えば油圧ショベルに備え
られるもので、前述した第１７図に示す従来の油圧駆動
装置におけるのと同等のものを備えている。すなわち、
原動機１と、この原動機１によって駆動する主油圧ポン
プ及びパイロットポンプ３と、タンク４と、主油圧ポン
プ２から吐出される圧油によって駆動する油圧シリンダ
６と、主油圧ポンプ２から油圧シリンダ６に供給される
圧油の流れを制御する方向切換弁５と、この方向切換弁
５の駆動を制御する操作装置１３と、パイロンＩ・ポン
プ３のパイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁９
と、上記したパイロットポンプ３に連絡した電磁切換弁
１１と、アース１２と、回路の低圧時の最大圧力を制御
し電磁切換弁１１を介して与えられるパイロットポンプ
３のバイロフト圧により作動を停止する低圧リリーフ弁
８と、回路の高圧時の最大圧力を制御する高圧リリーフ
弁７とを備えている。また、上記したパイロットポンプ
３、パイロットリリーフ弁９、電磁切換弁１１、低圧リ
リーフ弁８、及び高圧リリーフ弁７が、回路の圧力の最
大値を比較的低圧である第１の圧力値すなわち低圧リリ
ーフ弁８の設定圧と、該第１の圧力値よりも大きい第２
の圧力値すなわち高圧リリーフ弁７の設定圧の２段階に
切換える圧力切換手段を構成している。

そして、この第１の実施例は、主油圧ポンプ２の吐出圧
を検出圧力Ｐとして検出する圧力検出手段１７と、岩石
の掘削等の特別な高圧による作業等が意図されたときに
用いられ、上述した第２の圧力値を指令する指令信号を
出力する指令装置１０と、これらの圧力検出手段１７及
び指令装置１０が接続されるとともに電磁切換弁１１の
駆動部に接続され、指令信号及び検出圧力Ｐを入力する
入力部、記憶部、判別機能を有する演算部、ならびに電
磁切換弁１１に対する駆動信号を出力する制御装置１４
を備えている。この制御装置１４の記憶部には、試験的
あるいは経験的に考えられる高圧の作業中においては活
用されない大きさの設定圧力Ｐｏとその継続時間すなわ
ち所定時間Ｔ１とをあらかじめ設定しである、設定圧力
Ｐ。は例えば低圧リリーフ弁８の設定圧よりも小さい値
にしてあり、所定時間Ｔｌは作業の種類に応じて例えば
１０秒前後の時間にしである。

このように構成した第１の実施例にあっては、第２図に
示す手順にしたがって処理がおこなわれる。すなわち、
仮に岩石の掘削等の特別な高圧による作業が意図され指
令装置１０が操作されたとすると、制御装置１４の入力
部にこの指令信号が入力される。そして、その演算部で
同第２区の手順Ｓ１に示すように指令装置１０がら指令
信号が入力されているかどうが判別される。今はこの指
令信号が入力されているので手順Ｓ２に移る。この手順
Ｓ２では制御装置１４の出力部から電磁切換弁１１を上
段位置に切換える駆動信号が当該電磁切換弁１１の駆動
部に出力される。これにより、第１図に示すパイロット
ポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動部が連絡され、パイ
ロット圧が電磁切換弁１１を介して低圧リリーフ弁８の
駆動部に与えられ、これに伴って低圧リリーフ弁８の作
動が停止し、回路の圧力の最大値は大きい圧力である第
２の圧力値、すなわち高圧リリーフ弁７の設定値に規定
される。したがって、操作装置１３の操作に伴う方向切
換弁５の駆動により、主油圧ポンプ２から大きな圧力が
方向切換弁５を介して油圧シリンダ６に供給され、この
油圧シリンダ６の駆動によって大きな力を要する所望の
岩石掘削作業等をおこなうことができる。

一方、このような作動の間、第２図の手順Ｓ３に示すよ
うに圧力検出手段１７によって検出圧力Ｐが検出され、
この検出圧力Ｐが制御装置１４の入力部を介して演算部
に読み込まれる。次いで同第２図の手順Ｓ４に示すよう
に、制御装置１．４の演算部に記憶部に記憶されていた
設定圧力Ｐ。と所定時間Ｔ１が読み出され、上記の手順
ｓ３で読み込まれた検出圧力ＰがＴ１時間連続で設定圧
力ＰＯ以下かどうか判別される。この手順ｓ４の判別が
満足されないときは高圧による作業の実施中であり手順
Ｓ３に戻る。そして該手順Ｓ４の判別が満足されたとき
は高圧による作業が終了してぃることになり、手順Ｓ５
に移る。この手順Ｓ５では制御装置１４の出力部を介し
て電磁切換弁１１の駆動部にこの電磁切換弁１１を第１
図に示す状態、すなわち下段位置に切換える駆動信号が
出力される。これにより、同第１図にパイロットポンプ
３と低圧リリーフ弁８の駆動部との連絡が断たれ、低圧
リリーフ弁８が作動し、回路の圧力の最大値は比較的小
さい圧力である第１の圧力値、すなわち低圧リリーフ弁
８の設定圧に規定される。

したがって、操作装置１３の操作に伴う方向切換弁５の
駆動により、主油圧ポンプ２から比較的小さな圧力が方
向切換弁５を介して油圧シリンダ６に供給され、この油
圧シリンダ６の駆動によってそれほど力を要さない低圧
による作業、例えば土砂の掘削作業等をおこなうことが
できる。

なお、第２図の手順Ｓ１の判別が満足されないとき、す
なわち指令装置１０から指令信号が入力されないときは
、高圧による作業が意図されていないので手順Ｓ５に移
り、電磁切換弁１１は第１図に示す下段位置に切り換え
られ、上述したように低圧リリーフ弁８が作動して低圧
による作業が可能な状態となる。

このように第１の実施例にあっては、回路圧力の最大値
を低圧から高圧に切換える場合のみ指令装置１０を操作
すればよく、高圧から低圧への切換えは制御装置１４の
演算部における判別で自動的におこなうことができ、し
たがって回路圧力の切換えが容易で操作性に優れ、しか
も高圧による作業の終了時には確実に回路圧力を低圧に
することができ、油圧機器やフロント部材の長時間の高
圧付与による破損を防止でき、装置の寿命を延ばすこと
ができる。

第３図及び第４図は本発明の第２の手段及び第９の手段
を含む第２の実施例を示す図で、第３図は全体構成を示
す回路図、第４図は第３図に示す回路に備えられる制御
装置の処理手順を示すフローチャートである。

この第２の実施例は、前述した第１図に示す第１の実施
例の構成から指令装置１０を除いた構成であり、また、
制御装置１４の記憶部には、試験的あるいは経験的に考
えられる低圧による作業においては活用されない大きさ
の圧力とその継続時間を考慮して第１の設定圧力ＰＫＩ
と、第１の所定時間Ｔ２をあらかじめ設定してあり、ま
た、試験的あるいは経験的に考えられる高圧による作業
においては活用されない大きさの圧力とその継続時間を
考慮して第２の設定圧力ＰＫ２と第２の所定時間Ｔ３を
あらかじめ設定してあり、例えば低圧リリーフ弁８の設
定圧＞　Ｐ　Ｋｌ＞　Ｐ　Ｋ２とし、第１の所定時間Ｔ
２は例えば数秒の時間とし、第２の所定時間Ｔ３は例え
ば１０秒前後の時間にしである。

また、制御装置１４は、検出圧力Ｐが第１の所定時間Ｔ
２の間第１の設定圧力ＰＫＩより大きいかどうか判別す
るとともに、検出圧力Ｐが第２の所定時間Ｔ３の間第２
の設定圧力ＰＫ２より小さいかどうか判別する演算部と
、この演算部で検出圧力Ｐが第１の所定時間Ｔ２の間第
１の設定圧力ＰＫ、より大きいと判別されたときに回路
の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値に切換える駆
動信号を出力し、検出圧力Ｐが第２の所定時間Ｔ３の間
第２の設定圧力ＰＫ２より小さいと判別されたときに回
路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力値に切換える
駆動信号を出力する出力部を具備している。

このように構成した第２の実施例にあっては、第４図に
示す手順にしたがって処理がおこなわれる。すなわち、
はじめに手順ＳＩＯに示すように、制御装置１４の演算
部でフラッグＦ＝０とされ、出力部から電磁切換弁１１
の駆動部にこの電磁切換弁１１を第３図に示す下段位置
に切換える駆動信号が出力される。次いで同第４図の手
順Ｓｌｌに移り、圧力検出手段１７によって検出された
検出圧力Ｐが制御装置１４の入力部を介して演算部に読
み込まれる。次いで手順Ｓ１２に移り、演算部でフラッ
グＦ＝１かどうか判別される。今、Ｆ＝Ｏであるからこ
の判別が満足されず、手順８１３に移る。この手順３１
３では演算部で、Ｆ＝０となってから第１の所定時間Ｔ
２連続して検出圧力Ｐが第１の設定圧力ＰＫ、以上かど
うか判別される。この手順３１３の判別が満足されない
ときは、低圧による作業、例えば土砂の掘削作業等の実
施中であり、上記した手順Ｓｌｌに戻る。

この間、電磁切換弁１１が第３図の下段位置に切換えら
れていることから、パイロットポンプ３と低圧リリーフ
弁８の駆動部とが連絡されず、したがって、低圧リリー
フ弁８が作動し、回路の圧力の最大値は低圧リリーフ弁
８の設定圧、すなわち比較的小さい圧力である第１の圧
力値となる。

これにより、操作装置１３の操作に伴う方向切換弁５の
駆動により、主油圧ポンプ２から比較的小さな圧力が方
向切換弁５を介して油圧シリンダ６に供給され、この油
圧シリンダ６の駆動によってそれほど大きな力を要さな
い所望の低圧による作業をおこなうことができる。

また、上記した第４図の手順３１３の判別が満足された
ときは、高圧による作業、例えば大きな力を必要とする
岩石の掘削作業等が意図される場合であり、手順Ｓ１４
に移る。この手順Ｓ１４では、演算部でフラッグＦ＝１
とされるとともに、出力部から電磁切換弁１１の駆動部
に、この電磁切換弁１１を第３図の上段位置に切換える
駆動信号が出力され、手順Ｓｌｌに戻る。次いで、手順
Ｓｌｌによる検出圧力Ｐの読み込みの後、手順Ｓ１２に
おいてフラッグＦ＝１かどうか判別される。

今、フラッグＦ＝１となっていることから手順Ｓ１５に
移る。この手順Ｓ１５では、フラッグＦ−１となってか
ら第２の所定時間Ｔ３継続して検出圧力Ｐが第２の設定
圧力ＰＫ２以下どうか判別される。この手順Ｓ１５の判
別が満足されないときは、高圧による作業の実施中であ
り手順Ｓｌｌに戻る。

この間、電磁切換弁１１が第３図の上段位置に切換えら
れていることから、パイロットポンプ３と低圧リリーフ
弁８の駆動部とが連絡され、パイロット圧が低圧リリー
フ弁８の駆動部に供給され、これにより低圧リリーフ弁
８の作動が停止し、回路の圧力の最大値は、高圧リリー
フ弁７の設定圧、すなわち大きい圧力である第２の圧力
値に規定される。これにより、操作装置１３の操作に伴
う方向切換弁５の駆動により、主油圧ポンプ２から大き
な圧力が方向切換弁５を介して油圧シリンダ６に供給可
能になり、この油圧シリンダ６の駆動によって大きな力
を要する作業をおこなうことができる。

また、上記した第４図の手順Ｓ１５の判別が満足された
ときは、手順Ｓ１６に移る。この手順８１６では、演算
部でフラッグＦ＝０とされ、出力部から電磁切換弁１１
の駆動部にこの電磁切換弁１１を第３図の下段位置に切
換える駆動信号すなわち低圧の作業を可能にする駆動信
号が出力され、手順Ｓｌｌに戻る。

このように構成した第２の実施例にあっては、オペレー
タの特別な回路圧力切換え操作を要することなく、現実
の作業に対応する制御装置の演算部における判別で回路
の圧力の最大値の切換えが自動的におこなわれ、また、
高圧を要する作業の終了時には自動的に回路圧力を低圧
にすることができる。したがって、回路圧力の切換え操
作性に優れ、しかも第１の実施例と同様に長時間の高圧
付与による油圧機器やフロント部材の破損を防止でき、
装置の寿命を延ばすことができる。

第５図は本発明の第３の手段及び第９の手段を含む第３
の実施例を示すフローチャートである。

この第３の実施例は、基本的な構成は前述した第３図に
示す第２の実施例と同等の構成であるが、制御装置の構
成が第２の実施例におけるものと異なっている。制御装
置の記憶部には、試験的あるいは経験的に考えられる低
圧による作業においては活用されない大きさの圧力とそ
の継続時間を考慮して第２の実施例と同様の設定圧力Ｐ
Ｋ、と第１の所定時間Ｔ２をあらかじめ設定しであると
ともに、試験的あるいは経験的に考えられる高圧による
作業の作業時間を超える時間を第２の所定時間Ｔ４とし
てあらかじめ設定してあり、例えば、低圧リリーフ弁の
設定圧＞　Ｐ　Ｋ　ｌとし、第１の所定時間Ｔ２は例え
ば数秒の時間とし、第２の所定時間Ｔ４は例えば１０秒
前後の時間にしである。また、制御装置は検出手段で検
出された検出圧力Ｐが第１の所定時間Ｔ２の間あらかじ
め設定される設定圧力ＰＫＩより大きいかどうか判別す
るとともに、この判別の後、検出圧力Ｐの大きさが第２
の所定時間Ｔ４の間継続されたかどうか判別する演算部
と、検出圧力Ｐが第１の所定時間Ｔ２の間設定圧力ＰＫ
、より大きいと判別されたときに、回路の圧力の最大値
をより大きい第２の圧力値に切換える駆動信号を出力し
、また上述の判別の後検出圧力Ｐの大きさが第２の所定
時間Ｔ４の間継続されたと判別されたときに回路の圧力
の最大値をより小さい第１の圧力値に切換える駆動信号
を出力する出力部を有している。

このように構成した第３の実施例における処理手順は第
５図に示すものであるが、この第５図に示すフローチャ
ートと、前述した第２の実施例における第４図に示すフ
ローチャートとは、第４図に示すフローチャートの手順
Ｓ１５と第５図に示すフローチャートの手順Ｓ２５との
内容が互いに異なるだけで、第４図に示すフローチャー
トの手順Ｓ１０．１１．１２．１３．１４．１６の内容
と第５図に示すフローチャートＳ２０．２１．２２．２
３．２４．２６の内容は同等である。したがって、説明
の重複を避け、内容の異なる第５図の手順Ｓ２５に係る
部分についてのみ述べる。

第５図の手順Ｓ２５は、既にフラッグＦ＝１となってい
ることから高圧による作業が実施されている場合におけ
る演算部の判別である。この手順Ｓ２５では、フラッグ
Ｆ＝１となってから第２の所定時間Ｔ、が経過したかど
うか判別される。この判別が満足されないときは、当該
高圧による作業が終了していない場合であり、くり返し
当該作業の終了まで手順Ｓ２５の判別がおこなわれる。

手順Ｓ２５の判別が満足されたときは、高圧による作業
が終了したことになり、手順Ｓ２６に移り、回路の圧力
の最大値をより小さい第１の圧力値とすることがおこな
われる。他の処理、及び各動作は前述した第２の実施例
におけるものと同様である。　このように構成した第３
の実施例にあっても、前述した第１の実施例と同様に回
路の圧力の最大値の切換えが自動的におこなわれ、した
がって回路圧力の切換え操作性に優れるとともに、装置
の寿命を延ばすことができる。

第６図〜第８図は本発明の第４の手段、第５の手段、及
び第９の手段を含む第４の実施例を示す図で、第６図は
全体構成を示す回路図、第７図は操作装置部分を拡大し
て示した図、第８図は操作装置の操作により得られる特
性を示す図である。

この第４の実施例は、前述した第１図に示す第１の実施
例における構成から指令装置１０、圧力検出手段１７、
及び制御装置１４を除いた構成にしてあり、また操作装
置１３のフルストローク位置の操作力の大小を検出する
操作力検出装置と、この操作力検出装置で検出された操
作力があらかじめ定められる設定力よりも小さいときに
、回路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力値に切換
えるよう電磁切換弁１１の駆動を制御し、上記操作力が
上記設定力よりも大きいときに回路の圧力の最大値をよ
り大きい第２の圧力値に切換える駆動信号を電磁切換弁
１１の駆動部に出力する駆動手段を設けた構成にしであ
る。

この第４の実施例の操作装置１３は、第７図に示すよう
に、操作レバー１８と、この操作レバー１８と一体に設
けたカム１９と、このカム１９に係合するブツシャ２０
と、このブツシャ２０の移動に応じてパイロットポンプ
３のパイロット圧を変化させて方向切換弁５の駆動部に
与える減圧弁２１と、カム１９の回動すなわち操作レバ
ー１８の回動を規制可能な可動ストッパ２２と、この可
動ストッパ２２の端部に設けた可動接点２４と、この可
動接点２４と対向し、かつ本体部分に固定される固定接
点２５とを備えており、上記の可動接点２４は電源２６
に接続してあり、固定接点２５は第６図にも示す電磁切
換弁１１の駆動部に接続しである。

上記の可動ストッパ２２とばね２３とによって、上述し
た操作装置１３のフルストローク位置の操作力の大小を
検出する操作力検出装置が構成され、上記の電源２６と
、可動接点２４．２５により上記した電磁切換弁１１を
駆動する駆動手段が構成されている。

このように構成した第４の実施例にあっては、油圧シリ
ンダ６を駆動させるために操作装置１３が操作され、す
なわち操作レバー１８が第７図の反時計方向、あるいは
時計方向のいずれかに回動すると、一体的にカム１つが
回動し、該当するブツシャ２０を押し下げ、これにより
該当する減圧弁２１が作動し、パイロットポンプ３から
減圧弁２１を介して方向切換弁５の該当する駆動部にパ
イロット圧が供給され、方向切換弁５が作動し、主油圧
ポンプ２から吐出される圧油が方向切換弁５を介して油
圧シリンダ６に供給され、これによって油圧シリンダ６
が駆動する。そして、第８図に示すように、操作レバー
１８がストローク量Ｓ１まで操作されると減圧弁２１か
ら方向切換弁５の駆動部に出力されるパイロット圧、す
なわち出力圧は最大値Ｐ１となり、方向切換弁５の開口
量も最大となって最大流量が油圧シリンダ６に供給され
るが、このとき第７図に示すカム１つが可動ストッパ２
２に当接する。

ここで、操作レバー１８に与えられる操作力が可動スト
ッパ２２を移動させる力、すなわちばね２３の力よりも
小さい場合は、カム１つすなわち操作レバー１３の回動
が可動ストッパ２２によって規制され、可動ストッパ２
２も動くことがない。

このとき、可動接点２４と固定接点２５とが離れた状態
にあることから、電源２６と電磁切換弁１１の駆動部と
は接続されず、したがって電磁切換弁１１は第６図に示
す下段位置に保たれる。これにより、同第６図に示すよ
うに、パイロットポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動部
間がしゃ断され、この低圧リリーフ弁８が作動し、回路
の圧力の最大値は低圧リリーフ弁８の設定圧、すなわち
比較的小さい第１の圧力値に規定される。したがって主
油圧ポンプ２から油圧シリンダ６に比較的小さな圧力が
供給され、それほど力を必要としない所望の低圧による
作業を実施することができる。

また、上述のようにカム１つが可動ストッパ２２に当接
した際、操作レバー１８に与えられる操作力が可動スト
ッパ２２を移動させる力、すなわちばね２３の力よりも
大きい場合には、カム１つがさらに回動して可動ストッ
パ２２を移動させ、操作レバー１８は第８図のストロー
ク量Ｓ２まで回動する。そして、可動接点２４と固定接
点２５とが導通すると電源２６から電力、すなわち駆動
信号が電磁切換弁１１の駆動部に与えられ、この電磁切
換弁１１が第６図の上段位置に切換えられる。これによ
り、パイロットポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動部が
連絡され、パイロット圧が低圧リリーフ弁８の駆動部に
与えられ、この低圧リリーフ弁８の駆動が停止する。し
たがって、回路の圧力の最大値は高圧リリーフ弁７の設
定圧、すなわち大きい第２の圧力値に規定され、主油圧
ポンプ２から油圧シリンダ６に大きな圧力が供給され、
大きな力を必要とする所望の高圧による作業を実施する
ことができる。

また、このような状態から操作レバー１８に与えていた
操作力を弱くすると、あるいは操作レバー１８を戻すと
、可動接点２４が固定接点２５から離れ、これにより電
源２６と電磁切換弁１１が第６図に示すように下段位置
に切換えられる。これにより、前述したように回路の圧
力の最大値は低圧リリーフ弁８の設定圧である比較的小
さい第１の圧力値となる。

このように構成した第４の実施例は、操作装置１３の操
作レバー１８に付与していた操作力に応じて回路圧力の
最大値を切換えることができ、他に何ら切換える操作を
必要とせず、優れた操作性が得られ、また高圧による作
業の終了時には操作レバー１８の戻し操作により確実に
回路の圧力の最大値はより低い第１の圧力値となるので
装置の寿命を延ばすことができる。さらに、この第４の
実施例では、高圧を要する作業のときには操作レバー１
８のフルストローク位置での操作力を大きくする必要が
あり、低圧を要する作業のときは当該操作力を小さくす
る必要があることから、作業の種類と操作力とのマツチ
ングが良好におこなわれ、オペレータに良好な運転感触
を与えることができる。

第９図〜第１１図は本発明の第４の手段、第６の手段、
及び第９の手段を含む第５の実施例を示す図で、第９図
は全体構成を示す回路図、第１０図は操作装置部分を拡
大して示した図、第１１図は第９図に示す回路に備えら
れる制御装置における処理手順を示すフローチャートで
ある。

この第５の実施例は、前述した第１図に示す第１の実施
例における構成から指令装置１０、圧力検出手段１７を
除いた構成にしてあり、また前述した第６図〜第８図に
示す第４の実施例と同様に操作装置１３のフルストロー
ク位置の操作力の大小を検出する操作力検出装置を具備
し、この操作力検出装置で検出された操作力があらかじ
め定められる設定力よりも小さいときに、回路の圧力の
最大値をより小さい第１の圧力値に切換えるよう電磁切
換弁１１の駆動を制御し、上記操作力が設定力よりも大
きいときに回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力
値に切換える駆動信号を電磁切換弁１１の駆動部に出力
する駆動手段を設けである。

この第５の実施例の操作装置１３は、第１Ｏ図に示すよ
うに、操作レバー１８と、この操作レバー１８と一体に
設けたカム１９と、このカム１つに係合するブツシャ２
０と、このブツシャ２０に連動する減圧弁２１とを備え
るとともに、操作レバー１８に貼付してひずみゲージ２
７ａ、２７ｂを設けてあり、このひずみゲージ２７ａ、
２７ｂが操作装置１３のフルストローク位置の操作力の
大小を検出する操作力検出装置を構成している。

上記したひずみゲージ２７ａ、２７ｂは制御装置１４の
入力部に接続させてあり、また、この制御装置１４は高
圧による作業を意図して操作装置１３のフルストローク
位置において操作レバー１８に比較的大きな操作力を与
えたときに生じるひずみゲージ２７ａ、２７ｂの抵抗変
化により得られる電流値を設定値１１．１２′としてあ
らかじめ記憶する記憶部と、実際の操作装置１３のフル
ストローク位置の操作レバー１８に与えられる操作力、
すなわちひずみゲージ２７ａ、２７ｂの検出値である電
流値Ｉｌ、工２が上記した設定値Ｉ、’　　Ｉ２’より
も小さいかどうか判別する演算部と、この演算部で検出
値工１、Ｉ２が設定値１１　、■２′よりも小さいと判
別されたときに回路の圧力の最大値をより大きい第２の
圧力値とするように電磁切換弁１１の駆動を制御する駆
動信号を出力し、検出値１１、Ｉ２が設定値Ｉ。

■２′よりも大きいと判別されたときに回路の圧力の最
大値をより小さい第１の圧力値とするように電磁切換弁
１１の駆動を制御する駆動信号を出力する出力部とを有
しており、この制御装置１４が上述した駆動手段を構成
している。

このように構成した第５の実施例では、油圧シリンダ６
を作動させるためには操作装置１３の操作レバー１８が
操作されたとき、制御装置１４において第１１図に示す
手順にしたがって処理がおこなわれる。すなわちはじめ
に、手順Ｓ３０に示すように、制御装置１４の出力部か
ら電磁切換弁１１を第９図に示す下段位置に切換えるよ
うに制御する駆動信号が当該電磁切換弁１１の駆動部に
与えられる。これによりパイロットポンプ３と低圧リリ
ーフ弁８の駆動部との連絡は断たれ、当該低圧リリーフ
弁８が作動し、回路の圧力の最大値は低圧リリーフ弁８
の設定圧、すなわち比較的小さい圧力である第１の圧力
値に規定され、主油圧ポンプ２からこの第１の圧力値で
規定された圧力を方向切換弁５を介して油圧シリンダ６
に供給でき、所望のそれほど力を要さない土砂の掘削作
業等をおこなうことができる。

次いで第１１図の手順Ｓ３１に移り、操作レバー１８に
与えられる操作力、すなわちこの操作力に応じて生じる
操作レバー１８の変形によって検出されるひずみゲージ
２７ａ、あるいは２７ｂの電流検出値Ｉ！、Ｉ２が制御
装置１４の入力部を介して演算部に読み込まれる。次い
で手順Ｓ３２に移り、演算部に記憶部にあらかじめ記憶
されている設定値Ｉｌ′が読み出され、この演算部で検
出値１１が設定値工、′よりも小さいかどうか判別され
る。この手順Ｓ３２の判別が満足されないときは、操作
レバー１８が第１０図の反時計方向に回動するように操
作された状慧で操作レバー１８に与えられる操作力が比
較的小さい場合、あるいは操作レバー１８の回動方向が
第１０図の時計方向の場合であり手順８３３に移る。手
順３３Ｂでは演算部に、記憶部にあらかじめ記憶されて
いる設定値１２′が読み出され、この演算部で設定値Ｉ
２が設定値１２′よりも小さいかどうか判別される。こ
の手順８３３の判別が満足されないときは、操作レバー
１８が第１０図の時計方向に回動するように操作された
状態で操作レバー１８に与えられる操作力が比較的小さ
い場合、あるいは操作レバー１８の回動方向が第１０図
の反時計方向の場合であり手順Ｓ３４に移る。この手順
Ｓ３４では、前述した手順Ｓ３０と同様に電磁切換弁１
１を下段位置に切換える駆動信号が出力されるが、今は
既に下段位置に切換えられているので、引き続きこの状
態が保持され、低圧による作業の実施が可能な状態とな
る。

そして、上記した手順Ｓ３２の演算部における判別ある
いは手順Ｓ３３の演算部における判別が満足されたとき
、すなわち操作レバー１８のフルストローク位置におけ
る操作力が大きく、検出値工１が設定値■１′よりも小
さいと判別されたときは、高圧による作業が意図されて
いるときであり手順Ｓ３５に移る。この手順Ｓ３５では
、制御装置１４の出力部から電磁切換弁１１の駆動部に
第９図の上段位置に切換える駆動信号が出力される。こ
れにより当該電磁切換弁１１は上段位置に切換えられ、
パイロットポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動部が連絡
される。したがって、低圧リリーフ弁８の作動が停止し
、回路の圧力の最大値は高圧リリーフ弁７の設定圧、す
なわち大きな圧力である第２の圧力値に規定される。こ
れに伴い、油圧ポンプ２から大きな圧力が方向切換弁５
を介して油圧シリンダ６に供給され、大きな力を要する
岩石の掘削作業等をおこなうことができる。

このような高圧による作業が終了しなときは操作レバー
１８に与えていた操作力を弱めればよく、これにより上
記したＳ３２．３３３の判別がそれぞれ満足されず手順
Ｓ３４に移り、上述のように電磁切換弁１１が下段位置
に切換えられ４低圧リリーフ弁８の設定圧で規定された
低圧によるイヤ業が可能になる。

このように構成した第５の実施例も、前述した第４の実
施例と同様に、操作レバー１８に付与していた操作力の
大小に応じて回路圧力の最大値を切換えることができる
ので優れた操作性が得られ、また高圧による作業の終了
時には確実に低圧に切換えることができて装置の寿命を
延ばすことができ、さらに作業の種類と操作力とのマツ
チングを良好に実現できるので、良好な運転感触が得ら
れる。

第１２図は本発明の第４の手段、第７の手段、及び第９
の手段を含む第６の実施例の全体構成を示す回路図であ
る。

この第６の実施例は、前述した第６図に示す第４の実施
例の構成に加えて電源２８と、この電源２８と電磁切換
弁１１の駆動部との間にスイッチ２つとを設けたもので
ある。このように構成した第６の実施例にあっては、前
述した第４の実施例と同等の作用効果を奏するとともに
、スイッチ２９を閉じることにより電磁切換弁の駆動部
に駆動信号が出力され、電磁切換弁１１が同第１２図の
下段位置に切換えられ、パイロットポンプ３と低圧リリ
ーフ弁８の駆動部が連絡されてパイロット圧がこの低圧
リリーフ弁８の駆動部に供給され、低圧リリーフ弁８の
作動が停止して回路の圧力の最大値は高圧リリーフ弁７
の設定圧、すなわち大きな圧力である第２の圧力値に規
定され、油圧シリンダ６に大きな圧力を供給でき、所望
の高圧による作業、つまり大きな力を要する作業を実現
でき、この高圧による作業のための回路の圧力の最大値
を操作レバー１３の操作力の他に必要に応じてスイッチ
２９を用いて行うことができる。

第１３図、第１４図は本発明の第８の手段及び第９の手
段を含む第７の実施例を示す図で、第１３図は全体構成
を示す回路図、第１４図は第１３図に示す回路に備えら
れる制御装置における処理手順を示すフローチャートで
ある。

この第７の実施例は前述した第１図に示す第１の実施例
における構成から指令装置１０と、圧力検出手段１７と
を除いた構成にしであるとともに、第１３図に示すよう
に制御装置１４にひずみゲージ３６を接続してあり、こ
のひずみゲージ３６は例えば油圧ショベルの作業機を構
成するフロント部材、例えばブーム３１に貼着しである
。なお、同第１３図に示すようにブーム３１はヒンジピ
ン３２を介して上部旋回体３０に回動可能に接続され、
ブーム３１の先端にはヒンジピン３４を介してアーム３
３が回動可能に接続され、アーム３３の先端にはパケッ
ト３５が回動可能に接続されている。そして、上記した
制御装置１４は、ひずみゲージ３６で検出された検出ひ
ずみεを入力する入力部と、試験的あるいは経験的に考
えられる低圧による作業においてはブーム３１に生じえ
ないと考えられるひずみとその継続時間を考慮して第１
の設定ひずみε１と第１の所定時間Ｔ、をあらかじめ設
定してあり、また試験的あるいは経験的に考えられる高
圧による作業においてはブーム３１に生じえないと考え
られるひずみとその継続時間を考慮して第２の設定ひず
みε２と第２の所定時間Ｔ６をあらかじめ設定する記憶
部と、上述の検出ひずみεが第１の所定時間Ｔ５の間第
１の設定ひずみε１より大きいがどうが判別するととも
に、検出ひずみεが第２の所定時間Ｔ６の間第２の設定
ひずみε２より小さいかどうか判別する演算部と、この
演算部で検出ひずみεが第１の所定時間Ｔ５の間第１の
設定ひずみε１より大きいと判別されたときに回路の圧
力の最大値をより大きい第２の圧力値に切り換える駆動
信号を出力し、検出ひずみεが第２の所定時間Ｔ６の間
第２の設定ひずみε２より小さいと判別されたときに回
路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力値に切換える
駆動信号を出力する出力部を具備している。

上記した第１の所定時間Ｔ５は例えば数秒の時間とし、
第２の所定時間Ｔ６は高圧による作業時間を考慮して例
えば１０秒前後の時間にしである。

このように構成した第７の実施例にあっては、第１４図
に示す手順にしたがって処理がおこなわれる。すなわち
、はじめに手順Ｓ４０に示すように、制御装置１４の演
算部でフラッグＦ＝Ｏとされ、出力部から電磁切換弁１
１の駆動部にこの電磁切換弁１１を第１３図に示す下段
位置に切換える駆動信号が出力される。次いで同第１４
図の手順Ｓ４１に移り、ひずみゲージ３６によって検出
されたブーム３１に生じるひずみ、すなわち検出ひずみ
εが制御装置１４の入力部を介して演算部に読み込まれ
る。次いで手順Ｓ４２に移り、演算部でフラッグＦ＝１
かどうか判別される。今、Ｆ＝０であるからこの判別が
満足されず手順Ｓ４３に移る。この手順３４３では演算
部で、Ｆ＝Ｏとなってから第１の所定時間Ｔ５連続して
検出ひずみεが第１の設定ひずみε１以上かどうか、記
憶部に記憶された当該第１の所定時間Ｔ５と第１の設定
ひずみεｌとから判別される。この手順３４Ｂの判別が
満足されないときは、低圧による作業、例えば土砂の掘
削作業等の実施中であり、上記した手順Ｓ４１に戻る。

この間、電磁切換弁１１が第１３図の下段位置に切換え
られていることから、低圧リリーフ弁８が作動し、回路
の圧力の最大値は低圧リリーフ弁８の設定圧、すなわち
比較的小さい圧である第１の圧力値となり、油圧シリン
ダ６の駆動によってそれほど大きな力を要さない所望の
低圧による作業をおこなうことができる。

また、上記した第１４図の手順３４Ｂの判別が満足され
たときは、高圧による作業、例えば大きな力を必要とす
る岩石の掘削作業等が意図される場合であり、手順Ｓ４
４に移る。この手順Ｓ４４では、演算部でフラッグＦ＝
１とされるとともに、出力部から電磁切換弁１１の駆動
部に、この電磁切換弁１１を第１３図の上段位置に切換
える駆動信号が出力され、手順Ｓ４１に戻る。次いで、
手順Ｓ４１による検出ひずみεの読み込みの後、手順Ｓ
４２においてフラッグＦ＝１かどうか判別される。今、
フラッグＦ＝１となっていることがら手順Ｓ４５に移る
。この手順Ｓ４５では、フラッグＦ＝１となってから第
２の所定時間Ｔ６継続して検出ひずみε２が第２の設定
ひずみε２以下かどうか、記憶部に記憶された当該第２
の所定時間Ｔ６と第２の設定ひずみε２とから判別され
る。

この手順Ｓ４５の判別が満足されないときは、高圧によ
る作業の実施中であり手順Ｓ４１に移る。

この間、電磁切換弁１１が第１３図の上段位置に切換え
られていることから、パイロット圧が低圧リリーフ弁８
の駆動部に供給されて、これにより低圧リリーフ弁８の
駆動部が停止し、回路の圧力の最大値は、高圧リリーフ
弁７の設定圧、すなわち大きい圧力である第２の圧力値
に規定され、これに伴って油圧シリンダ６の駆動によっ
て大きな力を要する作業をおこなうことができる。

また、上記した第１４図の手順Ｓ４５の判別が満足され
たときは、手順Ｓ４６に移る。この手順Ｓ４６では、演
算部でフラッグＦ＝Ｏとされ、出力部から電磁切換弁１
１の駆動部にこの電磁切換弁１１を第１３図の下段位置
に切換える駆動信号すなわち低圧の作業を可能にする駆
動信号が出力され、手順Ｓ４１に戻る。

このように構成した第７の実施例にあっても、回路圧力
の切換えが（’Ｉ−業の種類に応じて自動的におこなわ
れ、また高圧を要する作業の終了時には自動的に回路圧
力を低圧にすることができ、したがって回路圧力の切換
え操作性に優れ、しかも長時間の高圧付与による油圧機
器やフロント部材の破損を防止でき、装置の寿命を延ば
すことができる。

第１５図は本発明の第８の手段及び第９の手段を含む第
８の実施例を示すフローチャー１〜である。

この第８の実施例は、基本的な構成は前述した第１３図
に示す第７の実施例と同等の構成にしであるが、制御装
置の構成が第７の実施例におけるものと異なっている。

制御装置の記憶部には、試験的あるいは経験的に考えら
れる低圧による作業におけるブーム３１に生じえないと
考えられるひずみとその継続時間を考慮して第７の実施
例と同様の設定ひずみεｌと第１の所定時間Ｔ、とをあ
らかじめ設定しであるとともに、試験的あるいは経験的
に考えられる高圧による作業の作業時間を超える時間を
第２の所定時間Ｔ７としてあらかじめ設定してあり、第
２の所定時間Ｔ７−は高圧による作業を考慮して例えば
１０秒前後の時間にしである。また、制御装置はひずみ
ゲージで検出された検出ひずみεが第１の所定時間Ｔ５
の間あらかじめ設定される設定ひずみε１より大きいが
どうか判別するとともに、この判別の後、検出ひずみε
の大きさが第２の所定時間Ｔ７の間継続されたかどうか
判別する演算部と、検出ひずみεが第１の所定時間Ｔ５
の間設定ひずみε１より大きいと判別されたとき、回路
の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値に切換える駆
動信号を出力し、また上述の判別の後、検出ひずみεの
大きさが第２の所定時間Ｔ７の間継続されたと判別され
たときに回路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力値
に切換える駆動信号を出力する出力部を有している。

このように構成した第８の実施例における処理手順は第
１５図に示すものであるが、この第１５図に示すフロー
チャートと前述した第１４図に示すフローチャートとは
、第１４図に示すフローチャートの手順Ｓ４５と第１５
図に示すフローチャートの手順Ｓ５５との内容が互いに
異なるだけで、第１４図に示すフローチャートの手順Ｓ
４０．４１．４２．４３．４４．４６の内容と第１５図
に示すフローチャートの手順Ｓ５０．５１．５２．５３
．５４．５６の内容は同等である。したがって、説明の
重複を避け、内容の異なる第１５図の手順Ｓ５５に係る
部分についてのみ述べる。

第１５図の手順Ｓ５５は、既にフラッグＦ＝１となって
いることから高圧による作業が実施されている場合にお
ける演算部の判別である。この手順Ｓ５５は、フラッグ
Ｆ＝１となってから第２の所定時間Ｔ７が経過したかど
うか判別される。この判別が満足されないときは、当該
高圧による作業が終了していない場合であり、くり返し
当該作業の終了まで手順Ｓ５５の判別がおこなわれる。

手順Ｓ５５の判別が満足されたときには、高圧による作
業が終了したことになり、手順Ｓ５６に移り、回路の圧
力の最大値をより小さい第１の圧力値とすることがおこ
なわれる。他の処理、及び各動作は前述した第７の実施
例におけるものと同様である。

このように構成した第８の実施例にあっても、前述した
第７の実施例と同様に回路の圧力の最大値の切換えが自
動的におこなわれ、したがって回路圧力の切換え操作性
に優れるとともに、装置の寿命を延ばすことができる。

なお、上記した第７、第８の実施例ではひずみケージ３
６をブーム３１に貼着しであるが、ひずみゲージ３６を
アーム３３、バゲット３５、あるいはヒンジピン３２．
３４等に貼着してそのひずみを検出する構成にしてもよ
い。

第１６図（ａ）は本発明の第１０の手段を含む第９の実
施例を示す回路図、第１６図（ｂ）は第１６図（ａ）に
示す回路において得られるＰ−Ｑ特性を示す図である。

この第９の実施例では、主油圧ポンプとして可変容量油
圧ポンプ２ａを設け、この可変容量油圧ポンプ２ａの押
しのけ容積を制御する愚夫制御用レギュレータ３７を備
えている。そして、回路圧力を大きい第２の圧力値と小
さい第１の圧力値とに切換える圧力切換手段が、パイロ
ットポンプ３と、このパイロットポンプ３の圧力を規定
するパイロットリリーフ弁つと、パイロットポンプ３と
上述の馬力制御用レギュレータ３７との間に連絡され、
パイロットポンプ３のパイロット圧に応じて駆動し、上
述の馬力制御用レギュレータ３７の駆動を制御するカッ
トオフ弁３８を含む構成にしである。なお、カットオフ
弁３８の駆動部３８ａは、第１の実施例を示す第１図の
電磁切換弁１１に連絡され、パイロット圧が供給可能に
なっている。また第１６図（ａ）中、３つはメインリリ
ーフ弁である。

この第９の実施例では、電磁切換弁１１が例えば第１図
に示す下段位置に切換えられているときは、カットオフ
弁３８の駆動部３８ａにパイロット圧が導かれないこと
から、カットオフ弁３８ａはそのばね３８ｂの力に応じ
て作動し、第１６図（ｂ）の特性図で示すように油圧ポ
ンプ２ａから吐出される圧油の圧力、すなわち回路圧力
の最大値はより小さい第１の圧力値ＰＬに規制される。

このような状態から上述した電磁切換弁１１が第１図に
示す上段位置に切換えられると、カットオフ弁３８の駆
動部３８ａにパイロット圧が導かれ、カットオフ弁３８
はその作動ストロークを大きくし、第１６図（ｂ）の特
性図で示すように、回路圧力の最大値は第１の圧力値Ｐ
Ｌよりも大きい第２の圧力値ＰＨとなる。ＰＸは回路の
安全上設定されるメインリリーフ弁３９の圧力である。

このように圧力切換手段を構成したものも、電磁切換弁
１１が第１図の下段位置に切換えられたときは、第１の
圧力値ＰＬで規定された低い圧力を同第１図に示す油圧
シリンダ６に供給したそれほど力を要さない土砂の掘削
作業等を実現でき、また、電磁切換弁１１が第１図の上
段位置に切換えられたときは、第２の圧力値Ｐ）Ｉで規
定されたより大きい圧力を同第１図に示す油圧シリンダ
６に供給して大きな力を要する岩石の掘削作業等を実現
できる。

〈発明の効果〉 本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置は、以上のよう
に構成したことにより回路圧力の切換えが容易でこの回
路圧力の切換え操作性に優れ、しかも高圧を要する作業
の終了時には確実に回路圧力を低圧にすることができ、
装置の寿命を従来に比べて延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動
装置の第１の手段及び第９の手段を含む第１の実施例を
示す図で、第１図は全体構成を示す回路図、第２図は第
１図に示す回路に備えられる制御装置の処理手順を示す
フローチャート、第３図及び第４図は本発明の第２の手
段及び第９の手段を含む第２の実施例を示す図で、第３
図は全体構成を示す回路図、第４図は第３図に示す回路
に備えられる制御装置の処理手順を示すフローチャート
、第５図は本発明の第３の手段及び第９の手段を含む第
３の実施例を示すフローチャート、第６図〜第８図は本
発明の第４の手段、第５の手作装置の操作により得られ
る特性を示す図、第９図〜第１１図は本発明の第４の手
段、第６の手段、及び第９の手段を含む第５の実施例を
示す図で、第９図は全体構成を示す回路図、第１０図は
操作装置部分を拡大して示した図、第１１図は第９図に
示す回路に備えられる制御装置における処理手順を示す
フローチャート、第１２図は本発明の第４の手段、第７
の手段及び第９の手段を含む第６の実施例の全体構成を
示す回路図、第１３図、第１４図は本発明の第８の手段
及び第９の手段を含む第７の実施例を示す図で、第１３
図は全体構成を示す回路図、第１４図は第１３図に示す
回路に備えられる制御装置における処理手順を示すフロ
ーチャート、第１５図は本発明の第８の手段及び第９の
手段を含む第８の実施例を示すフローチャート、第１６
図（ａ）は本発明の第１０の手段を含む第９の実施例を
示す回路図、第１６図（ｂ）は第１６図（ａ）に示す回
路において得られるＰ−Ｑ特性を示す図、第１７図は従
来の土木・建設機械の油圧駆動装置の一例を示す回路図
である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・主油圧ポンプ、
２ａ・・・・・・可変容量油圧ポンプ、３・・・・・・
パイロットポンプ、４・・・・・・タンク、５・・・・
・・方向切換弁、６・・・・・・油圧シリンダ、７・・
・・・・高圧リリーフ弁、８・・・・・・低圧リリーフ
弁、９・・・・・・パイロットリリーフ弁、１０・・・
・・・指令装置、１１・・・・・・電磁切換弁、１２・
・・・・・アース、１４・・・・・・制御装置、１７・
・・・・・圧力検出手段、１８、・・・・・ｔｉ　作レ
バー、１９・・・・・・カム、２０・・・・・・ブツシ
ャ、２１・・・・・・減圧弁、２２・・・・・・可動ス
トッパ、２３・・・・・・ばね、２４・・・・・・可動
接点、２５・・・・・・固定接点、２６・・・・・・電
源、２７ａ、２７ｂ・・・・・・ひずみゲージ、２８・
・・・・・電源、２９・・・・・・スイッチ、３０・・
・・・上部旋回体、３１・・・・・・ブーム、３２・・
・・・・ヒンジピン、３３・・・・・・アーム、３４・
・・・・・ヒンジピン、３５・・・・・・パケット、３
６・・・・・・ひずみゲージ、３７・・・・・・馬力制
御用レギュレータ、３８・・・・・・カットオフ弁、３
８ａ・・・・・・駆動部、３８ｂ・・・・・・ばね、３
つ・・・・・・メインリリーフ弁。 箪１図 １１ｉ２図 第３ 図 第４図 Ｎ５図 ｊＩ６−図 １ 第７図 第８図 又Ｌローフ量 第９図 ／１ 第１０図 第１／図 第１２図 ９１３図 第１４図 第１５図 Ｎ１６図 （σ） ＜ｂ＋

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポ
   ンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆
   動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シ
   リンダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
   、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最
   大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よ
   りも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手
   段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、
   上記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上
   記第２の圧力値を指令する指令信号を出力する指令装置
   と、上記圧力検出手段で検出された検出圧力が、所定時
   間の間あらかじめ設定される設定圧力より小さいかどう
   か判別する演算部、及びこの演算部で上記検出圧力が上
   記所定時間の間上記設定圧力よりも小さいと判別された
   ときに第１の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換
   手段に出力し、上記指令装置から指令信号が出力された
   ときに第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換
   手段に出力する出力部を有する制御装置とを備えたこと
   を特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装置。
2. （２）原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポ
   ンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆
   動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シ
   リンダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
   、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最
   大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よ
   りも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手
   段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、
   上記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上
   記圧力検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時
   間の間あらかじめ設定される第１の設定圧力より大きい
   かどうか判別するとともに、該検出圧力が、第２の所定
   時間の間あらかじめ設定され上記第１の設定圧力より小
   さい第２の設定圧力より小さいかどうか判別する演算部
   、及びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所定時
   間の間上記第１の設定圧力より大きいと判別されたとき
   に上記第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換
   手段に出力し、上記検出圧力が、第２の所定時間の間上
   記第２の設定圧力より小さいと判別されたときに第１の
   圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力す
   る出力部を有する制御装置を備えたことを特徴とする土
   木・建設機械の油圧駆動装置。
3. （３）原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポ
   ンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆
   動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シ
   リンダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
   、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最
   大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よ
   りも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手
   段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、
   上記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上
   記圧力検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時
   間の間あらかじめ設定される設定圧力より大きいかどう
   か判別するとともに、この判別の後上記検出圧力の大き
   さが第２の所定時間の間継続されたかどうか判別する演
   算部、及びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所
   定時間の間設定圧力より大きいと判別されたときに上記
   第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に
   出力し、上記判別の後上記検出圧力の大きさが第２の所
   定時間の間継続されたと判別されたときに上記第１の圧
   力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力する
   出力部を有する制御装置を備えたことを特徴とする土木
   ・建設機械の油圧駆動装置。
4. （４）原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポ
   ンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆
   動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シ
   リンダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
   、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最
   大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よ
   りも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手
   段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、
   上記操作装置のフルストローク位置の操作力の大小を検
   出する操作力検出装置を設けるとともに、この操作力検
   出装置で検出された操作力があらかじめ定められる設定
   力よりも小さいときに上記の第１の圧力値に切換えるよ
   うに上記した圧力切換手段の駆動を制御し、上記操作力
   検出装置で検出された操作力があらかじめ定められる設
   定力よりも大きいときに上記第２の圧力値に切換えるよ
   うに上記圧力切換手段の駆動を制御する駆動手段を設け
   たことを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装置。
5. （５）操作力検出装置が操作レバーの回動を規制可能な
   可動ストッパと、この可動ストッパに係着され、設定力
   を与えるばねとからなるとともに、駆動手段が電源と、
   上記可動スツトパに備えられ、上記電源と圧力切換手段
   を導通可能にする接点とからなることを特徴とする請求
   項（４）記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
6. （６）操作力検出装置が操作装置の操作レバーに貼着さ
   れるひずみゲージからなり、駆動手段が、上記ひずみゲ
   ージの電流検出値があらかじめ設定される設定値よりも
   小さいかどうか判別する演算部、及びこの演算部で電流
   検出値が設定値よりも小さいと判別されたときに第２の
   圧力値に切換える駆動信号を圧力切換手段に出力し、検
   出値が設定値よりも大きいと判別されたときに第１の圧
   力値に切換える駆動信号を圧力切換手段に出力する出力
   部を有する制御装置であることを特徴とする請求項（４
   ）記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
7. （７）電源と、この電源に接続され、第２の圧力値に切
   換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力可能なスイッ
   チとを備えたことを特徴とする請求項（４）記載の土木
   ・建設機械の油圧駆動装置。
8. （８）原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポ
   ンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆
   動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シ
   リンダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
   、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最
   大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よ
   りも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手
   段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、
   フロント部材に貼着されるひずみゲージと、このひずみ
   ゲージで検出された検出ひずみが、第１の所定時間の間
   あらかじめ設定される第１の設定値より大きいかどうか
   判別するとともに、該検出ひずみが第２の所定時間の間
   あらかじめ設定され上記第１の設定値より小さい第２の
   設定値より小さいかどうか判別する演算部、及びこの演
   算部で上記検出ひずみが上記第１の所定時間の間第１の
   設定値より大きいと判別されたときに上記第２の圧力値
   に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力し、上記
   検出ひずみが上記第２の所定時間の間上記第２の設定値
   より小さいと判別されたときに上記第１に圧力値に切換
   える駆動信号を上記圧力切換手段に出力する出力部を有
   する制御装置を備えたことを特徴とする土木・建設機械
   の油圧駆動装置。
9. （９）圧力切換手段が、パイロットポンプと、このパイ
   ロットポンプに連絡した電磁切換弁と、回路の低圧時の
   最大圧力を制御し上記電磁切換弁を介して与えられる上
   記パイロットポンプのパイロット圧により作動を停止す
   る低圧リリーフ弁と、回路の高圧時の最大圧力を制御す
   る高圧リリーフ弁とを含むことを特徴とする請求項（１
   ）、（２）、（３）、（４）、（８）のいずれかに記載
   の土木・建設機械の油圧駆動装置。
10. （１０）油圧ポンプが可変容量油圧ポンプからなり、こ
    の可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御する馬力制
    御用レギュレータを備えるとともに、圧力切換手段が、
    パイロットポンプと、このパイロットポンプに連絡した
    電磁切換弁と、上記馬力制御用レギュレータの駆動を制
    御し上記電磁切換弁を介して与えられる上記パイロット
    ポンプのパイロット圧に応じて駆動するカットオフ弁を
    含むことを特徴とする請求項（１）、（２）、（３）、
    （４）、（８）のいずれかに記載の土木・建設機械の油
    圧駆動装置。