CN111823856B - 用于控制作业车辆的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于作业车辆的双模式控制系统，其包括液压系统，该液压系统构造成驱动作业车辆的第一附件和第二附件。液压系统包括由作业车辆的发动机驱动的液压泵、具有多个构造成从液压泵接收流体流的流动路径的流体输送系统、以及联接到流体输送系统的阀组件。双模式控制系统还包括控制器，该控制器构造成接收以第一模式操作来驱动第一附件或以第二模式操作来驱动第二附件的指令。响应于该指令，控制器构造成控制阀组件，选择发动机的操作配置文件，并根据该操作配置文件来控制发动机。

Description

用于控制作业车辆的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及作业车辆，并且更具体地，涉及控制构造成联接到多种不同类型的附件的作业车辆的系统和方法。
背景技术
诸如拖拉机或滑移转向装置的作业车辆可以联接到不同类型的附件(例如装载机组件、推土机组件)以执行各种功能。例如，作业车辆可以使用或切换到装载机组件以执行各种各样的任务，包括建筑、材料运输、挖掘、美化环境等等。同一作业车辆可以使用或切换到推土机组件以推动诸如土壤、沙子和瓦砾之类的材料。这些附件可以由作业车辆的发动机提供动力，该发动机操作液压泵，该液压泵构造成使流体(例如液压油)流通过装载机组件和推土机组件的相应液压回路循环。在许多情况下，用于装载机组件的液压回路的操作可能与用于推土机组件的液压回路的操作不同。因此，可能涉及复杂和/或繁琐的操纵，以操作作业车辆的不同附件或在作业车辆的不同功能(例如装载机和推土机功能)之间来回切换。
发明内容
在下文中总结了范围与初始要求保护的主题相对应的某些实施例。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供本公开的可能形式的简要概述。实际上，本公开可以包含可能与以下阐述的实施例相似或不同的多种形式。
在一个实施例中，用于作业车辆的双模式控制系统包括液压系统，该液压系统构造成驱动构造成联接到作业车辆的第一附件和第二附件。液压系统包括由作业车辆的发动机驱动的液压泵和包括流体地联接到液压泵的多个流动路径的流体输送系统。流体输送系统构造成从液压泵接收流体流。液压系统还包括阀组件，所述阀组件联接到所述流体输送系统，并且构造成调节流体流的导流而使其进入所述多个流动路径的第一子集中以驱动所述第一附件和进入所述多个流动路径的第二子集中以驱动所述第二附件。液压系统包括可操作地联接到阀组件和发动机的控制器。控制器构造成接收以第一模式操作来驱动第一附件或以第二模式操作来驱动第二附件的指令。响应于该指令，控制器构造成控制所述阀组件以调节流体流的导流，选择用于发动机的限定了发动机的发动机特性的操作配置文件，并且根据所述操作配置文件控制所述发动机。
在另一个实施例中，用于作业车辆的双模式控制系统包括控制器，所述控制器可操作地联接到阀组件和作业车辆的发动机。控制器被构造成基于在所述控制器处接收到的指令来确定作业车辆的操作模式，其中该操作模式包括用于操作装载机组件的装载机模式或用于操作推土机组件的推土机模式。控制器还构造成基于作业车辆的操作模式控制阀组件以调节通过液压系统的流体流，基于作业车辆的操作模式选择发动机的操作配置文件，并根据该操作配置文件来操作发动机。
在另一实施例中，用于操作具有双模式控制系统的作业车辆的方法包括基于在所述控制器处接收到的指令来确定作业车辆的操作模式，其中该操作模式包括用于操作装载机组件的装载机模式或用于操作推土机组件的推土机模式。该方法还包括经由控制器基于作业车辆的操作模式来控制作业车辆的液压系统的操作。该方法还包括：经由控制器基于作业车辆的操作模式来选择作业车辆的发动机的操作配置文件；以及根据该操作配置文件，经由控制器来操作作业车辆的发动机。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，附图中相同的附图标记在所有附图中表示相同的部分，其中：
图1是根据一个实施例的作业车辆的示意图；
图2是根据一个实施例的图1所示的作业车辆的液压控制系统的示意图；
图3是图2所示的作业车辆的液压控制系统的另一示例的示意图；
图4是示出了根据一个实施例的用于操作具有图2或图3所示的液压控制系统的作业车辆的方法的流程图；和
图5是根据一个实施例的用于操作图1所示的作业车辆的电子控制界面的示意图。
具体实施方式
下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实施的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施的决策以实现开发者的特定目标，例如遵守与系统相关的和与业务相关的约束，这可能因实施而异。此外，应当理解，这种开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说仍然是设计、制备和制造的常规任务。
当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在是包含性的，并且意味着可能存在除所列元件之外的其它元件。操作参数和/或环境条件的任何示例并不排除所公开实施例的其它参数/条件。
虽然可以通过不同的附件(例如装载机组件、推土机组件)实现作业车辆的双重功能，但操作者可能需要利用复杂和/或繁琐的操纵来在这些功能之间进行操作或来回切换。因此，期望的是简化操作作业车辆的不同功能所需的控制，并降低为与各种附件相关联的液压缸提供动力所需的液压部件的复杂性。此外，期望的是基于作业车辆正在操作的附件的类型来调节作业车辆的发动机的发动机特性(例如操作参数)。实际上，在某些情况下，适合于使例如装载机组件的液压缸能够有效操作的发动机功率输出可能不同于适合于使与推土机组件相关联的液压缸能够有效操作的发动机功率输出。
因此，当前公开的实施例包括用于控制单个液压系统的系统和方法，该液压系统可以选择性地切换，以便向与作业车辆的不同功能或模式相关联的部件提供动力。具体地，操作者可以使用相同的控制特征部(例如相同的操纵杆或杠杆)来操作液压系统的特定部件，从而使操作者可以在装载机模式或推土机模式中操纵作业车辆。此外，本公开的实施例包括用于基于作业车辆的选择模式(例如装载机模式、推土机模式)来调节作业车辆的发动机的发动机特性的系统和方法。例如，本公开的实施例使得能够对某些发动机特性进行手动(例如经由操作者可选的输入装置)或自动(例如经由控制器)调节，以促进作业车辆正在执行的功能的操作。以下将参考附图详细描述这些和其它的特征。
考虑到上述内容，图1是作业车辆100(例如拖拉机)的图，该作业车辆包括发动机110、传动组件120、驱动轴130和轮140。传动组件120联接到发动机110以将动力从发动机110传递到驱动轴130，该驱动轴为作业车辆100的轮140提供动力。此外，作业车辆100可以构造成联接到多种不同类型的附件，例如装载机组件200和/或推土机组件300，其可通过作业车辆100的液压控制系统400以及其它控制系统(例如液压和/或电气控制系统)进行操作。如以下详细讨论的，发动机110和/或传动组件120可以联接到液压控制系统400的一个或多个泵(例如液压泵)，泵构造成使液压流体(例如油)通过液压控制系统400进行循环，以使装载机组件200和/或推土机组件300能够操作。
在某些实施例中，作业车辆100可以包括一个或多个传感器150(例如机械开关传感器)，它们通信地联接到液压控制系统400，并构造成检测装载机组件200和/或推土机组件300的联接或附接。如图所示，装载机组件200和推土机组件300可以参考前向轴线160、横向轴线161、竖直轴线162、相对于横向轴线161的第一旋转方向163和第二旋转方向164、以及相对于前向轴线160的第三旋转方向165和第四旋转方向166进行描述。
在所示的实施例中，装载机组件200包括一个或多个臂210，这些臂可枢转地联接到作业车辆100的框架170，并且可通过一个或多个液压缸相对于该框架旋转。例如，所述一个或多个臂210可以相对于地面167升高或降低。除其它外，装载机组件200还包括物料搬运附件，例如装载机铲斗220，该装载机铲斗可枢转地连接到所述一个或多个臂210，并可以通过液压控制系统400的一个或多个液压缸(例如附加液压缸)相对于所述臂旋转。例如一个或多个液压缸可驱动装载机铲斗220在第一旋转方向163或第二旋转方向164上倾斜或旋转。
在所示的实施例中，推土机组件300包括一个或多个臂310，这些臂可枢转地联接到作业车辆100的框架170，并且可通过一个或多个液压缸相对于该框架旋转。例如，所述一个或多个臂310可以相对于地面167升高或降低。除其它外，推土机组件300还包括物料搬运附件，例如推土机推铲320，该推土机推铲可枢转地联接到所述一个或多个臂310，并且可通过液压控制系统400的一个或多个液压缸相对于所述臂旋转。例如，所述一个或多个液压缸可驱动推土机推铲320沿第三旋转方向165或第四旋转方向166倾斜或旋转。
应当理解，在一些实施例中，推土机组件300的一个或多个臂310和装载机组件200的一个或多个臂210可以是相同的臂。也就是，装载机铲斗220和推土机推铲320可以可移除地联接到一个或多个臂210或者一个或多个臂310。此外，在一些实施例中，装载机铲斗220和推土机推铲320可以是相同的物料搬运附件。例如，在这样的实施例中，装载机铲斗220可用于挖掘或运输物料(例如土壤、沙子、瓦砾)，以及将物料推过地面167的表面(例如用作推土机推铲)。在某些实施例中，装载机组件200可以永久地联接到作业车辆100(例如滑移装载机)，推土机组件300可以可移除地联接到作业车辆100。在一些实施例中，装载机组件200和推土机组件300两者均可移除地联接到作业车辆100。
图2是可以在图1所示的作业车辆100中使用的液压控制系统400的实施例的示意图。在所示的实施例中，液压控制系统400包括第一液压缸410(例如倾斜缸)和第二液压缸420(例如倾斜缸)，其构造成驱动装载机组件200的装载机铲斗220(例如使装载机铲斗220例如沿第一旋转方向163或第二旋转方向164倾斜)。液压控制系统400包括第三液压缸430(例如翻倒缸)，其构造成驱动推土机组件300的推土机推铲320(例如使推土机推铲320例如沿第三旋转方向165或第四旋转方向166翻倒)。液压控制系统400包括至少一个液压泵440，该液压泵构造成通过流体输送系统450(例如多个流动路径或导管)将流体(例如液压流体、油)输送到第一、第二和第三液压缸410、420和430。液压泵440可以直接联接到发动机110(例如联接到发动机110的曲轴)或间接联接到发动机110(例如经由传动组件120)。因此，发动机110可以为液压泵440提供动力或操作液压泵，并使液压泵440能够将液压流体输送到第一、第二和第三液压缸410、420和430。
液压控制系统400包括控制器490(例如电子控制器)，如下面详细讨论的，该控制器构造成控制液压控制系统400的各种操作参数。在一些实施例中，控制器490还可以控制发动机110的某些发动机特性(例如发动机110的速度、发动机110的怠速点、发动机110的功率输出、发动机110的扭矩曲线)或作业车辆100的其它特征。在所示的实施例中，液压控制系统400包括阀组件470，该阀组件包括多个阀，这些阀联接到流体输送系统450并且构造成针对第一、第二和第三液压缸410、420和430调节或调整流量参数(例如开/关、流动压力、流量、流速、流动方向)。控制器490可以接收指令以控制阀组件470，从而控制第一、第二和第三液压缸410、420和430，以操作装载机铲斗220和/或推土机推铲320。
例如，如图所示，阀组件470包括第一控制阀472、第二控制阀474、第三控制阀476和安全阀478。应当理解，“控制阀”可以指构造成调节或调整流体输送系统450内的液压流体的流量参数(例如阀的开/关位置、流动压力、流量、流速、流动方向)的任何合适类型的控制阀(例如滑阀)。此外，应当理解，“安全阀”可以指构造成调节或调整流体输送系统450内的液压流体的流动压力和/或流量并允许加压流体流出流体输送系统450以减轻流体输送系统450的导管内的压力的任何合适类型的安全阀。
为了讨论的目的，液压控制系统400的部件被称为相对于液压泵440布置在上游(如箭头401所示)和下游(如箭头402所示)。流体输送系统450的不同部段被标记为管线A、管线B和管线C。在第一控制阀472的上游，管线A将液压泵440联接到安全阀478，管线C将液压泵440、管线A和管线B联接到安全阀478，使得在某些实施例(例如装载机组件200和推土机组件300均未在操作中，过压流体)中，安全阀478可从管线A或B释放加压流体。在第一控制阀472的下游，流体输送系统450分成管线A和管线B。管线A将流体输送到第一、第二和第三液压缸410、420和430的第一轴向端部480。管线B将流体输送至第一、第二和第三液压缸410、420和430的第二轴向端部482。
第一控制阀472和第二控制阀474沿着管线A设置。管线A包括液压泵440和第一控制阀472之间的流动路径451、第一控制阀472和第二控制阀474之间的流动路径452、第二控制阀474和第一和第二液压缸410和420之间的流动路径453(例如用于装载机组件200)、以及第二控制阀474和第三液压缸430之间的流动路径454(例如用于推土机组件300)。流动路径453可包括联接到第一液压缸410的第一轴向端部480的流动路径455和联接到第二液压缸420的第一轴向端部480的流动路径456。
第一控制阀472和第三控制阀476沿着管线B设置。管线B包括在第一控制阀472和第三控制阀476之间的流动路径457、在第三控制阀476与第一和第二液压缸410和420之间的流动路径458(例如用于装载机组件200)、以及在第三控制阀476和第三液压缸430之间的流动路径459(例如用于推土机组件300)。流动路径458可包括联接到第一液压缸410的第二轴向端部482的流动路径460和联接到第二液压缸420的第二轴向端部482的流动路径461。安全阀478沿着管线C设置。管线C包括将液压泵440联接到安全阀478且将管线A和管线B(例如在第一控制阀472处)联接到安全阀478的流动路径462。
如上所述，液压控制系统400的部件被设置成使得流体(例如来自一个液压泵440的流体)在第二控制阀474和第三控制阀476(例如功能控制阀)处根据作业车辆100的选定功能或操作模式进行分流或导流。例如当选择作业车辆100的装载机功能或装载机模式时(例如通过通信地联接到控制器490的输入装置)，阀474和476被控制到第一位置，在该第一位置中，流体(例如通过流体输送系统450的流动路径的第一子集)导流到第一和第二液压缸410和420(例如倾斜缸)，并被阻止流入第三液压缸430。相反，当选择作业车辆100的推土机功能或推土机模式时，阀474和476被控制到第二位置，在该第二位置中，流体(例如通过流体输送系统450的流动路径的第二子集)导流到第三液压缸430(例如翻倒缸)，并被阻止流入第一和第二液压缸410、420。因此，阀472(例如倾斜/翻倒控制阀)可用于控制装载机组件200的倾斜功能和推土机组件300的翻倒功能(例如基于作业车辆100的选定模式)，从而简化了用于操作作业车辆100的不同功能的控制或操纵。
如下面详细讨论的，控制器490可以构造成基于和/或响应于作业车辆100的选定模式(例如装载机模式、推土机模式)来调节发动机110的发动机特性(例如操作参数，例如发动机110的操作速度、发动机110的怠速点、发动机110的输出功率)。具体地，控制器490可以存储与作业车辆100的装载机模式或作业车辆100的推土机模式相关联的各种发动机配置文件(例如发动机设定、发动机控制模式)，并且可以构造成在接收到以装载机模式或推土机模式操作作业车辆100的信号/指令时根据发动机配置文件中的相应一个控制(例如操作)发动机110。为了简明起见，与作业车辆100的装载机模式相关联的发动机配置文件或发动机控制模式在本文中将被称为“装载机发动机配置文件”，而与作业车辆100的推土机模式相关联的发动机配置文件或发动机控制模式在本文中被称为“推土机发动机配置文件”。装载机发动机配置文件可以被定制以促进第一液压缸410和第二液压缸420的有效操作，而推土机发动机配置文件可以被定制以实现第三液压缸430的有效操作。也就是，根据装载机发动机配置文件或推土机发动机配置文件的发动机110的操作可以使液压泵440能够向第一液压缸410和第二液压缸420或第三液压缸430供应流速或流动压力足以和/或适合于使这些液压缸410、420、430进行响应和有效操作的液压流体。因此，控制器490可通过指示发动机110分别根据装载机发动机配置文件或推土机发动机配置文件选择性地操作来改善作业车辆100的装载机功能或推土机功能。
在所示的实施例中，控制器490包括存储器492(例如非暂时性计算机可读介质/存储器电路)，该存储器存储一组或多组指令(例如处理器可执行指令)，这些指令可以实施以操作阀组件470和/或控制发动机110的发动机特性。例如，控制器490可以接收指令以控制阀组件470，从而控制第一和第二液压缸410和420(例如对于装载机组件200，对于装载机模式)和/或控制第三液压缸430(例如对于推土机组件300，对于推土机模式)。控制器490还包括一个或多个处理器494，处理器构造成访问并执行在存储器492上编码的一组或多组指令(例如，以控制阀组件470和/或发动机110)。例如，存储器492可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)；和/或非易失性存储器，例如只读存储器(ROM)、光盘驱动器、硬盘驱动器或固态驱动器。在一些实施例中，存储器492可以存储与装载机发动机配置文件关联的发动机特性和与推土机发动机配置文件关联的发动机特性。另外，所述一个或多个处理器494可包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个通用处理器或其任意组合。此外，术语“处理器”不是仅仅限于本领域中称为处理器的那些集成电路，而且广泛地指代计算机、处理器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器、专用集成电路和其它可编程电路。
控制器490可以通信地联接到一个或多个用户界面500。所述一个或多个用户界面500可以包括图形用户界面、触摸屏、按钮、控制面板、操纵杆、杠杆或作业车辆100中的任何其它类型的界面，以允许用户或操作者将与命令相对应的指令、输入或信号传达给控制器490以控制阀组件470。可以理解，所述一个或多个用户界面500可以是用于液压控制系统400的专用界面，或者可以是用于作业车辆100的通用界面。例如，所述一个或多个用户界面500可以构造成输入指令/命令以控制液压控制系统400的操作，控制发动机110的操作，和/或控制作业车辆100的各种其它部件和系统的操作。此外，控制器490可以通信地联接到所述一个或多个传感器150(例如机械开关传感器)，传感器构造成检测装载机组件200的附接或联接和/或推土机组件300的附接。例如，控制器490可以基于由一个或多个传感器150产生并从一个或多个传感器150接收的信号来确定装载机组件200和/或推土机组件300被附接。然后，控制器490可以基于装载机组件200或推土机组件300是否附接到作业车辆100而操作阀组件470和/或控制发动机110的发动机特性。
在某些实施例中，所述一个或多个用户界面500包括：第一用户界面510(例如按钮、面板、触摸屏)，其构造成提供与作业车辆100的选定模式(例如装载机模式、推土机模式)有关的信号/指令；和第二用户界面520(例如操纵杆、手柄、杠杆)，其构造成提供与装载机铲斗220和/或推土机推铲320的操作有关的信号/指令。因此，在一些实施例中，第一用户界面510构造成提供与第二和第三控制阀474和476的操作有关的信号/指令(例如以控制阀474和476)，第二用户界面520构造成提供与第一控制阀472的操作有关的信号/指令(例如以控制阀472)。
在操作中，控制器490可以指示阀组件470改变相应控制阀的参数(例如打开/关闭位置、流动压力、流量、流速、流动方向)，以驱动相应的液压缸来使装载机铲斗220运动(例如倾斜)或使推土机推铲320运动(例如倾斜)。例如，在接收到来自一个或多个用户界面500(例如操作者输入)和/或一个或多个传感器150的输入以在装载机模式下操作作业车辆100时，控制器490可以对应地调节第一、第二和第三控制阀472、474和476的参数，使得流体从液压泵440通过流动路径451、452和453和/或流动路径451、457和458流动，以驱动第一液压缸410和/或第二液压缸420来调节装载机铲斗220。也就是，控制器490可以调节第一、第二和第三控制阀472、474和476的参数，以响应于接收到以装载机模式操作作业车辆100的输入，而将流体导流到流体输送系统450的流动路径的第一子集(例如流动路径451、452和453和/或流动路径451、457和458)。在一些实施例中，第一液压缸410构造成使装载机铲斗220沿第一旋转方向163或第二旋转方向164倾斜。通过流动路径455进入第一轴向端部480的流体流动压力、流量和/或流速可以大于通过流动路径460进入第二轴向端部482的流体流动压力、流量和/或流速，以驱动第一液压缸410使装载机铲斗220沿第一旋转方向163倾斜，反之亦然。
在接收到来自一个或多个界面500和/或一个或多个传感器150的输入以在推土机模式下操作作业车辆时，控制器490可以对应地调节第一、第二和第三控制阀472、474和476的参数，使得流体从液压泵440通过流动路径451、452和454和/或流动路径451、457和459流动，以驱动第三液压缸430来调节推土机推铲320。也就是，控制器490可以调节第一、第二和第三控制阀472、474和476的参数，以响应于接收到以推土机模式操作作业车辆100的输入，而将流体导流到流体输送系统450的流动路径的第二子集(例如流动路径451、452和454和/或流动路径451、457和459)。在一些实施例中，第三液压缸430构造成使推土机推铲320沿第三旋转方向165或第四旋转方向166翻倒。通过流动路径454进入第一轴向端部480的流体流动压力、流量和/或流速可以大于通过流动路径459进入第二轴向端部482的流体流动压力、流量和/或流速，以驱动第三液压缸430使推土机推铲320沿第三旋转方向165翻倒，反之亦然。
因此，在操作中，操作者在第一用户界面510上的输入(例如选择装载机模式或推土机模式)或来自传感器150的指示附件类型和/或指示是否存在某一附件(例如装载机铲斗220、推土机推铲320)的信号，可以引起控制器490控制阀474和476。例如，推土机模式的选择可以使控制器490将阀474和476控制到一个位置，在该位置中，阀474和476使流体能够流向第三液压缸430并阻止流体流向第一和第二液压缸410和420。在一些实施例中，装载机模式的选择可以使控制器490将阀474和476控制到另一个位置，在该位置中，阀474和476使流体能够流向第一液压缸410和第二液压缸420，并且阻止流体流向第三液压缸430。随后，可以控制阀472(例如经由操作者的交互作用或在第二用户界面520处的输入)以调节从液压泵440到管线452、457的流体流，从而调节装载机铲斗220或推土机推铲320(例如取决于阀474和476的位置)。
一旦接收到指示装载机模式或推土机模式的选择的信号(例如经由第一用户界面510上的操作者输入，经由来自一个或多个传感器150的反馈)，则控制器490可以调节发动机110的操作，以在作业车辆100的选定模式中有助于液压控制系统400的功能。更具体地，当选择了作业车辆100的装载机模式时，控制器490可以指示发动机110根据装载机发动机配置文件进行操作，并且当选择了作业车辆100的推土机模式时，控制器490可以指示发动机110根据推土机发动机配置文件进行操作。装载机发动机配置文件和推土机发动机配置文件可各自限定、控制和/或约束发动机110的某些发动机特性。作为示例，这样的发动机特性可以包括发动机110的扭矩曲线(例如扭矩曲线的形状或轮廓)、发动机110的怠速点(例如发动机110的最小转速)、发动机110的最大转速设定点、发动机110的功率输出额定值(例如发动机110的上限马力设定点或上限扭矩设定点)、发动机110的工作或操作缸数(例如喷射有燃料或接收点火火花的气缸的数量)和/或发动机110的任何其它合适的操作参数。应当理解，在一些实施例中，控制器490可以构造成直接控制发动机110的特征(例如燃料喷射参数、点火参数)，以调节上述发动机特性并根据装载机发动机配置文件或推土机发动机配置文件来操作发动机110。在其它实施例中，控制器490可以构造成指示发动机110的发动机控制单元(ECU)选择性地调节发动机110的这样的控制特征。
在一些实施例中，可以预先确定与装载机发动机配置文件和推土机发动机配置文件相关联的特定发动机特性(例如通过经验数据，通过计算机仿真技术)，以增强作业车辆100分别在装载机模式或推土机模式中的操作。例如在装载机模式下，期望的是，液压泵440向第一液压缸410和第二液压缸420提供较大的液压流体的流量、流速和/或流动压力，以使装载机铲斗220能够运动(例如倾斜)(例如，与在推土机模式下有效地致动第三液压缸430所涉及的液压流体的流量、流速和/或流动压力相比)。因此，装载机发动机配置文件可以被定制以使发动机110能够提供相对大的功率输出，使得发动机110可以以适于向第一和第二液压缸410、420输送升高的液压流体的流量、流速和/或流动压力的能力有效地为液压泵440提供动力。
例如，根据装载机发动机配置文件的发动机110的操作可以使发动机110包括陡峭的发动机扭矩曲线、相对较高的怠速点、相对较高的最大转速设定点、相对较高的上限马力设定点或上限扭矩设定点(例如功率输出)或其任意组合(例如与推土机发动机配置文件相比)。这样，发动机110可以为液压泵440充分地提供动力，以使得能够以足以使得第一和第二液压缸410、412能够响应地致动的流量、流速和/或流动压力向第一液压缸410和第二液压缸420供应液压流体。因此，在第二用户界面520上的操作者输入(例如以控制装载机铲斗220)可以导致装载机铲斗220的响应和基本实时的运动。此外，发动机110根据装载机发动机配置文件的操作可以使发动机110能够增加作业车辆100的加速度、转向响应速率和/或其它运动速率，和/或增加作业车辆100的上限行驶速度阈值(例如与推土机发动机配置文件相比)。以这种方式，控制器490可以在作业车辆100在装载机模式下的操作期间改善作业车辆100的敏捷性。
在一些实施例中，向第三液压缸430供应相对低的液压流体的流量、流速和/或流动压力可能足以在作业车辆100在推土机模式下的操作期间使推土机推铲320能够响应地操作(例如，与供给至第一液压缸410和第二液压缸420以使装载机铲斗220有效地操作的液压流体的流量、流速和/或流动压力相比)。因此，当接收到以推土机模式操作作业车辆100的输入/信号(例如，从第一用户界面510，从一个或多个传感器150)时，控制器490可以自动地切换成以推土机发动机配置文件操作发动机110。当根据推土机发动机配置文件操作时，发动机110可以构造成包括浅的发动机曲线、相对低的怠速点、相对低的最大转速设定点、相对低的上限马力设定点或上限扭矩设定点(例如功率输出)或其任意组合(例如与装载机发动机配置文件相比)。当作业车辆100的功能从装载机模式切换到推土机模式时，通过将发动机110的操作从高功率模式(例如装载机发动机配置文件)调节到低功率模式(例如推土机发动机配置文件)，控制器490可以在推土机模式下作业车辆100的操作期间提高作业车辆100的整体操作效率(例如降低发动机燃料消耗)，其中发动机110的相对较低的功率输出可以足以使作业车辆100有效操作。实际上，根据推土机发动机配置文件的发动机110的操作可以影响作业车辆100的某些操作特性(例如作业车辆100的加速度、作业车辆100的转向响应速率、作业车辆100的上限行驶速度阈值)，以提高作业车辆100的效率。
尽管已经将控制器490描述为响应于接收到指示作业车辆100的操作模式(例如装载机模式、推土机模式)的输入/信号而自动地调节发动机110的发动机配置文件，但是应该注意，在某些实施例中，操作者可以手动指示控制器490以根据特定的发动机配置文件(例如装载机发动机配置文件、推土机发动机配置文件)来操作发动机110。例如，在这样的实施例中，液压控制系统400可以包括输入装置493(例如拨动开关)，该输入装置通信地联接到控制器490并且构造成使操作者能够手动选择用于发动机110的操作模式或控制模式(例如装载机发动机配置文件、推土机发动机配置文件)。换句话说，输入装置493可以使操作者能够指示发动机110根据装载机发动机配置文件(例如高功率模式)或根据推土机发动机配置文件(例如低功率模式)进行操作，而不管作业车辆100是在装载机模式还是推土机模式下操作。因此，操作者可以基于作业车辆100正在执行的任务(例如运输、挖掘、推土)来选择发动机110的特定的功率输出范围。在一些实施例中，输入装置493可以与第一用户界面510一体形成。也就是，输入装置493可以包括第一用户界面510的按钮或面板。
在一些实施例中，控制器490可以通信地联接到显示装置(例如触摸屏或其它显示装置)，该显示装置在本文中称为屏幕495，其可以使操作者能够选择各种中间发动机配置文件，这些中间发动机配置文件可以是装载机发动机配置文件或推土机发动机配置文件的子集。例如，屏幕495可以构造成显示作业车辆100的各种操作参数，例如作业车辆100的操作模式(例如装载机模式、推土机模式)和/或发动机110的当前发动机控制模式(例如装载机发动机配置文件、推土机发动机配置文件)。具体地，屏幕495可以在第一显示栏496中显示作业车辆100的选择的操作模式。在所示的实施例中，选择了作业车辆100的装载机模式，其在第一显示栏496中被表示为“模式1”。屏幕495可以在第二显示栏497中显示发动机110的当前发动机控制配置文件。例如，在所示的实施例中，控制器490构造成根据装载机发动机配置文件来操作发动机110，该装载机发动机配置文件可以在第二显示栏497中显示为“发动机模式1”。
屏幕495可以显示可以被包括为当前选择的发动机配置文件的子模式的各种附加的可选发动机配置文件。具体地，在所示的实施例中，屏幕495可以在第三显示栏498中显示第一可选发动机子模式(例如装载机发动机配置文件的第一子模式)，表示为“发动机模式S-1”，并且可以在第四显示栏499中显示第二可选发动机子模式(例如装载机发动机配置文件的第二子模式)，表示为“发动机模式S-2”。与这些第一和第二发动机子模式相关联的某些发动机特性可能不同于装载机发动机配置文件所限定的发动机特性。例如，第一发动机子模式和第二发动机子模式可包括与装载机发动机配置文件不同的扭矩曲线(例如不同的扭矩曲线配置文件)、怠速点、最大发动机转速设定点、上限马力设定点和/或上限扭矩设定点。实际上，在一些实施例中，第一发动机子模式和第二发动机子模式可以与这样的发动机设定相关联，所述发动机设定被微调(例如通过经验数据)，以促进在特定工作环境(例如天气条件、地面成分、地形特征)下的装载机功能或推土机功能。操作者可以通过选择与发动机配置文件或子模式相关联的一个显示栏497、498或499(例如通过触摸屏幕495)来指示控制器490根据特定发动机配置文件或子模式控制发动机110。在一些实施例中，屏幕495可以显示与每个显示的发动机配置文件和/或子模式相关联的最合适的工作环境，从而便于操作者选择特定的发动机配置文件或子模式。
在某些实施例中，屏幕495可以使操作者能够调节与装载机发动机配置文件、推土机发动机配置文件或相应的发动机子模式相关联的某些发动机特性。也就是，操作者可以修改(例如调节或定制)发动机配置文件或子模式的任何上述发动机特性。例如，屏幕495的图形用户界面(GUI)可以构造成使操作者能够修改每个发动机配置文件或子模式限定的扭矩曲线(例如扭矩曲线的形状)、怠速点、功率输出、最大发动机转速设定点、上限马力设定点和/或上限扭矩设定点。GUI可以使操作者能够将这样的修改保存到相应的(例如在存储器492上的)发动机配置文件中，从而使得控制器490能够在作业车辆100的后续操作期间根据更新或修改的发动机配置文件或子模式来操作发动机110。应当理解，在一些实施例中，屏幕495可以与第一用户界面510一体地形成或者被包括为第一用户界面510的部件。在其它实施例中，屏幕495可以是与第一用户界面510分离的合适的显示器、触摸屏或其它输入装置(例如开关、按钮)。
在一些实施例中，控制器490可以构造成基于从作业车辆100的一个或多个辅助传感器151接收到的传感器反馈将发动机110的控制模式从装载机发动机配置文件切换到推土机发动机配置文件，反之亦然(或在子模式之间)，辅助传感器构造成测量作业车辆100的各种操作参数和/或作业车辆100周围的工作环境的特征(例如环境温度、天气条件、地面成分、地形特征)。例如，在一些实施例中，一个或多个辅助传感器151可以构造成测量通过流体输送系统450的某些部分(例如管线A、B和C、液压泵440和/或安全阀478)循环的液压流体的流体特性(例如流速、流动压力、流量、温度)。控制器490可以构造成当所监测的液压流体特性中的一个或多个与目标值(例如发动机110的控制模式的期望值)偏离阈值量(例如目标值的百分比，例如等于或大于5％、10％、15％、20％或25％)时，调节发动机110的操作模式。例如，如果控制器490根据推土机发动机配置文件(例如低功率模式)操作发动机110并且测得的通过液压泵440循环的液压流体的流速下降到目标值以下(例如由于发动机110的故障)，那么控制器490可以将发动机110的操作模式临时切换到装载机发动机配置文件(例如高功率模式)或子模式(例如高功率子模式)。因此，控制器490可以增加发动机110的功率输出(例如增加向发动机110的燃料喷射)，以使发动机110能够以向流体输送系统450提供期望的液压流体目标流速的能力来充分地驱动液压泵440。在一些实施例中，当由液压泵440提供的液压流体的实际流速基本上等于(例如在阈值百分比之内)液压流体的目标流速时，控制器490可以指示发动机110恢复根据最初选择的发动机配置文件(例如根据推土机发动机配置文件)的操作。
在一些实施例中，一个或多个辅助传感器151可以构造成向控制器490提供指示发动机110的冷却液温度、发动机110的油温、发动机110的燃料消耗率和/或发动机110的其它合适的发动机特性的反馈。控制器490可以构造成当所监测的发动机特性中的一个或多个与各自的目标值(例如用于发动机110的控制模式的期望值)偏离阈值量(例如目标值的百分比，例如等于或大于5％、10％、15％、20％或25％)时，根据以上讨论的技术来调节发动机110的操作模式。例如，控制器490可以构造成当发动机110的冷却液温度、发动机110的油温和/或发动机110的燃料消耗率超过各自的目标值阈值量时，将发动机110的操作模式从装载机发动机配置文件切换到推土机发动机配置文件，反之亦然。
应该理解，控制器490可以构造成基于确定作业车辆100的任何其它操作参数(例如由一个或多个辅助传感器151测量的操作参数)与相应的目标值偏离阈值量，而切换发动机110的当前发动机配置文件(例如从装载机发动机配置文件切换到推土机发动机配置文件，反之亦然，或者切换到各种子模式)。这样的操作参数可以包括轮140的转速、发动机110的操作速度、作业车辆100的期望地面速度或其任何组合。例如，如果控制器490当前正在根据推土机发动机配置文件操作发动机110并且控制器490确定轮140的期望转速、发动机110的期望操作速度和/或作业车辆100的期望地面速度下降到相应的目标值以下，则控制器490可以将发动机110的操作模式切换为装载机发动机配置文件。在确定轮140的转速、发动机110的操作速度和/或作业车辆100的地面速度基本上与其各自的目标值相近(例如在5％、10％、15％、20％或25％之内)时，控制器490可以根据推土机发动机配置文件恢复发动机110的操作。在一些实施例中，控制器490可以构造成在屏幕495上生成消息，该消息在发动机配置文件从装载机发动机配置文件自动切换到推土机发动机配置文件时通知操作者，反之亦然。在一些实施例中，操作者可以基于由一个或多个辅助传感器151获取的传感器反馈，来(例如经由通过屏幕495的GUI的输入)禁止控制器490在装载机发动机配置文件和推土机发动机配置文件之间自动切换。
在其它实施例中，控制器490可以构造成基于从一个或多个辅助传感器151接收的传感器反馈，动态地调节与装载机发动机配置文件或推土机发动机配置文件相关联的某些发动机特性(例如而不是在装载机发动机配置文件和推土机发动机配置文件之间切换)。例如，在控制器490根据推土机发动机配置文件(例如低功率模式)操作发动机110并且轮140的转速下降到期望目标值以下的实施例中，控制器490可以暂时增加发动机110的功率输出水平(例如通过增加至发动机110的燃料喷射)，而无需将发动机控制配置文件切换到装载机发动机配置文件。在确定轮140的转速与轮140的期望目标转速基本接近(例如在阈值的百分比以内)时，控制器490可以根据未修改的(例如预设的)推土机发动机配置文件恢复发动机110的操作。达到车。
图3是根据一个实施例的液压控制系统400′的示意图。如图所示，图3中的液压控制系统400'的示意图与图2中所示的示意图的不同之处可以在于，在第一控制阀472'的下游，流体输送系统450'分成第一液压系统540'和第二液压系统550'。第一液压系统540'和第二液压系统550'各自包括管线A'和管线B'，其中第一液压系统540'的管线A'包括将第一控制阀472'联接到第二控制阀474'的流动路径463'，第二液压系统550'的管线B'包括将第一控制阀472'联接到第三控制阀476'的流动路径464'。对于第一液压系统540'，流动路径458'将第一液压缸410'和第二液压缸420'(例如用于装载机组件200')联接到第二控制阀474'。对于第二液压系统550'，流动路径454'将第三液压缸430'(例如用于推土机组件300')联接到第三控制阀476'。
在接收到由一个或多个界面500'和/或一个或多个传感器150提供的输入时，控制器490'可以控制第一控制阀472'，使得流体从液压泵440'流到第一液压系统540'，以驱动第一液压缸410'和第二液压缸420'使装载机铲斗220运动(例如倾斜)，或者控制器490'可以控制第一控制阀472'，使得流体从液压泵440'流到第二液压系统550'，以驱动第三液压缸430'使推土机推铲320以上述方式运动(例如翻倒)。因此，在该实施例中，第一用户界面510'构造成提供与第一控制阀472'的操作有关的信号/指令(例如以控制阀472')，并且第二用户界面520'构造成提供与第二和第三控制阀474'和476'的操作有关的信号/指令(例如以控制阀474'和476')。
因此，在操作中，操作者在第一用户界面510'上的输入(例如选择装载机模式或推土机模式)或来自传感器150的信号可以引起控制器490'来控制阀472'。例如，选择装载机模式可以使控制器490'将阀472'控制到一个位置，在该位置中，阀472'使流体能够流向第一液压缸410'和第二液压缸420'(例如通过流体输送系统450'的流动路径的第一子集)并阻止流体流向第三液压缸430'。在一些实施例中，选择推土机模式可以使控制器490'将阀472'控制到另一个位置，在该位置中，阀472'使流体能够流向第三液压缸430'(例如通过流体输送系统450'的流体路径的第二子集)并阻止流体流向第一和第二液压缸410'和420'。随后，可以控制阀474'和476'(例如经由第二用户界面520')，以调节流向管线453'、458'、454'和459'的流体流，从而调节装载机铲斗220或推土机推铲320。应当理解，液压控制系统400'的控制器490'可以根据以上讨论的技术来控制发动机110'。也就是，控制器490'可以基于作业车辆100的选择的操作模式(例如装载机模式、推土机模式)和/或基于作业车辆100的各种测量的操作参数(例如由一个或多个辅助传感器151提供的参数)，根据装载机发动机配置文件或推土机发动机配置文件来控制发动机110'。应当理解，关于图2描述的特征和操作可以在图3的液压系统400’内使用。
图4是示出用于操作具有分别在图2或图3中示出的液压控制系统400和400′的作业车辆100的方法600的流程图。方法600的一个或多个步骤可以由控制器490(490')以任何顺序执行。该方法的某些步骤可以被省略，并且可以增加其它步骤。方法600包括开始作业车辆100的操作(步骤602)和确定操作者功能选择(例如装载机模式或推土机模式)(步骤604)。也就是，在开始作业车辆100的操作时，可以将与操作功能选择相对应的信号或输入馈送到控制器490(490')，从而能够确定是选择装载机模式还是推土机模式。在一些实施例中，一个或多个用户界面500(500')可以被使用或激活(例如由操作者)，以选择作业车辆100的操作模式，并且与该选择相对应的信号/输入被馈送到控制器490(490')。例如，操作者可以使用第一用户界面510(510')(例如按钮、面板、触摸屏)或第二用户界面520(520')(例如操纵杆、手柄、杠杆)，其可通信地联接到控制器490(490')，以选择作业车辆100的装载机模式或推土机模式。在某些实施例中，装载机组件200(200')或推土机组件300(300')的联接或附接可以由一个或多个传感器150(150')(例如机械开关传感器)检测到，并且与该检测相对应的信号可以自动地馈送到控制器490(490')，使得控制器490(490')可以确定选择了推土机模式或装载机模式。
方法600还包括确定作业车辆100的发动机控制配置文件选择(例如装载机发动机配置文件、推土机发动机配置文件)(步骤605)。例如，在一些实施例中，在接收到指示作业车辆100的所选操作模式(例如装载机模式、推土机模式)的信号/输入时，控制器490(490')可以选择与识别的操作模式相对应的发动机控制配置文件(例如装载机发动机配置文件、推土机发动机配置文件)，并且可以继续根据所选的发动机控制配置文件来控制发动机110(步骤606)。例如，在一些实施例中，在接收到以装载机模式操作作业车辆100的命令(例如经由第一用户界面510(510')或经由一个或多个传感器150(150'))时，控制器490(490')可以根据在装载机发动机配置文件中限定的发动机特性来控制发动机110(110')。相反，在接收到以推土机模式操作作业车辆的命令时，控制器490(490')可以根据推土机发动机配置文件中限定的发动机设定来控制发动机110(110')。如上所述，在某些实施例中，操作者可以手动地(例如经由通过输入装置493提供的输入/信号)指示控制器490(490')根据装载机发动机配置文件或推土机发动机配置文件来控制发动机110(110')。在另外的实施例中，控制器490(490')和/或操作者可以选择发动机操作的各种子模式(例如装载机发动机配置文件的子模式、推土机发动机配置文件的子模式)，每个子模式都包括与装载机发动机配置文件和/或推土机发动机配置文件中包含的发动机特性不同的发动机特性。
在所示的实施例中，方法600包括根据操作者功能选择(例如装载机模式或推土机模式)来控制液压控制系统400(400')的阀组件470(470')(步骤607)。一旦做出了操作者功能选择，就控制阀组件470(470')的参数以反映该选择，并为所选功能准备液压控制系统400(400')。在一些实施例中，控制器490可以改变第二控制阀474和第三控制阀476的参数(例如打开/关闭位置)，以便在选择了推土机模式的情况下，将加压流体导流到装载机组件200的第一液压缸410和第二液压缸420，或者在选择了推土机模式的情况下，将加压流体导流到推土机组件300的第三液压缸430(例如参见图2)。在一些实施例中，控制器490'可以控制第一控制阀472'的参数(例如打开/关闭位置)，以便在选择了装载机模式的情况下，将加压流体导流到第一液压系统540'(例如包括第一液压缸和第二液压缸410'和420')，或者在选择了推土机模式下，将加压流体导流到第二液压系统550'(例如包括第三液压缸430')(例如参见图3)。
方法600包括确定针对所选功能的操作者控制的操作(例如倾斜/翻倒)(步骤608)。也就是，一旦液压控制系统400(400')的阀组件470(470')被控制用于所选功能(例如装载机模式或推土机模式)，控制器490(490')就进一步确定要执行的特定操作。例如，基于由第二用户界面520(520')(例如操纵杆、手柄、杠杆)提供的信号/输入，控制器490(490')可以确定用于各个控制阀的流动参数(例如阀的开/关位置、流动压力、流量、流速、流动方向)。例如，操作者可以以不同的运动(例如左、右、前、后)来操纵第二用户界面520(520')，这些运动使得控制器490(490')控制阀组件479(470')(例如阀472'或阀474'和476')，以调节进入各个液压缸(例如第一和第二液压缸410(410')和420(420')或者第三液压缸430(430'))的流动参数。
方法600包括根据确定的操作者控制的操作来操作作业车辆100(步骤610)。在确定操作者控制的操作的同时或基本同时，控制器490(490')还控制阀组件470(470')的操作以实现确定的流量参数(例如阀的开/关位置、流动压力、流量、流速、流动方向)，所述确定的流动参数用于各个阀驱动相应的液压缸，以使装载机铲斗220运动(例如倾斜)或者使推土机推铲320运动(例如翻倒)。应当注意，在作业车辆100的操作期间(例如步骤604至610)的任何时候，可以更新或重新选择操作者模式选择(例如装载机模式或推土机模式)，并且可以相应地更新液压控制系统400(400')的操作。例如，为了从装载机组件200切换到推土机组件300，液压控制系统400(400')可以继续进行步骤604中讨论的操作，然后进行后续操作，使得操作者可以使用相同的控制(例如第二用户界面520(520'))来针对装载机和推土机模式两者操纵作业车辆100。具体地，当选择了装载机模式时，操作者可以以一种运动来操作第二用户界面520(520')(例如操纵杆、手柄、杠杆)，以驱动第一和第二液压缸410(410')和420(420')使装载机铲斗220沿某个旋转方向运动(例如倾斜)。当选择了推土机模式时，以相同的方式(例如相同的运动)操作第二用户界面520(520')，使得操作者能够使推土机推铲320沿某个旋转方向运动(例如翻倒)。
在接收到信号/输入以将作业车辆100的操作模式从装载机模式切换到推土机模式(反之亦然)时，控制器490(490')可以同时或基本上同时更新发动机110(110')的发动机控制配置文件，以反映作业车辆100的操作模式的变化(步骤611)。例如，如上所述，在接收到命令(例如经由第一用户界面510(510')，经由一个或多个传感器150(150'))以将作业车辆100的操作模式从装载机模式转换到推土机模式时，控制器490(490')可以将发动机110(110')的发动机控制配置文件从装载机发动机配置文件切换到推土机发动机配置文件。相反，在接收到将作业车辆100的操作模式从推土机模式转换到装载机模式的命令时，控制器490(490')可以将发动机110(110')的发动机控制配置文件从推土机发动机配置文件切换到装载机发动机配置文件。以这种方式，控制器490(490')可以确保发动机110(110')的操作模式(例如操作配置文件)被定制以促进液压控制系统400(400')在作业车辆的模式中的有效操作。实际上，通过当作业车辆100分别处于装载机模式或推土机模式时以有助于第一和第二液压缸410(410')、420(420')或第三液压缸430(430')的操作的能力(例如操作速度)为液压泵440(440')提供动力，发动机110(110')可使液压控制系统400(400')能够在操作者操纵第二用户界面520(520')时提高装载机铲斗220或推土机推铲320的运动(例如倾斜、翻倒)响应性。在某些实施例中，控制器490(490')还可基于表示作业车辆100的一个或多个操作参数(例如轮140的转速、发动机110的操作速度、作业车辆100的期望地面速度、发动机110的冷却液温度、发动机110的油温、发动机110的燃料消耗率)和/或工作环境的特性(例如工作环境的环境温度)的传感器反馈(例如由一个或多个辅助传感器151(151')测量的传感器反馈)，来切换或更新发动机110(110')的发动机控制配置文件(步骤611)。
在某些实施例中，液压控制系统400(400’)可以是电子控制的。例如，阀组件470(470')可以是电子控制的。另外，如图5所示，作业车辆100的其它功能也可以是电子控制的。图5是根据一个实施例的用于操作作业车辆100的电子控制界面700的示意图。在所示的实施例中，电子控制界面700包括第一控制台710、第二控制台730、第一控制手柄或左手手柄750以及第二控制手柄或右手手柄770。但是应当理解，控制台、手柄和输入装置(例如按钮、开关等)可以以各种方式中的任何一种来布置和分布。可以理解，电子控制界面700可以使作业车辆100能够以与针对一个或多个界面500(500')、输入装置493和屏幕495所阐述的相似的方式进行操作。电子控制界面700可以通信地联接到控制器(490、490')，使得电子控制界面700可以促进在装载机和推土机模式之间来回切换。具体地，相同的控制手柄(例如第一和第二控制手柄750和770)和控制台(例如第一和第二控制台710和730)上的相同的开关可以用于以任一功能(例如装载机模式和推土机模式)控制作业车辆100。
如图所示，第二控制台730可以包括开关732(例如拨动开关)，该开关构造成使操作者针对用于装载机的标准控制(例如滑移转向)和用于推土机的标准控制能够以类似方式(例如类似操纵)在使用第一和第二控制手柄750和770之间进行切换。在某些实施例中，如果将开关732切换到装载机模式或功能，则作业车辆100可以像装载机一样起作用。例如，第一控制手柄750可以控制作业车辆100的方向和速度，第二控制手柄770可以控制装载机臂(例如臂210)和装载机铲斗运动(例如铲斗220)。在某些实施例中，如果开关732被切换到推土机模式或功能，则作业车辆100可以像推土机一样起作用。例如，第一控制手柄750可以控制作业车辆100的方向和速度，第二控制手柄770可以控制推土机臂(例如臂310)和推土机推铲运动(例如推土机推铲320)。例如，开关772(例如指轮)可用于在开关732处于一个位置时控制装载机铲斗220的旋转，并在开关732处于另一位置时控制推土机推铲320的旋转。在本文中，臂运动通常可以改变装载机铲斗220或推土机推铲320的高度，并且装载机铲斗的运动和推土机推铲的运动可以指的是在不同的旋转方向上倾斜或翻倒，如上所述。此外，应当理解，第一控制台710、第二控制台730、第一控制手柄750和第二控制手柄770中的每一个可包括多个开关和/或按钮，并且这些开关和/或按钮的特定功能可与通过开关732选择的功能或模式(例如装载机模式、推土机模式)相关。在一些实施例中，第一控制台710或第二控制台730可以包括附加的输入装置734(例如输入装置493、屏幕495)，其可以使操作者能够手动选择用于控制发动机110(110')的特定的发动机配置文件或发动机设定(例如装载机发动机配置文件、推土机发动机配置文件及其子模式)。
尽管所公开的实施例涉及具有装载机铲斗220和推土机推铲320的作业车辆100，但是应当理解，可以在作业车辆100上附加地或替代地利用任何合适类型的附件，并且通过液压控制系统400(400')来控制该附件。例如，其它附件可以通过缸410(410')、420(420')和430(430')驱动，和/或可以提供附加的阀、流动路径和/或缸，以便能够控制其它附件。还应当理解，本文的旋转方向(例如旋转方向163、164、165和166)是作为示例给出的，并且在其它实施例中，其它旋转方向可以经由缸和/或阀驱动。
该书面描述使用示例来申请的实施例，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践当前公开的实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。当前公开的实施例的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这些其它示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其它示例意图处于权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种用于作业车辆的双模式控制系统，其包括：
液压系统，所述液压系统构造成驱动联接到作业车辆的第一附件和第二附件，所述液压系统包括：
液压泵，所述液压泵由作业车辆的发动机驱动；
流体输送系统，所述流体输送系统包括多个流动 路径，所述多个流动 路径流体地联接到所述液压泵并且构造成接收来自所述液压泵的流体流；
阀组件，所述阀组件联接到所述流体输送系统，并且构造成调节流体流的导流而使其进入所述多个流动路径的第一子集中以驱动所述第一附件和进入所述多个流动路径的第二子集中以驱动所述第二附件；以及
控制器，所述控制器可操作地联接到所述阀组件和所述发动机，其中所述控制器构造成：
接收以第一模式操作来驱动所述第一附件或以第二模式操作来驱动所述第二附件的指令；和
响应于该指令，控制所述阀组件以调节流体流的导流，选择用于发动机的限定了发动机的发动机特性的操作配置文件，并且根据所述操作配置文件控制所述发动机，其中所述发动机根据所述操作配置文件驱动所述液压泵；
其中所述发动机特性包括发动机的扭矩曲线、发动机的怠速点、发动机的最大转速设定点、发动机的功率输出额定值、发动机的操作气缸的数量或其任何组合。
2.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中所述控制器通信地联接到用户界面，以使操作者能够输入指令。
3.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中在接收到以第一模式操作的指令时，所述控制器构造成选择用于发动机的使发动机提供升高的功率输出的操作配置文件。
4.根据权利要求3所述的双模式控制系统，其中在接收到以第二模式操作的指令时，所述控制器构造成选择用于发动机的使发动机提供比所述升高的功率输出小的减小的功率输出的操作配置文件。
5.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中所述控制器通信地联接到传感器，所述传感器响应于所述第一附件或所述第二附件联接到作业车辆而自动地向所述控制器提供指令。
6.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中操作配置文件包括限定发动机的第一组发动机特性的第一发动机配置文件或限定发动机的第二组发动机特性的第二发动机配置文件，发动机的第二组发动机特性不同于发动机的第一组发动机特性，并且其中所述控制器构造成响应于接收到以第一模式操作的指令来选择第一发动机配置文件，并响应于接收到以第二模式操作的指令来选择第二发动机配置文件。
7.根据权利要求1所述的双模式控制系统，其中所述控制器通信地联接到传感器，所述传感器向所述控制器提供表示作业车辆的操作参数的信号，并且所述控制器构造成响应于确定所述操作参数相对于目标参数偏离阈值量而调节发动机的发动机特性。
8.根据权利要求7所述的双模式控制系统，其中所述操作参数包括流体流的流速、流体流的流动压力、作业车辆的一个或多个轮的转速、发动机的操作速度、作业车辆的地面速度、发动机的冷却液温度、发动机的油温、发动机的燃料消耗率、作业车辆周围的周围环境温度或其任意组合。
9.一种用于作业车辆的双模式控制系统，其包括：
控制器，所述控制器可操作地联接到阀组件和作业车辆的发动机，其中所述控制器构造成：
基于在所述控制器处接收到的指令来确定作业车辆的操作模式，其中该操作模式包括用于操作装载机组件的装载机模式或用于操作推土机组件的推土机模式；
基于作业车辆的操作模式来控制所述阀组件，以调节通过液压系统的流体流；
基于作业车辆的操作模式来选择用于发动机的操作配置文件，所述操作配置文件包括限定了第一组发动机特性的装载机发动机配置文件和限定了第二组发动机特性的推土机发动机配置文件；和
根据所述操作配置文件来操作发动机，其中发动机根据所述操作配置文件驱动所述液压系统的液压泵；
其中所述第一组发动机特性和所述第二组发动机特性包括发动机的相应的扭矩曲线、发动机的相应的怠速点、发动机的相应的最大转速设定点、发动机的相应的功率输出额定值、发动机的相应的操作气缸的数量或其任意组合。
10.根据权利要求9所述的双模式控制系统，其中所述液压系统还包括：
流体输送系统，所述流体输送系统包括多个流动 路径，所述多个流动 路径流体地联接到所述液压泵并且构造成接收来自所述液压泵的流体流；
所述阀组件联接到所述流体输送系统，并且构造成调节流体流的导流而使其进入所述多个流动路径的第一子集中以驱动装载机组件和进入所述多个流动路径的第二子集中以驱动推土机组件。
11.根据权利要求10所述的双模式控制系统，其中在确定操作模式包括装载机模式时，所述控制器构造成：
调节流体流的导流而使其流到所述多个流动路径的第一子集以驱动装载机组件；和
根据限定了第一组发动机特性的装载机发动机配置文件来操作发动机，该第一组发动机特性配置成便于装载机组件的操作。
12.根据权利要求11所述的双模式控制系统，其中在确定操作模式包括推土机模式时，所述控制器构造成：
调节流体流的流到而使其流到所述多个流动路径的第二子集以驱动推土机组件；和
根据限定了第二组发动机特性的推土机发动机配置文件来操作发动机，该第二组发动机特性配置成便于推土机组件的操作。
13.根据权利要求9所述的双模式控制系统，其中提供给所述控制器的指令包括来自作业车辆的传感器的信号。
14.一种用于操作具有双模式控制系统的作业车辆的方法，其包括：
经由控制器基于在所述控制器处接收到的指令来确定作业车辆的操作模式，其中该操作模式包括用于操作装载机组件的装载机模式或用于操作推土机组件的推土机模式；
经由所述控制器基于作业车辆的操作模式来控制作业车辆的液压系统的操作；
经由所述控制器基于作业车辆的操作模式来选择用于作业车辆的发动机的限定了发动机的发动机特性的操作配置文件；和
经由所述控制器根据所述操作配置文件来操作作业车辆的发动机，其中所述发动机根据所述操作配置文件驱动所述液压系统的液压泵；
其中所述发动机特性包括发动机的扭矩曲线、发动机的怠速点、发动机的最大转速设定点、发动机的功率输出额定值、发动机的操作气缸的数量或其任何组合。
15.根据权利要求14所述的方法，其中选择用于作业车辆的发动机的操作配置文件包括：
响应于确定操作模式是装载机模式而选择装载机发动机配置文件；和
响应于确定操作模式是推土机模式而选择推土机发动机配置文件。
16.根据权利要求15所述的方法，其中发动机构造成在根据装载机发动机配置文件操作时提供第一功率输出，并且在根据推土机发动机配置文件操作时提供第二功率输出，其中所述第一功率输出大于所述第二功率输出。
17.根据权利要求14所述的方法，其中基于设置在作业车辆的控制台上的开关的致动而向所述控制器提供指令。
18.根据权利要求14所述的方法，其中经由传感器而向所述控制器提供指令。
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