CN110359511B - 工程机械 - Google Patents

工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN110359511B
CN110359511B CN201910042088.6A CN201910042088A CN110359511B CN 110359511 B CN110359511 B CN 110359511B CN 201910042088 A CN201910042088 A CN 201910042088A CN 110359511 B CN110359511 B CN 110359511B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow rate
attachment
valve
control valve
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910042088.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110359511A (zh
Inventor
冈大辅
吉田肇
竹林圭文
中村夏树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tierra
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2018-058940 priority Critical
Priority to JP2018058940A priority patent/JP6860519B2/ja
Application filed by Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Publication of CN110359511A publication Critical patent/CN110359511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110359511B publication Critical patent/CN110359511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/961Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267Valves or distributors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271Actuators and supports therefor and protection therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2282Systems using center bypass type changeover valves
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2285Pilot-operated systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2292Systems with two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/082Servomotor systems incorporating electrically operated control means with different modes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087Control strategy, e.g. with block diagram
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20576Systems with pumps with multiple pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/31Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/315Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31523Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F15B2211/31535Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having multiple pressure sources and a single output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/315Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31582Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having multiple pressure sources and a single output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/41Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/41536Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple ports of an output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/45Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654Flow rate control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7053Double-acting output members

Abstract

本发明提供一种能够容易地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节、且提高了节能性的工程机械。控制器(71)以如下方式进行控制:从设定了针对每个种类的附属装置的操作信号与向执行机构供给的液压油的流量之间的关系的图表中,根据附属装置指定信号而选择对应的图表,在该选择的图表中参照操作信号来生成对应的控制信号,并基于该控制信号将附属装置用流量调节阀装置(40)的流量控制阀(51)从中立位置进行切换。在附属装置用流量调节阀装置(40)中配置有保持流量控制阀51的前后差压的卸荷阀(55)。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械,尤其涉及当在前方作业机上安装有除铲斗以外的附属装置时,具备对向该附属装置的执行机构供给的液压油的流量进行调节的附属装置用流量调节阀装置的液压挖掘机等工程机械。
背景技术
在由上部旋转体和下部行驶体构成的液压挖掘机中,具备用于对构成前方作业机的动臂、斗杆、铲斗等进行转动操作的液压缸、和驱动左右的履带的行驶马达等许多液压执行机构,为了自由驱动这些各执行机构而搭载有多个可变容量型的液压泵。
另外,有时代替安装在前方作业机上的铲斗,作为附属装置安装有破碎机(crusher)、液压碎石器、旋转倾斜铲斗(rotary tilt bucket)、全旋转叉式抓斗等来进行构造物的破碎作业、岩块等的破碎作业等除挖掘作业以外的作业。这些附属装置与通常的铲斗不同,具备附属装置固有的执行机构。根据各个附属装置的规格,所要求的流量也不同。例如,在驱动破碎机的情况下需要两个泵的流量,在驱动液压碎石器的情况下需要一个泵的流量,另一方面,在驱动旋转倾斜铲斗或全旋转叉式抓斗的旋转部的情况下能够以一个泵的一半流量获得足够驱动的流量。
在液压挖掘机中,根据需要的作业更换附属装置来使用的情况很多。因此,对于液压挖掘机,为了能够立即适应所安装的附属装置而要求能够任意调节向附属装置供给的流量。
针对这种要求有一种专利文献1记载的技术。
在专利文献1记载的技术中,具备配置在位于液压泵的排出回路上的附属装置用控制阀与附属装置用执行机构之间的附属装置用流量切换装置。
附属装置用流量切换装置具备根据执行机构的需要流量来切换成大流量或小流量中的任一种的最大流量切换阀,最大流量切换阀具有:油路,其将从附属装置用控制阀输出的流量向附属装置用执行机构供给;阀机构,其切换在该油路中流动的最大流量;和操作切换机构,其在向附属装置供给的流量被操作至大流量侧时使阀机构的功能无效,并在向附属装置供给的流量被操作至小流量侧时使阀机构的功能有效。
阀机构具有设置在上述油路上的节流阀和旁通阀,旁通阀具有关闭方向工作的弹簧,当节流阀的前后差压为弹簧规定的设定值以下时该旁通阀由弹簧的力关闭,当节流阀的前后差压超过弹簧规定的设定值时该旁通阀打开而使上述油路的液压油旁通至返回回路。操作切换机构例如具备电开关来作为操作机构,并以如下方式构成:当该电开关被操作至大流量侧时将旁通阀保持为关闭状态,当电开关被操作至小流量侧时解除对旁通阀的关闭状态的保持。
另外,阀机构的旁通阀通过任意调节弹簧的强度,能够对将电开关操作至小流量侧时的流量(向附属装置用执行机构供给的流量)的大小进行调节。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-336849号公报
然而,在专利文献1记载的技术中有如下问题。
根据专利文献1记载的技术,向附属装置用执行机构供给的液压油的流量能够通过电开关的操作而在大流量和小流量这两级进行切换,能够容易且短时间地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节。
但是,在专利文献1记载的技术中,附属装置用执行机构是需要小流量的执行机构,在将操作切换机构的电开关操作至小流量侧而将最大流量切换阀的阀机构设定为小流量的情况下,设置于油路上的节流阀会产生一定的节流阀压损,使节流阀的前后差压作用于阀机构的旁通阀,并以仅向附属装置用执行机构供给一定流量的方式发挥功能。此时,由于在执行机构的非液压油供给侧(排出侧)的油路上也设置有节流阀,所以会产生无用的背压而使液压泵的负载压增加,节能性受损。
另外,在安装有需要大流量的执行机构、且操作切换机构的电开关被操作至大流量侧时,从附属装置用控制阀输出的液压油的流量会由于旁通阀不工作而从设置于油路上的节流阀通过,使无用的节流阀压损和液压泵的负载压增加,节能性受损。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而做出的,其目的在于,提供一种能够容易地并短时间地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节、且提高了节能性的工程机械。
为了达成上述目的,本发明的工程机械具备:第1液压泵;中央旁通式的第1切换阀,向该第1切换阀导入从该第1液压泵排出的液压油;由从所述第1切换阀通过的液压油驱动的附属装置的执行机构;和指示所述附属装置的动作的操作装置,在该工程机械中,具备:附属装置用流量调节阀装置,其具有与所述第1切换阀连接的油路、与该油路连接并调节从所述第1切换阀通过的液压油的流量而将其供给至所述执行机构的中立关闭型的流量控制阀、和配置于所述油路上并将在所述油路中流动的液压油卸荷来保持所述流量控制阀的前后差压的卸荷阀;附属装置指定装置,其指定所述附属装置的种类;操作切换装置,其在所述操作装置被操作后将所述第1切换阀切换至全开位置;和控制器,其基于从所述操作装置输出的操作信号和从所述附属装置指定装置输出的附属装置指定信号来控制所述流量控制阀,所述卸荷阀是在关闭位置与打开位置之间动作的切换阀,在所述切换阀的关闭方向工作侧的端部具备导入执行机构的负载压的受压部和弹簧,并在打开方向工作侧的端部具备从所述油路导入压力的受压部,所述控制器以如下方式进行控制:从存储于该控制器内、且设定了针对每个种类的附属装置的所述操作信号与向所述执行机构供给的液压油的流量之间的关系的图表中,根据所述附属装置指定信号而选择对应的图表,在该选择的图表中参照所述操作信号来生成对应的控制信号,并基于该控制信号将所述流量控制阀从中立位置进行切换。
像这样,从存储于控制器内、且设定了针对每个种类的附属装置的操作信号与向执行机构供给的液压油的流量之间的关系的图表中,根据来自附属装置指定装置的附属装置指定信号而选择对应的图表,在该选择的图表中参照操作信号来生成对应的控制信号,并基于该控制信号将附属装置用流量调节阀装置的流量控制阀从中立位置进行切换,通过以此方式进行控制,仅操作附属装置指定装置来指定附属装置的种类就能调节附属装置的设定最大流量。由此,能够容易地且短时间地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节,并能立即适应所更换的附属装置而快速且容易地进行包括设定最大流量的调节在内的附属装置的更换。
另外,即使在附属装置用流量调节阀装置的油路上不设置特别的节流阀,但由于是通过卸荷阀将在油路中流动的液压油卸荷来保持流量控制阀的前后差压以控制流量的结构,所以在像旋转倾斜铲斗那样是执行机构能够由第1液压泵的最大排出流量的一半左右供给的附属装置的情况下,从附属装置的执行机构排出的液压油也仅从流量控制阀通过并返回至油箱,不会产生无用的背压而使第1液压泵的负载压增加,且节能性不会受损。另外,在像液压碎石器那样执行机构是需要与第1液压泵的最大排出流量大致相同程度的流量的执行机构的情况下,由于从第1液压泵供给的液压油仅从附属装置用流量调节阀装置的流量控制阀(全开)通过并向执行机构供给,所以在该情况下也不会产生无用的节流阀压损,且能够提高节能性。
发明效果
根据本发明,能够容易地且短时间地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节,且能够提高节能性。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的作为工程机械的代表例的液压挖掘机的外观的图。
图2是搭载于本发明的一实施方式的液压挖掘机上的液压驱动装置的系统结构图。
图3是表示存储于控制器的存储部的图表的图,该图表为像例如附属装置为旋转倾斜铲斗的情况那样附属装置的最大要求流量比较少的情况下的图表。
图4是表示存储于控制器的存储部内的图表的图,该图表为像例如附属装置为液压碎石器的情况那样附属装置的最大要求流量稍微多一些的情况下的图表。
图5A是表示存储于控制器的存储部内的图表的图,该图表为像附属装置为破碎机的情况那样附属装置的最大要求流量多到无法由一个泵供给的情况下的一个图表。
图5B是表示存储于控制器的存储部内的图表的图,该图表为像附属装置为破碎机的情况那样附属装置的最大要求流量多到无法由一个泵供给的情况下的另一个图表。
图6是表示规定了流量与电流之间的关系的图表的图。
图7是表示控制器的运算部执行的处理内容的流程图。
图8A是表示对像旋转倾斜铲斗或液压碎石器那样附属装置的执行机构仅由一个主泵的排出油驱动的情况下的设定最大流量进行调节的概念图。
图8B是表示对像破碎机那样附属装置的最大要求流量无法仅由一个主泵的排出油供给的情况下的设定最大流量进行调节的概念图。
附图标记说明
1 主泵(第1液压泵)
2 主泵(第2液压泵)
3 控制阀
4 流量控制阀(第1切换阀)
5 流量控制阀(第2切换阀)
10a、10b 执行机构管路
12 操作装置
13 操作杆
14 信号生成部
15 先导泵
21 执行机构管路
40 附属装置用流量调节阀装置
50 油路
51 流量控制阀
43 弹簧
51a、51b 比例电磁阀
55 卸荷阀
55a、55b 受压部
57 信号压力管路
58 固定节流阀
59 操作切换装置
60 附属装置的执行机构
70 监视装置(附属装置指定装置;最大流量调节装置)
71 控制器
80 电磁比例减压阀
81a、81b 电磁比例减压阀
具体实施方式
以下,基于附图来说明本发明的一实施方式的工程机械。
首先,基于图1对本发明的一实施方式的作为工程机械的代表例的液压挖掘机进行说明。
如图1所示,液压挖掘机具备构成车身的旋转体300和行驶体301。另外,还具备进行沙土的挖掘作业等的作业装置即前方作业机302。前方作业机302包含动臂306、斗杆307及铲斗308。旋转体300通过旋转马达305的驱动而在行驶体301上旋转。在该旋转体300的旋转柱303上以能够沿上下方向转动的方式安装有上述前方作业机302。前方作业机302使驱动动臂306的动臂液压缸309、驱动斗杆307的斗杆液压缸310、驱动铲斗308的铲斗液压缸311伸缩来进行转动操作。在行驶体301上安装有通过推土板液压缸312的伸缩而上下动作的推土板304,行驶体301通过右行驶马达313、左行驶马达314的驱动而行驶。
这种液压挖掘机有时也安装有破碎机(crusher)、碎石器等附属装置来代替铲斗308进行作业。在该情况下,附属装置具备用于使附属装置的可动部工作的附属装置用执行机构。
图2是搭载于本发明的一实施方式的液压挖掘机上的液压驱动装置的系统结构图。
在图2中,搭载于本实施方式的液压挖掘机上的液压驱动装置具备:可变容量型的主泵(第1液压泵)1;可变容量型的主泵(第2液压泵)2;被供给从主泵1、2排出的液压油的控制阀3;和被供给经由控制阀3的来自主泵1、2的排出油的执行机构60。
控制阀3具备经由液压油供给管路7与主泵1连接的流量控制阀(第1切换阀)4、和经由液压油供给管路6与主泵2连接的流量控制阀(第2切换阀)5。
控制阀3的流量控制阀4、5均为三位六通的中央旁通式切换阀,流量控制阀4的执行机构端口经由执行机构管路21、附属装置用流量调节阀装置40(后述)、执行机构管路9a、9b及合流管路11a、11b而与执行机构60连接。流量控制阀5的执行机构端口经由执行机构管路10a、10b与执行机构管路9a、9b连接,并进一步经由合流管路11a、11b与执行机构60连接。另外,流量控制阀4、5是液压先导切换式,在各自的两端设有先导受压部4a、4b及5a、5b。流量控制阀4的先导受压部4a与信号压力管路57(后述)连接,先导受压部4b与油箱连接。流量控制阀5的先导受压部5a、5b分别经由电磁比例减压阀81a、81b(后述)与被供给先导泵15的排出油的先导压力管路15a连接。
执行机构60是附属装置用执行机构,例如是破碎机或碎石器等附属装置的执行机构。附属装置是代替图1所示的铲斗308而安装的装置,在本实施方式中,附属装置除了破碎机和碎石器以外还能更换成旋转倾斜铲斗、全旋转叉式抓斗等。
搭载于本实施方式的液压挖掘机上的液压驱动装置具备电动杆方式的操作装置12来作为指示这种附属装置的动作的操作装置。操作装置12具有操作杆13、和生成与操作杆13的操作方向及操作量相应的电信号并将其输出至信号线16a、16b的信号生成部14。
此外,在图2中,为了避免图示和说明的复杂性,关于行驶马达313(314)、旋转马达305、动臂液压缸309、斗杆液压缸310等其它执行机构、与液压油供给管路6、7连接的其它执行机构的流量控制阀、和这些其它执行机构的操作装置省略图示。
另外,作为搭载于本实施方式的液压挖掘机上的液压驱动装置的特征结构,具备:配置在执行机构管路21与执行机构管路9a、9b之间的附属装置用流量调节阀装置40、和具有作为指定附属装置的种类的附属装置指定装置的作用的监视装置70和控制器71。
附属装置用流量调节阀装置40具有:油路50,其经由执行机构管路21与流量控制阀4的执行机构端口连接;中立关闭型的上述流量控制阀51,其与油路50连接,对从流量控制阀4通过的液压油的流量进行调节,并将该液压油经由执行机构管路9a或9b供给至执行机构60;和卸荷阀55,其配置于油路50上,并将在油路50中流动的液压油卸荷来将流量控制阀51的前后差压保持为一定的值。
流量控制阀51是电动操作式切换阀,具备当操作装置12的操作杆被操作后通过从控制器71输出的励磁电流对流量控制阀51进行切换操作的比例电磁阀51a、51b。流量控制阀51具有中立位置和左右的切换位置,当位于中立位置时切断油路50与执行机构管路9a、9b的连通,当被切换至左右的切换位置时使油路50与执行机构管路9a、9b连通。另外,当位于左右的切换位置时,流量控制阀51随着行程增加(随着操作装置12的杆操作量增加,从控制器71输出的励磁电流增加)而使开口面积增加,从而使向执行机构60供给的液压油的流量增加。
卸荷阀55是在关闭位置与打开位置之间动作的切换阀。在卸荷阀55的关闭方向工作侧的端部具备经由压力信号管路54导入执行机构60的负载压的受压部55a和弹簧43,并在打开方向工作侧的端部具备经由分支油路52及压力信号管路53导入油路50的压力的受压部55b,卸荷阀55通过受压部55a和弹簧43的弹压力与受压部55b的弹压力的平衡而动作,并以流量控制阀51的前后差压成为由弹簧43规定的一定的值的方式将主泵1的排出流量的一部分向油箱排出(放出)。
基于卸荷阀55的液压油的泄放量通过主泵1的排出流量、弹簧43的强度、和流量控制阀51的开口面积来决定。将流量控制阀51的开口面积设为A1,将流量控制阀51的前后差压设为ΔP1,并将流量控制阀51的通过流量设为Q1,则以下关系成立。
Q1=常数×A1×√ΔP1
由此可知,能够通过增减流量控制阀51的开口面积A1来调节流量Q1。也就是说,由于流量控制阀51的开口面积A1根据向比例电磁阀51a、51b施加的励磁电流的强度而变化,所以能够根据向比例电磁阀51a、51b施加的励磁电流的强度来控制向执行机构60供给的流量。
另外,附属装置用流量调节阀装置40还具有设于流量控制阀51的一端的操作检测阀56、和与控制阀3的流量控制阀4的先导受压部4a连接的信号压力管路57。操作检测阀56能够与流量控制阀51一体地实现行程,比例电磁阀51b安装在操作检测阀56的端部。在流量控制阀51位于中立位置时操作检测阀56位于打开位置,从而使信号压力管路57与油箱连通,并在流量控制阀51切换至左右的切换位置时切换至关闭位置,从而切断信号压力管路57与油箱的连通。另外,信号压力管路57经由固定节流阀58与被供给先导泵15的排出油的先导压力管路15a连接,先导压力管路15a的压力由先导溢流阀15b保持为一定的压力。根据这种结构,当流量控制阀51位于中立位置、操作检测阀56位于图示的打开位置且信号压力管路57与油箱连通时,信号压力管路57的压力成为油箱压力,且控制阀3的流量控制阀4被保持在图示的中立位置。当流量控制阀51切换至左右的切换位置且操作检测阀56切换至关闭位置时,在信号压力管路57上生成信号压力,控制阀3的流量控制阀4切换至图示下侧的打开位置(全开位置)。
像这样,操作检测阀56、信号压力管路57和节流阀58构成在操作装置12的操作杆13被操作后将控制阀3的流量控制阀4(第1切换阀)切换至全开位置的操作切换装置59。
另外,控制器71在由从监视装置70输出的附属装置指定信号指定的附属装置的最大要求流量比主泵1(第1液压泵)的最大排出流量大时,将附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51从中立位置切换,并同时将控制阀3的流量控制阀5(第2切换阀)切换至全开位置。
即,在像例如破碎机那样根据附属装置而需要两个泵的流量的情况下,在本实施方式中,通过切换控制阀3内的流量控制阀5而将主泵2的排出油导入合流管路11a、11b,使来自主泵2的排出油与来自主泵1的排出油合流,并将该合流后的液压油的流量向执行机构60供给。
为了切换流量控制阀5而设有电磁比例减压阀81a、81b。通过对操作装置12的操作杆13进行操作来从控制器71输出励磁电流而使电磁比例减压阀81a、81b动作,控制先导压被导入流量控制阀5的先导受压部5a或5b。由此,流量控制阀5被从图示的中立位置切换,能够根据操作装置12的杆操作量将从主泵2排出的液压油向执行机构60供给。
像这样,控制器71基于从操作装置12输出的电信号(操作信号)和从监视装置70(附属装置指定装置)输出的附属装置指定信号来对附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51和控制阀3的流量控制阀4、5进行控制。
监视装置70具有显示部70a和输入装置70b,在输入装置70b上排列有供操作员输入附属装置的种类的操作键。
控制器71具备输入部71a、运算部71b、存储部71c、输出部71d,监视装置70的输入装置70b和操作装置12的信号生成部14(信号线1B16b)与控制器71的输入部71a连接,流量控制阀51的比例电磁阀51a、51b和流量控制阀5的电磁比例减压阀81a、81b与控制器71的输出部71d连接。
在控制器71的存储部71c,存储有设定了每种附属装置的来自操作装置12的电信号(操作信号)与向执行机构60供给的液压油的流量之间的关系的多个图表。控制器71的运算部71b根据从监视装置70输出的附属装置指定信号来从存储于存储部71c内的多个图表中读取对应的图表,在该读取的图表中参照来自操作装置12的电信号(操作信号)来生成对应的控制信号,并基于该控制信号以将流量控制阀51或者流量控制阀51和流量控制阀5从中立位置切换的方式进行控制。
使用图3、图4、图5A、图5B及图6来说明存储于存储部71c内的多个图表的一例。图3、图4、图5A、图5B的图表是设定了操作装置12的杆操作量(以下简称为操作量)与向执行机构60供给的液压油的流量的关系的图表,横轴表示操作量,纵轴表示流量。另外,这些图表被设定为,随着操作量增加而流量增加,当操作量接近最大时流量变成最大。
图3是表示像例如附属装置为旋转倾斜铲斗的情况那样附属装置的最大要求流量比较少的情况下的图表的图。在该例中,图表的最大流量Qmax1被设定为主泵1的最大排出流量的大约一半流量。
图4是表示像例如附属装置为液压碎石器的情况那样附属装置的最大要求流量稍微多一些的情况下的图表的图。在该例中,图表的最大流量Qmax2例如被设定为与主泵1的最大排出流量大致相同的流量。
图5A及图5B是表示像附属装置为破碎机的情况那样附属装置的最大要求流量多到无法由一个泵供给的情况下的图表的图。在该例中,图5A所示的图表(破碎机1)的最大流量Qmax31例如被设定为与主泵2的排出流量(一定)大致相同的流量,图5B所示的图表(破碎机2)的最大流量Qmax32被设定为主泵1的最大排出流量的大约一半流量。
图6是表示规定了流量与电流之间的关系的图表的图。该图表被设定为随着流量增加而电流增加。控制器71的运算部71b在使用图3、图4、图5A、图5B所示的图表运算了流量之后,使用图6所示的图表来运算与该流量对应的电流值。控制器71放大该电流值,并将其作为励磁电流向流量控制阀51的比例电磁阀51a、51b或者流量控制阀51的比例电磁阀51a、51b和流量控制阀5的电磁比例减压阀81a、81b输出。
此外,在图示例中,以操作量→流量→电流值的顺序运算了控制量,但也可以根据操作量直接运算电流值。在那种情况下,将图3、图4、图5A、图5B所示的图表的纵轴置换成电流即可,图6的图表则不再需要。
图7是表示控制器71的运算部71b执行的处理内容的流程图。
首先,操作员一边看着监视装置70的显示部70a一边操作输入装置70b的操作键来从在显示部70a上显示的模式一览表中选择附属装置模式,当按压执行键时,监视装置70输出附属装置模式信号。当控制器71被从监视装置70输入附属装置模式信号时,控制器71的运算部71b基于从监视装置70送来的附属装置模式信号来设定能够进行流量调节的附属装置模式(步骤S100)。接着,操作员一边看着监视装置70的显示部70a一边操作输入装置70b的操作键来从在显示部70a上显示的附属装置目录中选择附属装置,当按压执行键时,监视装置70输出附属装置指定信号。当控制器71被从监视装置70输入附属装置指定信号时,控制器71的运算部71b基于该附属装置指定信号从存储部71c读取与附属装置指定信号指定的附属装置的种类相应的图表(步骤S110)。例如,在附属装置指定信号指定的附属装置为旋转倾斜铲斗的情况下读取图3所示的图表,在附属装置指定信号指定的附属装置为液压碎石器的情况下读取图4所示的图表,在附属装置指定信号指定的附属装置为破碎机的情况下读取图5A及图5B所示的图表。
接着,运算部71b基于所读取的图表来判定附属装置指定信号指定的附属装置是需要比一个泵多的流量的附属装置还是需要一个泵以下的流量的附属装置(步骤S120)。
在步骤S120的判定中,当附属装置是需要一个泵以下的流量的附属装置时,在由步骤S110读取的图表(例如附属装置为旋转倾斜铲斗的情况下图3所示的图表、附属装置为液压碎石器的情况下图4所示的图表)中参照根据来自操作装置12的电信号(操作信号)算出的操作量来运算流量,并且进一步在图6所示的图表中参照该流量来运算电流值(步骤S130)。控制器71放大该电流值,并将励磁电流向附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51的比例电磁阀51a或51b输出。由此,流量控制阀51的行程(开口面积)受到控制,与用图3或图4的图表运算出的流量相当的流量被供给向执行机构60。
另外,在步骤S120的判定中,当附属装置是需要一个泵以上的流量的附属装置时,在由步骤S110读取的图表(例如附属装置为液压破碎机的情况下图5A及图5B所示的图表)中参照根据来自操作装置12的电信号(操作信号)算出的操作量来运算流量,并且在图6所示的图表中参照该流量来运算电流值(步骤S140)。控制器71放大那些电流值,并将基于图5A的图表的励磁电流向控制阀3的流量控制阀5的电磁比例减压阀81a、81b输出,将基于图5B的图表的励磁电流向附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51的比例电磁阀51a或51b输出。由此,流量控制阀5和流量控制阀51的行程(开口面积)受到控制,用图5A的图表运算出的流量与用图5B的图表运算出的流量的合计流量被合流供给至执行机构60。
接着,针对如以上那样构成的本实施方式的动作,以附属装置为旋转倾斜铲斗的情况、液压碎石器的情况、破碎机的情况为例来进行说明。
1.附属装置为旋转倾斜铲斗的情况
操作员在将附属装置更换成旋转倾斜铲斗之后操作输入装置70b的操作键来设定附属装置模式(步骤S100)。接着,操作员一边看着监视装置70的显示部70a一边操作输入装置70b的操作键来从附属装置目录中选择旋转倾斜铲斗,当按压执行键时,控制器71的运算部71b基于来自监视装置70的附属装置指定信号从存储部71c读取与旋转倾斜铲斗对应的图3所示的图表(步骤S110)。
接着,当操作员为了使旋转倾斜铲斗旋转而对操作装置12的操作杆13进行操作时,该操作信号被输入至控制器71,控制器71的运算部71b使用该操作信号和所读取的图3所示的图表及图6所示的图表来运算电流值(步骤S130),控制器71将与该电流值对应的励磁电流向附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51的比例电磁阀51a或51b输出。由此,流量控制阀51的行程(开口面积)受到控制,与用图3的图表运算出的流量相当的流量被供给向执行机构60,从而使旋转倾斜铲斗旋转。
2.附属装置为液压碎石器的情况
操作员在将附属装置更换成液压碎石器之后操作输入装置70b的操作键来设定附属装置模式(步骤S100)。接着,操作员一边看着监视装置70的显示部70a一边操作输入装置70b的操作键来从附属装置目录中选择液压碎石器,当按压执行键时,控制器71的运算部71b基于来自监视装置70的附属装置指定信号从存储部71c读取与液压碎石器对应的图4所示的图表(步骤S110)。
接着,操作员为了用液压碎石器进行打击作业而对操作装置12的操作杆13进行操作时,该操作信号被输入至控制器71,控制器71的运算部71b使用该操作信号和所读取的图4所示的图表及图6所示的图表来运算电流值(步骤S130),控制器71将与该电流值对应的励磁电流向附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51的比例电磁阀51a或51b输出。由此,流量控制阀51的行程(开口面积)受到控制,与用图4的图表运算出的流量相当的流量被供给向执行机构60,从而驱动液压碎石器。
3.附属装置为破碎机的情况
操作员在将附属装置更换成液压碎石器之后操作输入装置70b的操作键来设定附属装置模式(步骤S100)。接着,操作员一边看着监视装置70的显示部70a一边操作输入装置70b的操作键来从附属装置目录中选择破碎机,当按压执行键时,控制器71的运算部71b基于来自监视装置70的附属装置指定信号从存储部71c读取与破碎机对应的图5A及图5B所示的破碎机1及2的图表(步骤S110)。
接着,当操作员为了用破碎机进行破碎作业而对操作装置12的操作杆13进行操作时,该操作信号被输入至控制器71,控制器71的运算部71b使用该操作信号和所读取的图5A及图5B所示的图表以及图6所示的图表来分别运算电流值(步骤S140),控制器71将与该电流值对应的励磁电流向控制阀3的流量控制阀5的电磁比例减压阀81a、81b和附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51的比例电磁阀51a或51b输出。由此,流量控制阀5被操作至全开位置且流量控制阀51的行程(开口面积)受到控制,与用图5A的图表运算出的流量相当的流量和与用图5B的图表运算出的流量相当的流量被合流被供给至执行机构60,从而驱动破碎机。
接着,即使是相同种类的附属装置,附属装置的最大要求流量也会因制造商或规格而不同,有时仅通过预先存储于控制器71的存储部71c内的图表无法应对这种基于制造商或规格的最大要求流量的差异。在本实施方式中,为了应对那种需求,监视装置70还作为对图表的设定最大流量进行调节的最大流量调节装置起作用,控制器71的运算部71b基于其指示来变更存储于存储部71c内的图表的设定最大流量,将其重新改写并存储到存储部71c内。以下对其详细情况进行说明。
监视装置70的输入装置70b具备用于将图表的设定最大流量以单位量增减的操作键70b1、70b2。
图8A是表示对在仅利用一个主泵的排出油来驱动像旋转倾斜铲斗或液压碎石器那样的附属装置的执行机构的情况下的设定最大流量进行调节的概念图。
附属装置例如为旋转倾斜铲斗,当操作员想要调节旋转倾斜铲斗的执行机构的设定最大流量(例如图3的Qmax1)时,操作员首先一边看着监视装置70的显示部70a一边操作输入装置70b的操作键来从在显示部70a上显示的模式一览表中选择流量调节模式,当按压执行键时,控制器71的运算部71b设定能够调节执行机构的设定最大流量的流量调节模式。接着,操作员一边看着监视装置70的显示部70a一边操作输入装置70b的操作键来从显示在显示部70a上的附属装置目录中选择旋转倾斜铲斗作为附属装置,当按压执行键时,控制器71的运算部71b基于其附属装置指定信号将如图8A所示的旋转倾斜铲斗的最大流量调节画面显示在监视装置70的显示部70a上。
接着,操作员一边看着显示在监视装置70的显示部70a上的画面一边进行输入装置70b的操作键70b1或70b2的按压操作。例如,当操作员按压一次输入装置70b的操作键70b1时,与单位增量值+ΔQ2相当的信号被从输入装置70b输出至控制器71。按压两次时与+2ΔQ2相当的信号和按压三次时与+3ΔQ2相当的信号分别被输出至控制器71。与此相反地,当按压一次输入装置70b的操作键70b1时,与单位减量值-ΔQ2相当的信号被从输入装置70b输出至控制器71。按压两次时与-2ΔQ2相当的信号和按压三次时与-3ΔQ2相当的信号分别被输出至控制器71。
输入了这种来自输入装置70b的增减信号后的控制器71的运算部71b使图8A所示的最大流量调节画面中的主泵1的设定最大流量以每单位流量进行增减,同时使存储于存储部71c内的图3所示的旋转倾斜铲斗的图表的设定最大流量Qmax1增减并改写。
在像这样调节了设定最大流量Qmax1之后,操作员设定附属装置模式,在指定旋转倾斜铲斗作为附属装置之后,当对操作装置12的操作杆13进行操作时,与旋转倾斜铲斗的执行机构的新设定最大流量Qmax1相当的励磁电流被从控制器71输出至比例电磁阀51a或51b。由此,比例电磁阀51a或51b工作,且流量控制阀51变更其最大开口面积。据此,从主泵1经由控制阀3向附属装置用流量调节阀装置40供给的流量被控制成为通过前述输入装置70b的操作键70b1或70b2的操作而被调节后的流量,向旋转倾斜铲斗的执行机构60供给的流量能够调节成操作员想要的流量,且无用的流量从卸荷阀55卸荷至工作液压油油箱。
图8B是表示对像破碎机那样附属装置的最大要求流量无法仅由一个主泵的排出油供给的情况下的设定最大流量进行调节的概念图。在该情况下,如前述那样,主泵2的排出流量(一定)全部向执行机构供给,并调节主泵1侧的供给流量。
操作员首先如前述那样设定流量调节模式,当选择破碎机作为附属装置时,控制器71的运算部71b将如图8B所示的破碎机的最大流量调节画面显示在监视装置70的显示部70a上。
接着,操作员一边看着显示在监视装置70的显示部70a上的画面一边进行输入装置70b的操作键70b1或70b2的按压操作。从监视装置70向控制器71输出与该按压操作的次数相应的单位增量值+nΔQ3或单位减量值-nΔQ3的信号,控制器71的运算部71b能够使存储于存储部71c内的图5B所示的破碎机2的图表的设定最大流量Qmax32增减并改写。
在像这样调节了设定最大流量Qmax32之后,操作员设定附属装置模式,并在指定破碎机作为附属装置之后,当对操作装置12的操作杆13进行操作时,与破碎机的执行机构的新设定最大流量max32相当的励磁电流被从控制器71输出至比例电磁阀51a或51b。由此,比例电磁阀51a或51b工作,且流量控制阀51变更其最大开口面积。据此,从主泵1经由控制阀3及附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51向破碎机的执行机构(执行机构60)供给的流量被控制成为通过前述输入装置70b的操作键70b1或70b2的操作而被调节后的流量。另一方面,如前述那样,控制阀3的流量控制阀5被操作至全开位置,来自主泵2的排出油全部与由流量控制阀51控制的来自主泵1的排出油合流并被向破碎机的执行机构供给。由此,向液压碎石器的执行机构供给的流量能够调节成操作员想要的流量,且无用的流量从卸荷阀55卸荷至工作液压油油箱。
根据如以上那样构成的本实施方式,能够获得以下效果。
1.由于在控制器71的存储部71c存储有根据附属装置的种类而设定了不同的最大流量的多个图表,且仅通过操作员操作监视装置70的输入装置70b来指定附属装置的种类就能调节附属装置的设定最大流量,所以能够容易且短时间地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节,并能立即适应所更换的附属装置而快速且容易地进行包括设定最大流量的调节在内的附属装置的更换。
2.由于是在附属装置用流量调节阀装置40的油路50上不设置特别的节流阀、并通过卸荷阀将在油路中流动的液压油卸荷来保持流量控制阀51的前后差压以控制流量的结构,所以在像旋转倾斜铲斗那样是执行机构60能够由主泵1的最大排出流量的一半左右供给的附属装置的情况下,从执行机构60排出的液压油仅从流量控制阀51通过并返回至油箱,不会产生无用的背压而使主泵1的负载压增加,且节能性不会受损。另外,在像液压碎石器那样执行机构60是需要与主泵1的最大排出流量大致相同程度的流量的执行机构的情况下,由于从主泵1供给的液压油仅从附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51(全开)通过并向执行机构60供给,所以在该情况下也不会产生无用的节流阀压损,且能够提高节能性。
3.除了主泵1(第1液压泵)及中央旁通式流量控制阀4(第1切换阀)之外还设有主泵2(第2液压泵)及中央旁通式流量控制阀5(第2切换阀),能够使从主泵2供给且从流量控制阀5通过的液压油与从主泵1供给且经由流量控制阀4及附属装置用流量调节阀装置40供给的液压油合流并向附属装置的执行机构供给,当附属装置的最大要求流量比主泵1的最大排出流量大时,将附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51从中立位置切换,并同时将流量控制阀5切换至全开位置,因此,能够将能向执行机构供给的流量在主泵1的一部分(例如一半)、主泵1的大致全部、主泵1的一部分或全部和主泵2的全部这三个阶段进行切换,即使附属装置的种类为三种以上(例如旋转倾斜铲斗、液压碎石器及破碎机),也能容易且短时间地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节。
4.操作员操作监视装置70的输入装置70b来指示对设定最大流量比主泵1的最大排出流量小的图表的设定最大流量进行调节,由此将该图表的设定最大流量变更、重新改写并存储,因此,操作员能够任意进行向附属装置的执行机构的最大流量的设定调节。由此,即使在相同种类的附属装置的最大要求流量因制造商或规格而不同的情况下,也能快速应对那种附属装置的最大要求流量的差异,并能提高附属装置作业的操作性。
5.与通过附属装置用流量调节阀装置对从多个泵排出的所有液压油进行流量调节的情况相比,仅进行从多个泵中的主泵1供给的液压油的流量调节,因此,能够将附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51或卸荷阀55的外形或阀芯直径的尺寸设定得紧凑,并且能够降低附属装置用流量调节阀装置40的重量而以低成本制造。
6.在使用中央旁通式控制阀的液压系统中,通过将向附属装置供给的流量分割成主泵1和主泵2,能够减少当附属装置用流量调节阀装置40进行流量调节时产生的、并不用于向附属装置的执行机构60供给的这种不必要的流量(被卸荷的流量),因此,在该点上也能提高节能性,并提高作业效率或耗油量。
此外,在上述实施方式中,设为将主泵2的排出油经由执行机构管路10a、10b以与附属装置用流量调节阀装置40不同的路线向执行机构60供给的结构,但也可以设为使主泵1、2的排出油合流后向附属装置用流量调节阀装置40供给、并将被流量控制后的液压油向执行机构60供给的结构。另外,也可以设为如下结构:设置最大排出流量为两个泵的量的一个主泵来代替设置两个主泵,将该主泵的排出油向附属装置用流量调节阀装置40供给,并将被流量控制后的液压油向执行机构60供给。在该情况下,也能通过附属装置用流量调节阀装置40的流量调节功能而获得上述1及2的效果。
另外,在上述实施方式中,控制阀3的第1及第2切换阀分别作为流量控制阀,但也可以是具有中立位置和全开位置的单纯的切换阀。
另外,在上述实施方式中,操作装置12设为电动杆方式,但也可以是生成与操作杆的操作量相应的液压先导压的先导阀方式。在该情况下,通过用压力传感器检测液压先导压并将其输入至控制器71,也能与操作装置12为电动杆方式的情况同样地动作。
另外,在上述实施方式中,将监视装置70用作指定附属装置的种类的附属装置指定装置及指示图表的设定最大流量的调节的最大流量调节装置,但也可以分别是专用的装置。
进一步地,在上述实施方式中,附属装置用流量调节阀装置40的流量控制阀51设为基于比例电磁阀51a、51b的切换方式,但也可以是在阀芯的两端具备液压先导压的受压部的液压先导切换方式。在该情况下,与流量控制阀5同样地使电磁比例减压阀介于向受压部导入液压先导压的油路中,并通过来自控制器71的励磁电流来控制电磁比例减压阀,由此能够与设有比例电磁阀51a、51b的情况同样地动作。
进一步地,在上述实施方式中,由操作检测阀56、信号压力管路57和固定节流阀58构成了当操作装置12被操作后将流量控制阀(第1切换阀)4切换至全开位置的操作切换装置59,但也可以设为使电磁切换阀介于信号压力管路57上并由来自控制器71的信号切换电磁切换阀,由此将流量控制阀(第1切换阀)4切换至全开位置。

Claims (3)

1.一种工程机械,其具备:
第1液压泵;
中央旁通式的第1切换阀,向该第1切换阀导入从该第1液压泵排出的液压油;
由从所述第1切换阀通过的液压油驱动的附属装置的执行机构;和
指示所述附属装置的动作的操作装置,
所述工程机械的特征在于,具备:
附属装置用流量调节阀装置,其具有与所述第1切换阀连接的油路、与该油路连接并调节从所述第1切换阀通过的液压油的流量而将其供给至所述附属装置的执行机构的中立关闭型的流量控制阀、和配置于所述油路上并将在所述油路中流动的液压油卸荷来保持所述流量控制阀的前后差压的卸荷阀;
附属装置指定装置,其指定所述附属装置的种类;
操作切换装置,其在所述操作装置被操作后将所述第1切换阀切换至全开位置;和
控制器,其基于从所述操作装置输出的操作信号和从所述附属装置指定装置输出的附属装置指定信号来控制所述流量控制阀,
所述卸荷阀是在关闭位置与打开位置之间动作的切换阀,在所述切换阀的关闭方向工作侧的端部具备导入附属装置的执行机构的负载压的受压部和弹簧,并在打开方向工作侧的端部具备从所述油路导入压力的受压部,
所述控制器以如下方式进行控制:从存储于该控制器内、且设定了针对每个种类的附属装置的所述操作信号与向所述附属装置的执行机构供给的液压油的流量之间的关系的图表中,根据所述附属装置指定信号而选择对应的图表,在该选择的图表中参照所述操作信号来生成对应的控制信号,并基于该控制信号将所述流量控制阀从中立位置进行切换。
2.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,还具备:
第2液压泵;
中央旁通式的第2切换阀,向该第2切换阀导入从该第2液压泵排出的液压油;和
执行机构管路,其使从所述第2切换阀通过的液压油与从所述流量控制阀供给的液压油合流,并供给至所述附属装置的执行机构,
所述控制器在由所述附属装置指定信号指定的附属装置的最大要求流量比所述第1液压泵的最大排出流量大时,将所述流量控制阀从中立位置进行切换,同时将所述第2切换阀切换至全开位置。
3.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,
还具备最大流量调节装置,其对所述图表中所设定的最大流量比所述第1液压泵的最大排出流量小的图表的设定最大流量进行调节,
所述控制器基于来自所述最大流量调节装置的输入来变更所述图表的设定最大流量并进行存储。
CN201910042088.6A 2018-03-26 2019-01-16 工程机械 Active CN110359511B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-058940 2018-03-26
JP2018058940A JP6860519B2 (ja) 2018-03-26 2018-03-26 建設機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110359511A CN110359511A (zh) 2019-10-22
CN110359511B true CN110359511B (zh) 2021-06-18

Family

ID=65493906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910042088.6A Active CN110359511B (zh) 2018-03-26 2019-01-16 工程机械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10676897B2 (zh)
EP (1) EP3556945B1 (zh)
JP (1) JP6860519B2 (zh)
KR (1) KR102159596B1 (zh)
CN (1) CN110359511B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021110406A (ja) * 2020-01-14 2021-08-02 キャタピラー エス エー アール エル 油圧制御システム
GB2593488A (en) * 2020-03-24 2021-09-29 Bamford Excavators Ltd Hydraulic system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0402474A4 (en) * 1988-12-19 1992-06-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Service valve circuit in a hydraulic excavator
JP4215164B2 (ja) * 2004-05-27 2009-01-28 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置及びアタッチメント用流量切替弁装置
WO2013042483A1 (ja) * 2011-09-21 2013-03-28 住友重機械工業株式会社 油圧制御装置及び油圧制御方法
CN104956092A (zh) * 2013-01-25 2015-09-30 日立建机株式会社 工程机械的液压驱动装置
JP2016145603A (ja) * 2015-02-06 2016-08-12 日立建機株式会社 作業機械
CN107250562A (zh) * 2015-06-02 2017-10-13 日立建机株式会社 作业机械的液压驱动装置
CN107725505A (zh) * 2017-09-25 2018-02-23 柳工常州机械有限公司 具有不同属具流量调节功能的液压系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE68910940T2 (de) * 1988-05-10 1994-04-21 Hitachi Construction Machinery Hydraulische antriebseinheit für baumaschinen.
JPH035531A (en) * 1989-05-31 1991-01-11 Komatsu Ltd Method and device for controlling service valve for hydraulic excavator
JP3323791B2 (ja) * 1997-11-25 2002-09-09 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の制御装置及び制御方法
GB2421984B (en) * 2003-08-20 2007-03-21 Komatsu Mfg Co Ltd Hydraulic drive control device
US8438843B2 (en) * 2008-09-25 2013-05-14 Kubota Corporation Hydraulic system of work machine
JP2011163031A (ja) 2010-02-10 2011-08-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ショベルのアタッチメント制御装置
JP5631829B2 (ja) * 2011-09-21 2014-11-26 住友重機械工業株式会社 油圧制御装置及び油圧制御方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0402474A4 (en) * 1988-12-19 1992-06-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Service valve circuit in a hydraulic excavator
JP4215164B2 (ja) * 2004-05-27 2009-01-28 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置及びアタッチメント用流量切替弁装置
WO2013042483A1 (ja) * 2011-09-21 2013-03-28 住友重機械工業株式会社 油圧制御装置及び油圧制御方法
KR20140050087A (ko) * 2011-09-21 2014-04-28 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 유압제어장치 및 유압제어방법
CN104956092A (zh) * 2013-01-25 2015-09-30 日立建机株式会社 工程机械的液压驱动装置
JP2016145603A (ja) * 2015-02-06 2016-08-12 日立建機株式会社 作業機械
CN107250562A (zh) * 2015-06-02 2017-10-13 日立建机株式会社 作业机械的液压驱动装置
CN107725505A (zh) * 2017-09-25 2018-02-23 柳工常州机械有限公司 具有不同属具流量调节功能的液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20190292753A1 (en) 2019-09-26
KR102159596B1 (ko) 2020-09-25
KR20190112633A (ko) 2019-10-07
JP6860519B2 (ja) 2021-04-14
EP3556945B1 (en) 2021-02-17
JP2019173273A (ja) 2019-10-10
US10676897B2 (en) 2020-06-09
CN110359511A (zh) 2019-10-22
EP3556945A1 (en) 2019-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8387289B2 (en) Hydraulic circuit system for hydraulic excavator
JP2657548B2 (ja) 油圧駆動装置及びその制御方法
EP2461044A1 (en) Hydraulic drive for construction machine
CN110359511B (zh) 工程机械
US7059124B2 (en) Hydraulic control apparatus for work machines
EP2660478B1 (en) Boom-swivel compound drive hydraulic control system of construction machine
EP2354331A2 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
US6945335B2 (en) Oil-pressure controlling device for earthmoving machine
JP4873945B2 (ja) 油圧作業機械の流量制御装置
KR101767857B1 (ko) 작업 기계의 유압 시스템
JP2003004003A (ja) 油圧ショベルの油圧制御回路
CN109715889B (zh) 工程机械的控制系统及工程机械的控制方法
JP4558465B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
JPH0849264A (ja) 掘削機の油圧制御装置
KR20070095446A (ko) 유압 구동 장치
JP2005226678A (ja) 油圧駆動装置
JP2010190368A (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP4521866B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP2010229681A (ja) 建設機械の油圧回路
JP2707413B2 (ja) 可変容量型油圧ポンプが装備された油圧式建設機械
JP2003090302A (ja) 建設機械の油圧制御回路
CN108978770B (zh) 挖掘机液压供油控制系统及挖掘机
CN109563696B (zh) 作业机械
US11118609B2 (en) Hydraulic system for working machine
JPH11311201A (ja) 油圧駆動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant