JP3936364B2 - 建設機械の原動機制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される走行モータと、油圧ポンプから前記走行モータへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁を操作する第1の操作部材と、原動機の回転数を指令する第2の操作部材と、第1の操作部材の操作に応じて原動機の第1の設定回転数を設定する第1の設定手段と、第2の操作部材の操作に応じて原動機の第2の設定回転数を設定する第2の設定手段と、第1のモードまたは第2のモードを選択する選択部材と、選択部材により第1のモードが選択されると第2の設定回転数に拘わらず第1の設定回転数に原動機回転数を制御し、選択部材により第2のモードが選択されると第1の設定回転数に拘わらず第2の設定回転数に原動機回転数を制御する回転数制御手段と、走行状態か作業状態かを判定する判定手段とを備え、第1の設定手段は、判定手段により走行状態が判定されると、作業状態が検出されたときより第1の設定回転数を大きな値に設定し、判定手段は、ブレーキ非作動を検出するブレーキ検出手段と、第1の操作部材の中立操作を検出する中立検出手段とを有し、ブレーキ非作動と中立操作が検出されると走行状態と判定する。
これにより第2のモードでは、第1の操作部材を最大操作した状態で第2の操作部材の操作量に応じてアクチュエータの駆動速度を変更することができ、アクチュエータの速度調整が容易になる。
第1の操作部材、第2の操作部材をそれぞれ足踏み式操作部材、手動式操作部材とすることが好ましい。
選択部材は、第2の操作部材の近傍に設けることが好ましい。
アクチュエータは、走行モータとすればよく、その場合には、走行状態か作業状態かを判定し、走行状態が判定されたときは作業状態が検出されたときより第1の設定回転数を大きな値に設定するようにしてもよい。この場合、ブレーキ非作動と中立操作が検出されると走行状態と判定すればよい。
本発明は、ホイール式油圧ショベルに適用することが好ましい。
図1に示すようにホイール式油圧ショベルは、走行体1と、走行体1の上部に旋回可能に搭載された旋回体2とを有する。旋回体2には運転室3とブーム4a、アーム4b、バケット4cからなる作業用フロントアタッチメント4が設けられている。ブーム4aはブームシリンダ4dの駆動により起伏し、アーム4bはアームシリンダ4eの駆動により起伏し、バケット4cはバケットシリンダ4fの駆動によりクラウドまたはダンプする。走行体1には油圧駆動による走行モータ5が設けられ、走行モータ5の回転はプロペラシャフト、アクスルを介して車輪6(タイヤ)に伝達される。
ブレーキスイッチ32は走行、作業および駐車位置に切り換えられて作業/走行信号を出力する。走行位置に切り換えられると駐車ブレーキを解除し、ブレーキペダルによりサービスブレーキの作動を許容する。作業位置に切り換えられると駐車ブレーキとサービスブレーキを作動する。駐車位置に切り換えられると駐車ブレーキを作動する。走行位置に切り換えられるとブレーキスイッチ32はオフ信号を出力し、作業および駐車位置に切り換えられるとオン信号を出力する。
(1)ペダルモード
まず、切換スイッチ35によりペダルモードを選択した場合について説明する。ペダルモードとは走行ペダル22aの操作によりエンジン回転数を設定可能とするものであり、例えば走行時に最大トルクを発生させる通常走行時に適する。
走行時にはブレーキスイッチ32を走行位置に操作し、前後進切換スイッチを前進位置または後進位置に操作し、設定ダイヤル34をアイドル位置に操作する。この状態で走行ペダル22aを操作すると、その操作量に応じてコントロールバルブ25が切り換えられ、メインポンプ24からの圧油により走行モータ5が回転する。
次に、切換スイッチ35によりダイヤルモードを選択した場合について説明する。ダイヤルモードとは、走行ペダル22aの操作によらず、設定ダイヤル34の操作によりエンジン回転数を設定するものであり、図5によれば選択部44,45で回転数が選択される
ことがなく、設定ダイヤル34で設定された値にエンジン回転数が制御されるものである。このモードでは、エンジン回転数は設定ダイヤル34により設定されるため、走行ペダル22aを操作してもエンジン回転数は変化せず、コントロールバルブ25の切換量のみが変化して速度制御される。したがって、設定ダイヤル34により例えばエンジン回転数を所定の低い回転数に設定しておけば、そのエンジン回転数に対応するメインポンプ24の最大吐出流量に基づく速度を最大速度として設定することができるため、走行速度を所定速度以下に制限したい場合や、車両を定速で走行させる場合に適する。
(1) 切換スイッチ35の切換に応じてペダルモードまたはダイヤルモードを選択し、ペダルモードではペダル操作による目標回転数Nt,Ndとダイヤル操作による目標回転
数Nxの大きい方の値を選択し、ダイヤルモードではダイヤル操作による目標回転数Nxを選択するようにした。これによりダイヤルモード時に走行ペダル22aを最大操作した場合の車両走行速度はダイヤル操作量Xに応じた値となる。その結果、車両の速度調整が容易になり、定速走行を容易に行うことができる。ペダルモード時には駆動トルクを最大限に発生させることができ、高速走行が容易である。
Claims (8)
- 原動機によって駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動されるアクチュエータと、
第1の操作部材の操作に応じて前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の流れを制御する制御弁とを有する建設機械における原動機制御装置において、
前記第1の操作部材の操作に応じて前記原動機の第1の設定回転数を設定する第1の設定手段と、
第2の操作部材の操作に応じて前記原動機の第2の設定回転数を設定する第2の設定手段と、
第1のモードまたは第2のモードを選択する選択部材と、
前記選択部材により第1のモードが選択されると前記第1の設定回転数と前記第2の設定回転数の大きい方の値に原動機回転数を制御し、前記選択部材により第2のモードが選択されると前記第2の設定回転数に原動機回転数を制御する回転数制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の原動機制御装置。 - 原動機によって駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される走行モータと、
前記油圧ポンプから前記走行モータへの圧油の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁を操作する第1の操作部材と、
前記原動機の回転数を指令する第2の操作部材と、
前記第1の操作部材の操作に応じて前記原動機の第1の設定回転数を設定する第1の設定手段と、
前記第2の操作部材の操作に応じて前記原動機の第2の設定回転数を設定する第2の設定手段と、
第1のモードまたは第2のモードを選択する選択部材と、
前記選択部材により第1のモードが選択されると前記第2の設定回転数に拘わらず前記第1の設定回転数に原動機回転数を制御し、前記選択部材により第2のモードが選択されると前記第1の設定回転数に拘わらず前記第2の設定回転数に原動機回転数を制御する回転数制御手段と、
走行状態か作業状態かを判定する判定手段とを備え、
前記第1の設定手段は、前記判定手段により走行状態が判定されると、作業状態が検出されたときより前記第1の設定回転数を大きな値に設定し、
前記判定手段は、ブレーキ非作動を検出するブレーキ検出手段と、前記第1の操作部材の中立操作を検出する中立検出手段とを有し、ブレーキ非作動と中立操作が検出されると走行状態と判定することを特徴とする建設機械の原動機制御装置。 - 請求項1または2に記載の建設機械の原動機制御装置において、
前記第1の操作部材は足踏み式操作部材であり、前記第2の操作部材は手動式操作部材であることを特徴とする建設機械の原動機制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の建設機械の原動機制御装置において、
前記選択部材は、前記第2の操作部材の近傍に設けることを特徴とする建設機械の原動機制御装置。 - 請求項1,3,4のいずれか1項に記載の建設機械の原動機制御装置において、
前記アクチュエータは、走行モータであることを特徴とする建設機械の原動機制御装置。 - 請求項5に記載の建設機械の原動機制御装置は、さらに走行状態か作業状態かを判定する判定手段を有し、
前記第1の設定手段は、前記判定手段により走行状態が判定されると、作業状態が検出されたときより前記第1の設定回転数を大きな値に設定することを特徴とする建設機械の原動機制御装置。 - 請求項6に記載の建設機械の原動機制御装置において、
前記判定手段は、ブレーキ非作動を検出するブレーキ検出手段と、前記第1の操作部材の中立操作を検出する中立検出手段とを有し、ブレーキ非作動と中立操作が検出されると走行状態と判定することを特徴とする建設機械の原動機制御装置。 - 原動機によって駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動されるアクチュエータと、
第1の操作部材の操作に応じて前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の流れを制御する制御弁と、
請求項1〜7に記載の原動機制御装置とを備えることを特徴とするホイール式油圧ショベル。
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