JP2000092949A - 農作業車のエンジン回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農作業車の作業部において、ベルトテンション
方式の作業クラッチの入操作時に発生する不具合を防止
する。 【解決手段】作業部１としての脱穀装置１Ａと刈取装置
１Ｂの作用を各々入・切する作業クラッチ２としての脱
穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂを有し、該脱穀クラ
ッチ２ａを脱穀クラッチレバー４の手動操作による作用
と、該刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動操作
による作用とを行わせるものにおいて、該脱穀クラッチ
レバー４の入操作時に、操作開始位置ａ（切位置側）を
検出して一時的にエンジン回転数をアイドリングレベル
まで自動的に低下させる回転数制御手段３を設けると共
に、操作完了位置ｂ（入位置）を検出して該刈取クラッ
チ２ｂを入・切させる農作業車のエンジン回転制御装置
の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業車のエン
ジン回転制御装置に関し、作業部（脱穀装置及び刈取装
置等）の作用を入・切する作業クラッチ（脱穀クラッチ
及び刈取クラッチ等）を有する農作業車の分野に属し、
農作業車としてのコンバイン等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】農作
業車において、作業部（特に脱穀装置）の作用を入・切
する作業クラッチ（特に脱穀クラッチ）にベルトテンシ
ョン方式のクラッチを用いている場合、この作業クラッ
チを入・切するときに、通常では、作業部を駆動するエ
ンジン回転数を定格回転数に保持させるようにしている
ため、伝動ベルトの周速が速く操作荷重が大となって操
作フィーリングが悪くなると共に、該ベルトがスリップ
や異音発生等の不具合によって摩耗や伸びが早くなり、
耐久性の低下を招く要因となっていた。

【０００３】そこでこの発明は、作業クラッチの入操作
時に一時的にエンジン回転数をアイドリングレベルまで
低下させる。また、前記作業クラッチ（特に脱穀クラッ
チ）を脱穀クラッチレバーによる手動操作と、作業クラ
ッチ（特に刈取クラッチ）をモータ駆動による操作とに
より各々入・切させる状態において、従来の如く、脱穀
クラッチレバーを入操作する操作完了位置（通常の入位
置）の検出によってエンジン回転数を低下させるとき
は、クラッチ接続時にエンジン回転数が低下していない
ため、回転数低下の目的を達成することができない。な
お、脱穀クラッチレバーを入操作する操作開始位置（通
常の切位置側）の検出によって刈取クラッチを入・切作
用させるときは、脱穀クラッチの操作荷重と共に、刈取
クラッチの操作荷重が、モータ駆動にもかかわらずアウ
タワイヤの駆動反力としてインナワイヤに掛かるため、
操作荷重が大きくなる難点があった。

【０００４】そこでこの発明は、脱穀クラッチレバーを
入操作する操作開始位置の検出によりエンジン回転数を
低下させると共に、該レバーを入操作する操作完了位置
の検出により刈取クラッチを入・切作用させる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、作業
部１の作用を入・切する作業クラッチ２の入操作時に、
一時的にエンジン回転数をアイドリングレベルまで自動
的に低下させる回転数制御手段３を設けたことを特徴と
する農作業車のエンジン回転制御装置の構成とする。

【０００６】請求項２の発明は、前記作業部１として脱
穀装置１Ａと刈取装置１Ｂを、前記作業クラッチ２とし
て脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂを各々有し、該
脱穀クラッチ２ａを脱穀クラッチレバー４の手動操作に
より作用させると共に、該刈取クラッチ２ｂをクラッチ
モータ５の駆動操作により作用させるものにおいて、該
脱穀クラッチレバー４を入操作する操作開始位置ａ（切
位置側）を検出してエンジン回転数を低下させると共
に、操作完了位置ｂ（入位置）を検出して該刈取クラッ
チ２ｂを入・切させる請求項１記載の農作業車のエンジ
ン回転制御装置の構成とする。

【０００７】

【作用】請求項１では、上記の構成により、農作業車の
作業部１（例えば脱穀装置）をエンジンから駆動させる
ベルトテンション方式の作業クラッチ２（例えば脱穀ク
ラッチ）の入操作時に、コントローラ等に内蔵した回転
数制御手段３により一時的に、例えば脱穀クラッチの入
作用が完了する間エンジン回転数をアイドリングレベル
まで、エンジンのスロットルを調節して自動的に低下さ
せることにより、作業クラッチ２の入操作を円滑に行う
ことができる。

【０００８】請求項２では、上記の構成により、農作業
車の作業部１としての脱穀装置１Ａと刈取装置１Ｂにお
いて、作業クラッチ２としての脱穀クラッチ２ａと刈取
クラッチ２ｂを設け、該脱穀クラッチ２ａを脱穀クラッ
チレバー４の手動操作により入・切操作させると共に、
該刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動操作によ
り入・切操作させる。

【０００９】該脱穀クラッチレバー４を入操作する操作
開始位置ａを、切位置でＯＮしているリミットスイッチ
等のＯＦＦにより検出し、この検出により前記の如くエ
ンジン回転数を低下させると共に、該脱穀クラッチレバ
ー４を入操作する操作完了位置ｂを、入位置でＯＦＦし
ているリミットスイッチ等のＯＮにより検出し、この検
出により刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動に
より入・切させる。

【００１０】

【発明の効果】請求項１では、上記作用の如く、作業部
１の作用を入・切させる作業クラッチ２の入操作時に、
回転数制御手段３により一時的にエンジン回転数をアイ
ドリングレベルまで低下させることにより、通常では、
エンジン回転数が定格回転数のため伝動ベルトの周速が
速く作業クラッチ２の操作荷重が大となって操作フィー
リングが悪くなると共に、該ベルトがスリップや異音発
生等の不具合により摩耗や伸びが早くなって耐久性が低
下することを防止できる。

【００１１】請求項２では、上記作用の如く、作業部１
としての脱穀装置１Ａと刈取装置１Ｂにおける、作業ク
ラッチ２としての脱穀クラッチ２ａと刈取クラッチ２ｂ
を、各々脱穀クラッチレバー４による手動操作とクラッ
チモータ５による駆動操作とにより入・切操作させるも
のにおいて、該脱穀クラッチレバー４の入操作時に操作
開始位置ａの検出によってエンジン回転数を低下させる
ことにより、操作完了位置ｂを検出して回転数を低下さ
せるときのように、クラッチ接続時に回転数が低下して
いないためその目的が達成されないという不具合を解消
できると共に、該脱穀クラッチレバー４の入操作時に操
作完了位置ｂの検出によって刈取クラッチ２ｂを入・切
作用させることにより、操作開始位置ａを検出して入・
切作用させるときのように、脱穀クラッチ２ａと刈取ク
ラッチ２ｂの操作荷重が同時に加わるため操作荷重が大
きくなるという不具合を解消することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１２はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装
置８を配設すると共に、該車台６上にはフィードチェン
９に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀さ
れた穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０
と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する
排穀オーガ１１を備えた作業部１としての脱穀装置１Ａ
を載置構成している。

【００１３】該脱穀装置１Ａの前方に、前側から未刈穀
稈を分草する分草体１２と、分草した穀稈を引き起こす
引起部１３と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１４
と、この刈り取った穀稈を掻き込むと共に扱深さを調節
する掻込調節搬送部１５と、この掻き込み調節される穀
稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給
調節搬送部１６等を有する作業部１としての刈取装置１
Ｂを、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により土壌面に
対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架構成し
ている。

【００１４】該刈取装置１Ｂの一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１
９を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク
１０を配置すると共に下方側にエンジン２０を搭載し、
該操作装置１８と操作席１９を覆うキャビン２１を配設
する。これらの脱穀装置１Ａ，刈取装置１Ｂ，走行装置
８，操作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によ
ってコンバインの車体２２を構成している。

【００１５】図１に示す如く、前記車台６上に搭載され
たエンジン２０の出力プーリ２３からカウンタプーリ２
４にカウンタ伝動ベルト２５を介して伝動し、該カウン
タプーリ２４と脱穀駆動プーリ２６とをカウンタ軸２７
により軸止連動して構成させる。該脱穀駆動プーリ２６
から脱穀中間プーリ２８に脱穀伝動ベルト２９を介して
伝動すると共に、この伝動ベルト２９を脱穀テンション
プーリ３０により緊張・弛緩させて動力の伝達を入・切
するベルトテンション方式の脱穀クラッチ２ａとして構
成させる。なお、該脱穀中間プーリ２８を軸止する脱穀
中間軸３１から方向変換して脱穀出力プーリ３２を配設
させる。

【００１６】前・後進の切り替え及び主変速駆動を行う
油圧式無段変速装置からの出力を、入力軸３３へ入力し
てギヤ連動により副変速及び操向旋回を行わせる走行用
ミッションケース３４を該車台６の前端側に装架して構
成させる。該ミッションケース３４から突出させた入力
軸３３の他方側に軸止した刈取駆動プーリ３５から、刈
取架台３６の上端部に軸承する刈取入力軸３７に軸止し
た刈取入力プーリ３８に刈取伝動ベルト３９を介して伝
動すると共に、この伝動ベルト３９を刈取テンションプ
ーリ４０により緊張・弛緩させて動力の伝達を入・切す
るベルトテンション方式の刈取クラッチ２ｂとして構成
させる。

【００１７】前記操作装置１８一側のパネル１８ａ部に
脱穀クラッチレバー４を前後操作可能に下端部の支点軸
４ａを軸支して配設し、この支点軸４ａを起点として変
形４点リンクを形成する脱穀クラッチアーム４１を連結
すると共に、該脱穀クラッチレバー４の前後操作により
脱穀クラッチ２ａを入・切させる脱穀クラッチアーム４
１の作用により、該クラッチレバー４の入操作時の操作
開始位置ａと操作完了位置ｂとを各々検出するリミット
スイッチ等による切位置スイッチ４２ａと入位置スイッ
チ４２ｂとを配置して構成させる。

【００１８】該脱穀クラッチレバー４の下方側近傍にク
ラッチモータ５を配設し、このクラッチモータ５に、こ
のモータ５の駆動操作により刈取クラッチ２ｂを入・切
させる刈取クラッチアーム４３を連結して構成させる。
なお、該脱穀クラッチレバー４の握り部４４上面に、該
モータ５の駆動を入・切させる押し釦等による刈取スイ
ッチ４４ａを配置して設ける。

【００１９】前記脱穀テンションプーリ３０を一端部に
軸承する脱穀テンションアーム４５の他端部を回動可能
に軸支し、このテンションアーム４５の適宜位置に緩衝
スプリング４６を介して脱穀クラッチワイヤ４７のイン
ナワイヤ４７ａの一端部を連結し、このインナワイヤ４
７ａの他端部を該脱穀クラッチアーム４１のリンクの一
端部に連結すると共に、該ワイヤ４７のアウタワイヤ４
７ｂを前記刈取架台３６の適宜位置と脱穀クラッチアー
ム４１の近傍位置に各々支持して構成させる。

【００２０】前記刈取テンションプーリ４０を一端部に
軸承するＬ字状の刈取テンションアーム４８の中間部を
回動可能に軸支し、このテンションアーム４８の他端部
に緩衝スプリング４９を介して刈取クラッチワイヤ５０
のインナワイヤ５０ａの一端部を連結し、このインナワ
イヤ５０ａの他端部を前記刈取クラッチアーム４３に連
通して脱穀クラッチレバー４の下端側適宜位置に連結す
ると共に、該ワイヤ５０のアウタワイヤ５０ｂを前記ミ
ッションケース３４の適宜位置と刈取クラッチアーム４
３に各々支持して構成させる。

【００２１】５１は、刈取装置１Ｂを支持するパイプ状
の刈取主フレームを示す。図２に示す如く、前記操作装
置１８一側のパネル１８ａ部にエンジン回転数を制御す
るスロットルレバー５２を配設し、このスロットルレバ
ー５２と前記エンジン２０のガバナに連結したガバナア
ーム５３とをスロットルワイヤ５４により接続すると共
に、スロットルレバー５２に、このレバー５２の作用を
検出するポテンショメータ等によるスロットルセンサ５
５を取り付け構成させる。

【００２２】該スロットルセンサ５５の検出値によっ
て、スロットルレバー５２を作用させるスロットルモー
タ５６をギヤを介して該レバー５２に連結させ、エンジ
ン２０の適宜位置にエンジン回転数を検出するエンジン
回転センサ５７を設けて構成させる。図３に示す如く、
ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共
に、該脱穀クラッチレバー４の入操作時に切位置スイッ
チ４２ａにより操作開始位置ａを検出したときは、脱穀
クラッチ２ａの入作用が完了する間エンジン回転数をア
イドリングレベルまで低下させる回転数制御手段３を内
蔵したコントローラ５８を設けて構成させる。

【００２３】該コントローラ５８の入力側に入力インタ
フェース５８ａを介して、前記切位置スイッチ４２ａ，
入位置スイッチ４２ｂ，刈取スイッチ４４ａ，スロット
ルセンサ５５，エンジン回転センサ５７等を各々接続し
て構成させる。該コントローラ５８の出力側に出力イン
タフェース５８ｂを介して、前記クラッチモータ５の駆
動により刈取クラッチ２ｂを入・切させるクラッチ入側
リレー５９ａ及びクラッチ切側リレー５９ｂと、スロッ
トルモータ５６の駆動によりスロットルレバー５２を開
・閉側へ作用させるスロットル開側リレー６０ａ及びス
ロットル閉側リレー６０ｂとを各々接続して構成させ
る。

【００２４】コンバインの作業時に、脱穀装置１Ａを脱
穀クラッチレバー４の操作により脱穀クラッチ２ａを入
作用させるとき、該レバー４の動き始めつまり操作開始
位置ａ（切位置側）において切位置スイッチ４２ａがＯ
ＮからＯＦＦを検出したときは、スロットルモータ５６
を駆動してエンジン２０のガバナをガバナアーム５３を
介して閉側に作用させ、該レバー４の操作完了位置ｂ
（入位置）において入位置スイッチ４２ｂがＯＦＦから
ＯＮを検出するまでの間、エンジン回転数を回転数制御
手段３によりアイドリングレベルまで自動的に低下させ
る。

【００２５】このように、脱穀クラッチ２ａの入作用時
にエンジン回転数を低下させることにより、脱穀伝動ベ
ルト２９を脱穀テンションプーリ３０によって緊張させ
動力を伝達するとき、該ベルト２９のスリップや異音発
生等の不具合によって摩耗や伸びが早くなり耐久性を低
下させることを防止できると共に、該ベルト２９の周速
が速いため脱穀クラッチ２ａの操作荷重が大となって操
作フィーリングを悪化させることを防止できる。

【００２６】前記脱穀クラッチレバー４の操作完了位置
ｂを入位置スイッチ４２ｂにより検出したとき、クラッ
チモータ５を駆動して刈取クラッチアーム４３により刈
取クラッチワイヤ５０のアウタワイヤ５０ｂを介して刈
取クラッチ２ｂを入作用させることにより、刈取クラッ
チの操作荷重が、該モータ５駆動にもかかわらずアウタ
ワイヤ５０ｂの駆動反力としてインナワイヤ５０ａに掛
かるため、脱穀クラッチ２ａとの同時作用となり荷重が
大きくなる不具合を防止することができる。

【００２７】なお、作業の都合上脱穀装置１Ａのみを駆
動させたいときは、該脱穀クラッチレバー４の刈取スイ
ッチ４４ａをＯＦＦすることにより、刈取クラッチ２ｂ
の入作用を牽制して脱穀クラッチ２ａのみを入作用させ
ることができる。また、前記刈取装置１Ｂからの供給穀
稈を挟持搬送して脱穀作業を行う脱穀装置１Ａにおける
フィードチェン９の搬送作用を停止可能とし、このチェ
ン９の停止を検出するチェン停止センサ９ａを有する構
成において、図４に示す如く、前記エンジン２０の性能
曲線における各出力モードを、通常負荷の一般作業モー
ドＳと、倒伏穀稈や湿田等において重負荷作業を行う重
作業モードＨと、走行のみの軽負荷時の走行モードＴと
に切り替え設定するモード設定スイッチ６１を、前記操
作装置１８一側のパネル１８ａ部に配置して構成させ
る。

【００２８】これらの各出力モードを有するものにおい
て、図５に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路
の演算制御を行うと共に、該モード設定スイッチ６１に
よる重作業モードＨの設定時に、該フィードチェン９の
停止をチェン停止センサ９ａにより検出したときは自動
的に走行モードＴに切り替えるモード切替手段６２を内
蔵したコントローラ６３を設けて構成させる。

【００２９】該コントローラ６３の入力側にモード設定
スイッチ６１及びチェン停止センサ９ａを接続すると共
に、出力側に一般作業モードＳ，重作業モードＨ，走行
モードＴを各々接続して構成させる。このような構成に
おいて、該モード設定スイッチ６１により重作業モード
Ｈに設定した作業時に、該フィードチェン９の停止をチ
ェン停止センサ９ａにより検出したときは、モード切替
手段６２による走行モードＴへの自動的な切り替えによ
り燃費の良い作業を行うことができる。従って、従来の
如き重作業モードＨ時にフィードチェン９の停止による
軽負荷となっても、重作業モードＨのままで走行モード
Ｔに切り替わらないことによる燃費の無駄を防止するこ
とができる。

【００３０】また、前記脱穀装置１Ａに設けたグレンタ
ンク１０から機外へ穀粒を排出するときに、この穀粒排
出を検出する穀粒排出センサ６４を有する構成におい
て、図６に示す如く、前記エンジン２０の性能曲線にお
ける各出力モードを、前記一般作業モードＳと、重作業
モードＨと、走行モードＴと、グレンタンク１０におけ
る穀粒排出のみの軽負荷時の穀粒排出モードＧとに切り
替え設定するモード設定スイッチ６５を設けて構成させ
る。

【００３１】これらの各出力モードを有するものにおい
て、図７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路
の演算制御を行うと共に、穀粒排出を穀粒排出センサ６
４により検出したときは、自動的に穀粒排出モードＧに
切り替えるモード切替手段６６を内蔵したコントローラ
６７を設けて構成させる。該コントローラ６７の入力側
にモード設定スイッチ６５及び穀粒排出センサ６４を接
続すると共に、出力側に一般作業モードＳ，重作業モー
ドＨ，走行モードＴ，穀粒排出モードＧを各々接続して
構成させる。

【００３２】このような構成において、該グレンタンク
１０から機外への穀粒排出を穀粒排出センサ６４により
検出したときは、モード切替手段６６による穀粒排出モ
ードＧへの自動的な切り替えにより燃費の良い作業を行
うことができる。また、前記の如く、エンジン回転数を
増減させるスロットルレバー５２と、このレバー５２の
作用位置を検出するスロットルセンサ５５と、このセン
サ５５の検出値によって該レバー５２を作用させるスロ
ットルモータ５６と、このモータ５６を駆動させるスロ
ットル開側リレー６０ａ及びスロットル閉側リレー６０
ｂと、エンジン回転センサ５７とを設けているものにお
いて、定格回転数より低いエンジン回転数により定回転
制御を可能とするよう構成させる。

【００３３】図８に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して
自動回路の演算制御を行うと共に、オペレータによりス
ロットルレバー５２を閉側に操作したときは、この位置
でのエンジン回転数を検出して定回転制御を行わせる回
転数制御手段６８を内蔵したコントローラ６９を設け、
このコントローラ６９の入力側にスロットルセンサ５５
及びエンジン回転センサ５７を接続すると共に、出力側
にスロットル開側リレー６０ａ及びスロットル閉側リレ
ー６０ｂを接続して構成させる。

【００３４】このような構成において、オペレータがス
ロットルレバー５２を、図９に示す如き閉側へ操作した
ときは、この操作位置ｃにおける定格回転数より低いエ
ンジン回転数をエンジン回転センサ５７により検出し、
この検出された回転数を回転数制御手段６８により保持
制御させる定回転制御を行わせると共に、オペレータが
スロットルレバー５２を開位置に操作したときは、本来
の規定された定格回転数を回転数制御手段６８により保
持制御させる定回転制御を行わせる。

【００３５】このようなスロットル制御を行わせること
により、従来の如く、定回転制御による本来の規定され
た定格回転数となるようスロットル制御を行う作業中
に、穀粒の脱ぷ等が多くなりエンジン回転数を下げて作
業を行う必要が生じたときは、定格回転数によるスロッ
トル制御をＯＦＦして、スロットルレバー５２の手動操
作によって補わねばならないという不便さを解消し、使
い易い自動制御とすることができる。

【００３６】前記スロットルレバー５２の閉側への操作
により低下したエンジン回転数における定回転制御を行
うための回転数の検出を、負荷変動の大きい作業時に行
うときは該レバー５２の手動操作により回転数が低下し
たかどうかが判別でき難いため、路上走行時か圃場内移
動時等に行うことによって回転数低下の判別を容易に行
うことができる。なお、負荷変動が少ないときは作業時
に回転数低下の判別を行っても支障を生じることはな
い。

【００３７】また、前記の如く、エンジン回転数を増減
させるスロットル制御可能なものにおいて、前記グレン
タンク１０から排穀オーガ１１により穀粒を機外へ排出
した後、この排出完了を検出して排穀オーガ１１の収納
を開始させるオーガ収納センサ７０を設け、このセンサ
７０の検出により、穀粒の排出時には低回転に設定して
いたエンジン回転数を本来の定格回転数に復帰するよう
構成させる。

【００３８】図１０に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し
て自動回路の演算制御を行うと共に、該オーガ収納セン
サ７０の検出により排穀オーガ１１収納時にエンジン回
転数を定格回転数に復帰させる回転数制御手段７１を内
蔵したコントローラ７２を設けて構成させる。該コント
ローラ７２の入力側に前記スロットルセンサ５５，エン
ジン回転センサ５７，オーガ収納センサ７０を各々接続
すると共に、出力側に前記スロットル開側リレー６０ａ
及びスロットル閉側リレー６０ｂと、排穀オーガ１１を
収納作用させる上昇電磁弁７３ａ及び下降電磁弁７３ｂ
と、左旋回リレー７４ａ及び右旋回リレー７４ｂとを各
々接続して構成させる。

【００３９】このような構成において、該グレンタンク
１０から排穀オーガ１１による穀粒の機外排出完了をオ
ーガ収納センサ７０により検出したときは、穀粒排出時
に穀粒の損傷を避けるために低回転に設定していたエン
ジン回転数を回転数制御手段７１により定格回転数に自
動的に復帰させることにより、該オーガ１１収納時にお
ける上昇又は下降や左旋回又は右旋回等の速度を速くす
ることが可能となり、作業能率を向上させることができ
る。

【００４０】また、前記エンジン２０のスロットル制御
によるエンジン回転数と燃料噴射量の関係からエンジン
負荷を求め、該排穀オーガ１１による穀粒の機外への排
出時に、予め設定された負荷領域内で最高速の排出が可
能となるようエンジン回転数を増減させる構成のものに
おいて、図１１に示す如く、穀粒排出時のエンジン負荷
を検出し、この負荷検出によって自動的にスロットル調
節を行い排出速度を制御することにより、穀粒の損傷を
抑制しながら最大能率での排出を可能にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）コンバインにおける脱穀クラッチ及び刈
取クラッチの構成を示す側面図。 （ｂ）脱穀クラッチレバー及び刈取用クラッチモータに
よる構成を示す側面図。

【図２】エンジンのスロットルレバーとガバナアームと
の連結構成状態を示す斜視図。

【図３】クラッチの入・切とエンジン回転数の制御を行
う自動回路を示すブロック図。

【図４】コンバインの各作業モードにおけるエンジンの
出力とトルク曲線を示す線図。

【図５】フィードチェン停止時に作業モードを切り替え
る自動回路を示すブロック図。

【図６】コンバインの各作業モードにおけるエンジンの
出力とトルク曲線を示す線図。

【図７】排穀オーガ穀粒排出時に作業モードを切り替え
る自動回路を示すブロック図。

【図８】スロットルの閉側操作位置で定回転制御を行う
自動回路を示すブロック図。

【図９】スロットルレバーを開側位置から少し閉側へ操
作した状態をを示す斜視図。

【図１０】排穀オーガ収納時に定格回転数に復帰させる
自動回路を示すブロック図。

【図１１】穀粒排出時にエンジン負荷により排出速度を
最大に制御する状態を示す線図。

【図１２】コンバイン全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 作業部 １Ａ． 脱穀装置 １Ｂ． 刈取装置 ２． 作業クラッチ ２ａ． 脱穀クラッチ ２ｂ． 刈取クラッチ ３． 回転数制御手段 ４． 脱穀クラッチレバー ５． クラッチモータ ａ． 操作開始位置 ｂ． 操作完了位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平山 秀孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 BA19 CD02 CD09 DA02 DC01 DD01 EC01 EE03 FB01 2B076 AA03 DA05 DA09 DB06 DC01 DD02 EA01 EB01 EC19 ED11 ED18 ED19 3G065 BA04 CA00 CA15 CA22 CA40 DA05 DA06 DA08 DA14 EA03 EA10 GA10 GA28 GA41 GA46 HA22 JA02 JA09 KA05 KA29 3G301 HA28 JA00 JB07 KA07 KA23 KB04 LA01 LB13 LC03 MA14 MA16 PA11Z PE01Z PF06Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業部１の作用を入・切する作業クラッ
   チ２の入操作時に、一時的にエンジン回転数をアイドリ
   ングレベルまで自動的に低下させる回転数制御手段３を
   設けたことを特徴とする農作業車のエンジン回転制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記作業部１として脱穀装置１Ａと刈取
   装置１Ｂを、前記作業クラッチ２として脱穀クラッチ２
   ａと刈取クラッチ２ｂを各々有し、該脱穀クラッチ２ａ
   を脱穀クラッチレバー４の手動操作により作用させると
   共に、該刈取クラッチ２ｂをクラッチモータ５の駆動操
   作により作用させるものにおいて、該脱穀クラッチレバ
   ー４を入操作する操作開始位置ａ（切位置側）を検出し
   てエンジン回転数を低下させると共に、操作完了位置ｂ
   （入位置）を検出して該刈取クラッチ２ｂを入・切させ
   る請求項１記載の農作業車のエンジン回転制御装置。