CN103046610B - 一种行走信号检测装置及行走机械 - Google Patents

一种行走信号检测装置及行走机械 Download PDF

Info

Publication number
CN103046610B
CN103046610B CN201210584766.XA CN201210584766A CN103046610B CN 103046610 B CN103046610 B CN 103046610B CN 201210584766 A CN201210584766 A CN 201210584766A CN 103046610 B CN103046610 B CN 103046610B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main valve
walk signal
spool
walking
walk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210584766.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103046610A (zh
Inventor
胡孝新
宋建安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Machinery Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Machinery Ltd filed Critical Sany Heavy Machinery Ltd
Priority to CN201210584766.XA priority Critical patent/CN103046610B/zh
Publication of CN103046610A publication Critical patent/CN103046610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103046610B publication Critical patent/CN103046610B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种行走信号检测装置及行走机械。该行走信号检测装置，包括控制行驶马达转动的主阀，所述行驶马达用于驱动行走机构行走，所述主阀上设置有用于检测所述主阀连通所述行驶马达管路上油压的压力传感器。通过取消两个梭阀，仅使用一个压力传感器来测量主阀连通行驶马达管路上的油压的方式来检测行走信号，安装结构简单，成本低；提高产品可靠性，降低故障率。

Description

一种行走信号检测装置及行走机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种行走信号检测装置及行走机械。
背景技术
目前，现有液压挖掘机需要检测行走信号，使用比例电磁阀调节主泵流量限制行走速度，防止马达超速。目前多利用行走脚踏阀上两个梭阀检测左右行走信号；如图1所示，使用两个梭阀时，梭阀易发故障，可靠性差。而且是使用两个传感器区分左右行走信号，实际使用只需要1个传感器检测行走有信号即可限制主泵流量，无需区分左右。结构复杂，成本较高。
针对现有的行走信号检测装置结构复杂、成本高的问题，这是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种行走信号检测装置及行走机械，以解决现有的行走信号检测装置结构复杂、成本高的问题。
一方面，本发明提供了一种行走信号检测装置，包括控制行驶马达转动的主阀，所述行驶马达用于驱动行走机构行走，
所述主阀上设置有用于检测所述主阀连通所述行驶马达管路上油压的压力传感器，在主阀内设置有用于控制左行驶马达转动的左行走阀芯和用于控制右行驶马达转动的右行走阀芯及行走信号油路，在主阀上开设有与行走信号油路相连接的泄油口Drb和用于连接压力传感器的行走压力开关口Py及接先导压力油的压力油口Pa，行走信号油路分别与左行走阀芯和右行走阀芯相连接；
当左行走阀芯和右行走阀芯均不动作时，行走信号油路中的油液从泄油口Drb回油箱；当左行走阀芯和右行走阀芯中任意一个动作时，行走信号油路与泄油口Drb之间的回油油路被切断。
进一步地，所述主阀的行走压力开关口连接胶管，所述胶管连接所述压力传感器。
本发明还提供一种行走机械，所述行走机械设置有上述任一项所述的行走信号检测装置。
进一步地，所述行走机械为液压挖掘机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的一种行走信号检测装置，包括控制行驶马达转动的主阀，所述行驶马达用于驱动行走机构行走，所述主阀上设置有用于检测所述主阀连通所述行驶马达管路上油压的压力传感器。通过取消两个梭阀，仅使用一个压力传感器来测量主阀连通行驶马达管路上的油压的方式来检测行走信号，安装结构简单，成本低；提高产品可靠性，降低故障率。
附图说明
图1为现有的液压挖掘机的行走信号检测装置的液压原理示意图；
图2为本发明实施例液压挖掘机的行走信号检测装置的液压原理示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。
本发明实施例提供一种行走信号检测装置，如图2所示，包括控制行驶马达转动的主阀，行驶马达用于驱动行走机构行走，主阀上设置有用于检测所述主阀连通所述行驶马达管路上油压的压力传感器。
本发明实施例主要是改变以前在驾驶室内的行走脚踏板阀处设置的两个梭阀及两个梭阀的连接管路，只需要在主阀的行走压力开关口连通一油压检测装置，用来检测主阀通往行驶马达的油压就可以轻松检测行走信号，结构简单，成本低。
优选地，如图2所示，所述压力传感器连通所述主阀的行走压力开关口。主阀的行走压力开关口连接胶管，所述胶管连接所述压力传感器。
具体为，如图2所示，见如下新行走信号采集管路连接方式图，Pa口(压力油口)接先导压力油，当左行走阀芯和右行走阀芯都不动作(即当前行走无动作)时，行走信号油路中油液从Drb口(泄油口)回油箱，Py口(行走压力开关口)无压力。当左行走阀芯和右行走阀芯中任一阀芯有动作(即表示行走马达动作)时，行走信号油路中回油油路被切断，Py口产生压力，即行走信号传感器有信号，从而判断行走有动作。从主阀Py口接胶管后仅使用一个压力传感器取行走信号
本发明实施例还提供本种行走机械，所述行走机械设置有上述任一项所述的行走信号检测装置；所述行走机械为液压挖掘机。
由于上述的行走信号检测装置具有上述技术效果，因此，设有该行走信号检测装置的行走机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行走信号检测装置，包括控制行驶马达转动的主阀，所述行驶马达用于驱动行走机构行走，其特征在于：
所述主阀上设置有用于检测所述主阀连通所述行驶马达管路上油压的压力传感器，在主阀内设置有用于控制左行驶马达转动的左行走阀芯和用于控制右行驶马达转动的右行走阀芯及行走信号油路，在主阀上开设有与行走信号油路相连接的泄油口Drb和用于连接压力传感器的行走压力开关口Py及接先导压力油的压力油口Pa，行走信号油路分别与左行走阀芯和右行走阀芯相连接；
当左行走阀芯和右行走阀芯均不动作时，行走信号油路中的油液从泄油口Drb回油箱；当左行走阀芯和右行走阀芯中任意一个动作时，行走信号油路与泄油口Drb之间的回油油路被切断。
2.如权利要求1所述的行走信号检测装置，其特征在于：所述主阀的行走压力开关口连接胶管，所述胶管连接所述压力传感器。
3.一种行走机械，其特征在于，所述行走机械设置有如权利要求1-2任一项所述的行走信号检测装置。
4.如权利要求3所述的行走机械，其特征在于：所述行走机械为液压挖掘机。
CN201210584766.XA 2012-12-28 2012-12-28 一种行走信号检测装置及行走机械 Expired - Fee Related CN103046610B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210584766.XA CN103046610B (zh) 2012-12-28 2012-12-28 一种行走信号检测装置及行走机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210584766.XA CN103046610B (zh) 2012-12-28 2012-12-28 一种行走信号检测装置及行走机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103046610A CN103046610A (zh) 2013-04-17
CN103046610B true CN103046610B (zh) 2015-09-02

Family

ID=48059442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210584766.XA Expired - Fee Related CN103046610B (zh) 2012-12-28 2012-12-28 一种行走信号检测装置及行走机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103046610B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016114679A1 (en) * 2015-01-14 2016-07-21 Sorin Dinu Robust device for spreading sand at predetermined dimensions and for placing ducts in a sewerage channel
CN108779792B (zh) * 2016-03-31 2020-10-27 株式会社多田野 故障检测装置
CN108730256B (zh) * 2018-08-07 2023-12-15 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种功能切换电磁阀组及液压系统
CN113700075A (zh) * 2021-08-12 2021-11-26 上海三一重机股份有限公司 作业机械、行走控制系及控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1668834A (zh) * 2002-09-26 2005-09-14 日立建机株式会社 建筑机械的原动机控制装置
CN102493523A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种新型挖掘机限流控制系统
CN202401511U (zh) * 2011-11-25 2012-08-29 徐州徐工挖掘机械有限公司 新型挖掘机限流控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4132656B2 (ja) * 2000-12-25 2008-08-13 Ｔｃｍ株式会社 荷役車両の油圧装置
JP4128482B2 (ja) * 2002-04-30 2008-07-30 東芝機械株式会社 油圧制御システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1668834A (zh) * 2002-09-26 2005-09-14 日立建机株式会社 建筑机械的原动机控制装置
CN102493523A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种新型挖掘机限流控制系统
CN202401511U (zh) * 2011-11-25 2012-08-29 徐州徐工挖掘机械有限公司 新型挖掘机限流控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103046610A (zh) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103046610B (zh) 一种行走信号检测装置及行走机械
CN102605812B (zh) 一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法
CN106989081B (zh) 油压驱动系统
EP2267229A3 (en) Hydraulic control system for the upper swing structure of an excavator
CN103671364B (zh) 用于遥控装载机的转向电液控制系统
CN201841911U (zh) 一种车桥浮动液压装置
CN105402115A (zh) 一种汽车电子燃油泵检测系统
CN201779083U (zh) 一种液压控制系统
EP1887149A3 (en) Hydraulic circuit for construction machine
CN102774371A (zh) 失效保护增强化电动助力式制动装置
CN102878128A (zh) 工程机械液压系统
CN103454099A (zh) 膏体充填管路堵管检测装置
EP1970571A3 (en) Hydraulic circuit for construction machine
CN102493508B (zh) 液压挖掘机仿形操纵智能电液控制系统
CN102493916B (zh) 风力发电机组偏航液压制动装置
CN110748517A (zh) 回转马达液压控制系统、过载卸荷方法及施工车辆
CN103979101A (zh) 无人机舵机液压操纵助力装置
CN101596920A (zh) 履带张紧装置、履带式工程机械及调整履带张紧力的方法
CN108049451B (zh) 挖掘机行走先导控制液压系统
CN102828540B (zh) 一种诊断挖掘机行走跑偏故障的装置
CN203432558U (zh) 盾构刀盘刀具磨损检测装置
CN110091916B (zh) 一种工程机械应急转向系统
CN104454737B (zh) 一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统
CN104691529A (zh) 自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置
CN203908631U (zh) 一种基于双光路管路液位检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150902

Termination date: 20151228

EXPY Termination of patent right or utility model