CN110091916B - 一种工程机械应急转向系统 - Google Patents

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

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Abstract

本发明公布一种工程机械应急转向系统。转向泵、应急转向泵连接应急转向阀，应急转向阀连接优先阀，优先阀连接转向器，转向器连接转向油缸。应急转向阀包括换向阀、第一溢流阀和液控单向阀；换向阀连接在应急转向泵与优先阀之间，换向阀的控制端连通至转向泵；第一溢流阀与优先阀中的第二溢流阀并联；液控单向阀连接在第一溢流阀与第二溢流阀之间，液控单向阀的控制端连通至换向阀。本发明中应急转向阀里的换向阀通过压力控制换向，自动切换转向泵或者应急转向泵的油液进入转向系统，大大提高了系统安全性和可靠性；设置第一溢流阀和第二溢流阀并联，经过第一溢流阀的是LS油液，第一溢流阀的通径可以很小，既降低了成本也减少了能量损失。

Description

一种工程机械应急转向系统
技术领域
本发明涉及工程机械转向控制技术领域，具体是一种工程机械应急转向系统。
背景技术
工程机械在行驶过程中，若发动机突然停止工作需要被拖走时，就需要有应急转向系统来协助。
现有技术中的应急转向系统一般是由电动泵提供转向动力,通过传感器检测转向泵口压力信号，来判断电动泵是否开启。这个信号的传递与转换过程复杂，可靠性不高，而且仅仅检测压力信号，在车通电不动作时电动泵也会开启，造成能量损失。
其次，在现有技术中，溢流阀往往接在应急转向泵出口，这样溢流阀就需要通径很大，外形大难以布置，且成本高能量损失也大。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种工程机械应急转向系统。当发动机故障时，通过将应急泵的油液自动汇入转向系统中，提高系统可靠性；设置一个溢流阀与优先阀中的LS溢流阀并列，达到通径小、成本低、降低能量损失的效果。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工程机械应急转向系统，包括转向泵、应急转向泵，转向泵、应急转向泵连接有优先阀，优先阀连接有转向器，转向器连接有转向油缸；所述优先阀中设有第二溢流阀；
在所述应急转向泵与优先阀之间连接有应急转向阀；所述应急转向阀包括换向阀、第一溢流阀和液控单向阀；
所述换向阀连接在应急转向泵出油口与优先阀进油口之间，换向阀的控制端连通至所述转向泵的出油口；
所述第一溢流阀与所述优先阀中的第二溢流阀并联；所述液控单向阀连接在第一溢流阀进油口与第二溢流阀进油口之间，液控单向阀的控制端连通至换向阀的进油口。
其进一步是：所述换向阀至优先阀进油口的油路中，以及转向泵至优先阀进油口的油路中均设置有一个单向阀Ⅰ。
两个所述单向阀Ⅰ均整合在应急转向阀中。
所述应急转向阀设有油口P3、油口P4、油口P5、油口LS1、油口T1；所述油口P3连通换向阀的进油口A1；所述油口P4连通换向阀的控制端，以及转向泵至优先阀的油路中的单向阀Ⅰ；所述油口P5分别连通至两个单向阀Ⅰ；所述油口LS1连接至液控单向阀的出油口B，液控单向阀的进油口A连通至第一溢流阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1，在应急转向泵和转向泵与优先阀之间设置一个应急转向阀，应急转向阀里的换向阀通过压力控制换向，自动切换转向泵或者应急转向泵的油液进入转向系统，大大提高了系统安全性和可靠性；
2，设置第一溢流阀和第二溢流阀并联，经过第一溢流阀的是LS油液，第一溢流阀的通径可以很小，既降低了成本也减少了能量损失。
附图说明
图1是本发明的液压工作原理图；
图中：1、转向泵，2、应急转向泵，3、液压油箱，4、应急转向阀，41、换向阀，42、第一溢流阀，43、液控单向阀，5、优先阀，51、第二溢流阀，6、转向器，7、转向油缸。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种工程机械应急转向系统，包括转向泵1、应急转向泵2，转向泵1、应急转向泵2连接应急转向阀4，应急转向阀4连接优先阀5，优先阀5连接转向器6，转向器6连接转向油缸7。
应急转向阀4主要包括换向阀41、第一溢流阀42、液控单向阀43和两个单向阀Ⅰ。应急转向阀4设有油口P3、油口P4、油口P5、油口LS1、油口T1。油口P3连通换向阀41的进油口A1；油口P4连通换向阀41的控制端，以及转向泵1至优先阀5的油路中的单向阀Ⅰ，换向阀41的出油口连通另一个单向阀Ⅰ。油口P5分别连通至两个单向阀Ⅰ。油口LS1连接至液控单向阀43的出油口B，液控单向阀43的进油口A连通至第一溢流阀42。液控单向阀43的控制端连通至换向阀41的进油口A1。
优先阀5中设有第二溢流阀5，第一溢流阀42与优先阀5中的第二溢流阀51并联。
转向泵1的进油口O1与液压油箱3相连，转向泵1的出油口P1与应急转向阀4的进油口P4相连。应急转向泵2的进油口O2与液压油箱3相连，应急转向泵2的出油口P2与应急转向阀4的进油口P3相连。应急转向阀4的出油口P5与优先阀5的进油口P6相连，应急转向阀4的回油口T1与液压油箱3相连，应急转向阀4的LS1口与优先阀5的LS2口相连。优先阀5的出油口CF口与转向器6的进油口P7相连，优先阀5的回油口T2与液压油箱3相连，优先阀5的LS3口与转向器6的LS4口相连。转向器6的回油口T3与液压油箱3相连，转向器5的工作油口L、R与转向油缸7相连。
本实施例中所有与液压油箱3相连的回油管路，都可以合并后在与液压油箱3相连，也可单独与液压油箱3相连。
工作原理：
当转向泵1正常工作时；
应急转向阀4的换向阀41处于右位，转向泵1输出的油液通过应急转向阀4进入转向系统，应急转向泵2输出的油液通过应急转向阀4直接回油箱；
液控单向阀43油口A连通油箱，液控单向阀43无法开启，此时转向系统压力由第二溢流阀51决定；
当转向泵1不能正常工作时；
转向泵1泵口输出压力为零，换向阀41自动换向，应急转向泵2输出的油液通过应急转向阀4进入转向系统；
此时液控单向阀43打开，由第一溢流阀42决定转向系统压力；
第一溢流阀设置压力低于第二溢流阀，且经过溢流阀的是LS口的油液，第一溢流阀的通径可以很小，既降低成本也减少能量损失。
上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

Claims (4)

1.一种工程机械应急转向系统，包括转向泵（1）、应急转向泵（2），转向泵（1）、应急转向泵（2）连接有优先阀（5），优先阀（5）连接有转向器（6），转向器（6）连接有转向油缸（7）；所述优先阀（5）中设有第二溢流阀（51）；
其特征在于：
在所述应急转向泵（2）与优先阀（5）之间连接有应急转向阀（4）；所述应急转向阀（4）包括换向阀（41）、第一溢流阀（42）和液控单向阀（43）；
所述换向阀（41）连接在应急转向泵（2）出油口与优先阀（5）进油口之间，换向阀（41）的控制端连通至所述转向泵（1）的出油口；
所述第一溢流阀（42）与所述优先阀（5）中的第二溢流阀（51）并联；所述液控单向阀（43）连接在第一溢流阀（42）进油口与第二溢流阀（51）进油口之间，液控单向阀（43）的控制端连通至换向阀（41）的进油口；
当转向泵（1）正常工作时；
应急转向阀（4）的换向阀（41）处于右位，转向泵（1）输出的油液通过应急转向阀（4）进入转向系统，应急转向泵（2）输出的油液通过应急转向阀（4）直接回油箱；
液控单向阀（43）油口A连通油箱，液控单向阀（43）无法开启，此时转向系统压力由第二溢流阀（51）决定；
当转向泵（1）不能正常工作时；
转向泵（1）泵口输出压力为零，换向阀（41）自动换向，应急转向泵（2）输出的油液通过应急转向阀（4）进入转向系统；
此时液控单向阀（43）打开，由第一溢流阀（42）决定转向系统压力；
第一溢流阀（42）设置压力低于第二溢流阀（51）。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械应急转向系统，其特征在于：所述换向阀（41）至优先阀（5）进油口的油路中，以及转向泵（1）至优先阀（5）进油口的油路中均设置有一个单向阀Ⅰ。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械应急转向系统，其特征在于：两个所述单向阀Ⅰ均整合在应急转向阀（4）中。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械应急转向系统，其特征在于：所述应急转向阀（4）设有油口P3、油口P4、油口P5、油口LS1、油口T1；所述油口P3连通换向阀（41）的进油口A1；所述油口P4连通换向阀（41）的控制端，以及转向泵（1）至优先阀（5）的油路中的单向阀Ⅰ；所述油口P5分别连通至两个单向阀Ⅰ；所述油口LS1连接至液控单向阀（43）的出油口B，液控单向阀（43）的进油口A连通至第一溢流阀（42）。
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