JP4871760B2 - 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置 - Google Patents
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Description
請求項2に係る発明は、原動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する走行用油圧モータと、操作量に応じた走行指令を入力する操作部材と、前記操作部材の操作量に応じて出力される走行指令に基づいて、前記油圧ポンプから前記油圧モータへの圧油の流れ、または前記油圧ポンプから吐出され、前記走行用油圧モータへ供給される圧油の流量を制御して走行速度を制御する流れ制御手段と、前記原動機の最低回転数から最高回転数までの目標回転数を指令する回転数設定手段と、前記回転数設定手段による指令値と目標回転数とを対応付けた特性に基づいて、前記回転数設定手段による指令値に応じて決定された目標回転数により原動機回転数を制御する回転数制御手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記操作部材の操作量と目標車速とを対応付けた特性に基づいて、前記操作部材の操作量に応じて決定された車速0から最高車速までの目標車速を演算する車速演算手段とを備え、前記回転数制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速と前記車速演算手段により演算された目標車速とに基づいて、前記検出された車速が前記目標車速に満たないときには、前記目標回転数を前記回転数設定手段の指令値に応じて決定された目標回転数よりも大きな目標回転数に補正し、前記検出された車速が前記目標車速を超えているときには、前記目標回転数を前記回転数設定手段の指令値に応じて決定された目標回転数よりも小さな目標回転数に補正する補正手段を有し、前記補正手段は、前記回転数設定手段により前記目標回転数として前記最高回転数が出力されている場合において、前記検出された車速が前記目標車速に満たないときには、前記目標回転数を前記最高回転数よりも大きな目標回転数に補正することを特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置である。
請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、補正手段は、検出された車速と目標車速との偏差が大きいほど、目標回転数の補正量を大きくすることを特徴とする。
請求項4に係る発明は、請求項3に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、補正手段は、速度偏差が所定値以上になると、目標回転数の補正量を所定補正量に制限することを特徴とする。
請求項5に係る発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、走行負荷を検出する負荷検出手段をさらに有し、補正手段は、目標回転数として最高回転数が出力されている場合において、負荷検出手段により検出された走行負荷が所定値以上になると、車速検出手段によって検出される車速に拘わらず、目標回転数を最高回転数よりも大きな目標回転数に補正することを特徴とする。
請求項6に係る発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、走行負荷を検出する負荷検出手段をさらに有し、補正手段は、負荷検出手段により検出された走行負荷が所定値以上になると、車速演算手段により演算された目標車速に拘わらず、目標回転数を最高回転数よりも大きな目標回転数に補正することを特徴とする。
ホイール式油圧ショベルは、走行体上に旋回体を旋回可能に搭載し、この旋回体に作業用アタッチメントを取り付けたものである。走行体には図1に示す走行油圧回路で駆動される走行用可変油圧モータ5が設けられている。
(1)走行ペダル22の操作量に応じた目標車速vaを演算し、この目標車速vaと実車速vとの偏差Δvに応じてエンジン回転数を補正するようにした。これによりペダルフル操作時に車速vが最高車速vmaxに到達しない場合に、エンジン回転数を最高回転数Nmaxよりも増加することで、車速vを増速することができ、ペダル操作量に応じた所望の走行速度を容易に得ることができる。
(2)目標車速vaと実車速vとの偏差Δvに応じてエンジン回転数を増減するため、個々のエンジン性能等にばらつきがあっても、ペダル最大踏み込み時に精度よく最高車速vmaxに制御することができる。
(3)速度偏差Δvの絶対値が大きいほど、エンジン回転数の補正量ΔNaを大きくしたので、車速vをペダル操作量に応じた目標車速vaに容易に制御することができ、油圧駆動車両の車速制御を最適に実現できる。
(4)速度偏差Δvが所定値Δv1以上のとき、エンジン回転数の補正量ΔNaを所定値ΔN1に制限するようにしたので、エンジン回転数の上限が最大目標回転数Nxに抑えられ、エンジン1の過回転による損傷を防ぐことができる。
(5)ポンプ吐出圧Pp(走行負荷)が所定値Pp2以上になると、ペダル操作による目標車速vaの大きさに拘わらず、エンジン回転数を所定値ΔN1だけ大きくするようにしたので、登板走行等も容易に行うことができる。
10 エンジン
11 油圧ポンプ
12 コントロールバルブ
22 走行ペダル
40 コントローラ
41A,41B 圧力センサ
42 車速センサ
43 圧力センサ
45 操作部材
Claims (6)
- 原動機により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油により駆動する走行用油圧モータと、
操作量に応じた走行指令を入力する操作部材と、
前記操作部材の操作量に応じて出力される走行指令に基づいて、前記油圧ポンプから前記油圧モータへの圧油の流れ、または前記油圧ポンプから吐出され、前記走行用油圧モータへ供給される圧油の流量を制御して走行速度を制御する流れ制御手段と、
前記操作部材の操作量と目標回転数とを対応付けた特性に基づいて、前記操作部材の操作量に応じて決定された最低回転数から最高回転数までの目標回転数により原動機回転数を制御する回転数制御手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記操作部材の操作量と目標車速とを対応付けた特性に基づいて、前記操作部材の操作量に応じて決定された車速0から最高車速までの目標車速を演算する車速演算手段とを備え、
前記回転数制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速と前記車速演算手段により演算された目標車速とに基づいて、前記検出された車速が前記目標車速に満たないときには、前記目標回転数を前記操作部材の操作量に応じて決定された目標回転数よりも大きな目標回転数に補正し、前記検出された車速が前記目標車速を超えているときには、前記目標回転数を前記操作部材の操作量に応じて決定された目標回転数よりも小さな目標回転数に補正する補正手段を有し、
前記補正手段は、前記操作部材が最大操作されて前記目標回転数として前記最高回転数が出力されている場合において、前記検出された車速が前記目標車速に満たないときには、前記目標回転数を前記最高回転数よりも大きな目標回転数に補正することを特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。 - 原動機により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油により駆動する走行用油圧モータと、
操作量に応じた走行指令を入力する操作部材と、
前記操作部材の操作量に応じて出力される走行指令に基づいて、前記油圧ポンプから前記油圧モータへの圧油の流れ、または前記油圧ポンプから吐出され、前記走行用油圧モータへ供給される圧油の流量を制御して走行速度を制御する流れ制御手段と、
前記原動機の最低回転数から最高回転数までの目標回転数を指令する回転数設定手段と、
前記回転数設定手段による指令値と目標回転数とを対応付けた特性に基づいて、前記回転数設定手段による指令値に応じて決定された目標回転数により原動機回転数を制御する回転数制御手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記操作部材の操作量と目標車速とを対応付けた特性に基づいて、前記操作部材の操作量に応じて決定された車速0から最高車速までの目標車速を演算する車速演算手段とを備え、
前記回転数制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速と前記車速演算手段により演算された目標車速とに基づいて、前記検出された車速が前記目標車速に満たないときには、前記目標回転数を前記回転数設定手段の指令値に応じて決定された目標回転数よりも大きな目標回転数に補正し、前記検出された車速が前記目標車速を超えているときには、前記目標回転数を前記回転数設定手段の指令値に応じて決定された目標回転数よりも小さな目標回転数に補正する補正手段を有し、
前記補正手段は、前記回転数設定手段により前記目標回転数として前記最高回転数が出力されている場合において、前記検出された車速が前記目標車速に満たないときには、前記目標回転数を前記最高回転数よりも大きな目標回転数に補正することを特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。 - 請求項1または2に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、
前記補正手段は、前記検出された車速と前記目標車速との偏差が大きいほど、前記目標回転数の補正量を大きくすることを特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。 - 請求項3に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、
前記補正手段は、前記偏差が所定値以上になると、前記目標回転数の補正量を所定補正量に制限することを特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、
走行負荷を検出する負荷検出手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記目標回転数として前記最高回転数が出力されている場合において、前記負荷検出手段により検出された走行負荷が所定値以上になると、前記車速検出手段によって検出される車速に拘わらず、前記目標回転数を前記最高回転数よりも大きな目標回転数に補正することを特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、
走行負荷を検出する負荷検出手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記負荷検出手段により検出された走行負荷が所定値以上になると、前記車速演算手段により演算された目標車速に拘わらず、前記目標回転数を前記最高回転数よりも大きな目標回転数に補正することを特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。
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