CN110273767A - 动力系统的控制方法、控制系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及工程机械，动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制方法包括获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。本发明通过预先设定调速模式，且对负载特征参数及最大特征参数进行比较，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。

Description

动力系统的控制方法、控制系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动力系统的控制方法、一种动力系统的控制系统和一种工程机械。

背景技术

目前，混凝土泵的发动机节能控制主要采用两种控制方式：一种是在油泵的固定排量下设置发动机以固定转速运行；另一种是获取发动机输出功率以调节发动机以适合的转速运行。然而第一种控制方式无法实现根据负载变化调节发动机转速，若发动机持续以高转速运行时，则油耗较高，若发动机的固定转速设置较低时，则在负载较高的情况下容易熄火；当工程机械的负载变化频繁时，在第二种控制方式下，发动机的转速就会不停地被调速，转速忽高忽低，影响发动机的安全使用性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种动力系统的控制方法。

本发明的第二个方面在于，提出一种动力系统的控制系统。

本发明的第三个方面在于，提出一种工程机械。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种动力系统的控制方法，动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制方法包括：获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。

本发明提供的动力系统的控制方法，其中动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制方法包括获取发动机的调速模式，获取油泵的第一流量，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行，然后获取发动机的负载特征参数，以及获取发动机在第一转速下的最大特征参数，此时对发动机的负载特征参数和发动机的最大特征参数进行比较，当负载特征参数大于或等于最大特征参数时，则表明此时发动机的转速以及油泵的流量不能满足负载的动力需求，此时则需要对发动机的转速进行调节，进而根据发动机的调速模式进行调节，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。以使发动机的转速满足负载的需求，确保具有该动力系统的设备可以正常工作。优选地，发动机的调速模式可以预先设定。通过预先设定发动机的调速模式，进而可以最大限度地满足各种复杂工况相爱负载变化的转速需求，能够有效确保动力系统的正常运行。油泵的第一流量可以为用户设置，即用户可以通过流量输入信号装置(钮子开关)设置油泵的流量。发动机可以根据油泵的第一流量进行线性比例无级调节，使得发动机的转速达到与第一流量相匹配的第一转速，其中发动机的转速可随油泵的流量增加而增加，随油泵的流量的减小而减小。具体地，发动机为CAN总线电控发动机(CAN，Controller Area Network，控制器局域网络)，动力系统可以实时获取发动机的特征参数反馈、当前转速下的外特性曲线所允许的最大特征参数，并且根据发动机的负载变化来考虑发动机的能耗与噪声，能够自动调节发动机到最佳转速，使得发动机对于工况变化的适应力增强。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的动力系统的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，调速模式为手动调速模式或自动调速模式。

在该技术方案中，调速模式可以为手动调速模式或者为自动调速模式。当用户选取手动调速模式，则用户可以通过钮子开关在第一转速的基础上，调节发动机的转速，进而以提升发动机的工作能力。当用户选取自动调速模式时，则动力系统会通过CAN总线自动调节发动机的转速，使得发动机以合理的固定转速运行，确保设备可以正常工作。值得说明的是，调速模式中的手动调速模式和自动调速模式是互锁的，即两种调速模式不能同时使用，即当用户选择其中一种调速模式后，在动力系统的后续运行过程中，不能再运行另一种调速模式。

在上述任一技术方案中，优选地，当调速模式为自动调速模式时，根据调速模式调节发动机的转速的具体步骤包括：根据发动机的万有特性曲线和发动机的负载特征参数计算第二转速，第二转速大于或等于第一转速；控制发动机以第二转速运行。

在该技术方案中，当用户选择的调速模式为自动调速模式时，则根据调速模式调节发动机的转速的步骤具体包括：可以根据发动机的万有特性曲线和发动机的负载特征参数来计算第二转速，第二转速大于第一转速，控制发动机以第二转速运行，以满足设备的动力需求。当发动机的负载特征参数大于或等于最大特征参数时，即此时动力系统的输出动力已经不能满足设备的动力需求，则先控制发动机以不同于第一转速的第二转速运行，进而提升发动机的动力输出，以满足设备动力需求。

在上述任一技术方案中，优选地，当调速模式为手动调速模式时，根据调速模式调节发动机的转速的具体步骤包括：接收调节指令；根据调节指令调节发动机的转速。

在该技术方案中，当用户选择的调速模式为手动调速模式时，则根据调速模式调节发动机的转速的具体步骤包括：接收调节指令，该调节指令可以是用户手动输入的，进而根据调节指令中的信息对发动机的转速进行调节。具体地，用户可以通过钮子开关实现手动调节发动机的转速。

在上述任一技术方案中，优选地，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行的步骤，包括：根据发动机的万有特性曲线和发动机的外特性曲线计算油泵的流量与发动机的转速之间的匹配关系；根据第一流量和匹配关系计算第一转速；控制发动机以第一转速运行。

在该技术方案中，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速的步骤具体包括：根据发动机的万有特性曲线和发动机的外特性曲线计算油泵的流量与发动机的转速之间的匹配关系，其中，发动机的万有特性曲线主要反映不同的发动机转速和负载情况下的油耗率。发动机的外特性曲线是指在发动机最好的工作状态下能使发动机发出最大功率的情况下测出来的发动机速度特性曲线。通过发动机特有的万有特性曲线和外特性曲线可以获得油泵的流量与发动机的转速之间的匹配关系，进而根据油泵的第一流量和该匹配关系计算得出发动机的第一转速，进而控制发动机以第一转速运行。

在上述任一技术方案中，优选地，在若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数的步骤之后，根据调速模式调节发动机的转速的步骤之前，动力系统的控制方法还包括：检测负载特征参数大于或等于最大特征参数的持续时长；确定持续时长大于或等于预设时长。

在该技术方案中，在若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数之后，根据调速模式调节发动机的转速的步骤之前，动力系统的控制方法还包括检测负载特征参数大于或等于最大特征参数的持续时长，判断持续时长是否大于预设时长，当持续时长大于或等于预设时长时，则可判定动力系统的动力输出不满足设备的需求，因此必须调节发动机转速以获取较大的动力输出，进而满足设备的动力需求。而当持续时长小于预设时长时，则可判定设备的动力需求不稳定，因此可令发动机的转速不变，继续以第一转速进行运行，同时持续检测负载特征参数大于或等于最大扭矩的持续时长以判定是否需要调节发动机的转速来调节动力系统的动力输出。

在上述任一技术方案中，优选地，动力系统的控制方法还包括：若判定负载特征参数小于最大特征参数，控制发动机以第一转速运行。

在该技术方案中，动力系统的控制方法还包括：若判定负载特征参数小于最大特征参数，则表明此时发动机的转速及油泵的流量满足负载的动力需求，此时发动机的转速不变，仍旧以第一转速运行。

在上述任一技术方案中，优选地，特征参数包括以下任一种：扭矩、功率、喷油量；动力系统的控制方法还包括：显示油泵的流量及发动机的转速。

在该技术方案中，特征参数包括以下任一种：扭矩、功率、喷油量。也就是说，可以获取发动机的负载扭矩/负载功率/负载喷油量，同时获取发动机在第一转速下的最大扭矩/最大功率/最大喷油量，进而对负载扭矩与最大扭矩进行对比、对负载功率与最大功率进行对比或对负载喷油量及最大喷油量进行对比，根据比较结果及发动机的调速模式来对发动机的转速进行调节。具体地，最大扭矩为发动机以第一转速运行时外特性曲线允许的最大扭矩、最大功率为发动机以第一转速运行时外特性曲线允许的最大功率、最大喷油量为发动机以第一转速运行时外特性曲线允许的最大喷油量。

动力系统的控制方法还包括：显示油泵的流量及发动机的转速，进而便于发动机获知动力系统的实时状态。可以想到地，也可以显示发动机的负载特征参数，即负载扭矩、负载功率或负载喷油量。

根据本发明的第二个方面，提供了一种动力系统的控制系统，动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制系统包括：第一获取单元，配置为获取发动机的调速模式；第二获取单元，配置为获取油泵的第一流量；控制单元，配置为控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；并用于获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数，对负载特征参数和最大特征参数进行比较；并用于若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。

本发明提供的动力系统的控制系统，其中动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制系统包括第一获取单元，第一获取单元用于获取发动机的调速模式，第二获取单元用于获取油泵的第一流量，控制单元用于控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行，然后获取发动机的负载特征参数，以及获取发动机在第一转速下的最大特征参数，此时对发动机的负载特征参数和发动机的最大特征参数进行比较，当负载特征参数大于或等于最大特征参数时，则表明此时发动机的转速以及油泵的流量不能满足负载的动力需求，此时则需要对发动机的转速进行调节，进而根据发动机的调速模式进行调节，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。以使发动机的转速满足负载的需求，确保具有该动力系统的设备可以正常工作。优选地，发动机的调速模式可以预先设定。通过预先设定发动机的调速模式，进而可以最大限度地满足各种复杂工况相爱负载变化的转速需求，能够有效确保动力系统的正常运行。油泵的第一流量可以为用户设置，即用户可以通过流量输入信号装置(钮子开关)设置油泵的流量。发动机可以根据油泵的第一流量进行线性比例无级调节，使得发动机的转速达到与第一流量相匹配的第一转速，其中发动机的转速可随油泵的流量增加而增加，随油泵的流量的减小而减小。具体地，发动机为CAN总线电控发动机(CAN，Controller Area Network，控制器局域网络)，动力系统可以实时获取发动机的特征参数反馈、当前转速下的外特性曲线所允许的最大特征参数，并且根据发动机的负载变化来考虑发动机的能耗与噪声，能够自动调节发动机到最佳转速，使得发动机对于工况变化的适应力增强。

根据本发明的第三个方面，提供了一种工程机械，包括上述技术方案中所提供的动力系统的控制系统。

本发明提供的工程机械，包括上述技术方案的动力系统的控制系统，因此具有该动力系统的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中动力系统的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例中动力系统的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的又一个实施例中动力系统的控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例中动力系统的控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例中动力系统的控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例中动力系统的控制方法的流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例中动力系统的控制系统的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述的动力系统的控制方法、动力系统的控制系统和工程机械。

本发明第一方面的实施例提供了一种动力系统的控制方法。

图1示出了本发明一个实施例的动力系统的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S102，获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；

S104，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；

S106，获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；

S108，若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。

本发明提供的动力系统的控制方法，其中动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制方法包括获取发动机的调速模式，获取油泵的第一流量，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行，然后获取发动机的负载特征参数，以及获取发动机在第一转速下的最大特征参数，此时对发动机的负载特征参数和发动机的最大特征参数进行比较，当负载特征参数大于或等于最大特征参数时，则表明此时发动机的转速以及油泵的流量不能满足负载的动力需求，此时则需要对发动机的转速进行调节，进而根据发动机的调速模式进行调节，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。以使发动机的转速满足负载的需求，确保具有该动力系统的设备可以正常工作。优选地，发动机的调速模式可以预先设定。通过预先设定发动机的调速模式，进而可以最大限度地满足各种复杂工况相爱负载变化的转速需求，能够有效确保动力系统的正常运行。油泵的第一流量可以为用户设置，即用户可以通过流量输入信号装置(钮子开关)设置油泵的流量。发动机可以根据油泵的第一流量进行线性比例无级调节，使得发动机的转速达到与第一流量相匹配的第一转速，其中发动机的转速可随油泵的流量增加而增加，随油泵的流量的减小而减小。具体地，发动机为CAN总线电控发动机(CAN，Controller Area Network，控制器局域网络)，动力系统可以实时获取发动机的特征参数反馈、当前转速下的外特性曲线所允许的最大特征参数，并且根据发动机的负载变化来考虑发动机的能耗与噪声，能够自动调节发动机到最佳转速，使得发动机对于工况变化的适应力增强。

在本发明的一个实施例中，优选地，调速模式为手动调速模式或自动调速模式。

在该实施例中，调速模式可以为手动调速模式或者为自动调速模式。当用户选取手动调速模式，则用户可以通过钮子开关在第一转速的基础上，调节发动机的转速，进而以提升发动机的工作能力。当用户选取自动调速模式时，则动力系统会通过CAN总线自动调节发动机的转速，使得发动机以合理的固定转速运行，确保设备可以正常工作。值得说明的是，调速模式中的手动调速模式和自动调速模式是互锁的，即两种调速模式不能同时使用，即当用户选择其中一种调速模式后，在动力系统的后续运行过程中，不能再运行另一种调速模式。

图2示出了本发明一个实施例的动力系统的控制方法的示意流程图，如图2所示，该控制方法包括：

S202，获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；

S204，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；

S206，获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；

S208，若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，

S210，当调速模式为自动调速模式时，根据发动机的万有特性曲线和发动机的负载特征参数计算第二转速，第二转速大于或等于第一转速；

S212，控制发动机以第二转速运行。

在该实施例中，当用户选择的调速模式为自动调速模式时，则根据调速模式调节发动机的转速的步骤具体包括：可以根据发动机的万有特性曲线和发动机的负载特征参数来计算第二转速，第二转速大于或等于第一转速，控制发动机以第二转速运行，以满足设备的动力需求。当发动机的负载特征参数大于或等于最大特征参数时，即此时动力系统的输出动力已经不能满足设备的动力需求，则先控制发动机以不同于第一转速的第二转速运行，进而提升发动机的动力输出，以满足设备动力需求。

图3示出了本发明一个实施例的动力系统的控制方法的示意流程图，如图3所示，该控制方法包括：

S302，获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；

S304，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；

S306，获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；

S308，若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，

S310，当调速模式为手动调速模式时，接收调节指令；

S312，根据调节指令调节发动机的转速。

在该实施例中，当用户选择的调速模式为手动调速模式时，则根据调速模式调节发动机的转速的具体步骤包括：接收调节指令，该调节指令可以是用户手动输入的，进而根据调节指令中的信息对发动机的转速进行调节。具体地，用户可以通过钮子开关实现手动调节发动机的转速。

图4示出了本发明一个实施例的动力系统的控制方法的示意流程图，如图4所示，该控制方法包括：

S402，获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；

S404，根据发动机的万有特性曲线和发动机的外特性曲线计算油泵的流量与发动机的转速之间的匹配关系；

S406，根据第一流量和匹配关系计算第一转速；

S408，控制发动机以第一转速运行

S410，获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；

S412，若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。

在该实施例中，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速的步骤具体包括：根据发动机的万有特性曲线和发动机的外特性曲线计算油泵的流量与发动机的转速之间的匹配关系，其中，发动机的万有特性曲线主要反映不同的发动机转速和负载情况下的油耗率。发动机的外特性曲线是指在发动机最好的工作状态下能使发动机发出最大功率的情况下测出来的发动机速度特性曲线。通过发动机特有的万有特性曲线和外特性曲线可以获得油泵的流量与发动机的转速之间的匹配关系，进而根据油泵的第一流量和该匹配关系计算得出发动机的第一转速，进而控制发动机以第一转速运行。

图5示出了本发明一个实施例的动力系统的控制方法的示意流程图，如图5所示，该控制方法包括：

S502，获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；

S504，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；

S506，获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；

S508，若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数；

S510，检测负载特征参数大于或等于最大特征参数的持续时长；

S512，确定持续时长大于或等于预设时长；

S514，根据调速模式调节发动机的转速。

在该实施例中，在若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数之后，根据调速模式调节发动机的转速的步骤之前，动力系统的控制方法还包括检测负载特征参数大于或等于最大特征参数的持续时长，判断持续时长是否大于预设时长，当持续时长大于或等于预设时长时，则可判定动力系统的动力输出不满足设备的需求，因此必须调节发动机转速以获取较大的动力输出，进而满足设备的动力需求。而当持续时长小于预设时长时，则可判定设备的动力需求不稳定，因此可令发动机的转速不变，继续以第一转速进行运行，同时持续检测负载特征参数大于或等于最大扭矩的持续时长以判定是否需要调节发动机的转速来调节动力系统的动力输出。

在上述任一实施例中，优选地，动力系统的控制方法还包括：若判定负载特征参数小于最大特征参数，控制发动机以第一转速运行。

在该实施例中，动力系统的控制方法还包括：若判定负载特征参数小于最大特征参数，则表明此时发动机的转速及油泵的流量满足负载的动力需求，此时发动机的转速不变，仍旧以第一转速运行。

在上述任一实施例中，优选地，特征参数包括以下任一种：扭矩、功率、喷油量；动力系统的控制方法还包括：显示油泵的流量及发动机的转速。

在该实施例中，特征参数包括以下任一种：扭矩、功率、喷油量。也就是说，可以获取发动机的负载扭矩/负载功率/负载喷油量，同时获取发动机在第一转速下的最大扭矩/最大功率/最大喷油量，进而对负载扭矩与最大扭矩进行对比、对负载功率与最大功率进行对比或对负载喷油量及最大喷油量进行对比，根据比较结果及发动机的调速模式来对发动机的转速进行调节。具体地，最大扭矩为发动机以第一转速运行时外特性曲线允许的最大扭矩、最大功率为发动机以第一转速运行时外特性曲线允许的最大功率、最大喷油量为发动机以第一转速运行时外特性曲线允许的最大喷油量。

动力系统的控制方法还包括：显示油泵的流量及发动机的转速，进而便于发动机获知动力系统的实时状态。可以想到地，也可以显示发动机的负载特征参数，即负载扭矩、负载功率或负载喷油量。

图6示出了本发明一个具体实施例的动力系统的控制方法的示意流程图，如图6所示，该控制方法包括：

S602，获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；

S604，根据发动机的万有特性曲线和发动机的外特性曲线计算油泵的流量与发动机的转速之间的匹配关系；

S606，根据第一流量和匹配关系计算第一转速；

S608，控制发动机以第一转速运行；

S609，获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；

S610，若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，并执行S614；

S612，若判定负载特征参数小于最大特征参数，控制发动机以第一转速运行，并执行S626；

S614，检测负载特征参数大于或等于最大特征参数的持续时长；

S616，确定持续时长大于或等于预设时长；

S618，当调速模式为手动调速模式时，接收调节指令，并执行S620；

S620，根据调节指令调节发动机的转速，并执行S626；

S622，当调速模式为自动调速模式时，根据发动机的万有特性曲线和发动机的负载特征参数计算第二转速，第二转速大于或等于第一转速，并执行S624；

S624，控制发动机以第二转速运行，并执行S626；

S626，显示油泵的流量及发动机的转速。

图7示出了本发明的一个实施例提供的动力系统的控制系统100的框图，该系统包括：

第一获取单元102，配置为获取发动机的调速模式；

第二获取单元104，配置为获取油泵的第一流量；

控制单元106，配置为控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；

并用于获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数，对负载特征参数和最大特征参数进行比较；

并用于若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。

本发明提供的动力系统的控制系统100，其中动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制系统100包括第一获取单元102，第一获取单元用于获取发动机的调速模式，第二获取单元104用于获取油泵的第一流量，控制单元106用于控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行，然后获取发动机的负载特征参数，以及获取发动机在第一转速下的最大特征参数，此时对发动机的负载特征参数和发动机的最大特征参数进行比较，当负载特征参数大于或等于最大特征参数时，则表明此时发动机的转速以及油泵的流量不能满足负载的动力需求，此时则需要对发动机的转速进行调节，进而根据发动机的调速模式进行调节，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。以使发动机的转速满足负载的需求，确保具有该动力系统的设备可以正常工作。优选地，发动机的调速模式可以预先设定。通过预先设定发动机的调速模式，进而可以最大限度地满足各种复杂工况相爱负载变化的转速需求，能够有效确保动力系统的正常运行。油泵的第一流量可以为用户设置，即用户可以通过流量输入信号装置(钮子开关)设置油泵的流量。发动机可以根据油泵的第一流量进行线性比例无级调节，使得发动机的转速达到与第一流量相匹配的第一转速，其中发动机的转速可随油泵的流量增加而增加，随油泵的流量的减小而减小。具体地，发动机为CAN总线电控发动机(CAN，Controller Area Network，控制器局域网络)，动力系统可以实时获取发动机的特征参数反馈、当前转速下的外特性曲线所允许的最大特征参数，并且根据发动机的负载变化来考虑发动机的能耗与噪声，能够自动调节发动机到最佳转速，使得发动机对于工况变化的适应力增强。

根据本发明的第三个方面，提供了一种工程机械，包括上述实施例中所提供的动力系统的控制系统。

本发明提供的工程机械，包括上述实施例的动力系统的控制系统，因此具有该动力系统的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力系统的控制方法，所述动力系统包括发动机及由所述发动机驱动的油泵，其特征在于，所述动力系统的控制方法包括：

获取所述发动机的调速模式及所述油泵的第一流量；

控制所述发动机以与所述第一流量相匹配的第一转速运行；

获取所述发动机的负载特征参数及所述发动机在所述第一转速下的最大特征参数；

若判定所述负载特征参数大于或等于所述最大特征参数，根据所述调速模式调节所述发动机的转速。

2.根据权利要求1所述的动力系统的控制方法，其特征在于，

所述调速模式为手动调速模式或自动调速模式。

3.根据权利要求2所述的动力系统的控制方法，其特征在于，当所述调速模式为自动调速模式时，所述根据所述调速模式调节所述发动机的转速的具体步骤包括：

根据所述发动机的万有特性曲线和所述发动机的负载特征参数计算第二转速，所述第二转速大于或等于所述第一转速；

控制所述发动机以所述第二转速运行。

4.根据权利要求2所述的动力系统的控制方法，其特征在于，当所述调速模式为手动调速模式时，所述根据所述调速模式调节所述发动机的转速的具体步骤包括：

接收调节指令；

根据所述调节指令调节所述发动机的转速。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机以与所述第一流量相匹配的第一转速运行的步骤，包括：

根据所述发动机的万有特性曲线和所述发动机的外特性曲线计算所述油泵的流量与所述发动机的转速之间的匹配关系；

根据所述第一流量和所述匹配关系计算所述第一转速；

控制所述发动机以所述第一转速运行。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的动力系统的控制方法，其特征在于，在所述若判定所述负载特征参数大于或等于所述最大特征参数的步骤之后，所述根据所述调速模式调节所述发动机的转速的步骤之前，所述动力系统的控制方法还包括：

检测所述负载特征参数大于或等于所述最大特征参数的持续时长；

确定所述持续时长大于或等于预设时长。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述动力系统的控制方法还包括：

若判定所述负载特征参数小于所述最大特征参数，控制所述发动机以所述第一转速运行。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的动力系统的控制方法，其特征在于，

所述特征参数包括以下任一种：扭矩、功率、喷油量；

所述动力系统的控制方法还包括：

显示所述油泵的流量及所述发动机的转速。

9.一种动力系统的控制系统，所述动力系统包括发动机及由所述发动机驱动的油泵，其特征在于，所述动力系统的控制系统包括：

第一获取单元，配置为获取所述发动机的调速模式；

第二获取单元，配置为获取所述油泵的第一流量；

控制单元，配置为控制所述发动机以与所述第一流量相匹配的第一转速运行；

并用于获取所述发动机的负载特征参数及所述发动机在所述第一转速下的最大特征参数，对所述负载特征参数和所述最大特征参数进行比较；

并用于若判定所述负载特征参数大于或等于所述最大特征参数，根据所述调速模式调节所述发动机的转速。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求9所述的动力系统的控制系统。