JPH08326570A - アクセル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ガバナレバー２３とギヤードモータ２４の出
力アーム２８とをプッシュプル型の操作ワイヤ２９で連
動連結するとともに、この操作ワイヤ２９の中間部分
が、操作ワイヤ２９のガバナレバーがわ端ａ、及び出力
アーム２８がわ端ｂよりも下側となる下向き凸状態に操
作ワイヤ２９を配設する。操作ワイヤ２９の両端部に
は、水やゴミの侵入を防止するゴムブーツ４４を装着す
る。 【効果】 操作ワイヤを下向き凸状に配策する程度の簡
単な工夫により、潤滑剤による軽い操作状態を現出及び
維持でき、ワイヤー操作手段の操作性を改善することが
できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、ホイール
ローダ等の建機に好適なアクセル操作装置に関する。コ
ンバインや田植機等の農機にも適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平３−１４７９３７号公報
に示されたバックホウでは、エンジン回転数調節手段の
被操作レバー（符号９）と人為操作レバー（符号７）と
をワイヤー（符号１１）によって連動連結させており、
人力によってアクセリングするものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】建機や農機においては
作業環境改善の動きから、操縦者の負担を軽減するべく
操作性向上も一つの課題であるが、上記した人為操作式
のアクセル操作構造では、操作力が比較的重いものであ
る。そこで、本発明の目的は、アクセル操作自体はアク
チュエータ動力によって行わせ、人為操作としてはその
アクチェータへの信号操作とすることにより、アクセル
操作が楽で軽快に行えるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、エンジン回転数調節手段の被操作レバーと、駆
動操作用アクチュエータの出力アームとをボーデンケー
ブル構造の操作ワイヤで連動連結するとともに、この操
作ワイヤの中間部分が、操作ワイヤの被操作レバーがわ
端、及び出力アームがわ端よりも下側となる状態に操作
ワイヤを配設してあることを特徴とするものである。そ
して、操作ワイヤを、被操作レバーがわ端、及び出力ア
ームがわ端の夫々が上向き以外の姿勢となるように配設
してあると好都合である。又、操作ワイヤの両端夫々
に、インナーケーブルとアウターケーブルとに亘る伸縮
変形自在なブーツを装着してあると一層良い。

【０００５】

【作用】請求項１の構成によれば、アクチュエータの駆
動力でエンジン回転数調節手段を操作させることによ
り、人為操作としては電気スイッチを動かすといった信
号系の操作で済み、楽である。しかしながら、錆等によ
って操作ワイヤの抵抗が増えると、アクチュエータ操作
が不能になり、モータ焼損等のトラブルにつながるおそ
れがある。そこで、操作ワイヤの摩擦抵抗を軽減させる
には、極力直線的に配設する手段や、油やグリース等の
潤滑剤を充填させる手段等が考えられる。前者の手段で
はワイヤーの配策自由度が損なわれて好ましくないが、
後者の手段では配策状態とは関係なく実施できる点で好
ましい。請求項１の構成では、ワイヤー両端部に対して
ワイヤー中間部が低位となるから、操作ワイヤが全体と
して下向き凸状となり、アウターワイヤー内に充填され
た潤滑剤がワイヤー端から漏れ出てしまうことが規制さ
れ、インナーワイヤーとアウターワイヤーとの摩擦抵抗
の少ない状態を維持することができるようになる。これ
により、ボーデンケーブルによるアクセルの操作手段を
比較的軽く操作できるとともに、その軽快な操作力伝達
状態を維持することが可能になる。

【０００６】請求項２の構成では、ワイヤー端部が横向
き又は下向きになるから、例えば図７に示すように、操
作ワイヤ２９を略「ひ」字状に配策することにより、操
作ワイヤ２９の大部分が潤滑剤に漬かった状態としなが
ら、ワイヤー端からの水や異物の侵入を自然に防止でき
るようになる。

【０００７】請求項３の構成では、ブーツの装着によ
り、ワイヤー端の向きに関係なくそこからの水、異物の
侵入を防止できるようになる。

【０００８】

【発明の効果】従って、請求項１〜３のいずれに記載の
アクセル操作装置では、操作ワイヤを下向き凸状に配策
する程度の簡単な工夫により、潤滑剤による軽い操作状
態を現出及び維持でき、ワイヤー操作手段の操作性を改
善することができた。

【０００９】請求項２及び３に記載のアクセル操作装置
では、ワイヤー端からの水、ゴミ等の異物侵入を防止で
き、軽快な操作性をより良好に維持できる信頼性に優れ
たのにできた。そして、請求項２のものでは専用部品が
不要で経済的であり、請求項３のものではワイヤーの角
度規制がなく、配策自由度に優れる利点がある。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、バックホウのア
クセル操作装置について図面に基づいて説明する。図１
にバックホウが示され、１はクローラ走行装置、２は旋
回台、３は掘削作業装置、１９はドーザ、２０は運転部
である。掘削作業装置３は、旋回台２に上下揺動可能に
取付けられたブーム４、アーム５、及びバケット６を備
えるとともに、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１
２、及びバケットシリンダ１３を備えて構成されてい
る。ブーム４は、中間ブーム１４及びオフセットシリン
ダ７を備えた平行オフセット構造に構成されている。運
転部２０には、操縦席３０が配置され、その左右両脇に
十字揺動可能な操作レバー９，１０が配備されている。

【００１１】図２には油圧回路が示されている。簡単に
説明すると、掘削作業装置３やクローラ走行装置１用等
のセンターバイパス形式の各制御弁Ｖ1 〜Ｖ9 のうち、
ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシ
リンダ１３、及び旋回モータ（図示せず）用の４個の制
御弁Ｖ2,Ｖ5,Ｖ6,Ｖ7 については、前述した一対の操作
レバー９，１０によるパイロット圧で切換操作されるよ
うにしてある。エンジン８で駆動される３個の油圧ポン
プ１５，１６，１７は９個の制御弁用であり、１８は前
述した４個の制御弁Ｖ2,Ｖ5,Ｖ6,Ｖ7 を切換操作するパ
イロット弁３１〜３４にパイロット圧を供給するパイロ
ットポンプである。

【００１２】このバックホウでは、作業負荷が作用して
いる状態では、ハンドアクセルレバー２１で設定された
作業用のエンジン回転数を維持し、作業負荷が作用して
いない状態ではエンジン回転数を下げて燃費向上と騒音
改善を図る自動アクセリング装置Ａを装備してある。す
なわち、図２に示すように、エンジン８にはガバナー
（エンジン回転数調節手段の一例）２２が備えられ、こ
れのガバナレバー２３を駆動操作するギヤードモータ２
４、パイロット圧を検出する圧力センサ２５、及びハン
ドアクセルレバー２１の操作位置を検出するポテンショ
メータ２６を制御装置２７に接続して自動アクセリング
装置Ａを構成してある。

【００１３】つまり、アイドリング位置ａｉにあるハン
ドアクセルレバー２１を操作して、作業状態におけるエ
ンジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットす
る）を設定し、作業状態であればその設定回転数が維持
され、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー２１が
位置ｍにセットされたままとしながらエンジン回転数を
アイドリング状態に落とすのである。作業状態であるか
否かはパイロット圧が立つているか否かで判断される。
すなわち、いずれかの操作レバー９又は１０が操作され
てパイロット圧が立つと制御弁が中立位置以外の位置に
切換られている状態であり、パイロット圧が立たないと
制御弁は中立位置にあるからである。

【００１４】従って、圧力センサ２５の検出情報によっ
て作業状態であるか否かの判断を行い、作業状態であれ
ばハンドアクセルレバー２１で設定されたエンジン回転
数となるように、ギヤードモータ２４でガバナレバー２
３が操作されるとともに、非作業状態であればギヤード
モータ２４を駆動してアイドリング状態に操作されるの
である。又、左右の走行用制御弁Ｖ3,Ｖ4 夫々の中立位
置を検出する走行検出スイッチ（図示せず）を設け、こ
れら両走行用制御弁Ｖ3,Ｖ4 が共に中立操作されると自
動的にアイドリング状態になるように、両走行検出スイ
ッチが制御装置２７に接続されている。従って、作業中
だけでなく、移動走行中においても負荷がなくなる（走
行停止）と、エンジン回転数を設定回転数からアイドリ
ングに自動的に落とすように作用するのである。

【００１５】次に、ガバナー２２を自動操作するアクセ
ル操作装置Ｂについて説明する。図４、図５に示すよう
に、ギヤードモータ（駆動操作用アクチュエータの一
例）２４の出力アーム２８とガバナレバー（被操作レバ
ーの一例）２３とを、ボーデンケーブル構造であるプッ
シュプル式の操作ワイヤ２９で連動連結してある。又、
ガバナレバー２３は、ガバナー２２に内装されたリター
ンバネ（図示せず）によってアイドリング位置ｉ側に戻
し付勢されている。そして、出力アーム２８の単位回動
角に対する操作ワイヤ２９の移動量が、出力アーム２８
の回動角が大になるに伴って小さくなるように、ガバナ
レバー２３がアイドリング位置にあるときの出力アーム
２８と操作ワイヤ２９とで形成される挟角を、ガバナレ
バー２３が最大操作位置ｍａｘにあるときの出力アーム
２８と操作ワイヤ２９とで形成される挟角よりも小に設
定してある。

【００１６】すなわち、出力アーム２８と操作ワイヤ２
９との挟角αは、ガバナレバー２３がアイドリング位置
ｉにあるときでは約７５度であり、ガバナレバー２３が
最大操作位置ｍａｘにあるときでは約１６５度になって
いる。その最大回動状態は、ギヤードモータ２４の取付
基板３５に取付けられたピン（ストッパーの一例）３６
と出力アーム２８との接当によって現出されており、確
実に出力アーム２８を止める構造である。アイドリング
位置においても出力アーム２８の位置を規制するピン３
６ａを設けても良い。

【００１７】又、ガバナレバー２３と操作ワイヤ２９と
の挟角βは、ガバナレバー２３がアイドリング位置ｉに
あるときでは約１４０度に、かつ、ガバナレバー２３が
最大操作位置ｍａｘにあるときでは約９０度になるよう
に設定してある。つまり、ガバナー２２側においては、
操作ワイヤ２９の単位移動量に対するガバナレバー２３
のの揺動角度が、ガバナレバー２３の非操作揺動角度が
大になるに連れて小さくなるようにしてあり、戻し付勢
力の軽いアイドリング位置付近ではガバナレバー２３は
大きく動くが、最大操作位置ｍａｘ付近では動きが鈍く
なるようにしてある。ガバナレバー２３は２箇所のスト
ッパー機構３７，３８によってアイドリング位置ｉと最
大操作位置ｍａｘを位置決めするようにしてある。

【００１８】操作ワイヤ２９の配策状態を詳述すると、
図４、図６に示すように、操作ワイヤ２９のガバナレバ
ー２３側端（被操作レバーがわ端）ａでは、インナーワ
イヤー２９ｉ先端がロッド２９ｒに形成されており、そ
のロッド２９ｒにダブルナットで螺着されたＬ字板４３
とガバナレバー２３とがピン連結されているとともに、
ロッド２９ｒとアウターワイヤー２９ｕ先端とに亘って
ゴムブーツ４４を装着してある。そして、操作ワイヤ２
９のギヤードモータ２４側端（出力アームがわ端）ｂで
も、インナーワイヤー２９ｉ部分とアウターワイヤー２
９ｕ先端とに亘ってゴムブーツ４４が装着されている。

【００１９】さらに、操作ワイヤ２９は、図４に示よう
に、ギヤードモータ２４及びガバナレバー２３と連結さ
れる両端部に比べて、ワイヤー中間部分が低い位置とな
るように配策されており、アウターワイヤー２９ｕ内に
充填された潤滑油が漏れ出ないように配慮してある。図
３に示すように、実機においては、エンジン８の後面に
位置するガバナー２２に、前後軸心で揺動する状態にガ
バナレバー２３が枢着されるとともに、エンジン８の右
側方で冷却風の取入れ経路にギヤードモータ２４が配置
された状態で、下向き凸状の経路を呈する状態に配策さ
れた操作ワイヤー２９で連動連結されている。

【００２０】〔別実施例〕図７に示すように、ギヤード
モータ２４及びガバナレバー２３の両端においては、操
作ワイヤーを下向き（又は横向き）に、かつ、中間部で
は下方に垂れた略「ひ」型に操作ワイヤ２９を配策する
ものでも良い。この状態では、ワイヤ端の下向き角度に
よって水やゴミ等の異物がアウターワイヤー２９ｕ内に
侵入することを防げるとともに、ワイヤの大部分が下方
に垂れたことによって潤滑剤が漏れ出ることも防止でき
るのである。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの側面図

【図２】油圧回路図

【図３】アクセル操作装置の実機での配置状態を示す平
面図

【図４】アクセル操作装置のアイドリング状態を示す作
用図

【図５】アクセル操作装置の最大操作状態を示す作用図

【図６】操作ワイヤにおけるガバナレバー連結部を示す
側面図

【図７】操作ワイヤの別配策状態を示す側面図

【符号の説明】

２２ エンジン回転数調節手段 ２３ 被操作レバー ２４ 駆動操作用アクチュエータ ２８ 出力アーム ２９ 連動部材 ２９ｉ インナーケーブル ２９ｕ アウターケーブル ４４ ブーツ ａ 被操作レバーがわ端 ｂ 出力アームがわ端

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数調節手段（２２）の被操
   作レバー（２３）と、駆動操作用アクチュエータ（２
   ４）の出力アーム（２８）とをボーデンケーブル構造の
   操作ワイヤ（２９）で連動連結するとともに、この操作
   ワイヤ（２９）の中間部分が、該操作ワイヤ（２９）の
   被操作レバーがわ端（ａ）、及び出力アームがわ端
   （ｂ）よりも下側となる状態に前記操作ワイヤ（２９）
   を配設してあるアクセル操作装置。
2. 【請求項２】 前記操作ワイヤ（２９）を、前記被操作
   レバーがわ端（ａ）、及び出力アームがわ端（ｂ）の夫
   々が上向き以外の姿勢となるように配設してある請求項
   １に記載のアクセル操作装置。
3. 【請求項３】 前記操作ワイヤ（２９）の両端夫々に、
   インナーケーブル（２９ｉ）とアウターケーブル（２９
   ｕ）とに亘る伸縮変形自在なブーツ（４４）を装着して
   ある請求項１又は２に記載のアクセル操作装置。