JPS5920015Y2 - 刈取機における刈高制御装置 - Google Patents
刈取機における刈高制御装置Info
- Publication number
- JPS5920015Y2 JPS5920015Y2 JP13822378U JP13822378U JPS5920015Y2 JP S5920015 Y2 JPS5920015 Y2 JP S5920015Y2 JP 13822378 U JP13822378 U JP 13822378U JP 13822378 U JP13822378 U JP 13822378U JP S5920015 Y2 JPS5920015 Y2 JP S5920015Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- reaping
- reaping section
- control device
- cutting height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、地面の起伏変化や機体の地面への沈下量変化
に起因した刈取部の対地高さ変化を検出するセンサーか
らの指令信号に基づいて、刈取部の対地高さ、つまり、
刈高をほぼ一定に保持すべく刈取部昇降用シリンダを作
動させる自動刈取部昇降系と、人為操作に基づいて刈取
部を昇降させる人為昇降系とを備えたコンバイン等刈取
機における刈高制御装置に関する。
に起因した刈取部の対地高さ変化を検出するセンサーか
らの指令信号に基づいて、刈取部の対地高さ、つまり、
刈高をほぼ一定に保持すべく刈取部昇降用シリンダを作
動させる自動刈取部昇降系と、人為操作に基づいて刈取
部を昇降させる人為昇降系とを備えたコンバイン等刈取
機における刈高制御装置に関する。
この種の刈取機における刈高制御装置は、一般に、昇降
用シリンダに対する作動流体の流れを切換えるための電
磁バルブをセンサーに連係させることにより、刈取部を
自動昇降すべく構成され、人為操作に基づく昇降指令信
号を、センサーがらの指令信号よりも優先させて電磁バ
ルブに入力させることにより、人為的に刈取部を昇降す
べく構成されている。
用シリンダに対する作動流体の流れを切換えるための電
磁バルブをセンサーに連係させることにより、刈取部を
自動昇降すべく構成され、人為操作に基づく昇降指令信
号を、センサーがらの指令信号よりも優先させて電磁バ
ルブに入力させることにより、人為的に刈取部を昇降す
べく構成されている。
これによるときは、電磁バルブである故に、例えば、ワ
イヤー等を介してセンサーに連係する機械式バルブに比
較して、センサーの作動抵抗を非常に小さくして、自動
昇降制御の精度を勝れたものにできる利点を有するが、
反面、断線等、バルブに対する電気系が故障すると、自
動はもちろん人為的にも刈取部を昇降できず、電気系を
修理し終るまでは作業を再開できない欠点があった。
イヤー等を介してセンサーに連係する機械式バルブに比
較して、センサーの作動抵抗を非常に小さくして、自動
昇降制御の精度を勝れたものにできる利点を有するが、
反面、断線等、バルブに対する電気系が故障すると、自
動はもちろん人為的にも刈取部を昇降できず、電気系を
修理し終るまでは作業を再開できない欠点があった。
本考案は、かかる点に鑑み、センサーがらの指令信号に
基づいて、刈取部昇降用シリンダに対する作動流体の流
れを切換えるためのバルブを電気的に切換え作動させて
、自動昇降制御精度を確保し乍も、バルブに対する電気
系の故障時にも人為操作により刈取部を昇降させ得る刈
取機における刈高制御装置を提供しようとする点に目的
を有する。
基づいて、刈取部昇降用シリンダに対する作動流体の流
れを切換えるためのバルブを電気的に切換え作動させて
、自動昇降制御精度を確保し乍も、バルブに対する電気
系の故障時にも人為操作により刈取部を昇降させ得る刈
取機における刈高制御装置を提供しようとする点に目的
を有する。
本考案による刈取機における刈高制御装置は、刈取部昇
降用シリンダに対する作動流体の流れを切換えるための
バルブを人為操作具に連係させるとともに、前記刈取部
の対地高さ検出用センサーからの指令信号により作動す
るモータと前記バルブとの間に自動制御用の連係機構を
設け、かつ、この連係機構を、前記人為操作具によるバ
ルブの単独切換え可能に構威しであることを特徴とする
。
降用シリンダに対する作動流体の流れを切換えるための
バルブを人為操作具に連係させるとともに、前記刈取部
の対地高さ検出用センサーからの指令信号により作動す
るモータと前記バルブとの間に自動制御用の連係機構を
設け、かつ、この連係機構を、前記人為操作具によるバ
ルブの単独切換え可能に構威しであることを特徴とする
。
即ち、本考案によれば、刈取部昇降用シリンダに対する
作動流体の流れを切換えるバルブを、センサーからの指
令信号によりモータを作動させて切換える故に、前述の
ような電磁バルブを用いるときと同様に、センサーの検
出作動抵抗を非常に小さくして、自動昇降制御精度を非
常に勝れたものにできる。
作動流体の流れを切換えるバルブを、センサーからの指
令信号によりモータを作動させて切換える故に、前述の
ような電磁バルブを用いるときと同様に、センサーの検
出作動抵抗を非常に小さくして、自動昇降制御精度を非
常に勝れたものにできる。
しかも、モータ作動の如何に拘わらず、バルブを直接的
に任意に人為切換えできるので、前述のように電気式に
自動昇降制御を行ない乍も、たとえ、モータの電気系が
故障しても、人為操作により刈取部を任意に昇降させ得
て、作業途中で電気系が故障したような場合でも、作業
を中断する必要がなく、所期作業を終了できるといった
実用効果を有するに至った。
に任意に人為切換えできるので、前述のように電気式に
自動昇降制御を行ない乍も、たとえ、モータの電気系が
故障しても、人為操作により刈取部を任意に昇降させ得
て、作業途中で電気系が故障したような場合でも、作業
を中断する必要がなく、所期作業を終了できるといった
実用効果を有するに至った。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、コンバイン（刈取機）の前部構造を示し、１
は、クローラ８及び脱穀部９を備えた本機の前部に揺動
昇降自在に連設した刈取部であり、これ□は、分草具１
０、引起し装置１１．バリカン型刈取装置１２を有する
。
は、クローラ８及び脱穀部９を備えた本機の前部に揺動
昇降自在に連設した刈取部であり、これ□は、分草具１
０、引起し装置１１．バリカン型刈取装置１２を有する
。
１３は、刈取殻稈を脱穀部９に搬送供給する装置である
。
。
又、２は、前記刈取部１を昇降駆動するための油圧シリ
ンダであり、４は、人為操作具の一例である手動操作レ
バー、５は、接地状態において地面の凹凸変化に伴なう
刈取部１の対地高さ変化に追従して上下に揺動変位する
ことにより、刈取部１の対地高さを検出するセンサーで
ある。
ンダであり、４は、人為操作具の一例である手動操作レ
バー、５は、接地状態において地面の凹凸変化に伴なう
刈取部１の対地高さ変化に追従して上下に揺動変位する
ことにより、刈取部１の対地高さを検出するセンサーで
ある。
第２図は、前記コンバインにおける刈高制御装置を示し
、これは、前記油圧シリンダ２に対する作動油の流れを
切換えるためのロータリバルブ３の操作軸３ａに前記手
動操作レバー４を連結して、刈高さを手動操作により変
更すべく構威しであるとともに、正逆切換え回転自在で
、減速出力軸６ａをもつモータ６およびこのモータ６の
減速出力軸６ａの正逆回転に連動して前記バルブ３の操
作軸３ａを切換え作動させる連係機構７ならびに、前記
センサー５の刈高検出結果に基づいて、刈取部１の対地
高さがほぼ一定となるようにモータ６を作動制御する制
御器Ａを設け、もって、地面の凹凸変化に伴なう刈取部
対地高さに基づいてシリンダ２を作動させることにより
、刈取部１による刈高さをほぼ一定に自動維持すべく構
威しである。
、これは、前記油圧シリンダ２に対する作動油の流れを
切換えるためのロータリバルブ３の操作軸３ａに前記手
動操作レバー４を連結して、刈高さを手動操作により変
更すべく構威しであるとともに、正逆切換え回転自在で
、減速出力軸６ａをもつモータ６およびこのモータ６の
減速出力軸６ａの正逆回転に連動して前記バルブ３の操
作軸３ａを切換え作動させる連係機構７ならびに、前記
センサー５の刈高検出結果に基づいて、刈取部１の対地
高さがほぼ一定となるようにモータ６を作動制御する制
御器Ａを設け、もって、地面の凹凸変化に伴なう刈取部
対地高さに基づいてシリンダ２を作動させることにより
、刈取部１による刈高さをほぼ一定に自動維持すべく構
威しである。
前記連係機構７は、モータ６の減速出力軸６ａとバルブ
３の操作軸３ａとに夫々、レバー７ ａ、 ７ ｂを連
設するとともに、減速出力軸６ａ側レバー７ａの摺動に
伴なって操作軸３ａ側レバー７ｂを引っ張り揺動させる
一対のワイヤー７ｃ、７ｃ’を設けて構成してあり、か
つ、前記減速出力軸６ａとこれに対するレバー７ａとの
間に、前記手動操作レバー４を介して操作軸３ａに一定
以上の回転力が与えられて、この付与力がワイヤー７
ｃ 、７ ｃ’を介してレバー７ａに伝達されたとき、
このレバー７ａを減速出力軸６ａに対して相対揺動させ
る摩擦クラッチＢを介装して、前記手動操作レバー４に
よるバルブ３の単独切換えを可能にすべく構成しである
。
３の操作軸３ａとに夫々、レバー７ ａ、 ７ ｂを連
設するとともに、減速出力軸６ａ側レバー７ａの摺動に
伴なって操作軸３ａ側レバー７ｂを引っ張り揺動させる
一対のワイヤー７ｃ、７ｃ’を設けて構成してあり、か
つ、前記減速出力軸６ａとこれに対するレバー７ａとの
間に、前記手動操作レバー４を介して操作軸３ａに一定
以上の回転力が与えられて、この付与力がワイヤー７
ｃ 、７ ｃ’を介してレバー７ａに伝達されたとき、
このレバー７ａを減速出力軸６ａに対して相対揺動させ
る摩擦クラッチＢを介装して、前記手動操作レバー４に
よるバルブ３の単独切換えを可能にすべく構成しである
。
図面は本考案に係る刈取機における刈高制御装置の実施
の態様を例示し、第１図は刈取機要部の側面図、第２図
は刈高制御系統図である。 １・・・・・・刈取部、２・・・・・・昇降用シリンダ
、３・・・・・・バルブ、４・・・・・・人為操作具、
５・・・・・・対地高さ検出用センサー、６・・・・・
・モータ、７・・・・・・連係機構。
の態様を例示し、第１図は刈取機要部の側面図、第２図
は刈高制御系統図である。 １・・・・・・刈取部、２・・・・・・昇降用シリンダ
、３・・・・・・バルブ、４・・・・・・人為操作具、
５・・・・・・対地高さ検出用センサー、６・・・・・
・モータ、７・・・・・・連係機構。
Claims (1)
- 刈取部１昇降用シリンダ２に対する作動流体の流れを切
換えるためのバルブ３を人為操作具４に連係させるとと
もに、前記刈取部１の対地高さ検出用センサー５からの
指令信号により作動するモータ６と前記バルブ３との間
に自動制御用の連係機構７を設け、かつ、この連係機構
７を、前記人為操作具４によるバルブ３の単独切換え可
能に構威しであることを特徴とする刈取機における刈高
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13822378U JPS5920015Y2 (ja) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | 刈取機における刈高制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13822378U JPS5920015Y2 (ja) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | 刈取機における刈高制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5552934U JPS5552934U (ja) | 1980-04-09 |
| JPS5920015Y2 true JPS5920015Y2 (ja) | 1984-06-11 |
Family
ID=29111195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13822378U Expired JPS5920015Y2 (ja) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | 刈取機における刈高制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920015Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-10-05 JP JP13822378U patent/JPS5920015Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5552934U (ja) | 1980-04-09 |
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