JPS5831486Y2 - 移動農機の作業部操作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、人為操作具で回動変位される電気接点と作業
部の昇降に伴って回動変位する電気接点とを同一軸芯回
りの同一平面内で相対回動自在に構成して走行機台側に
取り付けたスイッチ機構と、前記両接点を非接触状態に
維持するフィードバック機構とで構成したフィードバッ
ク式ポジション制御機構により、走行機台側の横軸回り
で駆動昇降自在な前記作業部を作業位置とその上方の非
作業位置とにわたり昇降操作する移動農機の作業部操作
構造に関する。

上記操作構造は、操作具の操作量に応じフコ量だけ作業
部が昇降するようにしたものであるが、従来、操作具の
操作量と作業部の昇降量との比率を一定にしていたため
、操作具操作の迅速化を達成ずべく操作具ストロークを
少なくすると、作業部の昇降速度が速くなって、作業位
置への位置合わせが困難となる問題があった。

本考案は、操作具ストロークが大きくならないようにし
て、操作具操作を極力迅速に行えるようにしながら、作
業部の作業位置に対する位置合わせを容易に行えるよう
にすることを目的とする。

以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

コンバインを構成するに、クローラ式走行機台１に脱穀
装置２を搭載して本体を構成し、殻稈引起し作業部３、
教程刈取り作業部４、刈取殻稈を脱穀フィードチェーン
５に供給する搬送作業部６から戒る前処理部Ａを、前記
本体から前方に延設した枠体７に付設し、脱穀排ワラを
細断処理する装置８を本体の後部に付設し、もって、走
行に伴って、植立殻稈の引起し、刈取り、刈取り殻稈の
脱穀及び脱穀排ワラの細断処理を行えるようにしである
。

そして、第２図に示すように、前記枠体７を横軸４周り
で上下揺動自在に構成すると共に枠体７を上昇駆動する
単動式の流体圧シリンダ９を設け、そして、シリンダ９
への流体供給を可能とする第１操作位置、前処理部Ａの
重力によるシリンダ９からの流体排出を可能とする第２
操作位置、及びシリンダ９０ツクを可能とする第３操作
位置に切換え可能な電磁バルブ１０を、シリンダ９に対
する流体圧回路に設け、更に、前記バルブ１０に作動信
号を付与するスイッチ機構１２ａ、前記スイッチ機構１
２ ａを操作する人為操作具１１としての揺動レバー１
１．及び刈取り作業部４の昇降を前記スイッチ機構１２
Ｈにフィードバックさせる機構１２ ｂがら戊るフィー
ドバック式ポジション制御機構１２を設け、もって、前
記揺動レバー１１の操作により、前処理部Ａの重力とシ
リンダ９の駆動力とにより、刈取り作業部４を作業位置
とその上方の非作業位置とにわって駆動昇降させるよう
にしである。

前記スイッチ機構１２ ａは第３図、第４図、第５図に
示すように構成しである。

すなわち、前記揺動レバー１１にロッド１３連動の第１
回転体１４と、第２回転体１５とを、本機に固定の支軸
（回動軸心）１６に、相対回動自在に枢設しである。

前記電磁バルブ１０の一対のソレノイド部の一方に接続
された第１電気接点１７と他方のソレノイド部に接続さ
れた第２電気接点１８とを、前記第１回転体１４に隙間
りをへだてて並設しである。

又、前記両電気接点１７．１８に接触させない状態で、
前記隙間り内に位置させ得る第３電気接点１９を前記第
２回転体１５に設けると共に、第３電気接点１９を電源
に接続しである。

前記フィードバック機構１２ ｂは、第３図、第４図、
第５図に示すように構成しである。

すなわち、前記第２回転体１５に連動のロッド２０（被
ガイド部材）を設けると共に、長溝２１を有するガイド
レール（ガイド部材）２２を引起し作業部３に付設し、
更に、回転自在かつ長溝２１の長手方向に移動自在な状
態で長溝２１内に係入させた部材２３を設け、この部材
２３に前記ロッド２０の延設端を連結しである。

前記連結部材２３を長溝側壁に圧接するスプノング２４
を設けである。

すなわち、枠体７を昇降させるに伴い刈取作業部４と一
体的に昇降する引起し作業部３により、前記部材２３及
びロッド２０を介して、第２回転体１５が支軸１６周り
で回転操作されるように構成しである。

つまり、レバー１１の揺動操作により第１回転体１４を
回転変位させて、第１電気接点１７と第３電気接点１９
とを接触状態に維持させると、電磁バルブ１０が前記第
２操作位置に維持されせ刈取り作業部４が下降駆動され
、そしてその下降変位が第２回転体１５にフィードバッ
クされて、第３電気接点１９が前記隙間りに位置するよ
うに回転変位され、そして、第３電気接点１９が隙間り
に達すると電磁バルブ１０が第３操作位置に操作されて
、刈取り作業部４の下降が停止されるようにしである。

又、レバー１１の揺動操作により第１回転体１４を回転
変位させて、第２電気接点１８と第３電気接点１９とを
接触状態に維持させると、電磁バルブ１０が前記第１操
作位置に維持されて刈取り作業部４が上昇駆動され、そ
してその上昇変位が下降時と同様に第２回転体１５にフ
ィードバックされて、第３電気接点１９が前記隙間りに
位置するように回転変位され、そして、第３電気接点１
９が隙間りに達すると電磁バルブ１０が第３操作位置に
操作されて、刈取り作業部４の上昇が停止されるように
しである。

そして、枠体７レベルが低くなる程枠体７の単位下降量
に対する第２回転体１５の回転角を大とする状態に長溝
２１を配設しである。

すなわち、刈取り作業部４が非作業状態において前記横
軸Ｐと前記スイッチ機構１２ ａの支軸１６とを結ぶ仮
想線上の引起し作業部３に前記ガイドレール２２は固設
してあり、前記ロッド２０はその長さを刈取作業部４の
横軸Ｐから前記ガイド部材２２までの長さよりも短くす
ることによって、刈取り作業部４のレベルが非作業位置
から作業位置に近づくほど、前記レバー１１の単位操作
量に伴う作業部４の昇降量が小になるべく構威しである
。

つまり、作業部４を非作業位置から作業位置近くに下降
させる場合には、レバー１１の操作ストロークの割には
作業部４が大きく下降変位して、迅速に下降させられる
ように配慮し、作業位置近くに位置させた作業部４を昇
降させて位置合わせを行う時には、レバー１１（７１）
’操作ストロークの割には作業部４の＾降量が少なくな
るよう”にして、位置合わせを容易に行えるように配慮
してあり、前記長溝２１形状を彎曲形状等種々変形させ
ると、レバー１１の単位量操作に伴う作業部の昇降量Ｃ
が、第８図に１２口で示す曲線に沿うものとすることが
できて、昇降率を種々変更できる。

又、第８図に示す縦軸Ｈは作業部４のレベルを示し、Ａ
は非作業位置、Ｂは作業位置を示す。

又、第７図に示すように、刈取り作業部４を下降制御す
る側に揺動されるレバー１１に対する当り部材２５を設
けて、作業部４の下降制御規制を行っである。

そして、本機が前上り傾斜姿勢となっている時、前記当
り部材２５を規制位置に付勢するスプリング２６に抗し
てレバー１１を揺動させると、本来の作業位置よりも下
降制御できるようにしである。

尚、前記長溝、２１．形状を彎曲状等種々変形させると
、レバー１１の単位量操作に伴う作業部の昇降量Ｃが、
第８図にイ″、ｉで示す曲線に沿うむのとすることかで
涜で、昇降率を種々変更できる。

又、第８図に示す横軸Ｈは作業部４のレベルを示し、Ａ
は非作業装置、Ｂよ作呆位装置を示す。

又、分草具 、、位５置竺操縦部から誘視し易い雫所に
作業部し ル検、出具を□付設したり、□又、操縦部に
作業部レベル表示装置を付設し、これらにより作業部４
レベノシを検出しながらレバ−１１操作を行うべくする
と、より位置合わせを容易に行える。

以上の実施例から崩らかなように、本考案の技術的特徴
は、ガイド部材に対して相対屈折並びにその長手方向に
移動自在に被ガイド部材を係止させ、これらガイド部材
と被ガイド部材とで、走行機台側に取り付けである前記
作業部側の電気接点と作業部とをつなぎ、昇降量を回動
量に変換する前記フィードバック機構を構成するととも
に、ガイド部材は作業部が非作業位置に上昇した状態に
おい１て作業部の横軸と前記スイッチ機構の回動軸芯と
を結ぶ仮想線上の作業部側に固設してあり、前記被ガイ
ド部材はその長さを作業部の枢支点から前記ガイド部材
までの長さよりも短く設定しである点にある。

従ってこのような構成によれば、作業部レベルが非作業
位置近くにある時の操作具の単位量操作に作）作業部の
昇降量力吠となり、作業部レベルが作業位置近くにある
時の前記昇降量が小となるように、作業部レベルが変化
するに伴って操作具操作量に対する作業部昇降量の比率
が変化するので、全体としての操作具ストロークが大と
なることを抑制した状態で、作業位置近くにての作業部
昇降機構を遅くできるに至った。

しかも、その作動において、フィードバック機構の構成
部材である前記被ガイド部材には、ガイド部材の長手方
向への移動量が回動量（フィードバック量）として加算
される結果となるために、ガイド部材の形状を工夫する
ことによって、前記加算の割合を変更でき、作業部の昇
降率を簡単に種々変更できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の作業部操作構造の実施例
を示し、第１図はコシパインの全体側面図、第２図は刈
取り作業部昇降機構の系統図、第３図はポジション制御
機構の側面図、第４図は同正面図、第５図は第４図のｖ
−■断面図、第６図はフィードバック機構の概略図、第
７図は第４図のＶＩＩＶＩＩ矢視図、第８図は作業部の
昇降量の変化状態を示す説明図である。 ４・・・・・・作業部、１１・・・・・・操作具、１２
・・・・・・制御機構、１７．１８．１９・・・・・・
電気接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 人為操作具１１で回動変位される電気接点１７゜１８と
   作業部４の昇降に伴って回動変位する電気接点１９とを
   同一軸芯、１６回、りの同一平面内で相対回動自在に構
   成して走行機台１側に取り付けたスイッチ機構１２ ａ
   と、前記両接点１７・、１８．１９を非接触状態に維持
   するフィードバック機構１２ ｂとで構成したフィード
   バック式ポジション制御機構１２により、走行機台１側
   の横軸４回りで駆動昇降自在な前記作業部４を作業位置
   とその上方の非作業位置とにわたり昇降操作する移動農
   機の作業部操作構造であって、ガイド部材２２に対して
   相対屈折並びにその長手方向に移動自在に被ガイド部材
   ２０を係止させ、これらガイ、・ド部材２２と被ガイド
   部材２０とで、走行機台１側に取り付けである前記作業
   部４側の電気接点１９と作業部・４とをつなぎ、昇降量
   を回動量に変換する前記フィードバック機構１２ ｂを
   構成するとともに、ガイド部材２２は作業部４が非作業
   位置に上昇した状態において作業部４の横軸Ｐと前記ス
   イッチ機構１２ ａの回動軸芯１６とを結ぶ仮想線上の
   作業部４側に固設してあり、前記被ガイド部材２０はそ
   の長さを作業部４の枢支点Ｐから前記ガイド部材２２ま
   での長ざより□も短く設定しである移動農機の作業：部
   操作構造。