JPS583456Y2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体に対して植立殻稈引起し刈取部を昇降自
在に取付けて、昇降操作具の操作で、前記引起し刈取部
を駆動昇降すべく構成し、前記操作具と引起し刈取部と
をこの引起し刈取部の機体に対する昇降量を前記操作具
にフィードバックするフィードバックリンク機構を介し
て連係して前記操作具の操作量に応じて前記引起し刈取
部を昇降すべく構成しである刈取収穫機に関する。

上記のような刈取収穫機では、本機側に設けた操作レバ
ーの操作で引起し刈取部の駆動部を作動させて、引起し
刈取部を機体に対して昇降駆動させ、そして、引起し刈
取部の昇降動作をフィードバックリンクを介して、昇降
操作系にフィードバックして、前記操作具の操作量に応
じて引起し刈取部を昇降作動させるのである。

このようなフィードバックリンクは、機体に対する引起
し刈取部の動き量を正確にフィードバックさせるため、
精密なものが要求される。

一方、機体に対して引起し刈取部を横軸芯まわりに回動
自在に構成して、引起し刈取部を機体に対して昇降可能
に構成するに、回動のためのクリアランスが必要であり
、そのクリアランス及び、引起し刈取部若しくは機体の
各構成要素部材の相互の僅かな横方向の弾性変形などに
よって、引起し刈取部は機体に対して横方向に相対的に
変位する傾向があるが、引起し刈取部を横軸芯周りに回
動させて昇降のみ許し、機体に対して横方向に変位させ
ない構成とすることは、実際上極めて困難である。

本考案は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、フ
ィードバックリンクと引起し刈取部との合理的な接続手
段によって、引起し刈取部が機体に対して横変位しても
、フィードバックリンクにはこの横変位力が伝わること
が少なくて、精密に構成したフィードバックリンクに悪
影響を与えることがない刈取収穫機を提供せんとするも
のである。

即ち、本考案の刈取収穫機は、フィードバックリンク機
構と前記引起し刈取部との連結個所に、機体に対する引
起し刈取部の機体横方向の一定範囲の変位を許す横移動
許容機構を設けであることを特徴とするから、機体に対
して引起し刈取部が、横軸芯まわりに回動するクリアラ
ンス及び構成部材の弾性変位などにより、横方向に変位
しても、横方向の移動を許す横移動許容機構によって、
引起し刈取部の横移動力でフィードバックリンクを変形
させることがなく、引起し刈取部の上下方向の昇降のみ
がフィードバックされて、所期通りの正しい制御がなし
得る。

したがって、精密に構成されたフィードバック系のリン
クも含めた中枢部には、引起し刈取部の横変位力を与え
ることがなく、長期に互って適正な制御を維持させやす
い利点がある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図はコンバインを示し、機体前部に植立殻稈引起し
装置１が配設され、この引起し装置１の後方地面近くに
刈取装置２が配設され、更に後方には、機体後部に搭載
した脱穀装置３に付設したフィードチェーン４に刈取殻
稈を受渡す刈取殻稈後方搬送装置５が配設され、前記引
起し装置１、刈取装置２、後方搬送装置５とで引起し刈
取部６が構成されている。

そして、この刈取部６のフレーム７が機体固定部に対し
て横軸芯Ｘまわりに回動昇降自在に枢着され、刈取部ｉ
が昇降可能に構成されている。

次に、メリ取部６を機体に対して昇降させる制御機構を
説明する。

即ち、操縦座席近くに人為操作レバー（昇降操作具）８
を横軸Ｐ□まわりに前後回動可能に枢着し、この操作レ
バー８のアーム８ａにロッド９を介して第１リンク１０
が連繋され、この第１リンク１０の一端に第２Ｌ型リン
ク１１が前後軸芯まわりに枢着され、この第２Ｌ型リン
ク１１が機体固定部に対して前後軸芯Ｙまわりに回動自
在に枢着され、この第２Ｌ型リンク１１の遊端部には、
油圧バルブ■のスプールに連結したバルブアーム■８に
連繋されている。

一方、前記第１リンク１０の他端部には、連結ロッド１
２を介して前記刈取部６の刈取枠フレーム１３が連結さ
れている。

図中１７は、前記連結ロッド１２が連繋されている第１
リンク１０の端部部分が側面視において上下方向Ａにの
み姿勢変更可能に案内する案内具である。

このような構成により作用を説明する。

前記人為操作レバー８を、機体前進側に回動操作すると
、刈取部６側は動かなくて、第１リンク１０がこのリン
ク１０と連結ロッド１２との連結点Ｃを固定支点として
下方に押し下げられ、第２Ｌ型リンク１１を機体固定前
後軸芯Ｙまわりに矢印ａ方向と反対の下方に回動させて
、油圧バルブ■を作動させて、油圧シリンダ１４を収縮
し、刈取部６を横軸芯Ｘまわりに回動下降させるのであ
る。

すると、刈取部６に一端を連結した昇降制御機構１５の
一部を構成する連結ロッド１２も下降して、第１リンク
１０が操作レバー８に連結したロッド９の枢支連結点り
を固定点として下降回動されて、第２Ｌ型リンク１１を
回動させて油圧バルブＶを中立姿勢に戻し、刈取部６の
下降が停止される。

つまり、操作レバー８の操作量に応じた量だけ刈取部旦
が下降されるのである。

次に、操作レバー８を機体後方側に回動操作させると、
操作量に応じた量だけ刈取部６が上昇されるのである。

刈取部６の上昇動作についての昇降制御機構１５の要部
の作用を図面に基いて説明すると、前記油圧バルブＶは
人為操作レバー８の回動操作前においては中立位置にあ
るので、前記油圧シリンダ１４は不動状態にあり、従っ
て、刈取部６と連結ロッド１２との枢支連結点Ｅも不動
であり、また、連結ロッド１２と第１リンク１０との連
結点Ｃは、第１リンク１０が案内具１７により前後の移
動を規制されていて、上下方向Ａの移動は許し、他方、
前記枢支連結点Ｅは前記横軸芯Ｘを中心として円弧を描
くので、一定長さの連結ロッド１２は、刈取部６の不動
状態においてその上下動に対しては固定化状態となって
いて、今、人為操作レバー８を機体後進側に回動操作す
ると、第５図のイの実線に示す油圧バルブＶの中立姿勢
から前述の刈取部６の下降の場合と逆方向に昇降制御機
構色が作動されて図示の二点鎖線の状態になって油圧バ
ルブＶが作動して、油圧シリンダ１４が伸張して刈取部
６を上昇させる。

そして刈取部６の上昇と共に連結ロッド１２が上昇して
、第５図イの二点鎖線の状態と同じ状態であるところの
第５図の口の実線の状態から、連結ロッド１２と第１リ
ンク１０の連結点Ｃが前記ロッド９と第１リンク１０と
の枢支連結点りを人為操作による固定点として上昇して
第５図の口の二点鎖線の油圧バルブ■の中立姿勢に戻っ
て刈取部の上昇が停止されるのである。

そして、側面視において、案内具１７に規制されて上下
方向Ａに移動する第１リンク１０の前記連結点Ｃと、横
軸芯Ｘを中心に円弧Ｂを描いて揺動する刈取部６の枢支
連結点Ｅとで連結された一定長さの連結ロッド１２によ
り、人為操作レバー８の揺動操作量に対する刈取部６の
作動量変更機構１６が制御機構１５の一部として構成さ
れている。

即ち、側面視において、案内具１７により規制されて上
下方向に直線（第４図の仮想線Ｓを参照）上を移動する
前記連結点Ｃは、横軸芯Ｘと、円弧Ｂ軌跡を描く前記枢
支連結点Ｅの幅内にあって、連結ロッド１２は、刈取音
吐の上昇限界位置から下降限界位置に近づくにつれて、
その連結点Ｅが仮想線Ｓに対する距離りを短かくなるよ
うに設定配置されである。

尚、案内具１７は側面視において、水平走行のコンバイ
ンに対して、鉛直に設ける必要はなく、前記距離りの条
件を満たすように設ければ十分である。

そして、上記設定状態において、刈取部６を下降揺動さ
せると、連結ロッド１２の連結点Ｃ及びＥは第４図に示
すごとく、円弧Ｂ上の任意の隣接する円弧（Ｃ１Ｃ２）
と円弧（Ｃ２Ｃ３）に対する比と、仮想線Ｓ上の、上記
円弧（Ｅｌ、）、（Ｃ２Ｃ３）に対応する線分（Ｃ１Ｃ
２）と線分（Ｃ２Ｃ３）に対する比とを較べると常に円
弧比の方が小となる。

すなわち円弧比Ｅ２Ｅ３／Ｅ １Ｅ２は線分比Ｃ２Ｃ５
／Ｃ１Ｃ２より小（Ｃ２Ｃ３／ （）２ ＜ Ｃえ３／
こｚ２）なる関係となって、枢支連結点Ｅの単位当りの
円弧Ｂ上の下降揺動量に対して、連結点Ｃの下降量の方
が、刈取部６が下降限界付近にある程大きくなる。

また、中立位置にある油圧バルブ■を第２Ｌ型リンク１
１を介して操作レバー８の操作で作動させた場合、刈取
部６の揺動に件なって再び油圧バルブ■が中立位置に戻
されるものであるから、操作レバー８の微小連続動作を
考えた場合、油圧バルブ■の作動に対する刈取部６の揺
動による第２Ｌ型リンク１１のフィードバックの時間差
を無視しえて、第１リンク１０と第２Ｌ型リンク１１と
の枢支点を仮想の固定点として考えられるので、操作レ
バー８による刈取部６の揺動関係は、前記枢支点を固定
点として、操作レバー８、アーム８ａ、ロッド９、第１
リンク１０、連結ロッド１２、刈取部６とこの順に連動
関係があるものと仮に考えることができる。

そして、今、アーム８ａとロッド９の連結点の揺動軌跡
を横軸Ｐ１を中心とする円周上の下方の千円皿上にある
ように設定しておけば、刈取部旦の下降揺動である。

操作レバー８のコンバインの前進方向へ揺動させるとロ
ッド９の下降量は操作レバーの揺動量に対し下方になる
程小さくなる。

従って、操作レバー８を前方に揺動させるにつれて、ロ
ッド９の下降量率が小さくなって、ロッド９が下降し、
その下降量に応じて、第１リンク１０が下降して、さら
に第１リンク１０の下降につれて、連結ロッド１２の連
結点Ｃの下降量に対して、枢支連結点Ｅの下降量率が小
さくなりなから刈取部旦が下降する。

すなわち、操作レバー８の単位当たりの操作量に対する
刈取部６の昇降量は、その上昇限界付近の昇降量に比べ
て、その下降限界付近程小さくなるべく構成されている
のである。

従って、刈取部６を下降限界付近で刈高調節を行う場合
、第６図イ９口（イ図は上昇限界付近の作用図、口図は
下降限界付近の作用図）に示すごとく上昇限界付近に比
し操作レバー８を大きく操作しても刈取部旦は小さく昇
降して微調節が容易に行なうことができ、また、刈取部
６を大きく持上げる場合には、操作レバー８の操作につ
れて、刈取部６は迅速に大きく持上げることができて、
刈取部の上昇も楽である。

以上の構成において、前記刈取枠フレーム１３と連結ロ
ッド１２との連結個所、及びこの連結ロッド１２と第１
リンク１０との連結個所に球継手（横移動許容機構）１
８が使用されていて、引起し刈取部６が機体に対して横
方向に変位しても、前記球継手１８部分において、引起
し刈取部６のみの横移動が許されて、フィードバックリ
ンク機構Ｆには、この横方向の作用力が及ぶことがなく
て、フィードバックリンク機構Ｆは、引起し刈取部６と
機体との相対上下変位のみを伝達するのである。

尚、前記横移動許容機構璋は、球継手に代えて長孔構造
であってもよい。

又、引起し刈取部旦を茎稈列に追従させる構成として、
引起し刈取部６を機体に対して横変位可能に構成し、こ
の構成に本案を適用するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの側面図、第２，３図は要部斜視図、第４
図は要部側面図、第５図イ９口は作用を示す正面図、第
６図イ２口は作用を示す側面図である。 女・・・・・引起し刈取部、８・・・・・・昇降操作具
、■・・・・・・横移動許容機構、Ｆ・・・・・・フィ
ードバックリンク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に対して植立殻稈引起し刈取部６を昇降自在に取付
   けて、昇降操作具８の操作で、前記引起し刈取部６を駆
   動昇降すべく構成し、前記操作具８と引起し刈取部６と
   をこの引起し刈取部６の機体に対する昇降量を前記操作
   具８にフィードバックするフィードバックリンク機構Ｆ
   を介して連係して前記操作具８の操作量に応じて前記引
   起し刈取部互を昇降すべく構成した刈取収穫機において
   、前記フィードバックリンク機構Ｆと前記引起し刈取部
   ６との連結個所に、機体に対する引起し刈取部６の機体
   横方向の一定範囲の変位を許す横移動許容機構１８を設
   けであることを特徴とする刈取収穫機。