JPS5820564B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取部を昇降するための駆動機構を人為操作
具にて操作可能に構成するとともに、刈取部の昇降変位
量を刈取部昇降駆動機構の操作系にフィードバンクして
、刈取部を人為操作具の操作量に応じた量だけ昇降駆動
させるように構成した刈取収穫機に関するものである。

刈取部を人為操作具の操作量に応じた量だけ昇降駆動さ
せる所謂ポジションコントロール装置では、刈取部の位
置を操作量に応じて認意に設定できる点において優れて
いるものの、作業者の目測誤りや操作量りによって刈取
部を不測に地面に衝突させてしまったり、圃場面に局部
的に存在する突出部と刈取部が衝突してしまう不都合が
あり、従来は前記衝突を回避する手段が講じられていな
かった。

本発明の目的は、刈取殻稈搬送装置を利用した簡単な構
造で、刈取部と地面との接当を未然に回避し得る刈取収
穫機の提供にある。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はコンバインの側面、第２図は平面、第３図は正
面、第４図は背面を夫々示し、先ずこのコンバインの全
体構成を説明する。

機体前部には植立茎稈を梳き上げて刈取りに適した姿勢
ｌこ矯正する引起し装置１・・が複数個並設され、この
引起し装置１・・の後方地面近くに引起こされた茎稈の
株元を切断する刈取装置２が配置され、更に後方には、
立姿勢で刈取られた多条の殻稈を横送り合流したのち後
方上方に向けて搬送しながら順次横倒れ姿勢に変更する
刈取殻稈搬送装置３が配置され、これら各装置１，２．
３等とで刈取部４が構成されている。

前記刈取部４の後方には左右一対のクローラ走行装置５
，５を装備した車台６が配備され、この車台６の上に脱
穀装置１、操縦座席８、操縦ボックス９、エンジン１０
などが搭載されるとともに、車台６の前部に前記刈取部
４が昇降可能に連結されている。

そして脱穀装置１の一方の横外側には、前記刈取殻稈搬
送装置３にて横倒れ姿勢で送られてきた刈取り殻稈を受
ついで、脱穀装置γ内に種部を挿入しながら後方に搬送
するフィードチェーン１１が架設されるとともに、この
脱穀装置１の後部には脱穀後に搬出された排ワラを横倒
れ姿勢のままで受入れて、並置された多数の円盤刃で所
定寸法に細断する排ワラ細断装置１２が装備されている
。

又、この脱穀装置Ｔの他方の横外側には、脱穀装置１か
ら揚穀装置１３にて揚上搬出されてきた穀粒を袋詰めす
るための袋詰め装置１４力呪備され、且つここには袋詰
め作業を行う作業者の搭乗用及び満杯袋を支持するだめ
のステップ′１５が折込み格納可納に装着されている。

尚、」図中１６はステップ１５に搭乗した作業者を機外
に転落させないために配備された背もたれで、脱穀装置
７の上部に格納可能に構成されている。

又、１γはエンジン１０から連設されたマフラーである
０ 次に、前記刈取部４の昇降機構を説明する。

前記刈取部４は、第５図に示すように、引起し装置１・
・、刈取り装置２、刈櫛殻稈搬送装置３などが伝動ケー
クを兼用したパイプ状のフレーム１８に装着されて構成
されたものであって、このシフレーム１８の後端が、車
台６側に設けた支点Ｘを中心に上下揺動可能に支持され
るとともに、フレーム１８と車台６との間に設けた油圧
シリンダ１９の伸縮によって昇降駆動されるよう構成さ
れている。

そして、刈取部昇降駆動機構としての油。圧シリンダ１
９は次のような機構によって制御される。

即ち、第１図に示すように、操縦座席８の近くに刈取部
昇降用の人為操作具としての操作レバー２１が車台６側
の固定支点Ｙを中心に前後方向に・揺動可能に装着され
、このレバー２１の基部カラ連設されたアーム２２がロ
ッド２３を介して第１リンク２４の中間点Ａに連結され
ている。

又、車台６側には機体前後方向に平行な支点２を中心に
横揺動可能にＬ形の第２リンク２５が装着され、・この
第２リンク２５の一端と前記第１リンク２４の一端とが
枢支連結され、そして、第２リンク２５の他端が車台６
側ｌこ固設された油圧シリンダ制御用バルブ２６の操作
ロッド２７に連繋されている０又、前記第１リンク２４
の他端が連結ロッド２８を介して刈取部４の引起し装置
支柱２９に設けたブラケット３０に連結されている。

尚、第、 １図中の３１は第１リンク２４が前後に変
位しないように上下動させるための固定ガイドであるが
、リンク機構全体の剛性が充分太きければ特に設けなく
てもよい。

又、３２．３２は連結ロッド２８と第１リンク２４及び
ブラケット３０の連結に用いたボールジヨイントで、刈
取部４の多少の横振れを吸収する機能をもっている。

刈取部昇降機構は以上のように構成されたものであって
、次にその作動を説明する。

操作レバー２１を機体前方側に揺動すると、第８図イに
示すように刈取部４が固定状態のままで第１リンク２４
の一端Ｂが他端Ｃを中心として下方に押し下げられ、こ
れに伴って第２リンク２５が支点Ｚを中心にしてａ方向
に揺動され、バルブ２６の操作ロッド２１が引出される
ことによって油圧シリンダ１９が収縮作動して刈取部４
が下降する。

このとき刈取部４の下降に伴って第１リンク２４の他端
Ｃが下降されるので、第８図岨こ示すように第１リンク
２４はその中間点Ａを支点として一端Ｂを上昇させるよ
うに揺動され、第２リンク２５がｂ方向に揺動されてバ
ルブ２６の操作ロッド２１が中立に押し戻され、刈取部
４の下降が停止する。

つまり、刈取部４の下降量がバルブ２６の操作系にフィ
ードバックされて、操作レバー２１の操作量に応じた量
だけ刈取部４が下降されるのである。

又、刈取部４を上昇させるには操作レバー２１を後方に
揺動することによって、上記作動と逆のフィードバック
作動が行われて刈取部４は操作レバー２１の操作量に応
じた量だけ上昇する。

つまり、第１リンク２４及び連結ロッド２８にて、刈取
部４の昇降変位量をバルブ操作系へフィードバックする
ためのフィードバック機構３３が構成されているのであ
る。

そして、前記フィードバック機構３３を次のように作動
すると考えることもできる。

即ち、中立位置にあるバルブ２６を第２リンク２５を介
して操作レバー２１の操作で作動させたとき、刈取部４
の揺動に伴なって再びバルブ２６が中立位置に戻される
ものであるから、操作レバー２１の微小連続動作を想定
してバルブ２６の作動に対する刈取部４の揺動ｌこよる
第２リンク２５のフィードバックによる時間差を無視し
、前記第１リンク２４の一端Ｂである第１リンク２４と
第２リンク２５との枢支点を仮想の固定点として考え、
操作レバー２１による刈取部４の揺動関係は、前記の枢
支点を仮想固定点として、操作レバー２１、アーム２２
、ロッド２３、第１リンク２４、連結ロッド２８、ブラ
ケット３０、刈取部４とこの順に連動関係があるものと
仮り想定することができる。

ここに、前記固定ガイド３１によって第１リンク２４は
前後に変位しないように規制されているので、第１リン
ク２４の前記他端Ｃである連結ロッド２８との枢支点Ｃ
は側面視において、上下方向に直線移動をし、一方、連
結ロッド２８とブラケット３０との連結点りは前記支点
Ｘを中心として円弧軌跡を描き、連結ロッド２８の枢支
点Ｃ及び連結点りは、次の条件を満たすべく設定されて
いる。

連結ロッド２８が刈取部４の上昇限界位置から下降限界
位置に近づくにつれて、円弧軌跡を描く連結点りとこれ
から枢支点Ｃの描く直線への交点との距離が短かくなる
ように連結ロッド２８を設定して枢支点Ｃ及び連結点り
を夫々第１リンク２４及びブラケット３０に連結しであ
る。

前記設定条件のもとに連結されている状態において、刈
取部４を下降揺動させると、連結ロッド２８の両端点Ｃ
及びＤは第９図に示す如く、枢支点Ｃの任意の一定の下
降量りに対して、この下降に応する連結点りの下降量Ｈ
４・・は刈取部４の下降限界位置に近づく程小さくなる
（ Ｈ，＞Ｈ３＞Ｈ２〉Ｈｌ）。

つまり操作レバー２１の単位下降操作量に対して、刈取
部４の下降量はそれが低位置にあるほど小さくなる。

また刈取部４の上昇に対しては、これとは逆に刈取部４
の上昇量が大きくなる。

そして、今、前記アーム２２とロッド２３の連結点の揺
動軌跡を前記固定点Ｙを中心とする円周上の下方の四分
の１の円弧上になるように設定しておけば、操作レバー
２１を前方へ揺動させるとロッド２３の下降量は操作レ
バー２１の揺動量に対して下方になる程小さくなるので
、操作レバー２１を前方に揺動させるにつれて、ロッド
２３の下降量率が小さくなりながら、ロッド２３が下降
し、その下降量にほぼ比例して、第１リンク２４が下降
する。

さらに第１リンク２４の下降に伴なって、連結ロッド２
８の枢支点Ｃの下降量に対して、連結点りの下降量率が
小さくなりなから刈取部４が下降する。

従って、刈取部４を下降限度近くで昇降調節して刈取り
装置２の高さを調節する場合、操作レバー２１を大きく
揺動操作しても刈取部４は小さく昇降されて微調節が容
易に行うことができ、又、刈取部４を高い位置で昇降す
る場合には、操作レバー２１を小さく操作しても刈取部
４を大きく昇降でき、迅速な昇降が可能となっている。

又、前記操作レバー２１は、第６図に示すように、操作
ポツクヌ３４に設けたストッパ−３５にて刈取部下降操
作方向への操作が規制されるとと；もに、前記ストッパ
ー３５がバネ３６に抗して一定量だけ後退変位可能に構
成されており、操作レバー２１がストッパ−３５に接当
開始した時に１刈取部４が水平地面ＧＬに接触すること
なく充分近接した位置まで下降され、操作レバー２１を
接：当規制位置より一層強く刈取部下降操作方向に操作
してストッパー３５をバネ３６に抗して後退させれば、
刈取部４を水平地面ＧＬよりも一層下降させることがで
きるように構成されている。

従って、通常の水平圃場での収穫作業時に、方向転換；
のために−相別取部４を持上げたのち下降させるときに
、通常の操作力では操作レバー２１はストッパ−３５に
て刈取部下降側への操作限度が規制されるので、刈取部
４が誤って地面にぶつけられることはない。

又、圃場に起伏のある場合には機、体が後傾斜状態とな
って刈取部４が地面から浮上することがあるが、このよ
うなとき操作レバー２１を強く操作してストッパ−３５
による規制位置よりも一層割増部下降側に強制操作する
ことによって刈取部４を地面に沿わせて所望の刈取り高
・さが得られる。

又、操作レバー２１の強制操作力を解除すれば、ストッ
パ−３５はバネ３６の復元力にて操作レバー２１は元の
接当規制位置に押し戻される。

尚、第６図中の３１はストッパ−３５のセット位置調節
用のネジ、３８はネジ３γの緩み防止用のバネである。

そして、特にこの実施例においては、刈取り装置２が地
上の突起物などに接触しそうになったときに刈取部４を
自動的に下方に逃がす機構が下記のように組込まれてい
る。

１ 即ち、第１０図に示す刈取部４の前端に近い下部に
、対地高さ検出機構３９として支点Ｐを中心に上下揺動
可能なソリ状の接地具が設けてあり、この接地具３９が
上昇することに連動して油を吐出するマヌターシリンダ
４０が装備され、又、引起し装置支柱２９には前記連結
ロッド２８の端部を支持するブラケット３０が油圧シリ
ンダ４１によって昇降可能に装着され、前記接地具３９
の上昇に伴なってマスターシリンダ４０から吐出された
圧油で油圧シリンダ４１が作動してブラケット３０が下
降変位されるよう構成されている。

尚、前記接地具３９は最も下降した自由状態において地
上から一定高さ浮上されるようにその下降限度が定めら
れているとともに、当該実施例におけるマスターシリン
ダ４０と油圧シリンダ４１をして補正機構と総称する。

上記構成によれば、機体前進中に刈取部４の下部に地上
の突起物が入り込んで接地具３９に接当してこれを押上
げると、マスターシリンダン、ダ４０及び油圧シリンダ
４１の作動で連結ロッド２゛、８と刈取部４との連結点
りが下降し、前述のフィ２＜、＜ツク制御において刈取
部４が下降した場合と同様の変位をフィードバック機構
３３に与えることになり、その結果、バルブ２６が油圧
シリンダ１９を伸長作動させる方向に操作されて刈取部
４が接地具３９の上昇量に応じた量だけ持上げられ、地
上突出部に割増装置２が突入するのが回避されも又、接
地具３９が地上突出物を通過して復帰下降すると上記作
動とは逆の作動により、刈取部４が操作レバー２１で設
定された元の位置まで下降する０ 尚、対地高さ検出機構３９の検出結果を割増部下降作動
として前記フィードバック機構３３に伝達する補正機構
の別実流側として、上記油圧式手段の他に以下に説明す
る機械的手段を利用することも可能である。

即ち、第１１図に示すように、連結ロッド２８を支持し
たブラケット３０が引起し装置支柱２９に回動可能に粟
承された支軸４２の一端に固着されるとともに、刈取部
４の下部に車輪状の接地具３９を支承したＬ型アーム４
３が分草具４６の支持機４１に上下揺動可能に装着され
、このＬ型アーム４３と前記支軸４２の他端に固着した
アーム４４とがリンク４５を介して連結され、接地具３
９に作用した持上げ力でＬ型アーム４３が揺動されると
、ブラケット３０が下方に揺動されるように構成されて
いる。

この構成においてモ、前述の油圧式手段と同様に、接地
具３９が地上突出物との接当て押し上げられることによ
って、フィードバック機構３３に割増部下降と同等の変
位を与えて、刈取部４を自動上昇させることができる。

以上実施例で詳述したように本発明が講じた技術的手段
は、刈取部４を前記操作具２１の操作量に応じた量だけ
昇降させるフィードバック機構３３を設けである刈取収
穫機において、前記刈取部４の地面への一定距離以上の
接近を検出する対地高さ検出機構３９と、その検出結果
を前記刈取部４の下降作動として前記フィードバック機
構３３に伝達する補正機構４０．４１とを設けである点
にあり、次の効果を奏する０刈取部４を人為操作具２１
の操作量に応じた量だけ昇降させるためのフィードバン
ク機構３３を有効に利用した簡単な構成で、刈取部４と
地面との接当を未然に防止した安全な収穫作業を行える
ようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図は全体正面
図、第４図は全体背面図、第５図は刈取部の概略側面図
、第６図は昇降操作レバーの規制機構を示す縦断側面図
、第１図は刈取部昇降操作機構の斜視図、第８図イ、口
は昇降操作機構の作動正面図、第９図は昇降操作機構の
作動側面図、第１０図は割増部自動上昇機構の概略側面
図、第１１図は別の実施例の斜視図である。 ４・・・・・・刈取部、１９・・・・・・駆動装置、２
１・・・・・・人為操作具、３３・・・・・・フィード
バンク機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に対して刈取部４を昇降する駆動装置１９を人
   為操作具２１にて操作可能に構成するとともに、刈取部
   ４の昇降変位量を前記駆動装置１９の操作系にフィード
   バックして、刈取部４を前記操作具２１の操作量に応じ
   た量だけ昇降させるフィードバック機構３３を設けであ
   る刈取収穫機において、前記刈取部４の地面への一定距
   離以上の接近を検出する対地高さ検出機構３９と、その
   検出結果を前記刈取部４の下降作動として前記フィード
   バック機構３３に伝達する補正機構４０゜４１とを設け
   である刈取収穫機。