JP3275319B2

JP3275319B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3275319B2
Application number: JP09404191A
Authority: JP
Inventors: 主幸鈴木; 伸渡部; 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1991-04-24
Filing date: 1991-04-24
Publication date: 2002-04-15
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JPH04325012A

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は、畑地に苗を移植する
苗移植機に関する。

【従来の技術】実開平２−２６４１６号公報に、移植装
置により植付けられた苗の左右両側方の圃場面を転動し
て鎮圧する左右一対の鎮圧作用体を設けた苗移植機が開
示されている。この公報に記載の苗移植機においては、
前端部を横軸回りに回動自在に取り付けている前後方向
に延びる支持杆を左右一対設け、該左右の支持杆の各後
端部に前記左右の鎮圧作用体をそれぞれ取り付け、該左
右の支持杆の各前端部にそれぞれ弾性部材を取り付け
て、その弾性部材により左右の鎮圧作用体に鎮圧力が与
えられている。左右の鎮圧作用体の鎮圧力の調節機構は
設けられていない。

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、左
右の鎮圧作用体の鎮圧力の調節機構は設けられていない
ので、土壌の硬軟等に応じて適確な鎮圧が行えないもの
であった。また、仮に、左右の鎮圧作用体に鎮圧力を与
えている左右の弾性部材に対しそれぞれ弾性力の調節機
構を設けると、調節操作が煩雑となり、また、左右異な
る鎮圧力に設定してしまう調節ミスが起こりやすい。そ
こで、本件発明は、左右の鎮圧作用体の鎮圧力を適確に
且つ迅速に調節できるようにして土壌の硬軟等に応じた
適確な鎮圧が行えるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、移植装置１５により植付けられた苗の
左右両側方の圃場面を転動して鎮圧する左右一対の鎮圧
作用体２０ａ・２０ａを設けた苗移植機において、前端
部を横軸回りに回動自在に取り付けている前後方向に延
びる左右取付け部分ａ，ａと、該左右取付け部分ａ，ａ
を互いに連結する連結部分ｃとを備えた支持体２０ｂを
設け、該支持体２０ｂの前記左右取付け部分ａ，ａに前
記左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａをそれぞれ取り付
け、該支持体２０ｂの前記連結部分ｃに、弾性部材５５
により与えられた左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａの鎮
圧力を調節する鎮圧力調節機構を設け、前記鎮圧作用体
２０ａ・２０ａと該鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐとを、
後端部にハンドルＨを設けた機体の後部側に設けたこと
を特徴とする苗移植機としたものである。

【作用】この発明の苗移植機は、左右一対の鎮圧作用体
２０ａ・２０ａが、移植装置１５により植付けられた苗
の左右両側方の圃場面を転動して鎮圧する。左右の鎮圧
作用体２０ａ・２０ａは、前端部を横軸回りに回動自在
に取り付けている前後方向に延びる左右取付け部分ａ，
ａにそれぞれ取り付けられ、圃場面を転動する際に圃場
面位置が上下に変動してもそれに追従して上下動する。
左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａの鎮圧力は、支持体２
０ｂの左右取付け部分ａ，ａを互いに連結する連結部分
ｃに設けられた鎮圧力調節機構の弾性部材５５により与
えられ、また、その鎮圧力調節機構によって左右の鎮圧
作用体２０ａ・２０ａの鎮圧力が一の操作で左右同時に
調節され、土壌の硬軟等に応じた適確な調節が行える。
前記鎮圧作用体２０ａ・２０ａと該鎮圧力調節機構の操
作具Ｎｐとは、後端部にハンドルＨを設けた機体の後部
側に設けられている。

【発明の効果】この発明は、移植装置１５により植付け
られた苗の左右両側方の圃場面を転動して鎮圧する左右
一対の鎮圧作用体２０ａ・２０ａを設けた苗移植機にお
いて、前端部を横軸回りに回動自在に取り付けている前
後方向に延びる左右取付け部分ａ，ａと、該左右取付け
部分ａ，ａを互いに連結する連結部分ｃとを備えた支持
体２０ｂを設け、該支持体２０ｂの前記左右取付け部分
ａ，ａに前記左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａをそれぞ
れ取り付け、該支持体２０ｂの前記連結部分ｃに、弾性
部材５５により与えられた左右の鎮圧作用体２０ａ・２
０ａの鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構を設けたもので
あるから、左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａの鎮圧力を
土壌の硬軟等に応じて適確に調節できる。そして、前記
鎮圧作用体２０ａ・２０ａと該鎮圧力調節機構の操作具
Ｎｐとは、後端部にハンドルＨを設けた機体の後部側に
設けたものなので、上記効果に加え、ハンドルＨ側にい
る操縦者が、鎮圧状況を確認しながら作業が行え、ま
た、鎮圧力調節機構を迅速に操作できて、土壌の硬軟変
化に対応した適確な鎮圧調節が迅速に行える。

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず、苗移植機の全体の構成を説明する（図
１〜図３）。１は畑地で畝を跨いで走行しながら野菜苗
を移植する歩行型の苗移植機である。２は前記苗移植機
１の走行伝動ケ−スである。この前部にはエンジンＥが
直結に取付けられ、後部には左右フレ−ム３ａ・３ｂの
前端が固着している。左フレーム３ａの後端には植付部
伝動ケース４が固着され、その後部に移植部伝動フレー
ム５が連結している。更に、その移植部伝動フレーム５
の上部から後方に斜上する支持フレームが固着してその
フレーム上端部に歩行型用のハンドルＨが連設されてい
る。右フレーム３ｂの後端には、一端が右フレーム３ａ
の後側面に固着した横フレーム３ｃに固着している。６
・６は前輪で、走行部伝動ケ−ス１の左右両側に取付け
られた前輪伝動ケ−ス７・７の端部側に取付けられてい
る。エンジンＥからの動力が走行部伝動ケ−ス１内に伝
動され、走行部伝動ケース１から左右の車輪伝動ケース
７・７に伝動されて前輪６・６が駆動される。また、こ
の前輪６・６は上下に位置調節することができるように
なっている。即ち、前輪伝動ケース７・７に一体のボス
７ａ・７ａが走行部伝動ケース１の左右に突出する部分
に回動可能に嵌合して取り付けられていて、その前輪伝
動ケース７・７の回動部に油圧シリンダＡｖがロッド等
を介して連結し、その油圧シリンダＡｖの作動により前
輪伝動ケース７・７がスイングして、前輪６・６が機体
に対して上下動するようになっている。このとき、後輪
８・８を遊転支持する後輪支持アーム９・９がロッド等
を介して連動して支軸１０・１０スイングするようにな
っていて、前輪６・６と後輪８・８の上下動によって機
体が上下動したとき、機体の前後方向の水平が維持され
るようになっている。１１は苗載台で、前側が走行部伝
動ケース１上に固設された支持具１２で左右摺動自在に
支持され、後側が前記移植部伝動フレーム５上に固設さ
れた苗受レール１３に左右摺動自在に支持されている。
そして、植付部伝動ケース４に連設された左右往復機構
が苗載台１１に連結し、苗載台１１が後述の移植装置２
１の作動のサイクルに合わせて左右に往復移動するよう
になっている。また、苗載台１１の底部にはローラー１
４ａ・１４ｂに巻掛けられて苗送りベルト１４ｃが苗載
面全面にわたって取り付けられていて、載置された苗の
後端一列が移植される毎に一列分苗全体を送るように作
動する。１５は移植装置で、移植部伝動フレーム５の内
側に設けられていて、植付部伝動ケース４内に伝達され
た動力が移植部伝動フレーム５内のチェーン伝動機構を
介して伝動されている。この移植装置１５の苗植込部１
６は、その姿勢を変えることなく上下に長い楕円状軌跡
を描くように動作する。また、苗植込部１６には左右に
板状の苗移植刃１７・１７とその内側に苗押出体１８が
設けられ、その苗移植刃１７・１７の先端部は苗載台１
１後端の苗受レール１３の苗取口を通過して苗一株を分
離保持し、下方に移動して畝面に達して苗押出体１８で
押し出されて移植される。１９は作溝装置で、移植装置
１５によって苗が植え付けられる箇所に所定の幅と深さ
の溝を事前につくるものである。この作溝装置１９は、
２枚の薄い円盤状の作溝ディスク１９ａ・１９ａが平面
視では後方に背面視では上方に開くように前後上下に傾
斜した軸１９ｂ・１９ｂに遊転自在に取り付けられてい
る。その開いた作溝ディスク１９ａ・１９ａの間に移植
装置１５の移植刃１７・１７の先端が入り込んで苗が植
え付けられる。よって、作溝ディスク１９ａ・１９ａで
左右に土が押し広げられている間に苗が植付られるの
で、畝面の土壌が軟らかくて作られた溝が自然に埋め戻
されるような状態の場合でも確実に苗が溝に植え付けら
れる。２０は鎮圧装置で、移植装置１５によって植付ら
れた苗の左右両側方の圃場面に作用して溝を覆土し鎮圧
するものである。この鎮圧装置２０は、鎮圧作用体とし
て２つの円筒状の鎮圧筒２０ａ・２０ａを、背面視で上
方に開くような姿勢で、横軸回りに回動自在に設けた支
持フレーム（支持体）２０ｂに傾斜状態で固定した軸２
０ｃ・２０ｃに遊転自在に取り付けて構成している。ま
た、鎮圧筒２０ａ・２０ａの左右それぞれを、支持フレ
ーム２０ｂの移植装置１５による苗植付け位置に対して
左右方向両側方で前後方向に延びる左右の取付け部分
ａ，ａに取付けた構成であり、また、支持フレーム２０
ｂの横軸回りの回動取付け部ｂを、移植装置１５による
苗植付け位置より機体前方側に配置し、鎮圧筒２０ａ・
２０ａの軸２０ｃを移植装置１５による苗植付け位置よ
り機体後方に配置した構成となっている。そして、移植
装置１５は、上側が左右に開いた鎮圧筒２０ａ・２０ａ
の間で、しかも、その鎮圧筒２０ａ・２０ａを取付けて
いる支持フレーム２０ｂの左右の取付け部分ａ，ａの間
に、移植装置１５の回転ケース１５ａ・１５ｂ及び苗植
込部１６が入り込むようになっていて、鎮圧筒２０ａ・
２０ａが移植装置１５による苗植付け位置にできるだけ
前後に近づけて配設される。よって、苗が植え付けられ
たら直ちに鎮圧筒２０ａ・２０ａが溝及び苗に対して左
右にずれることなく確実に覆土、鎮圧していく。よっ
て、この苗移植機１は、畝を跨いで走行しながら、作溝
装置１９の作溝ディスク１９ａ・１９ａで植付溝を成形
し、その植付溝内に移植装置１５で苗を一株づつ植え付
け、最後に鎮圧装置２０の鎮圧作用体である鎮圧筒２０
ａ・２０ａで覆土鎮圧していくとの一連の作業を為して
いくものとなる（図１０）。尚、この苗移植機１の機体
は、畝面に対して上下及び左右の高さを所定の高さに維
持する機体姿勢制御装置が設けられている（図１〜図
６）。以下にその構成を図中の符号に従って説明する。
Ａｖは機体上下用のアクチュエータとなる油圧シリンダ
である。この油圧シリンダＡｖのシリンダ部２１はフレ
−ム３ａ・３ｂ間に固着した支持プレート２２に固設さ
れている。また、油圧シリンダＡｖのピストンロッド２
３には、そのロッド基部側の段差までスプリング２４を
装備したスプリングケース２４ａが嵌合し、更にそのロ
ッド先端側には左右方向に延びるピストンア−ム２５が
その中央部の係合孔に前後方向（ピストンの進退方向）
に摺動可能に係合している。よって、ピストンロッド２
３の移動は、スプリング２４を緩衝体として介してピス
トンアーム２５に伝達される。ピストンアーム２５は、
その中央下部の係合孔に前記支持プレート２２と横フレ
ーム３ｃ間に固設されたアーム摺動軸２６が摺動自在に
貫通しており、ピストンアーム２５のピストンロッド２
３周りの回動が規制されている。また、ピストンア−ム
２５の左右両端部は、前輪６・６の前輪伝動ケ−ス７・
７のボス７ａ、７ａに一体の前輪スイングア−ム７ｂ・
７ｂの左右それぞれと連結している。その連結は、右側
が直接ロッド２７で連結し、左側がロ−リング用油圧シ
リンダＡｒを介して連結している。左側の連結は、即
ち、その油圧シリンダＡｒのシリンダ部２８が左側の前
輪スイングアーム７ｂに連結し、ピストンロッド２９が
ピストンアーム２５の左端部に連結している。更に、ピ
ストンアーム２５の中央部上側には上下軸３０に後輪揺
動アーム３１が回動可能に軸支され、そのアーム２９の
左右両端は連結ロッド３２・３２を介して後輪支持ア−
ム９・９に一体の後輪スイングア−ム９ａ・９ａに連結
している。以上により、機体上下用の油圧シリンダＡｖ
が作動してそのピストンロッド２３が後方に向けて突出
移動すると、前輪６・６、後輪８・８は共に下方に向か
ってスイングし機体が上昇する。逆に、ピストンロッド
２３が前方に向けて引退移動すると、前輪６・６、後輪
８・８は共に上方に向かってスイングし機体が下降す
る。また、機体が右に傾いたときにローリング用の油圧
シリンダＡｒが作動してそのピストンロッド２９が後方
に向けて突出移動しようとすると、シリンダ部２８が前
方に移動して左側前輪スイングアーム７ｂを回動させ
る。すると、左側前輪６が上方にスイングして、右への
傾きが修正される。反対に、機体が左に傾いたときにロ
ーリング用の油圧シリンダＡｒが作動してそのピストン
ロッド２９が前方に向けて引退移動しようとすると、シ
リンダ部２８が後方に移動して左側前輪スイングアーム
７ｂを回動させる。すると、左側前輪６が下方にスイン
グして、左への傾きが修正される。尚、後輪８・８は、
後輪揺動アーム３１が上下軸３０周りに揺動自在である
ので、後輪８・８の左右それぞれが地面から受ける反力
によってローリング自在となっている。３３は水平セン
サーである。これは、前記機体上下用の油圧シリンダＡ
ｖに一体的に取り付けられていて、前後方向の軸３４に
左右揺動自在に支持されたおもり３５ａを有する振子３
５が、その揺動によってローリング用油圧シリンダＡｒ
を作動させる油圧バルブ３６のスプール３６ａを作動さ
せるように連結して構成されている。よって、この水平
センサー３３は、機体が右に傾けば振子３５が機体に対
して右に振れてスプール３６ａを引っ張り、ローリング
用油圧シリンダＡｒのピストンロッド２９を突出移動さ
せるように圧油の流れを切り替えるよう作動する。反対
に、機体が左に傾けば振子３５が機体に対して左に振れ
てスプール３６ａを押し込み、ローリング用油圧シリン
ダＡｒのピストンロッド２９を引退移動させるように圧
油の流れを切り替えるよう作動する。機体が水平状態の
時は、振子３５は機体に対して垂直に吊り下がってスプ
ール３６ａは、油圧シリンダＡｒへの圧油の流れをブロ
ックする。３７は畝高さセンサ−で、センサー支軸３９
に回動可能に軸支された畝面接地体３８が、畝の上面を
滑走しながら機体に対する畝の高さ変動に従って上下に
回動して畦高さを検出するようになっている。この畝面
接地体３８は、その前側上面に固着の支持部材３８ａを
介してセンサ−支軸３９に連結し、そのセンサー支軸３
９は左右フレーム３ａ・３ｂに固着のブラケット３ａ’
・３ｂ’で支持された植付深さレバー４０で回動調節可
能な調節軸４１に固着の支持アーム４２・４２に支持さ
れている。よって、植付深さレバー４０の操作により、
機体に対する畝面接地体３８の基準位置を変更すること
ができる。尚、畝面接地体３８は、前後方向に湾曲した
板状部材からなり、畝面に接地して畝面整地作用も施し
ながら滑走していく。また、畝高さセンサ−３７の支持
部材３８ａにはバルブ操作ア−ム３８ｂが一体となって
いて、そのア−ム３８ｂの先端部と機体上下用油圧バル
ブ４３のスプール４３ａを作動する作動プレート４３ｂ
とロッド４４を介して連結している。また、そのバルブ
操作アーム３８ｂには、畝面接地体３８の接地部が下方
に回動する方向で引っ張るスプリング４５が連結してい
る。よって、畝面接地体３８が畦高さに追従して回動す
ると、それに連動して機体上下用油圧バルブ４３が操作
され、機体上下用油圧シリンダＡｖが作動する。即ち、
機体に対して畦面が高くなると、畦面接地体３８はその
接地部が押し上げられてセンサ−支軸３９周りに上方へ
回動し、バルブ操作ア−ム３８ｂ、ロッド４４、バルブ
作動プレート４３の連結によりスプール４３ａが作動
し、機体上下用油圧シリンダＡｖのピストンロッド２３
が突出するように圧油の流れが切り替わる。これによ
り、左右の前輪６・６、後輪８・８が同時に下降して機
体が上動する。その機体の上昇に伴い畦面接地体３８は
スプリング４５により下方に向けて回動していき、スプ
ール４３ａが機体上下用油圧シリンダＡｖへの圧油の流
れをブロックする中立位置になったとき機体の上昇は停
止する。反対に、機体に対して畦面が低くなったら、畦
面接地体３８はその接地部がスプリング４５によってセ
ンサ−支軸３９周りに下方へ回動してスプール４３ａが
機体上下用油圧シリンダＡｖのピストンロッド２３が引
退するように圧油の流れが切り替わる。これにより、左
右の前輪６・６、後輪８・８が同時に上昇して機体が下
動する。その機体の下降に伴い畦面接地体３８は畝面に
押し上げられて上方に向けて回動していき、スプール４
３ａが機体上下用油圧シリンダＡｖへの圧油の流れをブ
ロックする中立位置になったとき機体の下降は停止す
る。このようにして、畦面の高さが変動しても、畦面に
対する機体の上下位置、即ち、畦面からの移植装置１５
の植付位置（例えば、植付作動軌跡の最下点）を所定の
位置に維持することができるので、苗の植付深さを所定
の深さに維持制御することができる。尚、機体上下用の
油圧バルブ４３のバルブ作動プレート４３には機体上下
レバーＬと連結するワイヤー４６が連結していて、その
レバーＬにより手動で機体を任意の高さに上下動させる
こともできる。また、スプリング４５の引っ張り力を調
節すれば畝面の土壌の硬軟に対応した機体上下制御の感
度調節をすることができる。スプリング４５の一端をワ
イヤー４５ａで感度調節レバーＬｐと連結し、土壌が軟
らかいときは、スプリング４５をゆるめて引っ張り力を
小さくし、土壌が硬いときはスプリング４５を引っ張っ
て引っ張り力を大きくするように操作すればよい。尚、
上記油圧シリンダＡｖ・Ａｒの作動油圧回路は図６に示
す通りである。ここで、４６は油圧ポンプ、４７は分流
弁、４８・４９はリリーフバルブ、Ｔは油圧タンクであ
る。以下、図７〜図１０に示す構成について説明する。
前記鎮圧装置２０は、その支持フレーム２０ｂの基部が
図９に示される構成となっていて、機体に対して上下に
揺動（ピッチング）及び左右に揺動（ローリング）可能
に設けられている。即ち、機体の横フレーム３ｃの下側
に固着のブラケット３ｃ’に前後方向に軸芯が向いたロ
ーリング支持筒５０が固着されていて、それに揺動連結
具５１のローリング連結軸部５１ａがローリング自在に
係合している。また、揺動連結具５１は前後方向のロー
リング連結軸部５１ａに左右方向に交叉するようにピッ
チング連結筒部５１ｂが一体的に固着しており、そのピ
ッチング連結筒５１ｂにピッチング連結軸５２が回動自
在に係合している。ピッチング連結軸５２の両端には連
結筒５３・５３がスプリングピン５３ａ・５３ａで一体
的に連結されている。その連結筒５３・５３に鎮圧筒２
０ａ・２０ａを取付けている支持フレーム２０ｂの左右
の取付け部分ａ，ａの基部が係合してボルト５３ｂ・５
３ｂで一体的に連結している。これによって、支持フレ
ーム２０ｂは上下に揺動、及び左右にローリング可能に
支持される。一方、鎮圧筒２０ａ・２０ａは、車輪状の
幅広の筒体で、支持フレーム２０ｂの左右に固着した支
持部材５４・５４に固着の支軸５４ａ・５４ａに遊転自
在に支持されている。また、鎮圧筒２０ａ、２０ａの鎮
圧力は、鎮圧筒２０ａ・２０ａを取付けている支持フレ
ーム２０ｂの左右の取付け部分ａ，ａの各後端部を互い
に連結する連結部ｃの中央部を下方に弾発付勢する鎮圧
スプリング５５による。鎮圧スプリング５５を支持して
いるスプリング支軸５５ａは、その上端部は移植部伝動
フレーム５の後端部に固着のフレーム５ａから支持され
た横軸５５ｂに軸支され、下側は支持フレーム２０ｂの
中央部に固着のスプリング受部材２０ｂ’に遊動自在に
貫通し、下端部には機体が上動したときに下方に回動す
る支持フレーム２０ｂを所定の位置でその回動を規制す
るストッパー５５ｃが取り付けられている。また、鎮圧
筒２０ａ・２０ａの鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構
は、まず、主たる調節機構として、鎮圧筒２０ａ・２０
ａに鎮圧力を与える弾性部材である鎮圧スプリング５５
の上端部を受ける鎮圧力調節具５５ｄのスプリング支軸
５５ａに対する止め位置を上下に調節することで鎮圧力
を調節する機構を設けている。Ｎｐは鎮圧力調節具５５
ｄをスプリング支軸５５ａに固定するためのボルトのノ
ブであって、鎮圧力を調節操作する操作具である。更
に、鎮圧力の微調節を行う機構として、前記ピッチング
連結軸５２に固着の鎮圧力調節アーム５２ａに連結した
鎮圧力微調節スプリング５６を調節することで鎮圧力を
微調節する機構を設けている。この鎮圧力微調節スプリ
ング５６のバネ定数（弾性係数）は前記鎮圧スプリング
５５より小さく設定されている。また、鎮圧力微調節ス
プリング５６は、ワイヤー５６ａを介して前記感度調節
レバーＬｐに連結して、この感度調節レバーＬｐが、鎮
圧力を微調節する操作具を兼ねるよう構成するととも
に、畝面の土壌の硬軟に対応した機体上下制御の感度調
節操作に連動して鎮圧装置２０の鎮圧力調節を行うこと
ができるよう構成している。従って、これにより、土壌
が軟らかいときは鎮圧力微調節スプリング５６がゆるめ
られ、土壌が硬いときは引っ張られるように操作され
て、畝面を潰したり鎮圧不足になったりすることがなく
なる。尚、鎮圧力調節アーム５２ａが固着したピッチン
グ連結軸５２をピッチング連結筒５１ｂに係合するとき
は、ピッチング連結筒５１ｂの下側の切りかき部５１ｃ
にアーム５２ａを合わせて挿入し、アーム５２ａが連結
筒５１ｂの中央部まで挿入されたらピッチングガイド用
切りかき部５１ｄに沿って連結軸５２を回動させること
で係合できる。以上のように、鎮圧装置２０は、畝面に
鎮圧筒２０ａ・２０ａが弾発付勢されて接地しながら転
動し、機体に対する畝面の上下位置が一時的に変わって
も支持フレーム２０ｂが上下に揺動して常に接地するよ
うになっている。また、ローリング連結軸部５１ａ周り
に支持フレーム２０ｂがローリング動するので、左右２
つの鎮圧筒２０ａ・２０ａが畝面に常に接地するように
もなっている。前記作溝装置１９は、作溝ディスク１９
ａ・１９ａが支持フレーム２０ｂに取り付けらた支持部
材５７・５７に支軸５６ａ・５６ａで遊転自在に軸支さ
れている。これにより、作溝ディスク１９ａ・１９ａ
は、鎮圧装置２０の上下の揺動とともに上下動し、ま
た、鎮圧装置２０の左右のローリング動とともにもロー
リング動する。よって、畝面に対して常に作溝ディスク
１９ａ・１９ａと鎮圧筒２０ａ・２０ａとが伴って上下
動するから、作溝装置１９による作溝深さと鎮圧装置に
よる覆土量及び鎮圧力は比例して変化し、溝の深さの変
化に追従して覆土量や鎮圧力が変化するようになる。
尚、作溝ディスク１９ａ・１９ａの支持部材５７・５７
を鎮圧筒２０ａ・２０ａの支持部材５４・５４に取り付
けると作溝ディスク１９ａ・１９ａの上下揺動量の差は
より少なくなる。また、作溝装置１９の作溝体は、作溝
ディスク１９ａ・１９ａのような構成に限定されない。
以上説明したように、この苗移植機は、移植装置１５に
より植付けられた苗の左右両側方の圃場面を転動して鎮
圧する左右一対の鎮圧作用体２０ａ・２０ａを設けた苗
移植機において、前端部を横軸回りに回動自在に取り付
けている前後方向に延びる左右取付け部分ａ，ａと、該
左右取付け部分ａ，ａを互いに連結する連結部分ｃとを
備えた支持体２０ｂを設け、該支持体２０ｂの前記左右
取付け部分ａ，ａに前記左右の鎮圧作用体２０ａ・２０
ａをそれぞれ取り付け、該支持体２０ｂの前記連結部分
ｃに、弾性部材５５により与えられた左右の鎮圧作用体
２０ａ・２０ａの鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構を設
けたものであるから、左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａ
の鎮圧力を土壌の硬軟等に応じて適確に調節できる。そ
して、前記鎮圧作用体２０ａ・２０ａと該鎮圧力調節機
構の操作具Ｎｐとは、後端部にハンドルＨを設けた機体
の後部側に設けたものなので、上記効果に加え、ハンド
ルＨ側にいる操縦者が、鎮圧状況を確認しながら作業が
行え、また、鎮圧力調節機構を迅速に操作できて、土壌
の硬軟変化に対応した適確な鎮圧調節が迅速に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】畑地用移植機の側面図。

【図２】畑地用移植機の一部の側面図。

【図３】畑地用移植機の一部の平面図。

【図４】畑地用移植機の一部の断面背面図。

【図５】水平センサの構成を示す断面図。

【図６】機体姿勢制御の油圧回路図。

【図７】作溝装置と鎮圧装置の構成を示す側面図。

【図８】作溝装置と鎮圧装置の構成を示す背面図。

【図９】鎮圧装置の支持構成の一部を示す斜視図。

【図１０】作業状態を示す平面図。

【符号の説明】１５：移植装置２０ａ・２０ａ：鎮圧筒（鎮圧作用体）２０ｂ：支持体５５：鎮圧スプリング（弾性部材）ａ，ａ：左右取付け部分ｂ：支持フレームの横軸回りの回動取付け部ｃ：連結部分Ｈ：ハンドルＮｐ：ノブ（操作具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 A01C 11/02 A01C 5/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移植装置１５により植付けられた苗の左
右両側方の圃場面を転動して鎮圧する左右一対の鎮圧作
用体２０ａ・２０ａを設けた苗移植機において、前端部
を横軸回りに回動自在に取り付けている前後方向に延び
る左右取付け部分ａ，ａと、該左右取付け部分ａ，ａを
互いに連結する連結部分ｃとを備えた支持体２０ｂを設
け、該支持体２０ｂの前記左右取付け部分ａ，ａに前記
左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａをそれぞれ取り付け、
該支持体２０ｂの前記連結部分ｃに、弾性部材５５によ
り与えられた左右の鎮圧作用体２０ａ・２０ａの鎮圧力
を調節する鎮圧力調節機構を設け、前記鎮圧作用体２０
ａ・２０ａと該鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐとを、後端
部にハンドルＨを設けた機体の後部側に設けたことを特
徴とする苗移植機。