JPS5930659Y2 - 田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は田植機に関するもので、詳しくは後部を前部
が上下動自由となるよう枢支した整地フロートの前部を
油圧装置の切替弁機構に連動連結して前記整地フロート
の接地圧の変動によって起る整地フロートの上下動によ
り車輪あるいは植付作業機を上下動ならしめて整地フロ
ートの接地圧が所定の苗植付作業に適する接地圧の範囲
に治まるよう自動制御する田植機に関するものである。

従来、この種の田植機において、水田の表土面が軟らか
いとき、例えば代掻き作業をして日数をおかないで早め
に田植作業をするときとか、火山灰土地帯で表土面が非
常に軟らかいときには、フロートの前側に大きな荷重を
掛けると表土面下にもぐり込み易くなってこのためフロ
ートの前部が浮上し難くなる。

また、逆に１代掻き作業が十分に行われていなくて、土
塊の多い水田とか、起伏の厳しい砂地圃場ではフロート
の前部に相当の押圧力を掛けてフロートの前部が踊らな
いよう配慮しなげればならなくなる。

上記いずれの場合にも的確に配慮しない場合には車輪あ
るいは植付作業機の上下動制御が正確に働かないで苗植
付は状態が乱雑になったり、植付深さのばらつきが発生
することになる。

特に、整地フロートの前部の振幅の大きな部分の作動に
よって車輪あるいは植付作業機を上下制御するものであ
るためにその制御が高感度になる一方、表土面の多少の
硬、軟度合や土塊の状態などで的確な制御ができない欠
点があり、しかも、この欠点を解消するために、表土面
の硬・軟度合に応じてフロートの押圧力を調節する技術
手段を講じるに当り、フロートと油圧切替弁を銅体の部
材で連動していると、耕盤面の凹凸変化が急激に変化し
た場合、連動部材でフロートの一定以上の上動が制限さ
れて泥押しが発生し、この泥押しによる状態がすぐに解
消できないで表土面の硬・軟度合に対する調節操作をし
ばしば行わなければ的確な制御ができない欠点があった
。

また、硬・軟度合に対する調節は、作業状態において的
確・迅速に行う必要性が生じるものである。

この考案は、上記の欠点を解消することを目的とし次の
技術的手段を講じたものである。

即ち、後部を、前部が上下動自由となるよう枢支した整
地フロート９の前部を油圧装置の切替弁機構１１に一部
ワイヤー１２が介装される連動部材を介して連動連結し
て前記整地フロート９の接地圧の変動によって起る整地
フロート９の上下動により車輪、あるいは植付作業機を
上下動ならしめて整地フロート９の接地圧が所定の適正
な接地圧の範囲に納まるよう自動制御される田植機を構
成し、前記整地フロート９の前部をばね１８とリンク１
７とを介して弾下ならしめると共にこのばね１８が前記
ワイヤー１２を常時緊張附勢し、かつ、該ばね１８の張
圧力が調節レバー２０によって迅速に変更調節可能な調
節機構１６を設けてなる田植機の構成とした。

この考案の一実施例を図面によって詳細に説明すると、
１は田植機の機体で、前後の中間部分にミッションケー
ス１ａがあり、その前側にエンジン台１ｂを突出させて
その上にエンジン２を搭載し、後側に連結フレーム１Ｃ
を延設させてその後端に植付部伝動ケース１ｄを取付げ
ている。

３はスイングするチェンケースで、前記機体１の□ツシ
ョンケース部分の左右両側に基部が枢着されて後端側に
走行車輪４を軸装し、該走行車輪４が伝動回転を受げな
がら上下動するよう設けられている。

５は油圧装置で、その油圧シリンダー装置５ａが前記同
種機体に取付けられ、そのピストンと前記チェンケース
３とを連結杆とアームによって連結し、ピストンが突出
すると、走行車輪が下動し、引込むと上動するよう構成
している。

６は苗植付装置で、前記機体の後部に位置する植付部伝
動ケース１ｄの側方下方に上下苗植付は運動をする植付
具６ａが設けられ、この植付部伝動ケース１ｄから後方
上方へ延びる操縦ハンドル７の上部に苗載置台８が設け
られたものである。

９は整地フロートで、後部を枢着して前部が上下動自由
となるよう拡縮リンク１０で機体１に取付げられたもの
であり、水田の表土面上を整地滑走する構造になってい
る。

１１は油圧装置５の切替弁機構で、油圧ポンプ５ｂから
のオイルを油圧シリンダー側あるいは油圧タンク側へ切
替えるものであり、前記機体１に装着される切替弁本体
１１ａとこの弁本体内を貫通するスプール１１ｂとから
なり、このスプール１１ｂの一端に押、引きワイヤー１
２を取付け、他端を前記整地フロート９の前部に回動ア
ーム１３、ロッド１４を介して連結している。

また、スプール１１ｂの他端には操縦位置側からスプー
ル１１ｂの作動が自由にできるようにワイヤー１５を取
付けている。

そして、整地フロート９の前部が一定範囲以上に上動す
るとき、油圧ポンプ５ｂからのオイルが油路イを経て油
圧シリンダー内に連がる油路口を通り、当該油圧シリン
ダー内へ送込まれてピストンを突出させ、逆に、整地フ
ロート９の前部が一定範囲以下に下動するとき前記油路
口と油圧タンクに連がる油路ハとが連通して油圧シリン
ダー内のオイルが油圧タンクへ戻り得る状態となり機体
荷重を受けてピストンが引込むように構成されている。

１６はばねの張正力を変更する調節機構で、前記ロッド
１４に一端が枢結され、中間部が機体１に枢着されたリ
ンク１７の他端にばね１８の一端を取付げ、このばね１
８の他端をワイヤー１９を介して調節レバー２０に連結
し、このレバー２０が操作部に取付けた操作ボックス２
１０３段階のノツチａ、ｂ＋ ｅに係脱可能に設けた
構成になっている。

そして、ノツチａに該レバー２０を係合させるとときは
ワイヤー１９でばね１８が強く引張られてリンク１Ｔ、
ロッド１４、回動アーム１３を介し整地フロート９が強
く下方へ弾下され、逆に、レバー２０をノツチＣに係合
するときはワイヤー１９が弛緩してほとんどばね１９で
は整地フロート９を弾下させないように構成している。

次に、上側の作用を説明すると、まず、苗載置台８に苗
を載置収容してエンジン２により回動各部を駆動すると
、整地フロート９が水田の表土面に接して走行車輪４０
回転により機体が前進される。

そして植付具６ａにより、苗載置台８中の范が取出され
て表土面に一株分づつ植付ゆられて行く。

この苗植付は作業中において、耕盤が深くなり、整地フ
ロート９の前部が表土面で押上げられるとワイヤー１２
が弛緩され、スプール１１ｂを押すことになり、油圧切
替弁がピストンを突出する側へ切替えられて走行車輪４
を下動し、機体を次第に上動させて整地フロート９が表
土面に適正な接地圧で作用するまで働く。

そして、耕盤が急に著しく深くなるときは、整地フロー
ト９とスプール１１ｂとが一部ワイヤー１２によって連
結されているために、整地フロート９の上動が強く制限
されないで、ワイヤー１２の曲りによって十分に対応で
き、整地フロート１２に泥押しが生ぜず、このような場
合にも的確に走行する。

また、逆に、耕盤が浅くなると整地フロート９が吊下り
状態になって下降するためにワイヤー１２が引張られて
、前記とは逆に油圧切替弁を切替え、ピストンが機体荷
重を受けて引込み走行車輪が上動する。

このように自動的に走行車輪４が上下制御されながら機
体が前進される。

然るに、圃場の表土の土質が硬かったり、土塊の多い耕
盤代掻状態などでは、苗植付は作業中、整地フロート９
が頻繁に上下スイングし、その都度油圧切替弁が切替え
られて走行車輪４が上下に頻繁にスイングし、安定走行
が行われず操作性が悪いばかりか苗植付深さの変動が多
くて的確な作業ができなくなる。

このような場合には、調節レバー２０をノツチａ側へ引
掛けるとはね１８が強く引張られて、整地フロート９の
上動抵抗が増大し、整地フロート９の前部が上動し難く
なって頻繁な上下スイングが起り難（なって上記のよう
な不測な事態を起させない。

また、表土の土質が軟かく、整地フロート９の前部が表
土中へ沈み勝ちになると、上動抵抗が多く、どうしても
走行車輪４の上下作動の開始が遅れ勝ちとなって泥押し
を起そうとするが、このような場合には、調節レバー２
０をノツチｃ側へ係合すると、ばね１８の張力が弱くな
り整地フロート９が極めて軽く上動される状態になって
弱い接地圧でも上動し、走行車輪４の上下動を高感度の
もとに上下制御できる。

したがって、軟弱な土質でも的確な苗植付は作業を行う
ことができる。

以上、この考案は前記の構成としたから、整地フロート
の前部の動きで油圧切替弁を切替えて高感度な植付作業
機の上下動制御を行うものでありながら、この整地フロ
ートの前部が調節レバーの操作で迅速に張力が調節でき
るばねで上動抵抗の変更ができ、しかも、整地フロート
の前部が自由に上動できるようワイヤーで油圧装置の切
替弁機構に連動されて泥押しが起り難い構成とするもの
でありながらその連動ワイヤーがむやみに緩むのを張圧
力調節用のばねで防止できて構造を簡単化でき、泥押し
が起り難い構造でありながら、非常に軟弱な水田表土面
や、非常に硬くて土塊の多い表土に対しても植付作業機
の上下動制御が的確にでき、非常に適応性の広い制御が
できて確実な苗植付は作業を行うことができる作用効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示したもので、第１図は歩
行型田植機の全体の側面図、第２図はその要部の側面図
、第３図は油圧切替弁の断面図、第４図は要部の側断面
図である。 図中記号、９は整地フロート、１１は切替弁機構、１６
は調節機構、１７はリンク、１８はばねを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後部を、前部が上下動自由となるよう枢支した整地フロ
   ート９の前部を油圧装置の切替弁機構１１に一部ワイヤ
   ー１２が介装される連動部材を介して連動連結して前記
   整地フロート９の接地圧の変動によって起る整地フロー
   ト９の上下動により走行車輪、あるいは植付作業機を上
   下動ならしめて整地フロート９の接地圧が所定の適正な
   接地圧の範囲に納まるよう自動制御される田植機を構成
   し、前記整地フロート９の前部を、ばね１８とリンク１
   ７とを介して弾下ならしめると共にこのばね１８が前記
   ワイヤー１２を常時緊張附勢し、かつ、該ばね１８の張
   圧力が調節レバー２０によって迅速に変更調節可能な調
   節機構１６を構成してなる田植機。