JPS6134771B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は田植機の走行装置に関するもので、
従来、田植機の推進車輪とフロートとを自動昇降
制御機構を介してフロート上昇時には推進車輪を
下降しフロート下降時には推進車輪を上昇するよ
う連動構成するものはあつたが、この両者の連動
構成中のフロートの上昇抵抗を従来一定状態に設
定していた。このため、苗植付圃場の土壌表面が
硬いときには感度が敏感すぎて田植機体が踊つて
操縦性が悪くなるばかりでなく安定した苗植付け
ができなくなり、逆に、土壌面が軟いと感度が鈍
感すぎてフロートが泥を押寄せスリツプが大きく
なるばかりでなく苗植付深さが深くなりすぎる欠
点があつた。そこで、このような欠点をなくする
為にフロートが上動する場合、これに可変式の抵
抗を加えれば、感度調節ができ、上記の欠点を解
消することができる。しかし、感度調節を設けて
いるものでは、感度を鈍感に設定しておいて田植
機を旋回すると土壌表面の泥土をフロートが押し
寄せて土壌表面を荒したり、旋回抵抗が大きくな
つて的確な旋回ができない場合が発生する。

この発明は、上記の観点から次の技術的手段を
講じたものである。

即を、田植機体１に、推進車輪１６と整地用の
フロート１８とを共に昇降自在に設け、該田植機
体１に対するフロート１８の上下位置が一定の範
囲から上動すると推進車輪１６を下降し、逆にフ
ロート１８が一定範囲から下動すると推進車輪１
６を上昇するよう構成した推進車輪１６の自動昇
降制御機構Ａを設けると共に前記フロート１８の
少なくても上昇側への移動抵抗を可変する感度調
節装置を設けた田植機において、苗植付装置８の
動力伝達を入・切する苗植付クラツチ１３の切り
動作に起因して前記感度調節装置による感度設定
を敏感化するよう構成してなる田植機の走行装置
とする。

この発明を図面に示した一実施例に基づいて詳
細に説明すると、１は田植機体で、エンジン台
２、走行伝動ケース３、フレーム４、植付伝動ケ
ース５を一体的に連結し、植付伝動ケース５の後
側部に操縦ハンドル６を止着している。７は原動
機で前記エンジン台２上に搭載してある。８は苗
植付装置で前記植付伝動ケース５の下側左右両側
に揺動アーム９とクランク１０とによつて上下に
罷動運動するように取付けられている。１１は植
付爪を示す。

１２は苗タンクで、前記操縦ハンドル６上に左
右移動自在に支架し、植付電動ケース５内のリー
ドカム、リードメタル等からなる往復横移動装置
によつて定速で往復横移動されるよう設けられ、
上部に載置する土付平板状苗を前記苗植付装置８
の植付爪１１へ一株分づつ供給するよう設けられ
ている。

１３は苗植付クラツチで、前記苗植付装置８の
クランク１０を取付付ける植付軸１４の伝動を
入・切するもので、クラツチ爪を有した駆動クラ
ツチ体１３ａと従動クラツチ体１３ｂとからな
り、シフター１５によつて両者のクラツチ爪を
係・脱するよう構成されている。

１６，１６は推進車輪で、前記走行伝動ケース
３の左右両側へ突出する駆動軸のまわりに回動自
在に枢着したチエンケース１７，１７に軸承さ
れ、回転しながら伝動回転されるように設けられ
ている。１８はフロートで、田植機体１の下部
に、後部を横ピン１９によつて枢支し、前部を屈
折リンク２０によつて取付け、該フロート１８の
前側部が昇降動自在に設けられている。

Ａは推進車輪１６，１６の自動昇降制御機構で
あり、図例では次のような油圧装置を推進車輪１
６とフロート１８との間に介在して設けている。

油圧シリンダー２１と油圧ピストン２２とから
なる油圧シリンダー装置を、油圧ポンプ２３と油
圧切替弁２４とを一体的に組込んだ油圧ユニツト
２５上に止着し、更に、これを走行伝動ケース３
上部に取付けている。そして、前記油圧ピストン
２２の先端部に一定範囲で回動自在に設けた天秤
杆２６を設け、前記チエンケース１７，１７を一
体的に設けた回動ボスから突出ならしめたアーム
２７に連動杆２８を介して連結し、油圧ピストン
２２が突出するとチエンケース１７を下方へ回動
して推進車輪１６を下降ならしめるように構成し
ている。

２４は油圧切替弁で、油圧ポンプ２３と油圧シ
リンダー２１と油圧タンクに兼用される走行伝動
ケース３との間の油圧作動油の流れの切替えをす
るものであり、この油圧切替弁２４を止着する弁
軸３０に側面視Ｌ字形の作動片３１を取付け、こ
の作動片３１の水平片部を前記フロート１８の前
側部にロツド３６で取付け、他方の垂直片部を、
前記操縦ハンドル６部の操縦位置近くに回動自在
に設けられていてその回動量が複数段に調節でき
るレバー３７の先端に取付けられたインナーワイ
ヤー３８ａとアウターワイヤー３８ｂとからなる
ボーデンワイヤー３８のインナーワイヤー３８ａ
にコイルスプリング３９を介して取付けている。
また、一方、前記苗植付クラツチ１３を入・切す
る為に前記レバー３７と並設して設けた植付クラ
ツチレバー４０に、前記アウターワイヤー３８ｂ
の前端部を規制するストツパー杆４１をボーデン
ワイヤー４２でもつて、苗植付クヤツチ１３を切
とするように植付クラツチレバー４０を操作する
とストツパー杆４１を前記インナーワイヤー３８
ａが伸びてコイルスプリング３９の引張り力が弱
くなるよう連動連結している。

尚、図中の記号、４３は苗植付クラツチ作動用
のボーデンワイヤー、２９は伝動ベルト、３５は
油圧ポンプの入力用プーリで、走行部、及び植付
部への動力源ともなつている。４４はボンネツト
カバーを示す。

次に、上例の作用について説明すると、苗タン
ク１２に土付平板状苗を載置したのち、原動機７
によつて回転各部を伝動すると共に、苗植付クラ
ツチ１３を植付クラツチレバー４０を矢印イ方向
へ操作して入とする。

すると、推進車輪１６，１６が回転して田植機
体１を推進し、フロート１８は土壌表面を滑走す
る。一方、苗植付装置８がクランク１０で伝動回
転され、左右方向に往復横移動する苗タンク１２
中の苗を一株分づつ分割して下部のフロート１８
で整地された土壌表面へ次々と植付けて行く。

この場合、圃場の土壌表面が硬い場合にはフロ
ート１８が多少の凹凸によつても押上げられ易く
自動昇降制御機構Ａの感度が敏感すぎる。このよ
うなときには感度調節用のレバー３７を矢印ロ方
向へ回動してボーデンワイヤー３８のインナーワ
イヤー３８ａを引張りコイルスプリング３９の引
張力を強くしてやると、作動片３１とロツド３６
を介してフロート１８が下方へ強く張圧されて上
動が困難となり、フロート１８にかなりの接地圧
がかかつてもフロートが上動しない状態に保持さ
れる。

この状態において、土壌表面から耕盤までの深
さが深くなつてフロート１８を強く押上げる力が
加わると該フロート１８の前部が上方へ回動し、
ロツド３６、作動片３１を介して油圧切替弁２４
が油圧ポンプ２３からの油を油圧シリンダー２１
の基部側室へ送込むよう切替えられ、油圧ピスト
ン２２を突出して推進車輪１６，１６を下降す
る。そして、推進車輪１６，１６が耕盤に当接し
て田植機体１を順次持上げフロート１８の接地圧
が減少してくると油圧切替弁２４は元の次態に復
帰し油圧ポンプ２３からの油はそのまま走行伝動
ケース３内へ還元される中立状態となる。次に、
耕盤が浅くなつてフロート１８が浮上気味になる
と、フロートの自重及びコイルスプリング３９の
張圧力で該フロート１８は機体１に対して一定範
囲以上に下降し、ロツド３６、作動片３１を介し
て、油圧切替弁２４が、油圧ポンプ２３からの油
が油圧シリンダー２１の先端部側室へ送込まれる
ように切替えられ、そのため、油圧ピストン２２
は引込んで推進車輪１６，１６を上昇させる。そ
して、次第に田植機体１が下降してきてフロート
１８の接地圧が苗植付け状態に適正な状態になる
と油圧切替弁２４は自動的に中立状態に切替わ
る。

次に、圃場の土壌表面が軟らかい場合には、フ
ロート１８が土壌中へもぐり易く、このため、泥
土を押して走行抵抗が大きく、スリツプが大とな
つて苗植付株間が狭くなつたり、苗植付深さが深
くなるような事態が生じる。このような場合に
は、感度調節用のレバー３７を前記とは逆に反矢
印ロ方向へ回動操作するとインナーワイヤー３８
ａが弛くなつて引張りコイルスプリング３９の引
張力が弱くなるよう調節される。したがつて、フ
ロート１８は弱い力で上動できるように保持され
ることとなり、推進車輪１６の自動昇降制御感度
が良好となり、土壌表面の泥土を押さない状態で
推進車輪１６，１６の昇降制御が行なわれる。

このように、圃場の硬軟の状態に応じて感度調
節用のレバー３７を操作してやれば常に的確な苗
植付け作業を行うことができる。

次に、旋回する場合には、まず、植付クラツチ
レバー４０を反矢印イ方向に回動操作して苗植付
クラツチ１３を切ると共に旋回側のサイドクラツ
チを切つて旋回するが、このとき、苗植付クラツ
チの切によつてストツパー杆４１を矢印ハ方向へ
回動することとなる。このため、ポーデンワイヤ
ー３８のアウターワイヤー３８ｂの止め部を解放
することとなつて前記の適正な感度調節状態に引
張られていたコイルスプリング３９を自由にして
フロート１８の上昇抵抗を一段と弱める結果とな
る。このため、旋回時において泥土の押し寄せが
なくなり、抵抗の少ない状態でフロート１８を土
壌面から浮上させないで的確に旋回させることが
できる。

以上、この発明は前記の構成としたから、苗植
付け作業時に、圃場の硬・軟状態に適するように
推進車輪の自動昇降制御機構の感度を調節設定で
きて的確な苗植付けを行うことができると共に、
旋回時に苗植付クラツチを切ることによつて更に
前記の自動昇降制御の感度を敏感にしフロートに
よつて泥土を押寄せるのを防止でき、的確に旋回
ができる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図は背面図、第３図は平面
図、第４図は要部の作用機構図、第５図は一部断
面せる要部の側面面図である。 図中記号、１は田植機体、８は苗植付装置、１
３は苗植付クラツチ、１６は推進車輪、１８はフ
ロートを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田植機体に、推進車輪と整地用のフロートと
   を共に昇降自在に設け、該田植機体に対するフロ
   ートの上下位置が一定の範囲から上動すると推進
   車輪を下降し、逆にフロートが一定範囲から下動
   すると推進車輪を上昇するよう構成した推進車輪
   の自動昇降制御機構を設けると共に前記フロート
   の少なくても上昇側への移動抵抗を可変する感度
   調節装置を設けた田植機において、苗植付装置の
   動力伝達を入・切する苗植付クラツチの切り動作
   に起因して前記感度調節装置による感度設定を敏
   感化するよう構成してなる田植機の走行装置。