JPH0226249Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、田植機の走行装置に関するもので
土壌面を滑走する整地フロートと土壌中に一部埋
没した恰好で伝動回転される駆動車輪とを共に昇
降動自由に装着した田植機体に、フロートの上昇
に対しては駆動車輪を下降する方向に、また、フ
ロートの下降に対しては駆動車輪を上昇する方向
に油圧系のバルブが切替えられる油圧装置を設け
た田植機の走行装置に関するものである。

従来、この種の装置では、整地フロートは土壌
面を的確に整地して植付部分を均平にさせる目的
と土壌表面に常に強く接地して駆動車輪の昇降制
御を的確にさせるためには該整地フロートをスプ
リングで弾下させる必要があり、また、整地フロ
ートの向い角度を一定に保持させるためには機体
側に一端が係止されたスプリングで整地フロート
を弾下させることが要求される。

ところが、整地フロートを機体側に対してスプ
リングで弾下させると、このスプリングに抗して
整地フロートが土壌面で押上げられ油圧切替バル
ブが切替えられて駆動車輪が下降し、その後に急
速に圃場の耕盤が浅くなるようなことがあると、
整地フロートが宙吊り状態になるためスプリング
の張力が作用して急激に整地フロートが土壌表面
に接当されることになる。ところが、駆動車輪は
急激に油圧装置で上昇しないから整地フロートだ
けが土壌面に強く押付けられて走行し、このため
に整地フロートのバウンドが生じ油圧切替バルブ
が安定状態に保持されなくなるばかりでなく泥押
しが生じて的確な整地ができず苗植付株間や苗植
付深さが安定しない不測な事態が発生する欠点が
あつた。

この発明は、上記の欠点を解消することを目的
とし、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、整地フロート８と油圧装置
１１の切替バルブ１６との連動機構中に、該切替
バルブ１６を駆動車輪６が常時上昇する方向に作
動させる一端が機体１側に止着されたスプリング
２９を設けると共に、前記整地フロート８の下降
と切替バルブ１６の作動とを一挙に規制するスト
ツパー３０を設けてなる田植機の走行装置の構成
とした。

この発明の一実施例を図面に基づき説明すると
１は田植機体で、前部に走行部ミツシヨンケース
２を、後部に植付部ミツシヨンケース３を一体的
に設け、走行部ミツシヨンケース２の前側にエン
ジン台４を取付けている。

５は原動機である。６は駆動車輪で、走行部ミ
ツシヨンケース２の左右両側に駆動軸のまわりに
回動自在に枢着されたチエンケース７の先端に軸
承されていて、伝動回転されながら昇降動可能に
設けられている。

８は整地フロートで、前記左右の駆動車輪６，
６間にあり、その後部は前記田植機体１に前部が
回動自由となるよう左右方向軸９を介して枢着さ
れ、前部は拡縮自在な屈接リンク１０でエンジン
台４に取付けられている。

１１は油圧装置で、オイルタンク１２が一体的
に取付けられた油圧ポンプ１３、油圧シリンダー
１４、油圧ピストン１５及び油圧切替バルブ１６
で構成され、油圧ポンプ１３の吸込側にオイルタ
ンク１２を吸込路１７で連通し、吐出路１８と、
油圧シリンダー１４のピストン突出用室１４ａ及
びピストン押込用室１４ｂに連通する回路１９，
２０、更にオイルタンクへの戻り回路２１との分
岐部に切替バルブ１６が設けられ、この切替バル
ブ１６の切替えによつて、油圧ピストン１５が突
出する状態、中立状態及び押込状態に作動するよ
う構成されている。

２２は左右のチエンケース７の基部側に一体と
なるよう取付けられた突起アームである。

２３は側面視がＬ形に鉄板で形成されたクラン
ク金具で、屈接部位を前記油圧シリンダー１４の
外側に枢着２４されたものであり、この金具２３
の上端と前記油圧切替バルブ１６の切替レバー２
５とをロツド２６で連結し、金具２３の後端と前
記整地フロート８の前側部とをロツド２７で連結
している。そして、整地フロート８が苗植付けに
適正な一定の状態から上昇すると油圧切替バルブ
１６を油圧ピストン１５を突出する側に切替え、
また、逆に下降すると押込む側へ自動的に切替え
るようにしている。

２８は連動杆で、前記突起アーム２２，２２と
油圧ピストン１５の先端部とを連結するもので、
ピストン１５が突出すると駆動車輪６，６を下降
し、ピストン１５が押込められると上昇するよう
になつている。

２９はスプリングで、一端が機体１に係止さ
れ、他端を前記クランク金具２３の後方部に係止
して、整地フロート８を弾下するよう構成され、
その機体側係止部の位置が変更できるよう設けら
れている。

３０はストツパーで、前記切替レバー２５の後
方側にあつて、油圧装置１１の枠体に止着され、
前記切替バルブ１６が油圧ピストン１５を押込む
側へむやみに切替わるのを防止すると共に、車輪
６，６によつて機体が高く持上げられているとき
に整地フロート８の前部が土壌表面に当接しない
宙吊り状態に保持可能にし、整地フロート８の前
部がスプリング２９で弾下するのを殺すことがで
きるよう設けたものである。

３１は挿苗杆、３２は苗を載置して左右に往復
動し、挿苗杆３１に苗を供給する苗タンク、３３
は操縦ハンドル、３４はボンネツト、３５は燃料
タンクを示す。

上例の作用について説明すると、苗植付け作業
中、土壌面Ａから耕盤面Ｂの深さが深くなると、
整地フロート８がスプリング２９に抗して押上げ
られ機体１に接近し過ぎる。このとき、ロツド２
７、クランク金具２３、ロツド２６を介して切替
レバー２５が矢印イ方向へ回動して油圧切替バル
ブ１６が油圧ピストン１５を突出する側へ切替え
る。したがつて連動杆２８、突起アーム２２を介
して左右のチエンケース７，７が回動され駆動車
輪６，６が下降する。そして、耕盤面Ｂに駆動車
輪６，６が押付けられ機体１が上昇し、次第に整
地フロート８の接地圧が少なくなり苗植付けに適
正な状態になる。このとき、油圧切替バルブ１６
は元の状態の中立位置に復帰する。

次に、耕盤面Ｂまでの深さが浅くなると、今度
は油圧切替バルブ１６は反矢印イ方向へ切替えら
れ、油圧ピストン１５が押込められるから駆動車
輪６，６は上昇し整地フロート８の接地圧が適正
状態になると油圧切替バルブ１６が中立になり駆
動車輪６，６の上昇が停止しその状態が保持れ
る。

このようにして、整地フロート８が土壌面Ａに
接地する接地圧の変化に起因して駆動車輪６，６
が自動的に昇降制御されて常に接地圧が苗植付け
作業に適正な状態に保持されながら走行される。
然るに、耕盤面Ｂに急激な凹凸があり、整地フロ
ート８が大きく押上げられて駆動車輪６，６が下
降して走行中、急激に浅くなると、整地フロート
８の前部は急に吊下る状態に変動するからスプリ
ング２９で急激に弾下されて土壌面Ａにたたき付
けられようとするが、このとき、ストツパー３０
がこれを防止し、整地フロート８が土壌面Ａにス
プリング２９の張力で押付けられないで、駆動車
輪６，６の上昇をまつて接地し、ごくスムーズに
接地して推進される。したがつて、このような場
合にも整地フロート８のバウンドが生じたり、泥
押しが起らず苗植付株間及び植付深さが一定に保
持され的確な走行ができる。

以上、この考案は、前記の構成としたから、整
地フロートがスプリングの弾持力によつて土壌表
面に接地されて正確に駆動車輪の昇降制御をさせ
るものでありながら、耕盤が深い状態から急激に
浅くなるときに駆動車輪がこれに追従せずに所定
のタイムラグを有して上昇される間に整地フロー
トがスプリングで急激に下降して土壌面にたたき
つけられるのを防止できて整地フロートが泥押し
したり、バウンドしたりせず円滑に走行でき、苗
植付株間や苗植付深さの変動を起させない作用効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示したもので、第
１図は一部破断した側面図、第２図は一部断面の
要部側面図、第３図は要部の正面図である。 図中記号、１は田植機体、６は駆動車輪、８は
整地フロート、１１は油圧装置、１６は切替バル
ブ、２９はスプリング、３０はストツパーを示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 土壌面を滑走する整地フロートと土壌中に一部
   埋没した恰好で伝動回転される駆動車輪とを共に
   昇降動自由に装着した田植機体に、該フロートの
   上昇に対しては駆動車輪を下降する方向に、また
   整地フロートの下降に対しては該駆動車輪を上昇
   する方向に油圧系の切替バルブが切替えられる油
   圧装置を設けた田植機において、前記フロートと
   前記油圧装置の切替バルブとの連動機構中に、該
   切替バルブを駆動車輪が常時上昇する方向へ作動
   させる一端が機体側に止着されたスプリングを設
   けると共に、前記フロートの下降と切替バルブの
   作動とを一挙に規制するストツパーを設けてなる
   田植機の走行装置。