JPS5811131Y2 - 田植機の走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、田植機の走行装置に関するもので、詳しく
は、田植機体に取付けられる油圧装置の油圧切替バルブ
と機体下方に設けられる整地フロートを連動して、駆動
車輪が自動的に適正な高さに制御されて走行されるよう
に構成される田植機の走行装置に関するものである。

一般に、この種の田植機では走行部ミッションケースよ
り前側に原動機が設けられ、この原動機から走行部ミッ
ションケースへ動力が伝達される関係上、走行部ミッシ
ョンケースとその前方側は機体幅が広くなる。

このため、油圧切替バルブの切替レバーと整地フロート
とを連接する連動機構を走行部ミッションケースの側部
あるいは走行部ミッションケースより前側に配設すると
きは、この連動機構が機体の左右中心がら外方へ離れた
部分に配設されねばならず、このため、この連動機構部
分が保護されないで路上走行中に障害物にぶつがるなと
して破損される恐れがあるばがっでなく、この部分が広
がりすぎてコンパクト化できない欠点があった。

この考案は、上記の欠点を解消すると共に、従来油圧装
置の切替バルブを油圧シリンダーに一体的に取付けて、
このバルブと整地フロートとを連結し、油圧装置の組付
けや分解ができ易くなっていた有効な機能をそこなわな
いようにすることを目的とし、次の技術手段を講じた。

前側部に原動機４及び走行部ミッションケース２が設け
られ後側部に植付装置部が取付けられる田植機体１の左
右両側に前記走行部ミッションケース２の左右両側に基
部が取付けられて先端側が後方位にあって上下回動する
チェンヶース７，７に軸架される駆動車輪６，６を設け
、該駆動車輪６，６を上下動させる油圧装置１０の油圧
シリンダー１３及びコンロッド２２を後方に向う形態に
して前記走行部ミッションケース２の上側部に装着し、
油圧装置１０の油圧切替バルブ１５を前記油圧シリンダ
ー１３の基部側に一体的に設け、油圧切替バルブ１５の
切替レバー２１に連結されたロッド２７を介して連結さ
れる金具２５を前記走行ミッションケース２の後側上方
の前記油圧シリンダー１３に回動自在に枢着して設け、
田植機体１の下側に設けた土壌面を滑走する整地フロー
ト８と前記金具２５とを駆動車輪６，６が苗植付けに適
正な上下高さに制御されるよう連動機構２８を介して連
接し、この連動機構２８を前記走行ミッションケース２
の後側位で、かつ、田植機体１とチェンケース７との間
に介在した田植機の走行装置の構成とした。

この考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、１は田植機体で、前部に走行部ミッションケース２を
後部に植付部ミッションケース３を一体的に設け、該走
行部ミッションケース２の前側に原動機４を塔載した原
動機取付台５を一体的に止着している。

６は駆動車輪で、前記走行部ミッションケース２の左右
両側へ突出する駆動軸のまわりに回動自在に枢着したチ
ェンケース７に軸承されていて、伝動回転されながら自
由に昇降動自由に設けられている。

８は整地フロートで、前記左右の駆動車輪間にあり、そ
の後部は前記田植機体１に前部が回動自由となるよう左
右方向軸を介して枢着され、前部は拡縮自在な屈曲リン
ク９で機体１に取付けられている。

１０は油圧装置で、オイルタンク１１を一体的に設けた
油圧ポンプ１２、油圧シリンダー１３、油圧ピストン１
４及び油圧切替バルブ１５とで構成されていて油圧ポン
プ１２（図例ではギヤーポンプ）の吸込側に回路１６を
介してオイルタンク１１を連通し、吐出回路１７と油圧
シリンダー１３のピストン突出用室１３ａ及びピストン
押入用室１３ｂに連通ずる回路１８．１９更にオイルタ
ンク１１への戻回路２０への分岐回路部には油圧切替バ
ルブ１５が設けられている。

そして油圧ポンプ１２から油がピストン突出用室１３ａ
に送込まれるように切替バルブ１５が位置する状態では
ピストン押入用室１３ｂの油が戻回路２０を経てタンク
内へ還元され、逆にピストン押入用室１３ ｂに油が送
込まれると突出用室１３ａ中の油がオイルタンクへ還元
され、また、りずれの室１３ ａ 、１３ ｂにも油が
送込まれない中立位置に切替バルブ１５が位置するとき
には油は吐出回路１７から直接実回路２０に送られてオ
イルタンク１１へ直接に戻されるように構成されている
。

２１は上記切替バルブ１５を回動操作する切替レバーで
、油圧装置１０の枠体に回動自由に枢支され、該バルブ
１５に連接されたものである。

２２はコンロッドで、前記油圧ピストン１４に一体的に
設けられ、このコンロッド２２の先端部と前記チェンケ
ース７に止着のアーム２３とをロッド２４を介して連結
し、ピストン１４が突出すると駆動車輪６がが下降され
、逆にピストン１４を押入すると駆動車輪６が上昇する
よう構成している。

２５はＬ型状に形成した金具で、屈折部である中間部を
油圧装置１０のシリンダーに横軸２６をもって回動自在
に枢着されていて、一端部側を前記バルブ１５の切替レ
バー２１にロッド２７を介して連結されている。

２８は整地フロート８とクランク金具２５とを連動する
連動機構で、フロート８に下端部を枢着せる下部ロッド
２９と、前記金具２５に上端を枢着せる上部ロッド３０
とを互に上下方向に摺動可能に連結する連結金具３１を
介して連結し、この連結部位に両ロッド２９と３０が互
に相弾発して拡張する方向にスプリング３２を設けてい
る。

そして、この連動機構２８は、前記走行ミッションケー
ス２の後側で、かつ、機体１とチェンケース７との間に
なるように構成しである。

尚、このスプリング３２の弾発力は適宜手段でもって調
節可能ならしめることが望ましい。

そして、上記のフロート８と前記金具２５との連動によ
って、フロート８を上動するときにはスプリング３２の
弾発力を介して切替バルブ１５を駆動車輪６が下動する
方向に切替えられ、フロート８が下動するときには図例
では直接的に切替バルブ１５を駆動車輪６が上動する方
向に切替えられるようになっている。

尚、第４図に示したように、フロート８の上・下方向に
スプリング３２．３２’を利かすようにするとフロート
８の下動に対してもスプリング３２′を介して切替バル
ブ１５が働らく。

３３．３４は切替レバー２４の回動を所定以上に回動し
ないように阻止するストッパーである。

３５は挿苗杆で、前記植付部ミッション３の両側で苗植
付は上下運動するよう設けられたものである。

３６は苗タンクで、上部に上付マット苗を載置して左右
に往復横移動され、前記挿苗杆に苗を供給するものであ
る。

３７は操縦ハンドル、３９は機体カバー、４０．４１は
それぞれ動力伝達ベルトを示す。

次に、上側の作用について説明する。

原動機４を始動して回転各部を駆動し、駆動車輪６によ
って機体１を前進しながら苗植付は作業をする。

このとき、圃場の深さく土壌面Ａから耕盤面Ｂまでの高
さ）が深くて、車輪６が耕盤面Ｂに当接せずフロート８
が土壌面Ａで押上げられて機体１に接近し過ぎ走行抵抗
が大きくかかつて適確な走行が不可能な状態となり、苗
植付は株間が極端に狭まくなる苗植付は不適正状態とな
ると、下部ロッド２９からスプリング３２を介して上部
ロッド３０が突上げられ、金具２５、ロッド２７を介し
て切替レバー２１．が油圧切替バルブ１５を油圧ポンプ
１２からの吐出油をピストン突出用室１３Ｈに切替え、
コンロッド２２が突出される。

したがって、ロッド２４、ア−ム２３を介してチェンケ
ース７が矢印イ方向へ回動され駆動車輪６が下動して耕
盤Ｂに当接して機体１を次第に上動する。

このとき、切替レバー２１がストッパー３３に当接され
るが、この当接時にあってばばね３２によってクッショ
ン作用を受は切替バルブ１５に大きな振動を与えず該バ
ルブ１５が損傷されるようなことがない。

また、切替レバー２１がストッパー３２によって回動を
制限されていて駆動車輪６が下動されている状態のとき
にも、フロート８の上動がばね３２の圧縮範囲で許され
るがら、フロート８に無理な走行抵抗がかからず極めて
円滑なる走行ができる。

更に、田植機を旋回する時には、機体の後部を操縦ハン
ドル３７で持上げ気味で旋回するが、このとき、機体前
側がフロート８に接近し車輪６が下動されるが、このと
きにおいても、フロート８が上動できるからフロート先
端が土壌面Ａ中へ突込むようなことがなく的確なる旋回
ができる。

そして、駆動車輪６の下動によって機体が上部へ持上げ
られフロート８との間隔が苗植付は適正状態となると切
替レバー２１が前記とは逆方向に次第に回動されてきて
切替バルブ１５を中立位置に切替え、車輪６の下動を停
止する。

次に、圃場の深さが浅くなって、車輪６によって機体６
が土壌面Ａから高くなりすぎると、フロート８は自重で
下降し機体１とフロート８との上下間隔が浮苗植付は等
を起す苗植付は不適正状態になると、下部ロッド２９が
フロート８で引下げられ、上部ロッド３０．金具２５．
ロッド２７．切替レバー２１を介して切替バルブ１５を
油圧ポンプ１２がらの吐出油がピストン押入用室１３ｂ
へ送込まれるように切替えられる。

したがって、前記の場合とは逆に車輪６が次第に上動し
機体１をフロート８に近づけ、機体１とフロート８との
上下間隔が苗植付は適正状態になった時点でバルブ１５
を中間位置に切替える。

このようにして、常に機体とフロートとの上下間隔が苗
植付は適正状態範囲に保持されるよう駆動車輪が自動制
御されて走行されるが、このような自動制御時において
も連動機構２８は機体１とチェンケース７との間にあっ
て前側及び側方が保護された形態にあり、畦畔などにぶ
つがる恐れがなく常に確実に切替バルブ１５を作動でき
る。

また、機体１の左右中心から近い位置に該連動機構２８
が配置できる為に下部ロッド２９を内方へ大きく折曲げ
たり、斜めに取付けることを要しないで整地フロート８
の左右中央部寄りに連結できるがら整地フロート８の上
下の動きを的確に切替バルブ１５へ伝達できる。

以上、この考案は前記の構成としたがら、油圧切替バル
ブの切替レバーが、後方へ突出する油圧シリンダーに取
付けられた金具を介して作動されるために、該金具と油
圧切替バルブの切替レバーとの関係位置が狂わないで田
植機体に取付けられ、しかも、整地フロートからの連動
機構が油圧切替レバーが位置する前方から離れた後方位
置へ離すことができて走行部ミッションケースよりも後
位に当該連動機構が配置でき、チェンケースと機体との
間隔内に治め得るためにコンパクトな構成にでき、しか
も、該連動機構はチェンケースで側部がら保護されて障
害物にぶつかる恐れがなくなる。

また、田植機体に油圧装置を組付ける場合や分解する場
合には、油圧シリンダーと一体にバルブを作動する金具
が取付けられているからこれらの作業が極めて簡単にで
きて、しかも、油圧切替バルブと金具との関係状態に狂
いが生じない為に高精度な切替バルブの作動が図れ、整
地フロートに連動機構を介して連接する場合にもその調
整が簡単にできる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は一部を断面せる要部の側面図、第３図は
その背面図、第４図は別例の要部の側面図である。 図中記号 １は田植機体、６は駆動車輪、８はフロート
、１０は油圧装置、１５は切替バルブ、２８は連動機構
、３２はスプリングを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前側部に原動機４及び走行部ミッションケース２が設け
   られ後側部に植付装置部が取付けられる田植機体１の左
   右両側に前記走行ミッションケース２の左右両側に基部
   が取付けられて先端側が後方位にあって上下回動するチ
   ェンケース７，７に軸架される駆動車輪６，６を設け、
   該駆動車輪６，６を上下動させる油圧装置１０の油圧シ
   リンダー１３及びコンロッド２２を後方に向う形態にし
   て前記走行ミッションケース２の上側部に装着し、油圧
   装置１０の油圧切替バルブ１５を前記油圧シリンダー１
   ３の基部側に一体的に設け、油圧切替バルブ１５の切替
   レバー２１に連結されたロッド２７を介して連結される
   金具２５を前記走行部ミッションケース２の後側上方の
   前記油圧シリンダー１３に回動自在に枢着して設け、田
   植機体１の下側に設けた土壌面を滑走する整地フロート
   ８と前記金具２５とを駆動車輪６，６が苗植付けに適正
   な上下高さに制御されるよう連動機構２８を介して連接
   し、この連動機構２８を前記走行部ミッションケース２
   の後側位で、かつ、田植機体１とチェンヶース７との間
   に介在してなる田植機の走行装置。