JPH0829014B2

JPH0829014B2 - 歩行型田植機

Info

Publication number: JPH0829014B2
Application number: JP62250078A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 清家　　理伯; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 喜八郎長谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0191706A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、歩行型田植機に関するものである。

〔従来技術〕

従来の歩行型田植機は、そのフレームの後端に植付伝
動ケースを固着して、操縦ハンドルを装着する別の金具
を植付伝動ケースの後位に固着した形態になっていた。
即ち、植付伝動ケースの前と後にフレームが各別に設け
られる構造になっていた。この主たる理由は、植付伝動
ケースの側部に装着される苗移植具の伝動部をできるだ
け下位にして苗移植具を小型化して高速作業をさせるこ
とにあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術では、実質的フレームが植付伝動ケースの前
後で分離されるために、構造が複雑化し、組立工数が増
加してコストアップになる問題点があるばかりでなく、
フレームの剛性を高めることが困難であり、必然的に重
量が増加して操縦性の悪い歩行型田植機になる欠点があ
った。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記の問題点を解決するために、次の技
術的手段を講じた。

即ち、この発明は、前方位にエンジン２とミッション
ケース３を装着し、後方位に操縦ハンドル51を取付ける
前後に筒体で形成した一本のフレーム１を、前方と後方
が上位で後方寄りの部分が最下位になる形態に構成し、
このフレーム１の最下位になった部分に、植付伝動ケー
ス12を装着し、この植付伝動ケース12とこれより後位の
フレーム１とで形成される凹部に苗載台52の下位が入る
ようにしてこの苗載台52の裏面を後位のフレームあるい
はこれに止着の操縦ハンドル51によって左右移動自在に
支持し、平面視でフレーム１の前端から後端までが上方
に重なるよう前後に長いフロート65をフレーム１の下方
に設け、該フロート65をフレーム１の最下位になった部
分の下側近傍で横軸廻りに回動可能に枢着したことを特
徴とする歩行型田植機とした。

〔発明の作用及び効果〕

この発明によると、一本の前後に長い筒体で形成した
フレーム１がその後端よりも少し前側が最下位になるよ
うに曲げられていて、この最下位となる部分に植付伝動
ケース12を装着し、更に、その植付伝動ケース12とこれ
より後位のフレーム１とで形成される凹部に苗載台52の
下位が入るように構成したから、従来のようにフレーム
１を伝動ケース12の前と後で分割しなくても植付伝動ケ
ース12を低位に配せられ、また、構造が従来のものに較
べて簡単になり、組立工数も少なくなってコスト低減が
図れ、強度上も問題がなく軽量化が図れる。

また、フレーム１が下方に位置するようになるが、そ
のフレーム１の下方は前後に長いフロート65で覆われて
いるから、障害物との接触による破損や擦れて塗装が剥
離し錆びてフレーム強度のが劣化する等の問題がなく、
そのうえ、フレーム１の最下位になった部分の下側近傍
でフロート65を横軸廻りに回動可能に枢着しているか
ら、フロートの回動範囲も規制を受けにくく、コンパク
トな構成が可能となる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を、図面に基づき詳細に説明する
と、１はフレームで、断面が四角形あるいは円形の前後
に長い筒体で形成され、後方部分を上方側に振り上げる
ように曲げている。２はエンジンで、前記フレーム１の
前部に取付けるミッションケース３の前部に一体的に固
着されている。これを具体的に説明すると、ミッション
ケース３は平面視と背面視とが略々Ｌ字型をしていて、
この前方に左右中心から偏位して突出する入力伝動ケー
ス部3aの先端側の内側面部ニエンジン２の出力軸突出面
を固着して、ミッション側に動力が伝達されるように構
成している。そして、このミッションケース３の後方側
に前記フレーム１の先端側を固着している。

4a,4bは車軸伝動ケースで、前記ミッションケース３
の後方下位側で左右に突出する駆動軸を覆うスリーブケ
ース部3b,3cの先端側に回動自在に取付けたメタル5a,5b
に固着され、この車輪伝動ケース4a,4bの先端側外側部
に水田車輪6a,6bを軸着している。

７は油圧装置で、この油圧ポンプ7aは、前記ミッショ
ンケース３の先端側外側面に固着されて、エンジン２の
出力軸の延長突出部分で駆動され、エンジンの始動と同
時に駆動されるようになっている。また、第１バルブ16
aと第２バルブ16bが内装される切換バルブケース部7bと
前記第１バルブで作動される油圧シリンダー装置部7cと
が一体になった油圧アッセンブリが前記ミッションケー
ス３の後方上部に取付けられている。そして、この後方
に向かって配設された油圧シリンダー装置部7cのピスト
ン先端に左右中心部が上下方向のピンで枢着された天秤
８を取付け、この天秤８の左右両端と前記メタル5a,5b
に一体のアーム9a,9bとをロッド10a,10bで連結ならしめ
ている。尚、この左側あるいは右側のうちの一方のロッ
ド中には前記切換バルブケース部7b内の第２バルブ16b
で作動される伸縮シリンダ11を介装してそのロッドの長
さが変更調節できるように構成している。

12は植付伝動ケースで、この構造は、動力を受ける入
力軸13と苗移植具の駆動軸14との伝動部が内装された下
部伝動ケースＡと、この下部伝動ケースＡの上部に門型
状の連結ケース部を介して上位に位置する苗載台の往復
移動機構15及び苗載台上の苗を移送する苗縦送り機構16
の駆動部を内装する上部伝動ケースＢ部から構成されて
いる。そして、この植付伝動ケース12を軽量化するため
に上部伝動ケースＢは合成樹脂で構成する。また、この
上部伝動ケースＢは左右中央で接合締結する分割ケース
B₁，B₂に構成してこの左右の分割ケースB₁とB₂は左右外
側面に取付ける部分的な補助ケース部を除き単一の成形
型で製造できるように同一形状に構成している。17は前
記植付伝動ケース12の上下中間部に形成された中空部
で、この中空内壁の底部には、各種操作連動用のワイヤ
ーのアウター受け部18、18・・・を下部伝動ケースＡに
一体形成ならしめている。このように構成された植付伝
動ケース12の底部左右中央部分を、跨状に構成して、前
記フレーム１の後方屈曲部よりもやや前方部に跨がらせ
て、該フレーム１に固着したブラケット19にボルトで締
結している。そして、この植付伝動ケース12をフレーム
１に取付けた位置が概ね全体的に最下位になるよう設け
ている。

植付伝動ケース内の伝動構造について、簡単に説明す
ると、20が入力軸13に止着された駆動ベベルギヤー、21
が植付装置を駆動する植付具駆動軸14に嵌挿遊着されて
前記ベベルギヤ20と咬合う入力ベベルギヤー、22が駆動
軸14と入力ベベルギヤー21との間に介装された定位置停
止クラッチである。23がスプリング、24がクラッチピン
である。25はリードカム軸で、上部ケースＢ内に回転自
在に横架され、この左右両端を該ケースＢの外端から一
部突出ならしめている。26は苗載台を左右に移動する移
動軸で、前記上部伝動ケースＢ内を左右側から貫通して
左右移動自在に架設されている。27はリードメタルで、
前記リードカム軸25に嵌挿されてそのリード溝に係合す
るリード爪を介して該リードカム軸25が回転すると左右
に移動するように構成され、このリードメタル27と前記
移動軸26とを連結している。

28はカウンター軸で、この軸の内端側は上部伝動ケー
スＢ内に位置し、外端側は外方に突出していて該上部ケ
ースＢと一体の軸受突起29に回転自在に支架されてい
る。そして、前記駆動軸14からスプロケット30、チエン
31、スプロケット32を介して伝動され、このカウンター
軸28の先端側と前記リードカム軸25との間に一対の大径
ギヤー33と小径ギヤー34とを噛みあわせて介装し、この
大、小のギヤ入れ替えで変速ができるように構成してい
る。35はギヤーカバーを示す。

36は苗載台上の苗を移送する移送装置の伝動機構で、
前記カウンター軸28が配設される側とは反対側にあっ
て、前記リードカム軸25と前記移動軸26との中間部の上
部伝動ケースＢに、左右方向に移動自由で且つ回転でき
る軸37を該ケースＢの内部から外部に突出する形態にし
て架設し、この外方に突出する軸部分に従動カム体38a,
38bを軸方向には移動可能で回転方向にはキー止めされ
る状態に所定間隔離して取付け、この両カム体38a,38b
間にスプリング39を介装して互いに離間するように設
け、この内側のカム体38bは軸37に挿通のブッシュ40で
受け止められていて、このブッシュ40がロールピン41で
一定以上内方へ移動するのを防止している。42は外側の
カム体38aの移動係止用のロールピンを示す。43は駆動
カムで、前記リードカム軸25の先端側に固着されてい
て、前記従動カム体38a,38bと選択して噛み合いし、前
記軸37を一定量回動するものである。44は後述する苗縦
移送装置を作動するアームで、前記軸37の外端に固着さ
れている。そして、このアーム44の作動は、リードメタ
ル27の移動によって苗載台が左右端に移動されるとき、
このリードメタル37で軸37が外方に押されると従動カム
体38bが駆動カム43と係合して軸37が回動され、移動軸2
6の端に固着のメタル45で軸37が内方に押されると従動
カム体38aが駆動カム43と係合して軸37が回動されて該
アーム44が回動されるように構成している。46は伝動機
構36の一部を覆うカバーを示す。

47は苗移植具で、前記駆動軸14の左右端にクランク48
を介して前後中間部が取付けられ、後端を下部伝動ケー
スＡに取付けられた揺動アーム49に取付けられている。
50は移植爪を示す。

51は操縦ハンドルで、平面視が逆コ字状にパイプで形
成し、前記フレーム１に前側の左右中央部を固着してい
る。

52は苗載台で、底板と側板と仕切板とで平面視が方形
状に形成され、これを前記フレーム１の後端と前記操縦
ハンドル51の上部に前側が下位になるように傾設ならし
め、支持体53、54で左右に移動自在に支持ならしめてい
る。55は苗受止枠で、側面視がＬ字状をしていて、前記
支持体53と一体的に構成され、前記フレーム１に固着の
ベース56に前後にスライド可能に載置されてレバー57に
より前後調節可能に構成されている。58は苗分割口を示
す。59は前記移動軸26の外端と苗載台52とを連結する連
結金具である。

60は苗縦移送装置で、前記苗載台52の底板に孔をあけ
て調節した移送ベルト61とこのベルト61を巻きかける輪
体62とで構成され、この下位側の輪体62をラチェット機
構を介して回転するように設けられている。そして、こ
のラチェット機構を作動するレバー63と前記アーム44と
をロッド64で連結ならしめている。

65は整地フロートで、前記フレーム１の下位側にあっ
て、後部を前記フレーム１に回動調節自在に設けたレバ
ー66の下端に金具を介して枢着され、前部を伸縮自在な
リンク67で前記ミッションケース３に取付けられてい
る。

そして、前記第１バルブ16aを整地フロート65で切替
るようにロッド68とレバー69で連動連結ならしめ、この
整地フロート65が苗植作業に適正な一定の上下範囲から
上動するとは油圧シリンダー装置7cのピストンを突出さ
せて水田車輪6a,6bを上昇させるようにバルブを切換
え、常に整地フロート65の接地圧が適正な状態になるよ
う自動制御されるように構成している。

また、前記第２バルブ16bは、切換バルブケース7bの
上部に固着した支持金具70に左右に振れるように取付け
たアーム71の下部に重り72を取付け、このアーム71によ
って押し引きされる弁軸73で切換えられるように構成さ
れている。そして、機体が一定以上に傾いた場合にその
傾きを復帰ならしめるように前記シリンダー11を作動す
るように構成している。

このような実施例の歩行型田植機では、フレーム１が
左右中心部分に前後方向に延び、このフレーム１にミッ
ションケース３、植付伝動ケース12が先端側と後端より
もやや前側に該フレーム１を分断することなく固着する
構成になっているから、構成がシンプルになってコスト
低減が図れ、しかも、充分強度も確保できると共に軽量
になる。

更に、苗移植具47の駆動軸14をフレーム１の上位に位
置させながらも、そのフレーム１の凹み部分にいちさせ
ているから当該苗移植具47の高さを充分に下位側に置く
ことができると共に、苗載台52の下端側も下げることが
可能になり、植付圃場面との間隔を小さくできて移植時
の苗挟持移送トラブルを少なくでき、高速で的確な移植
作業ができる。

尚、第９図と第10図とで示す別の実施例では、フレー
ム１の先端部にエンジン搭載台74を固着してエンジン２
を搭載して、ミッションケース３の入力軸をベルト駆動
する構成としたものである。

また、この場合のフレーム１は鉄製のパイプでできて
いて、前部と後部の断面を左右に広がる楕円状にして、
中間部を真円状にしている。

【図面の簡単な説明】図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の側面図、第２図はその平面図、第３図は要部の背断
面図、第４図と第５図は要部の側面図、第６図は要部の
展開断面図、第７図は要部の側断面図、第８図は油圧回
路図、第９図は別例の要部の側面図、第10図は要部の平
面図、第11図は要部の背断面図である。図中記号、１はフレーム、２はエンジン、３はミッショ
ンケース、12は植付伝動ケース、51は操縦ハンドル、52
は苗載台、65はフロートを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長谷喜八郎愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内審査官星野浩一

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前方位にエンジン２とミッションケース３
を装着し、後方位に操縦ハンドル51を取付ける前後に長
い筒体で形成した一本のフレーム１を、前方と後方が上
位で後方寄りの部分が最下位になる形態に構成し、この
フレーム１の最下位になった部分に、植付伝動ケース12
を装着し、この植付伝動ケース12とこれより後位のフレ
ーム１とで形成される凹部に苗載台52の下位が入るよう
にしてこの苗載台52の裏面を後位のフレームあるいはこ
れに止着の操縦ハンドル51によって左右移動自在に支持
し、平面視でフレーム１の前端から後端までが上方に重
なるよう前後に長いフロート65をフレーム１の下方に設
け、該フロート65をフレーム１の最下位になった部分の
下側近傍で横軸廻りに回動可能に枢着したことを特徴と
する歩行型田植機。