JPH0233628Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、田植機の走行装置に関するもので
土壌面を滑走する整地フロートと土壌中に一部埋
没した恰好で伝動回転される駆動車輪とを共に昇
降動自由に装着した田植機体に、フロートの上昇
に対しては駆動車輪を下降する方向に、また、フ
ロートの下降に対しては駆動車輪を上昇する方向
に油圧係のバルブが切替えられる油圧装置を設け
た田植機の走行装置に関するものである。

〔従来装置とその問題点〕

従来、土壌面に接地して滑走するフロートによ
つて油圧切替バルブを切替えることにより油圧シ
リンダー装置を作動ならしめて駆動車輪を昇降制
御するのに、油圧切替弁とフロートとを単にリン
ク機構で連繋する構造になつていた。

しかし、このような構造では水田の表土面に局
部的な起伏がある場合でもこれにフロートが追従
してしまい誤つた制御がなされる場合があつた。

そこで、このような従来装置の問題点を解消す
るために、常時フロートをばねで弾下する構成を
とつたが、このように構成すると油圧切替バルブ
がばねの附勢力で急激に切替えられるという不具
合が生じ、ときどき、切替バルブがハンチングし
て駆動車輪の昇降制御が不安定になつてしまう新
たな問題点が生じた。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この考案は、従来装置のもつ問題点を解消する
ために、次の技術的手段を講じた。

即ち、この考案は、土壌面を滑走する整地フロ
ート８と土壌中に一部埋没した恰好で伝動回転さ
れる駆動車輪６とを共に昇降動自由に装着した田
植機体１に、該フロート８の上昇に対しては駆動
車輪６を下降する方向に、また整地フロート８の
下降に対しては該駆動車輪６を上昇する方向に油
圧系の切替バルブ１６が切替えられる油圧装置１
１を設けた田植機において、前記フロート８と前
記油圧装置の切替バルブ１６との連動機構中に該
フロート８が所定の一定上下範囲中では自由に昇
降動が許される自由動機構部を設け、前記切替バ
ルブ１６を駆動車輪６が常時上昇する方向へ作動
させるために、一端が機体側に取付けられ他端が
切替バルブ１６側に止着されたスプリング２９を
設けると共に、前記切替バルブ１６が駆動車輪６
上昇側へ切替えられるのを防止するストツパー３
１を前記フロート８が前記自由動機構部で自由に
動く範囲内において設けてなる田植機の走行装置
の構成とした。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明
すると、１は田植機体で、前部に走行ミツシヨン
ケース２を、後部に植付部ミツシヨンケース３を
一体的にに設け、走行部ミツシヨンケース２の前
側にエンジン台４を取付けている。

５は原動機である。６は駆動車輪で、走行部ミ
ツシヨンケース２の左右両側に駆動軸のまわりに
回動自在に枢着されたチエンケース７の先端に軸
承されていて、伝動回転されながら昇降動可能に
設けられている。

８は整地フロートで、前記左右の駆動車輪６，
６間にあり、その後部は前記田植機体１に前部が
回動自由となるよう左右方向軸９を介して枢着さ
れ、前部は拡縮自在な屈接リンク１０でエンジン
台４に取付けられている。

１１は油圧装置で、オイルタンク１２が一体的
に取付けられた油圧ポンプ１３、油圧シリンダー
１４、油圧ピストン１５及び油圧切替バルブ１６
で構成され、油圧ポンプ１３の吸込側にオイルタ
ンク１２を吸込路１７で連通し、吐出路１８と、
油圧シリンダー１４のピストン突出用室１４ａ及
びピストン押込用室１４ｂに連通する回路１９，
２０、更にオイルタンクへの戻り回路２１との分
岐部に切替バルブ１６が設けられ、この切替バル
ブ１６の切替えによつて、油圧ピストン１５が突
出する状態、中立状態及び押込状態に作動するよ
う構成されている。

２２は左右のチエンケース７の基部側に一体と
なるよう取付けられた突起アームである。

２３は側面視がＬ形に鉄板で形成されたクラン
ク金具で、屈接部位を前記油圧シリンダー１４の
外側に枢着２４されたものであり、この金具２３
の上端と前記油圧切替バルブ１６の切替レバー２
５とをロツド２６で連結し、金具２３の後端と前
記整地フロート８の前側部とをロツド２７で連結
している。そして、整地フロート８が苗植付けに
適正な一定の状態から上昇すると油圧切替バルブ
１６を油圧ピストン１５を突出する側に切替え、
また、逆に下降すると押込む側へ自動的に切替え
るようにしている。

２８は連動杆で、前記突起アーム２２，２２と
油圧ピストン１５の先端部とを連結するもので、
ピストン１５が突出すると駆動車輪６，６を下降
し、ピストン１５が押込められると上昇するよう
になつている。

２９はスプリングで、一端が機体１に係止さ
れ、他端を前記クランク金具２３の後方部に係止
して、整地フロート８を弾下するように設けられ
ている。

Ｆは自由動機構部で、前記クランク金具２３と
ロツド２７との連結部に設けられ、具体的には、
クランク金具２３側に上下方向の長孔３０を設け
て、これにロツド２７がこの長孔３０の範囲内で
自由に動けるよう構成されている。

３１はストツパーで、前記切替レバー２５の後
方側にあつて、油圧装置１１の枠体に止着され、
前記切替バルブ１６が前記スプリング２９でむや
みに切替えられるのを防止するものであり、該ス
トツパー３１で切替レバー２５がストツプされて
前記クランク金具２３が動かなくなつたときにお
いても自由動機構部Ｆによつてフロート８が上下
に動けるよう構成されている。

３２は挿苗杆、３３は苗を載置して左右に往復
動し挿苗杆３２に苗を供給する苗タンク、３４は
操縦ハンドル、３５はボンネツトを示す。

上例の作用について説明すると、苗植付け作業
中、土壌面Ａから耕盤面Ｂの深さが深くなると、
フロート８がスプリング２９に抗して押上げられ
機体１に接近し過ぎる。このとき、ロツド２７、
クランク金具２３、ロツド２６を介して切替レバ
ー２５が矢印イ方向へ回動して油圧切替バルブ１
６が油圧ピストン１５を突出する側へ切替える。
したがつて連動杆２８、突起アーム２２を介して
左右のチエンケース７，７が回動され駆動車輪
６，６が下降する。そして、耕盤面Ｂに駆動車輪
６，６が押付けられ機体１が上昇し、次第に整地
フロート８の接地圧が少なくなり苗植付けに適正
な状態になる。このとき、油圧切替バルブ１６は
元の状態の中立位置に復帰する。

次に、耕盤面Ｂまでの深さが浅くなると、今度
は油圧切替バルブ１６は反矢印イ方向へ切替えら
れ、油圧ピストン１５が押込められるから駆動車
輪６，６は上昇し整地フロート８の接地圧が適正
状態になると油圧切替バルブ１６が中立になり駆
動車輪６，６の上昇が停止しその状態が保持され
る。

このようにして、整地フロート８が土壌面Ａに
接地する接地圧の変化に起因して駆動車輪６，６
が自動的に昇降制御されて常に接地圧が苗植付け
作業に適正な状態に保持されながら走行される。
然るに、耕盤面Ｂに急激な凹凸があり、整地フロ
ート８が大きく押上げられて駆動車輪６，６が下
降して走行中に、急激に浅くなると、整地フロー
ト８の前部は急に吊下る状態に変動する。このと
きスプリング２９で急激に弾下されて土壌面Ａに
たたき付けられようとするが、ストツパー３１が
これを防止し、しかも整地フロート８は土壌面Ａ
にスプリング２９の張力で押付けられないで、か
つ、自由動機構部Ｆで所定の間上下に逃げ得るか
らフロート８が吊上つたままで前部が接地しなく
なるようなことがなく、ごくスムーズに接地して
推進される。したがつて、このような場合に十分
に整地性能を発揮して油圧切替バルブ１５のハン
チングを起させずに切替えて苗植付株間及び植付
深さがほぼ一定に保持され的確な走行ができる。

〔作用効果〕

以上、この考案は前記の構成としたから、耕盤
が深いところから浅いところに移つて整地フロー
トが急に下動して油圧切替バルブがスプリングの
作用で切替えられるときに、油圧切替バルブの切
替わりが行きすぎないように確実にストツパーで
規制されて的確に車輪の上動制御を行うことがで
きると共に、従来装置のように整地フロートが吊
上げられたままで保持されて整地性能が悪くなる
というような不具合が防止できる作用効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示したもので、第
１図は一部破断した側面図、第２図は一部断面の
要部側面図、第３図は要部の正面図である。 図中記号、１は田植機体、６は駆動車輪、８は
整地フロート、１１は油圧装置、１６は切替バル
ブ、２９はスプリング、３０はストツパーを示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 土壌面を滑走する整地フロート８と土壌中に一
   部埋没した恰好で伝動回転される駆動車輪６とを
   共に昇降動自由に装着した田植機体１に、該フロ
   ート８の上昇に対しては駆動車輪６を下降する方
   向に、また整地フロート８の下降に対しては該駆
   動車輪６を上昇する方向に油圧系の切替バルブ１
   ６が切替えられる油圧装置１１を設けた田植機に
   おいて、前記フロート８と前記油圧装置の切替バ
   ルブ１６との連動機構中に該フロート８が所定の
   一定上下範囲中では自由に昇降動が許される自由
   動機構部を設け、前記切替バルブ１６を駆動車輪
   ６が常時上昇する方向へ作動させるために、一端
   が機体側に取付けられ他端が切替バルブ１６側に
   止着されたスプリング２９を設けると共に、前記
   切替バルブ１６が駆動車輪６上昇側へ切替えられ
   るのを防止するストツパー３１を前記フロート８
   が前記自由動機構部で自由に動く範囲内において
   設けてなる田植機の走行装置。