JPS6134773B2 - - Google Patents
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- JPS6134773B2 JPS6134773B2 JP1806180A JP1806180A JPS6134773B2 JP S6134773 B2 JPS6134773 B2 JP S6134773B2 JP 1806180 A JP1806180 A JP 1806180A JP 1806180 A JP1806180 A JP 1806180A JP S6134773 B2 JPS6134773 B2 JP S6134773B2
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 18
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 18
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フロートの上下動によつて油圧機構
を介して走行車輪を上下動させるようにした走行
型田植機の改良に関するものである。
を介して走行車輪を上下動させるようにした走行
型田植機の改良に関するものである。
走行車輪と、機体に対し上下動可能に装着した
フロートと、このフロートの上下動により前記走
行車輪を上下動せる油圧機構とを設けた田植機が
知られているが、この田植機においては、路上走
行するときや畦越えするときなどには、油圧機構
により走行車輪を下げて機体を持上げて走行する
ようにしている。ところが、フロートは、上下動
範囲での最下位置に下がつた姿勢におかれるの
で、走行時に地上の突出物や畦などに接触して走
行に支障をきたしたり、また、破損したりする不
都合があつた。
フロートと、このフロートの上下動により前記走
行車輪を上下動せる油圧機構とを設けた田植機が
知られているが、この田植機においては、路上走
行するときや畦越えするときなどには、油圧機構
により走行車輪を下げて機体を持上げて走行する
ようにしている。ところが、フロートは、上下動
範囲での最下位置に下がつた姿勢におかれるの
で、走行時に地上の突出物や畦などに接触して走
行に支障をきたしたり、また、破損したりする不
都合があつた。
そこで本発明は、油圧機構により走行車輪を下
げて走行状態にしたとき、フロートを、上下動範
囲の最上位置に自動的に固定するようにし、路上
走行や畦越えなどのときフロートが地上の突出物
や畦などに接触することなく、安全に走行できる
ようにし、前記不都合を解消するようにした歩行
型田植機を提供するものである。
げて走行状態にしたとき、フロートを、上下動範
囲の最上位置に自動的に固定するようにし、路上
走行や畦越えなどのときフロートが地上の突出物
や畦などに接触することなく、安全に走行できる
ようにし、前記不都合を解消するようにした歩行
型田植機を提供するものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１図において、符号１は歩行型田植機の本
体で、この本体１の前部にはエンジン２が搭載さ
れ、後部には植付装置３が装備されている。前記
エンジン２の後方には油圧機構４が設けられ、こ
の油圧機構４の油圧ポンプ５にベルト伝動系２ａ
を介してエンジン２から動力が伝達されるように
なつている。
る。第１図において、符号１は歩行型田植機の本
体で、この本体１の前部にはエンジン２が搭載さ
れ、後部には植付装置３が装備されている。前記
エンジン２の後方には油圧機構４が設けられ、こ
の油圧機構４の油圧ポンプ５にベルト伝動系２ａ
を介してエンジン２から動力が伝達されるように
なつている。
油圧機構４は、第２図および第３図に示すよう
に、油圧ポンプ５の後方に油圧シリンダー６を設
け、そのピストン６ａの先端部に、走行車輪７の
伝動体８に天秤機構（図示せず）を介して連結す
る連結部９を設け、ピストン６ａの伸縮により走
行車輪７を上下動するようになつている。油圧シ
リンダー６と油圧ポンプ５間には、ロータリバル
ブ（四方弁）１０を有する油路１１が設けられて
いる。このロータリバルブ１０には、バルブアー
ム１２が取付けられ、第２図に示す垂直位置では
中立で油圧シリンダー６は作動せず、第５図に示
す時計方向回転位置ではピストン６ａが伸長して
走行車輪７を下降させ、また、第６図のように反
時計方向に回転するとピストン６ａが収縮して走
行車輪７を上昇させるようにしている。
に、油圧ポンプ５の後方に油圧シリンダー６を設
け、そのピストン６ａの先端部に、走行車輪７の
伝動体８に天秤機構（図示せず）を介して連結す
る連結部９を設け、ピストン６ａの伸縮により走
行車輪７を上下動するようになつている。油圧シ
リンダー６と油圧ポンプ５間には、ロータリバル
ブ（四方弁）１０を有する油路１１が設けられて
いる。このロータリバルブ１０には、バルブアー
ム１２が取付けられ、第２図に示す垂直位置では
中立で油圧シリンダー６は作動せず、第５図に示
す時計方向回転位置ではピストン６ａが伸長して
走行車輪７を下降させ、また、第６図のように反
時計方向に回転するとピストン６ａが収縮して走
行車輪７を上昇させるようにしている。
一方、油圧シリンダー６の側部には、弁作動プ
レート１３と、後述するフロート２０の上下動と
連動する連動プレート１４とが、ピン１５により
共に回動自在に枢支されている。弁作動プレート
１３の下端部と前記バルブアーム１２の先端部は
リンクロツド１６により連結され、また、弁作動
プレート１３の上端部に設けた長孔１３ａには、
油圧操作レバー１７の操作ロツド１７ａが連結さ
れ、さらに、弁作動プレート１３のピン１５より
下方に位置して引張りばね１８の先端部が取付け
られ、その基端側は、図示しない植付操作レバー
に連結されている。前記連動プレート１４の一側
端部は作動ロツド１９を介してフロート２０に連
結されている。また、連動プレート１４の他側端
部には、弁作動プレート１３側に屈曲する係合片
１４ａが設けられて弁作動プレート１３の側面に
係合している。さらに、連動プレート１４のピン
１５より一側端寄りには長孔１４ｂが設けられ、
この長孔１４ｂに走行クラツチレバー２１の操作
ロツド２１ａが連結されている。前記弁作動プレ
ート１３の側部には、弁作動プレート１３を前記
油圧操作レバー１７により時計方向に回動させた
とき、前記連動プレート１４の係合片１４ａの上
部と係合する係合溝１３ｂが設けられている。
レート１３と、後述するフロート２０の上下動と
連動する連動プレート１４とが、ピン１５により
共に回動自在に枢支されている。弁作動プレート
１３の下端部と前記バルブアーム１２の先端部は
リンクロツド１６により連結され、また、弁作動
プレート１３の上端部に設けた長孔１３ａには、
油圧操作レバー１７の操作ロツド１７ａが連結さ
れ、さらに、弁作動プレート１３のピン１５より
下方に位置して引張りばね１８の先端部が取付け
られ、その基端側は、図示しない植付操作レバー
に連結されている。前記連動プレート１４の一側
端部は作動ロツド１９を介してフロート２０に連
結されている。また、連動プレート１４の他側端
部には、弁作動プレート１３側に屈曲する係合片
１４ａが設けられて弁作動プレート１３の側面に
係合している。さらに、連動プレート１４のピン
１５より一側端寄りには長孔１４ｂが設けられ、
この長孔１４ｂに走行クラツチレバー２１の操作
ロツド２１ａが連結されている。前記弁作動プレ
ート１３の側部には、弁作動プレート１３を前記
油圧操作レバー１７により時計方向に回動させた
とき、前記連動プレート１４の係合片１４ａの上
部と係合する係合溝１３ｂが設けられている。
前記フロート２０は、第１図に示すようにその
後端側に設けたブラケツト２０ａを本体１に枢支
し、前端側に上下に伸縮可能なリンク体２０ｂを
設けて、本体１との間で所定範囲で上下動可能と
なつており、このリンク体２０ｂの後方に前記作
動ロツド１９の下端部を連結している。なお、符
号２２は操向ハンドルで、このハンドル２２に前
記油圧操作レバー１７、走行クラツチレバー２
１、植付操作レバーなどが装備されている。
後端側に設けたブラケツト２０ａを本体１に枢支
し、前端側に上下に伸縮可能なリンク体２０ｂを
設けて、本体１との間で所定範囲で上下動可能と
なつており、このリンク体２０ｂの後方に前記作
動ロツド１９の下端部を連結している。なお、符
号２２は操向ハンドルで、このハンドル２２に前
記油圧操作レバー１７、走行クラツチレバー２
１、植付操作レバーなどが装備されている。
このような構成の歩行型田植機は、植付作業時
には、油圧操作レバー１７、走行クラツチレバー
２１などを操作して油圧機構４を植付状態（第２
図の状態）にして水田を走行し、同時に植付装置
３を駆動して植付作業を行う。第２図の状態で
は、フロート２０は田面に接し走行車輪７は硬盤
に接して、走行車輪７の駆動によりフロート２０
は機体を支持し、田面を整地しながら滑走する
が、硬盤は田面からほぼ一定の深さで、従つてフ
ロート２０はほとんど上下動せず、ロータリバル
ブ１０は中立位置を保持し、油圧シリンダー６は
作動しない。この状態より硬盤が深くなると、走
行車輪７が硬盤に接しなくなつて、フロート２０
は機体の荷重を大きく受けて上昇し、作動ロツド
１９を第５図に示すように押上げ、連動プレート
１４を時計方向に回動させ、これと共に係合片１
４ａを介して弁作動プレート１３も時計方向に回
動し、リンクロツド１６、バルブアーム１２を経
てロータリバルブ１０が時計方向に回動する。そ
の結果、油路１１への圧油が切替つて油圧シリン
ダー６のピストン６ａが伸び、連結部９、伝動体
８を介して走行車輪７を下降させ、走行車輪７が
硬盤に接すると機体はやや持上げられて、フロー
ト２０の上昇は停止して正常位置に戻り、作動ロ
ツド１９がやや下降して連動プレート１４を反時
計方向に回動させ、係合片１４ａは弁作動プレー
ト１３と離れることになるが、その離間しただけ
引張りばね１８の引張り力で引かれて弁作動プレ
ート１３は回動し、リンクロツド１６、バルブア
ーム１２を介してロータバルブ１０を反時計方向
に回動し、第２図の中立位置までくると油圧シリ
ンダー６の作動は停止し、従つて走行車輪７の下
降は停止して走行を続ける。
には、油圧操作レバー１７、走行クラツチレバー
２１などを操作して油圧機構４を植付状態（第２
図の状態）にして水田を走行し、同時に植付装置
３を駆動して植付作業を行う。第２図の状態で
は、フロート２０は田面に接し走行車輪７は硬盤
に接して、走行車輪７の駆動によりフロート２０
は機体を支持し、田面を整地しながら滑走する
が、硬盤は田面からほぼ一定の深さで、従つてフ
ロート２０はほとんど上下動せず、ロータリバル
ブ１０は中立位置を保持し、油圧シリンダー６は
作動しない。この状態より硬盤が深くなると、走
行車輪７が硬盤に接しなくなつて、フロート２０
は機体の荷重を大きく受けて上昇し、作動ロツド
１９を第５図に示すように押上げ、連動プレート
１４を時計方向に回動させ、これと共に係合片１
４ａを介して弁作動プレート１３も時計方向に回
動し、リンクロツド１６、バルブアーム１２を経
てロータリバルブ１０が時計方向に回動する。そ
の結果、油路１１への圧油が切替つて油圧シリン
ダー６のピストン６ａが伸び、連結部９、伝動体
８を介して走行車輪７を下降させ、走行車輪７が
硬盤に接すると機体はやや持上げられて、フロー
ト２０の上昇は停止して正常位置に戻り、作動ロ
ツド１９がやや下降して連動プレート１４を反時
計方向に回動させ、係合片１４ａは弁作動プレー
ト１３と離れることになるが、その離間しただけ
引張りばね１８の引張り力で引かれて弁作動プレ
ート１３は回動し、リンクロツド１６、バルブア
ーム１２を介してロータバルブ１０を反時計方向
に回動し、第２図の中立位置までくると油圧シリ
ンダー６の作動は停止し、従つて走行車輪７の下
降は停止して走行を続ける。
硬盤が浅くなると、走行車輪７に掛る機体の荷
重が大きくなつて持上げられ、その結果、フロー
ト２０は下降し、作動ロツド１９は第６図に示す
ように下降し、連動プレート１４は反時計方向に
回動しこれに伴つて弁作動プレート１３も反時計
方向に回動してリンクロツド１６、バルブアーム
１２を介してロータリバルブ１０を反時計方向に
回動して油路１１への圧油を切替え油圧シリンダ
ー１６のピストン１６ａを収縮させて走行車輪７
を上昇させる。そして走行車輪７の荷重が少くな
り、フロート２０が正常位に戻ると、ピストン１
６ａの収縮は停止して走行車輪７の上昇が停止
し、そのままの状態で走行をつづける。従つて、
硬盤が異常に深い場合を除いて、田植機は、フロ
ート２０を田面に、また走行車輪７を硬盤にそれ
ぞれ適正に接して正確な田植作業を行なう。
重が大きくなつて持上げられ、その結果、フロー
ト２０は下降し、作動ロツド１９は第６図に示す
ように下降し、連動プレート１４は反時計方向に
回動しこれに伴つて弁作動プレート１３も反時計
方向に回動してリンクロツド１６、バルブアーム
１２を介してロータリバルブ１０を反時計方向に
回動して油路１１への圧油を切替え油圧シリンダ
ー１６のピストン１６ａを収縮させて走行車輪７
を上昇させる。そして走行車輪７の荷重が少くな
り、フロート２０が正常位に戻ると、ピストン１
６ａの収縮は停止して走行車輪７の上昇が停止
し、そのままの状態で走行をつづける。従つて、
硬盤が異常に深い場合を除いて、田植機は、フロ
ート２０を田面に、また走行車輪７を硬盤にそれ
ぞれ適正に接して正確な田植作業を行なう。
田植機を路上走行や畦越えさせるときは、油圧
操作レバー１７を操作して第７図に示すように引
くと操作ロツド１７ａによつて引かれた弁作動プ
レート１３は時計方向に回動してリンクロツド１
６、バルブアーム１２を介してロータリバルブ１
０が時計方向に回動しピストン１６ａを伸長させ
て走行車輪７を下降させて機体を持上げる。この
とき、弁作動プレート１３の回動によつてその係
合溝１３ａに係合片１４ａの上部が係合して連動
プレート１３を時計方向に大きく回動し、その結
果、作動ロツド１９を介してフロート２０が上昇
最上位置に吊上げられた姿勢で固定され、走行ク
ラツチレバー２１を操作して田植機を走行させた
際、フロート２０は路上の突起物や畦等に接触す
ることがなく走行できる。また、フロート２０は
固定されているので、走行バランスもよい。
操作レバー１７を操作して第７図に示すように引
くと操作ロツド１７ａによつて引かれた弁作動プ
レート１３は時計方向に回動してリンクロツド１
６、バルブアーム１２を介してロータリバルブ１
０が時計方向に回動しピストン１６ａを伸長させ
て走行車輪７を下降させて機体を持上げる。この
とき、弁作動プレート１３の回動によつてその係
合溝１３ａに係合片１４ａの上部が係合して連動
プレート１３を時計方向に大きく回動し、その結
果、作動ロツド１９を介してフロート２０が上昇
最上位置に吊上げられた姿勢で固定され、走行ク
ラツチレバー２１を操作して田植機を走行させた
際、フロート２０は路上の突起物や畦等に接触す
ることがなく走行できる。また、フロート２０は
固定されているので、走行バランスもよい。
なお、前記実施例では、弁作動プレート１３と
連動プレート１４をピン１５で同軸で枢支した
が、これを同方向の軸心によつて別々に枢支する
ようにしてもよく、要するに、連動プレート１４
と弁作動プレート１３を連動するようにすればよ
い。
連動プレート１４をピン１５で同軸で枢支した
が、これを同方向の軸心によつて別々に枢支する
ようにしてもよく、要するに、連動プレート１４
と弁作動プレート１３を連動するようにすればよ
い。
以上の説明から明らかなように、本発明の歩行
型田植機によれば、フロートの上下動と連動して
走行車輪を上下動させて適正な田植作業が実施で
きると共に、路上走行時とが畦越え時に走行車輪
を下降させるとフロートを最上昇位置に固定して
路上の突出物や畦等にフロートが衝突して走行の
障害になつたり、フロートを破損したりすること
がない。
型田植機によれば、フロートの上下動と連動して
走行車輪を上下動させて適正な田植作業が実施で
きると共に、路上走行時とが畦越え時に走行車輪
を下降させるとフロートを最上昇位置に固定して
路上の突出物や畦等にフロートが衝突して走行の
障害になつたり、フロートを破損したりすること
がない。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は田植
機全体の側面図、第２図は油圧機構構および操作
機構の一部断面側面図、第３図は同平面図、第４
図は第３図のＡ―Ａ線断面図、第５図ないし第７
図は油圧機構の作動態様を示す側面図である。 １……本体、４……油圧機構、５……油圧ポン
プ、６……油圧シリンダー、６ａ……ピストン、
７……走行車輪、１０……ロータリバルブ、１２
……バルブアーム、１３……弁作動プレート、１
３ｂ……係合溝、１４……連動プレート、１４ａ
……係合片、１５……ピン、１６……リンクロツ
ド、１７……油圧操作レバー、１８……引張りば
ね、１９……作動ロツド、２０……フロート。
機全体の側面図、第２図は油圧機構構および操作
機構の一部断面側面図、第３図は同平面図、第４
図は第３図のＡ―Ａ線断面図、第５図ないし第７
図は油圧機構の作動態様を示す側面図である。 １……本体、４……油圧機構、５……油圧ポン
プ、６……油圧シリンダー、６ａ……ピストン、
７……走行車輪、１０……ロータリバルブ、１２
……バルブアーム、１３……弁作動プレート、１
３ｂ……係合溝、１４……連動プレート、１４ａ
……係合片、１５……ピン、１６……リンクロツ
ド、１７……油圧操作レバー、１８……引張りば
ね、１９……作動ロツド、２０……フロート。
Claims (1)
- １ 走行車論と、機体に対し上下動可能に装着し
たフロートと、このフロートの上下動により前記
走行車輪を上下動させる油圧機構とを設けた歩行
型田植機において、前記油圧機構には、走行車輪
を上下動する油圧シリンダーの油圧切替弁に連繋
し回動動自在に枢支された弁作動プレートと、こ
の弁作動プレートと同じ軸線方向で回動自在に枢
支され、フロートの上下動と連動して回動する連
動プレートと、この連動プレートに設けられ、前
記弁作動プレートに係合する係合片と、前記弁作
動プレートに取付けられ、弁作動プレートを走行
車輪が下降するよう回動させる操作レバーとを備
え、前記操作レバーを操作して走行車輪を下降さ
せたとき、弁作動プレートが前記係合片と係合し
てフロートを上昇した位置に保持するように構成
した歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806180A JPS56113221A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Walking type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806180A JPS56113221A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Walking type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56113221A JPS56113221A (en) | 1981-09-07 |
| JPS6134773B2 true JPS6134773B2 (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=11961164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1806180A Granted JPS56113221A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Walking type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56113221A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0337257Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1991-08-07 | ||
| JPH0635506Y2 (ja) * | 1986-03-12 | 1994-09-14 | クラリオン株式会社 | 車載用電子機器の取付構造 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2689970B2 (ja) * | 1995-12-12 | 1997-12-10 | 井関農機株式会社 | 歩行型田植機 |
| JP2616751B2 (ja) * | 1995-12-12 | 1997-06-04 | 井関農機株式会社 | 歩行型田植機 |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1806180A patent/JPS56113221A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635506Y2 (ja) * | 1986-03-12 | 1994-09-14 | クラリオン株式会社 | 車載用電子機器の取付構造 |
| JPH0337257Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1991-08-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56113221A (en) | 1981-09-07 |
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