JPH0525369Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、本体フレームに連結された作業機
を油圧を利用して昇降させる芝刈機の作業機昇降
装置に関するものである。

従来の技術 従来、乗用型の芝刈機の構造としては、四輪車
体の本体フレームに芝刈用の作業機をリンク機構
を介して連結し、このリンク機構を油圧装置によ
り駆動することによつて作業機を昇降させるもの
が一般的である。

ここで、油圧装置により駆動されるリンク機構
を介して連結された作業機は、任意の高さに昇降
され、及び、その昇降位置で位置固定される。し
かし、これらのリンク機構や油圧装置によつて作
業機の接地荷重を調節することはできず、作業機
の接地荷重は作業機の自重により決定されてい
る。そこで、作業機の接地荷重を増減させる場合
には、錘や引張スプリングを用いている。

考案が解決しようとする問題点 まず、作業機の接地荷重が大き過ぎると作業機
の接地輪により作業面に溝をつけたり、旋回時に
作業面の表層を剥がしたりして作業面を傷めてし
まう場合がある。また、作業機の荷重が本体フレ
ームの駆動輪に作用しないために牽引力が小さく
なり、傾斜地等での作業能力が低下するという欠
点がある。そこで、引張スプリングを用いて作業
機を吊り上げるようにし、作業機の接地荷重を軽
減することが行われている。しかし、作業機の大
きな重量を受けるためには大きな引張スプリング
を必要とする。また、芝刈りの高さが異なる場合
や作業条件が異なる場合等には作業機を昇降させ
て作業機の高さを変えて作業を行うが、作業機の
高さに応じて引張スプリングの引張力が変化し、
作業機の接地荷重を常に一定値に軽減することが
できない。

問題点を解決するための手段 本体フレームにリンク機構を介して作業機を連
結し、前記リンク機構に連結されるピストンロツ
ドが片面に固定されたピストンを収納する油圧シ
リンダを設け、前記油圧シリンダへの油の供給状
態を切換る伸長ポジシヨン、縮長ポジシヨン、停
止ポジシヨンを備えたコントロールバルブを設け
た芝刈機の作業機昇降装置において、前記ピスト
ンの両側に略等しい圧力の油を供給するオールポ
ートオープンポジシヨンを前記コントロールバル
ブに設けた。

作 用 ピストンの両側における受圧面積は、ピストン
ロツドが固定された面においてピストンロツドの
断面積分小さくなつている。このため、コントロ
ールバルブをオールポートオープンポジシヨンに
操作してピストンの両側に略等しい圧力の油を供
給した場合、ピストンにはピストンロツドを伸長
させる向きの力が作用し、この力により作業機が
どのような高さに設定されていてもその作業機に
一定方向の力を作用させることができるものであ
る。

実施例 この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、四輪車体の本体フレーム１が設けら
れ、この本体フレーム１の下腹部に設けられた支
持フレーム２には、上端部をピン３により回動自
在に連結されて上下方向に回動自在な左右一対の
リアリンク４と、上端部をピン５により回動自在
に連結されて上下方向に回動自在な左右一対のフ
ロントリンク６とが取付けられ、これらのリアリ
ンク４とフロントリンク６とによりリンク機構７
が構成されている。そして、これらのリアリンク
４とフロントリンク６との下端部は作業機である
芝刈作業機８に回動自在に連結されている。な
お、芝刈作業機８には、作業時において接地する
左右一対の接地輪９が設けられている。

つぎに、前記支持フレーム２には前記本体フレ
ーム１の進行方向と直交する左右方向水平向きの
軸心を有する支軸１０が軸心回りに回動自在に支
持されている。この支軸１０の一端にはリフトア
ーム１１の一端が溶接され、支軸１０の他端には
同様のリフトアーム１１の一端がピン１２により
固定され、さらに、支軸１０上の略中央部分には
ブラケツト１３の一端がピン１４により固定され
ている。また、前記支持フレーム２には油圧シリ
ンダ１５がピン１６により上下方向揺動自在に連
結され、油圧シリンダ１５内に摺動自在に収納さ
れたピストン１７の片面にはピストンロツド１８
が固定され、ピストンロツド１８の先端部がピン
１９により前記ブラケツト１３の他端に連結され
ている。なお、前記油圧シリンダ１５の内部は、
前記ピストン１７によりピストン側油室２０とロ
ツド側油室２１とに仕切られている。一方、前記
リフトアーム１１の他端には伸縮調節自在なリフ
トリンク２２の一端が連結され、リフトリンク２
２の他端は前記リアリンク４の略中央部分にピン
２３により回動自在に連結されている。

つぎに、前記油圧シリンダ１５への油の供給を
行う油圧回路２４が設けられている。この油圧回
路２４におけるチヤージポンプ２５から油圧シリ
ンダ１５に至る油路中に、前記油圧シリンダ１５
への油の供給状態を切換えるコントロールバルブ
２６が設けられ、さらに、油圧シリンダ１５に作
用する油圧を調節する高圧リリーフバルブ２７と
低圧リリーフバルブ２８とが設けられている。こ
こで、前記コントロールバルブ２６には、前記ピ
ストンロツド１８を伸長させる伸長ポジシヨン２
９と、ピストンロツド１８を縮長させる縮長ポジ
シヨン３０と、ピストンロツド１８の伸縮を停止
させる停止ポジシヨン３１と、チヤージポンプ２
５からの油を油圧シリンダ１５におけるピストン
側油室２０とロツド側油室２１との双方に供給す
るオールポートオープンポジシヨン３２とが設け
られ、さらに、コントロールバルブ２６を切換操
作する操作レバー３３が設けられている。なお、
前記本体フレーム１には油圧式無段変速装置が設
けられており、前記チヤージポンプ２５は油圧式
無段変速装置の油圧系統３４への油の供給も行つ
ている。

このような構成において、操作レバー３３を操
作することによりコントロールバルブ２６の切換
えを行う。まず、コントロールバルブ２６を伸長
ポジシヨン２９に切換えると、チヤージポンプ２
５からの油はシリンダ１５のピストン側油室２０
に流入し、及び、シリンダ１５のロツド側油室２
１からは油タンク３５に向けて油が流出し、ピス
トンロツド２１が伸長する。これにより、ブラケ
ツト１３とリフトアーム１１とが支軸１０の軸心
回りに一体的に矢印ａ方向に回動し、リフトリン
ク２２が上方に引き上げられる。そして、リアリ
ンク４が上方に回動するとともにフロントリンク
６も上方に回動し、芝刈作業機８が上昇する。

つぎに、コントロールバルブ２６を停止ポジシ
ヨン３１に切換えると、ピストン側油室２０への
油の流入及びロツド側油室２１からの油の流出が
停止され、ピストンロツド１８の伸縮動作が停止
されて芝刈作業機５は上昇した位置で位置固定さ
れる。

コントロールバルブ２６を縮長ポジシヨン３０
に切換えると、チヤージポンプ２５からの油はロ
ツド側油室２１に流入し、及び、ピストン側油室
２０からは油タンク３５に向けて油が流出し、ピ
ストンロツド１８が縮長する。これにより、ブラ
ケツト１３とリフトアーム１１とが支軸１０の軸
心回りに一体的に矢印ｂ方向に回動し、リフトリ
ンク２２が下方に押し下げられる。そして、リア
リンク４が下方に回動するとともにフロントリン
ク６も下方に回動し、芝刈作業機８が下降する。

コントロールバルブ２６をオールポートオープ
ンポジシヨン３２に切換えると、ピストン側油室
２０とロツド側油室２１とが連通状態となり、両
油室２０，２１内に作用する油圧は略等しくな
る。しかし、ピストン側油室２０とロツド側油室
２１とにおけるピストン１７の受圧面積を比較し
た場合、ロツド側油室２１の受圧面積はピストン
ロツド１７の断面積分少なくなる。そして、この
時の両油室２０，２１内には油圧タンク３５との
間の回路中に介装された低圧リリーフバルブ２８
により設定される圧力が作用し、油室２０，２１
内における圧力とピストン１７の受圧面積との積
の差がピストン１７を押す力として作用する。そ
して、ピストン１７にはピストンロツド１８が伸
長する向き、即ち、芝刈作業機８を吊り上げる向
きに力が作用する。なお、この吊り上げ力に比べ
て芝刈作業機８の重量が大きいために芝刈作業機
８が上昇することはないが、芝刈作業機８の接地
荷重は大幅に軽減される。しかも、芝刈作業機８
を吊り上げる吊り上げ力は、芝刈作業機８をどの
位置に昇降させた場合でも一様に作用するもので
あり、芝刈りの高さや作業条件等が異なるために
芝刈作業機８の昇降位置が異なる場合でも芝刈作
業機８の接地荷重は確実に一様に軽減される。一
方、この軽減した荷重が本体フレーム１の駆動輪
３６に作用することとなり、駆動輪３６の接地荷
重が大きくなり、本体フレーム１の牽引力が増大
される。

なお、このような芝刈機は、芝刈作業機に代え
て他の作業機、例えば鎮圧ローラ等を連結して鎮
圧作業等に用いられる場合もある。この場合に
は、前述の構造では作用しないので、作業機に対
する油圧シリンダの作用方向を変える必要があ
る。例えば、油圧シリンダ１５がブラケツト１３
の右側に位置している第３図において、その油圧
シリンダ１５の位置をブラケツト１３の左側に位
置させて設ける。これにより、コントロールバル
ブ２６をオールポートオープンポジシヨン３２に
切換えた際には作業機にはこの作業機を押し下げ
る向きの力が作用する。したがつて、鎮圧ローラ
の接地荷重が増大される。

考案の効果 この考案は上述のように、油圧シリンダへの油
の供給状態を切換えるコントロールバルブに油圧
シリンダ内のピストンの両側に略等しい圧力の油
を供給するオールポートオープンポジシヨンを設
けたことにより、コントロールバルブをオールポ
ートオープンポジシヨンに操作した場合には、ピ
ストンにおけるピストンロツドが連結された面で
は受圧面積が小さいためにこの面に作用する力が
小さくなり、ピストンにピストンロツドが伸長す
る向きの力を作用させることができ、これによ
り、リンク機構を介して本体フレームに連結され
た作業機に一定方向の力を作用させて作業機の接
地荷重を変えることができ、しかも、この接地荷
重の印加は作業機の昇降位置に係らず一様に作用
させることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は油圧回路図、第２図は芝刈機全体を示す側面
図、第３図は作業機の昇降機構を拡大して示す側
面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ線断面図、
第５図は油圧シリンダを拡大して示す縦断側面図
である。 １……本体フレーム、７……リンク機構、８…
…芝刈作業機（作業機）、１５……油圧シリンダ、
１７……ピストン、１８……ピストンロツド、２
６……コントロールバルブ、３２……オールポー
トオープンポジシヨン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体フレームにリンク機構を介して作業機を連
   結し、前記リンク機構に連結されるピストンロツ
   ドが片面に固定されたピストンを収納する油圧シ
   リンダを設け、前記油圧シリンダへの油の供給状
   態を切換る伸長ポジシヨン、縮長ポジシヨン、停
   止ポジシヨンを備えたコントロールバルブを設け
   た芝刈機の作業機昇降装置において、前記ピスト
   ンの両側に略等しい圧力の油を供給するオールポ
   ートオープンポジシヨンを前記コントロールバル
   ブに設けたことを特徴とする芝刈機の作業機昇降
   装置。