JPS582180Y2 - 田植機の機体昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 田面に対する機体の高さの変化、詳しくはフロート先端
上面と機体との間隔の変化を感知装置により検出し、こ
の検出量に応じて緩衝スプリングを介して接地車輪を油
圧ピストンにより上下動せしめて田面に対する機体の高
さを略一定に自動調整する田植機において、前記油圧ピ
ストンの作動を制御する油圧パルプのスプールは、ロー
タリー形又はスライド形のいずれにおいても、耕盤の深
い部分に入った車輪に対して機体を上昇させる場合に、
油圧ポンプから圧送される作動油がドレーン側に通じて
いたボートを油圧シリンダー側に通じるように切替作動
される。

これにより、油圧ポンプから油圧シリンダー内に急激に
作動油が圧入され、油圧ピストンは機体を押し上げる。

その際、枕地で機体を旋回する時機体を急速に上昇させ
て作業能率を向上すべく、吐出性能の犬なる油圧ポンプ
を用いると、機体を上昇させる時機体はその前部が押し
上げられて車輪中心に回動し、それによりフロートはそ
の後部の枢支点にて衝撃的に押し下げられ、その前部は
浮力により所定の高さより大きく上昇しこれにより機体
と田面との間隔の拡大量より機体とフロートの前部との
間隔の拡大量が小さくなるためか、感知装置が適正な機
体の高さを検出してスプールが油圧シリンダーに作動油
を圧入するのを止める位置まで移動した時は、既に過量
の作動油が油圧シリンダー内に圧入されて油圧ピストン
が過量に押し出されている。

そして油圧ピストンが停止して機体が押し上げられなく
なって、フロートの前端部が正常な位置まで下降すると
、感知装置とフローｉｆ連繋したロンドが下降し、それ
によりスプールは感知装置を介して引き上げられ、中立
位置を通過して油圧シリンダー内の作動油を作動油タン
クに還流させて機体を下降せしめる位置まで移動させて
しｌう。

その結果、機体は上下動し、所謂ピッチング現象が起る
欠点があった。

本考案は前述の欠点を改善することを目的とするもので
あって、機体にフロートを上下傾動可能に枢着するとと
もに車輪をスイングチエンケースを介して軸架し、該フ
ロートと前記フロートの枢着部から離れた部位に該フロ
ートと機体との間隔を検出する感知装置を設け、該感知
装置の検出量によって。

車輪を機体に対して緩衝スプリングを介して上下動せし
める油圧シリンダーのバルブを、作動させて機体を昇降
せしめるように構成した田植機において、上記バルブの
スプール室に油圧シリンダーに連通ずる油路と作動油タ
ンクに連通ずる油路とを適当な間隔を隔てると共に隣接
させて開口せしめ、それらの油路の間に油圧ポンプに連
通ずる油路を開口させ、上記バルブにかけるスプールの
大径部がポンプに連通ずる油路の開口部に対向した時、
スプール室が前後に連通ずるように構成したことを特徴
とするものである。

図面に示す実施例について本考案を更に詳細に説明する
と、１は前部にエンジン２を搭載し、中間部両側に上下
揺動自在のスイングチエンケース３．３を介して接地車
輪４，４を軸架し、直下と両側にフロート５，５．５（
−側のもののみ図示をその後部を支点として上下傾動自
在となるように装着し、後部に上下動する植付爪６と左
右往復動する苗載台７とを設けた機体であって、車輪４
４は□ツションケース８及びそれから横方向に突出した
出力軸及びスイングチエンケース３，３内のチェーン等
を介してエンジン２により駆動される。

また、植付爪６と苗載台７とはミッションケース８の他
の出力軸により、中空状の機体１内に収納された伝動機
構を介して駆動される。

更に田面を滑走するフロート５の後部は、中間部を機体
に枢着９した上下傾動自在の植付深さ調節レバー１０の
下端に枢着しである。

そして、油圧ポンプ１１はエンジン２によす前記ミッシ
ョンケース８の入力プーリー８ａを駆動する調帯１２を
介して駆動され、その切換パルプのスライドスプール１
３の上端は、支点１４を中心として回動するヒンジ金具
１５に連結され、又この金具１５はこれに接続した連杆
１６を介して支点１７を中心として回動する感知レバー
１８の基部に連結されている。

また、上記感知レバー１８の後端部には下端が前記フロ
ート５の前端上面に当接する感知ロッド１９が吊設して
あり、その更に後部はスプリング２０により機体１に向
けて引張られている。

従って、機体を走行させなから苗載台７内に収納した苗
を植付爪６により田面に植付ける場合、一方では車輪４
が耕盤の凹部に入ると機体は下降するのに対し、他方で
はフロート５，５，５は円面を滑走しているので、田面
により押し上げられ機体との間隔−ＡｂＪ−さくなり、
感知ロッド１９をスプリング２０に抗して押し上げ、感
知レバー１８を図面において反時計方向に回動させるこ
ととなり、スライドスプール１３は連杆１６及びヒンジ
金具１５を介して押し下げられ、油圧ポンプ１１からの
油路が油圧シリンダー２１に連通して油圧シリンダー２
１内に作動油が入り、油圧シリンダー内のピストンは機
体を上昇せしめるべく車輪４゜４を押し下げる。

これを第４図及び第５図について更に詳細に説明すると
、通常切換パルプのスライドスプール１３は第４図に示
す中立位置にあったの一７Ｊ転前記感知レバー１８の反
時計方向の回動により押し下げられる。

そして、ドレーンＴ、はシボリＴ、を有すると共に作動
油タンクに連通しており、油圧シリンダー２１に連通し
た油路Ｃとこれに隣接する他のドレーンＴ との間には
前記油圧ポンプ１１に通ずる油路Ｓが開口している。

従って、油圧ポンプ１１からの作動油の圧送方向を油路
ＣとドレーンＴ とに切υ換えるためのスプール室１３
ａの内周面に摺接する大径部１３ｂは、前述のスライド
スプール１３の押し下げにより油路Ｓより下方に移動す
る。

この移動により油路ＳとＣが連通ずるので、油圧ポンプ
１１により圧送される作動油は油路Ｃから油圧シリンダ
ー２１に圧入さねそのピストンが機体型に抗して押し出
されるので車輪４，４が押し下げら札機体は適正な高さ
となるように上昇せんとする。

その時、油圧シリンダー２１のピストンとスイングチェ
ーンケース３，３に付設したリンク機構との間に介装さ
れている緩衝スプリング３ａがピストンの押出力により
僅かに圧縮されるためピストンの押出量に比し機体の上
昇量が小さくなる。

ｌた、機体の前部が急激に押し上げられることにより機
体が車輪４を中心として後部が衝撃的に押し下げらへこ
れにより機体に調節レバー１０を介して枢支されている
フロート５の後部が急激に押し下げられ、フロート５の
前部は泥土による浮力で浮上することにより、機体前部
とフロート５の前部の間隔の拡大量は油圧シリンダー２
１のピストンの押出による機体押上量より小らとり、結
局スプール１３の上昇量は機体押上量に相当する量より
過小となり、フロート５により作動する感知装置の感知
量が適切になる１での間に過量の作動油が油圧シリンダ
ー２１内に圧入されんとする。

ところがこの実施例においてはスライドスプール１３０
大径部１３ｂの上端縁が油圧ポンプ１１からのポートと
油圧シリンダー２１への油路を断つ前にスプール室１３
ａは上記大径部１３ｂの前後に連通ずるので作動油の油
圧シリンダー２１への圧入が早く止められると共に油圧
シリンダー２１内の作動油の一部が油路Ｃから第５図に
矢印で示すようにドレーンＴ へと流出する。

従って、上記のようにスライドスプール１３０大径部１
３ｂの前後でスプール室１３ａが連通ずるとピストンは
その押出しが停止されるばかりでなく、上記作動油の流
出分に見合っただけ引込むと同時に前記圧縮された緩衝
スプリング３ａが機体重量のみに基づく適正な長さに伸
びてその分だけ機体を押し上げる。

同時に油圧７リンダー２１による機体の押上げが完了し
、衝撃的な押し上げがなくなってフロート５の前部が正
常な高さ１で下降し、結局スライドスプール１３は、フ
ロート５の前部の下降により感知装置を介して引き上げ
られて中立位置に復帰することとなり、機体は過度に上
昇することがなく、ピッチング現象の起ることが防止さ
れる。

本考案は前述のように構成したので、油圧シリンダー・
２１により機体１を上昇させる際、機体とフロートとの
間隔は機体の上昇変化量より過少となると共に緩衝スプ
リングが圧縮され、それにより油圧シリンダーのパルプ
のスプールは油圧シリンダー２１内の作動油を抜き取る
部位まで過度に変位せんとするが、油圧ポンプ１１に連
通する油路を開閉するスプールの大径部が、上記油路の
開口部に対向すると、油圧シリンダー内に過量に入った
作動油は第５図又は第７図に矢印で示すか若しくはバイ
パス２２を通ってドレーンに流出スることと緩衝スプリ
ングの伸びとが相俟って、機体１は適正な高さで停止し
、スプールは中立位置に適確に停止することとなり、従
来のものでしばしば起った機体の高さを調節する際に起
ったピッチング現象を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
側面図、第２図は油圧回路図、第３図は制御部の側面図
、第４図、第５図はパルプの断面図、第６図は他の実施
例にお・けるパルプの断面図、第７図は更に別の例にお
けるパルプの断面図である。 １・・・・・・機体、４・・・・・・車輪、５・・・・
・・フロート、１１・・・・・・油圧ポンプ、１３・・
・・・・スライドスプール、１８・・・・・・感知レバ
ー １９・・・・・・感知ロッド、２１・・・・・・油
圧シリンダー、２３・・・・・・ロータリースプール、
Ｔ１．Ｔ２・・・・・・ドレーン、Ｃ９ｓ・・・・・・
油路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体にフロートを上下傾動可能に枢着するとともに車輪
   をスイングチエンケースを介して軸架し、該フロートと
   前記フロートの枢着部から離れた部位に該フロートと機
   体との間隔を検出する感知装置を設け、該感知装置の検
   出量によって、車輪を機体に対して緩衝スプリングを介
   して上下動せしめる油圧シリンダーのパルプを、作動さ
   せて機体を昇降せしめるように構成した田植機において
   、上記パルプのスプール室に油圧シリンダーに連通ずる
   油路ど作動油タンクに連通ずる油路とを適当な間隔を隔
   てると共に隣接させて開口せしめ、それもの油路の間に
   油圧ポンプに連通ずる油路を開口させ、上記パルプにお
   けるスプールの大径部がポンプに連通ずる油路の開口部
   に対向した時、スプール室が前後に連通ずるように構成
   した田植機の機体昇降装置。 ゛