JP3356384B2 - 移植機の下降速度調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗用田植機等の移
植機における作業機を上昇位置から下降させる際に、作
業機の下降速度が遅くなるように制御する移植機の下降
速度調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来乗用田植機等の移植機における作業
機のフロートの接地以降の下降速度が遅くなるように制
御する速度制御装置として、特公昭６３−４７４０９号
公報に示されるような、作業機を昇降リンクを介して昇
降せしめる油圧シリンダの縮動作を遅くする絞り部を、
該油圧シリンダを駆動せしめる制御用のバルブ内に形成
させ、フロートの接地以降上記絞り部を作動させ、油圧
シリンダの縮動作を遅くして作業機の下降速度を徐々に
遅くするものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方比較的硬い圃場等
においては作業機はフロートの前端が上方に傾斜し、フ
ロートが圃場に押しつけられている状態で植付け走行す
る場合があるため、この状態から作業機を下降させる場
合は絞り部の作動によって最も遅い速度で作業機が下降
し、作業機の圃場への追従性が悪化することがあるとい
う欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の移植機の下降速度調節装置は、上下揺動可
能なフロート１３を下方に備えた移植用の作業機９を昇
降自在に走行機体６に連結し、該作業機９と走行機体６
との間に作業機９を昇降駆動する油圧シリンダ１８を介
設し、該油圧シリンダ１８を制御して作業機９の昇降を
制御する制御バルブ１６を設け、該制御バルブ１６と油
圧シリンダ１８との間の油圧回路に、前記フロート１３
の接地に際して絞り作動を開始して作業機９の下降速度
を減少せしめる調節バルブ１７を設けた移植機におい
て、移植作業の開始操作に伴って、移植作業時における
フロート１３の上下揺動による作業機９の圃場面への追
従昇降時にバイパス路の形成や調節バルブ１７の絞りの
開放等によって上記油圧回路を開放する絞り解除装置２
５を設けたことを第１の特徴としている。

【０００５】また絞り解除装置２５を、移植作業の開始
を入切りするクラッチの入り作動に伴って絞りが開放さ
れるように、上記クラッチ又はクラッチを操作するレバ
ー２２側と調節バルブ１７とを連結して構成したことを
第２の特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明を移植機である乗用田
植機に応用した実施形態について詳細に説明する。図１
に示されるようにエンジン１等が搭載された機体フレー
ム２が前後輪３，４に支持されて走行機体６が構成され
ており、該走行機体６に備えられた運転席７の後方にア
ッパーリンク８ａ及びロアーリンク８ｂ等から構成され
る昇降リンク８を介して植付用の作業機９が昇降自在に
連結されている。このとき作業機９は後方に苗載せ台１
１が斜設されているとともに、下方には支持リンク１２
を介して上下揺動自在に左右方向にフロート１３が複数
設けられている。

【０００７】そして乗用田植機は上記複数のフロート１
３の概ね下面全面となる接地面１５が圃場面に接して作
業機９が圃場面上に略平行に沿う植付け姿勢Ａに作業機
９を下降させた状態で走行機体６を走行させ、苗載せ台
１１の苗取り出し口に対応して作業機９に設けられた植
付装置１４を、作業機９の駆動用のクラッチ（図示せ
ず）を介して走行機体６側から伝動される駆動力によっ
て上下方向に往復回動させることによって、走行機体６
の走行に伴って同じく上記クラッチを介して伝動される
駆動力によって駆動される苗載せ台１１から苗を掻き取
って圃場に植付け作業を行うように構成されている。

【０００８】一方上記昇降リンク８と走行機体６間に
は、油圧バルブである制御バルブ１６（図５参照）と調
節バルブ１７（図５参照）によって動作制御される油圧
シリンダ１８（図５参照）が介設されており、油圧シリ
ンダ１８の伸縮によって昇降リンク８が上下揺動して作
業機９が昇降し、作業機９は上記植付け作業状態（植付
け姿勢Ａ）においては後述するようにフロート１３の揺
動によって圃場状態に応じた自動昇降制御がなされ、苗
植付けの植付深さが一定となるように姿勢が制御されて
いる。

【０００９】次に上記制御バルブ１６の構造について説
明する。制御バルブ１６は図２に示される作業機９の昇
降制御用の油圧回路２０に示されるように入力がエンジ
ン１によって駆動される油圧ポンプ１９の出力側に、出
力が調節バルブ１７を介して単動型シリンダである油圧
シリンダ１８にそれぞれ接続されており、図３に示され
るように、制御バルブ１６（ハウジング）から突出した
操作軸１６ａを回動させることで圧油の流れを制御する
ように切換操作されて油圧シリンダ１８を制御駆動せし
めるロータリバルブとなっている。

【００１０】そして制御バルブ１６（操作軸１６ａ）は
図４に示されるレバーガイド２１に沿って前後揺動自在
となっている運転席７側に備えられた操作レバー２２
（図５参照）に、図５〜図７に示されるように連結リン
ク機構２３（詳細は後述する）を介して連結されている
とともに、該操作レバー２２は制御バルブ１６の他、前
述の作業機９の駆動用のクラッチにも連結（詳細は図示
せず）されており、操作レバー２２一本の揺動操作によ
り制御バルブ１６の操作（作業機９の昇降）と、作業機
９への動力の入切りとを行うことができるよう構成され
てる。

【００１１】なお上記操作レバー２２の揺動範囲におけ
る上方側にレバーガイド２１のポジションａが、下方側
にポジションｄが位置するようにレバーガイド２１（レ
バーガイド２１の各ポジション）が配置されており、操
作レバー２２は最上方に揺動するとポジションａに、最
下方に揺動するとポジションｄに切り換えられるように
構成されている。

【００１２】そして操作レバー２２をレバーガイド２１
のポジションａ，ポジションｃ又はポジションｂに切り
換えることで操作軸１６ａが上記連結リンク機構２３を
構成する切換アーム２３ａを介してＸ１，Ｘ２又はＸ３
の範囲に回動され、Ｘ１への回動により制御バルブ１６
が油圧シリンダ１８に圧油を送るように切り換えられ油
圧シリンダ１８が伸び動作して作業機９が上昇し、Ｘ２
への回動によって作業機９の位置（高さ）が固定され、
Ｘ３への回動によって制御バルブ１６が油圧シリンダ１
８内の圧油の排出が可能となるように切り換えられ、油
圧シリンダ１８が作業機９等の自重によって縮動作して
作業機９が下降する。

【００１３】このとき操作レバー２２をポジションｂに
切り換え、作業機９が上記植付け姿勢Ａとなるまで下降
すると、後述する感知リンク機構２８を介して作業機９
の下降動作に伴って操作軸１６ａがＸ３からＹ１の範囲
に回動操作され、油圧シリンダ１８から排出しようとす
る圧油と油圧シリンダ１８に送ろうとする圧油が平衡状
態となり油圧シリンダ１８が伸縮しないアンダラップ状
態（中立姿勢）に制御バルブ１６が切り換えられ作業機
９が圃場面上に植付け姿勢Ａで接地支持される。

【００１４】そしてその後操作レバー２２をポジション
ｄに切り換えることで制御バルブ１６がアンダーラップ
状態のまま（作業機９が植付け姿勢Ａのまま）前述のク
ラッチが入り作動され、前述のように作業機９（植付装
置１４）が動作し、乗用田植機は植付け作業を行う。

【００１５】一方図５〜図７に示されるように中間部分
が機体フレーム２側に回転自在に軸支された感知アーム
２４の一端はロッド２６を介して上記切換アーム２３ａ
側に連結されており、また他端は感知ロッド２７を介し
て複数のフロート１３のうちの少なくとも１つのフロー
ト（本実施形態においては中央のフロート）である、フ
ロート１３の接地圧感知による上下揺動を代表的に感知
する感知フロート１３ａの支持リンク１２側に連結され
ている。このとき感知ロッド２７は、感知フロート１３
ａのａ方向への揺動によってβ方向に、ｂ方向への揺動
によってα方向に移動する。

【００１６】以上の構造により作業機９の植付け姿勢Ａ
から作業機９（フロート１３）が姿勢変化を起こすと、
後述するように感知フロート１３ａの接地圧感知による
接地状態（上下揺動動作）に対応して、制御バルブ１６
と感知フロート１３ａとを連結している上記アーム２
４，２３ａやロッド２６，２７等によって構成された感
知リンク機構２８が作動し、該感知リンク機構２８に連
結された操作軸１６ａの感知リンク機構２８の作動に対
応したＹ１からのＹ２又はＸ３の一部であるＹ３への回
動によって制御バルブ１６が切り換えられ植付深さ、つ
まり植付け姿勢Ａが一定となるように作業機９の昇降が
自動制御される。

【００１７】このとき図３に示されるように制御バルブ
１６は操作軸１６ａの回動範囲における上記Ｘ１，Ｘ
２，Ｘ３の一部の範囲が手動制御範囲Ｘ、Ｙ１，Ｙ２，
Ｙ３が自動制御範囲Ｙとなっており、感知リンク機構２
８は操作レバー２２がｂ又はポジションｄに切り換えら
れていると、制御バルブ１６が自動制御範囲Ｙ内でのみ
回動を行い、手動制御範囲Ｘ内への回動は発生しない。

【００１８】次に前述の調節バルブ１７の構造について
説明する。調節バルブ１７は図８（ａ），（ｂ）に示さ
れるように図８における左右方向に形成された主経路３
１に回転自在に挿入されたロータリ弁軸３２を備えたロ
ータリバルブであり、上記主経路３１と連通する（空間
的に連結されている）入力路３３と出力路３４が形成さ
れているとともに、出力路３４と主経路３１とに連通
し、且つ互いにも連通しているチェック路３６とバイパ
ス路３７も形成されており、図５〜図９に示されるよう
に入力路３３が上記制御バルブ１６の出力に、出力路３
４が油圧シリンダ１８にそれぞれ接続器３８を介して接
続されている。

【００１９】このときチェック路３６における主経路３
１との連接部分にはスプリング３９によって主経路３１
側に付勢されたチェックボール４１が設けられており、
出力路３４側（油圧シリンダ１８側）から流入する圧油
がチェック路３６を通って主経路３１に流入することを
規制するとともに、入力路３３側から主経路３１に流入
する圧油がスプリング３９の付勢力に抗してチェックボ
ール４１を押して上記連接部分を開きチェック路３６を
通って出力路３４に流入することができるチェックバル
ブを構成している。またバイパス路３７は主経路３１及
び出力路３４側に対して細くなった連通路４２を備えて
おり、バイパス路３７を通る圧油は連通路４２によって
絞られて出力路３４又は入力路３３に送られる。

【００２０】一方ロータリ弁軸３２は調節バルブ１７か
ら突出する調節軸４３に、主経路３１に回転自在にリン
グ４５によってシールドされながら嵌合する略円筒形状
の弁４４が設けられた形状となっており、該弁４４には
周面の一部に、端部に至る対向した平によって形成され
る凹状の流通路４４ａと流通路４４ｂが対向して設けら
れ、図８（ａ）に示されるようにロータリ弁軸３２（調
節軸４３）を回動させ弁４４の流通路４４ａ又は流通路
４４ｂが出力路３４と相対して連通すると主経路３１と
出力路３４とが開き、流通路４４ａ又は流通路４４ｂと
主経路３１を介して圧油が入力路３３と出力路３４との
間を直接流れることができるように構成されている。

【００２１】そして流通路４４ａ及び流通路４４ｂは、
図８（ｂ）及び図１０（ｂ）に示されるようにロータリ
弁軸３２の回動により入力路３３と出力路３４（主経路
３１）が弁４４によって完全に閉じられた状態（調節バ
ルブ１７の最大の絞り状態）で、出力路３４と主経路３
１とを連通させない限界位置となるように弁４４に形成
されており、ロータリ弁軸３２（弁４４）が入力路３３
と出力路３４とを完全に閉じた状態からロータリ弁軸３
２を左右いずれかに回転させることで直ちに流通路４４
ａ又は流通路４４ｂを介して主経路３１と出力路３４と
が開く（連通する）ように構成されている。

【００２２】なお上記構造によって流通路４４ａと流通
路４４ｂの両方によって入力路３３と出力路３４とが連
通することはない。そしてロータリ弁軸３２の回動角度
によって流通路４４ａ又は流通路４４ｂと出力路３４と
の相対する角度が変化し、流通路４４ａ又は流通路４４
ｂを通過できる圧油の流量が調節される。つまり調節バ
ルブ１７はロータリ弁軸３２の回動によって最大の絞り
状態から流通路４４ａ又は流通路４４ｂのいずれか一方
によって順次開状態に移行し、圧油の絞り調節を行うこ
とができるロータリ構造となっている。

【００２３】一方図５〜図７に示されるように調節バル
ブ１７におけるロータリ弁軸３２には、側面視で略扇型
形状をなす調節アーム４６がロータリ弁軸３２と一体回
転するように取り付けられており、このとき調節アーム
４６におけるロータリ弁軸３２との取付部分は、調節ア
ーム４６の弧と調節アーム４６の半径より小さな半径と
で形成される扇型（つまり弧が共通であって調節アーム
４６より中心角が大きく、調節アーム４６の外形の半径
より小さな半径を有する扇型）の中心となっている。

【００２４】また調節アーム４６には弧に沿った長孔形
状のスライド部５０が設けられているとともに、該スラ
イド部５０には一端がロッド２６に連結されている連結
杆４７の他端部がスライド端４７ａとしてスライド自在
に連結されており、上記構造により調節バルブ１７と感
知リンク機構２８とがスライド端４７ａがスライド部５
０に対してスライド自在である連結杆４７を介して連結
されている。

【００２５】このときスライド部５０は連結杆４７のス
ライド端４７ａが円滑且つ必要以上のがたなくスライド
するように形成されており、一端がロータリ弁軸３２の
後方下方に、他端がロータリ弁軸３２の上方に位置する
ように設けられている。また調節アーム４６と調節バル
ブ１７側との間にはスプリング５１が介設されており、
調節アーム４６はα方向に付勢されている。

【００２６】一方前述の連結リンク機構２３は、操作レ
バー２２の基端部側に取り付けられ操作レバー２２と一
体的に、操作レバー２２の上方への揺動で下方に、下方
への揺動で上方に揺動するアーム５２がロッド５３等を
介して切換アーム２３ａと連結された構造となってお
り、上記アーム５２には長孔形状をなすガイド部５２ａ
が両端が上下に位置するように設けられている。

【００２７】そして上記ガイド部５２ａには前述の調節
アーム４６における扇型の中心部分に一端が連結された
調節ロッド５４の他端部がガイド端５４ａとしてスライ
ド自在に連結されており、上記構造により調節バルブ１
７と操作レバー２２側とが、ガイド端５４ａがアーム５
２（ガイド部５２ａ）に対してスライド自在である調節
ロッド５４を介して連結されている。このときガイド部
５２ａは調節ロッド５４のガイド端５４ａが円滑且つ必
要以上のがたなくスライドするように形成されている。

【００２８】そして図５に示されるように操作レバー２
２がポジションａに位置して作業機９が上昇して感知フ
ロート１３ａを含むフロート１３の前端部が重力によっ
て下がっている状態のときに、連結杆４７のスライド端
４７ａがスライド部５０の一端と、連結杆４７のβ方向
への移動によって調節アーム４６をβ方向に揺動せしめ
るように当接（本実施形態ではスライド端４７ａがスラ
イド部５０の下端と当接）しており、このとき調節バル
ブ１７のロータリ弁軸３２が図１０（ａ）に示されるよ
うにβ方向への回動により弁４４によって直ちに前述の
絞り状態に入る流通路４４ａによる全開の状態（絞り待
機状態Ｗ）となっている。またこのとき調節ロッド５４
のガイド端５４ａはガイド部５２ａの上方側の端部と当
接している。

【００２９】一方前述のように操作レバー２２をポジシ
ョンｂに切り換え作業機９を下降させると、作業機９の
所定高さからフロート１３の圃場への接地が開始され、
やがて作業機９は図６に示されるように前述の植付け姿
勢Ａの状態となるが、図５に示されるようにフロート１
３（感知フロート１３ａ）の接地による感知フロート１
３ａのａ方向への揺動によって感知ロッド２７がβ方向
に移動し、連結杆４７がβ方向に移動する。

【００３０】そしてこのときスライド端４７ａがスライ
ド部５０の一端（下端）に当接していることで調節アー
ム４６がβ方向に揺動され、調節バルブ１７は前述の絞
り待機状態Ｗから調節アーム４６を介してロータリ弁軸
３２がβ方向に回動され、調節バルブ１７は作業機９の
植付け姿勢Ａにおいては図１０（ｂ）に示されるように
主経路３１と出力路３４が完全に閉じられる最大の絞り
状態（全絞り状態Ｓ）となり、油圧シリンダ１８からの
排油はバイパス路３７のみを通って制御バルブ１６側に
送られる。

【００３１】このとき調節アーム４６の揺動によって上
方（β方向）に移動する調節ロッド５４のガイド端５４
ａは、操作レバー２２の下方への揺動（ポジションａか
らポジションｂへの切り換え）によって一体的にＸ方向
に揺動するアーム５２に伴って移動するガイド部５２ａ
の下方側の端部と当接する。

【００３２】つまりフロート１３の圃場への接地開始以
降、流通路４４ａにより全開であった主経路３１と出力
路３４を介して入力路３３側に排出される油圧シリンダ
１８からの排油（圧油）がロータリ弁３４の回動によっ
て徐々に絞られ、該排油の時間当たりの排出量が減少
し、油圧シリンダ１８の縮動作すなわち作業機９の下降
速度が徐々に遅くなり、作業機９はフロート１３が圃場
表面を叩くこと及びフロート１３の接地面１５が泥押し
すること等なく安定して接地を完了して植付け姿勢Ａと
なり、制御バルブ１６はアンダーラップ状態となる。

【００３３】そしてこのとき上記のように調節アーム４
６のβ方向への揺動によって調節ロッド５４がβ方向に
移動するが、操作レバー２２が下方に揺動されるためア
ーム５２がＸ方向に揺動され、ガイド部５２ａは上端が
上方に移動するように位置が変更され、調節ロッド５４
のガイド端５４ａはガイド部５２ａをスライド移動し、
調節アーム４６の揺動を妨げることなく、操作レバー２
２がポジションｂで作業機９が植付け姿勢Ａとなると調
節ロッド５４のガイド端５４ａがガイド部５２ａの下端
と当接する。

【００３４】そして作業機９が植付け姿勢Ａをとった後
に、図７に示されるように操作レバー２２をポジション
ｄに揺動操作することで、前述の作業機９の駆動用のク
ラッチが入り操作され作業機９（植付装置１４）が駆動
され植付け作業が開始されるが、操作レバー２２のポジ
ションｄへの揺動操作が操作レバー２２のポジションｂ
からの下方への揺動であるため、アーム５２が操作レバ
ー２２と一体的にさらに上方（Ｘ方向）に揺動され、ガ
イド部５２ａは上端が上方に移動するように位置が変更
され、調節アーム４６がガイド端５４ａがガイド部５２
ａの下端と当接している調節ロッド５４を介してβ方向
に揺動され、調節バルブ１７は流通路４４ｂによって絞
り作動が解除される。

【００３５】そして上記植付作業中は、図７に示される
ように感知フロート１３ａの前端側がａ方向に揺動する
ように、作業機９が傾斜した場合は、感知ロッド２７が
β方向に移動して感知アーム２４がβ方向に回動し、こ
の感知アーム２４の回動によってロッド２６がβ方向に
引かれて切換アーム２３ａがβ方向に回動するため、操
作軸１６ａが図３のＹ１からＹ２に回動され制御バルブ
１６が油圧シリンダ１８に圧油を送るように切り換えら
れ油圧シリンダ１８が伸び動作して作業機９が上昇す
る。

【００３６】その後作業機９の上昇で作業機９が図７に
示されるように圃場に対して概ね平行な状態に変化する
に従い、感知フロート１３ａの前端側はｂ方向に揺動す
るため、この作業機９の上昇に伴って感知ロッド２７が
α方向に移動して感知アーム２４がα方向に回動するこ
とでロッド２６がα方向に引かれて切換アーム２３ａが
α方向に回動し、作業機９が圃場に対して略平行となる
と操作軸１６ａが図３のＹ１の範囲に戻り、制御バルブ
１６がアンダラップ状態となり作業機９の姿勢が保た
れ、植付深さが保たれる。

【００３７】また感知フロート１３ａの前端側がｂ方向
に揺動するように、作業機９が傾斜した場合は、感知ロ
ッド２７がα方向に移動して感知アーム２４がα方向に
回動することで、ロッド２６がα方向に引かれて切換ア
ーム２３ａがα方向に回動し、操作軸１６ａが図３のＹ
１からＹ３に回動され、制御バルブ１６が油圧シリンダ
１８内の圧油の排出が可能となる油圧シリンダ１８の縮
動作側に切り換えられ作業機９が下降する。

【００３８】そして作業機９の下降で作業機９が図７に
示されるように圃場に対して概ね平行な状態に変化する
に従い、感知フロート１３ａの前端側はａ方向に揺動す
るため、この作業機９の下降に伴って感知ロッド２７が
β方向に移動して感知アーム２４がβ方向に回動するこ
とで、ロッド２６がβ方向に引かれて切換アーム２３ａ
がβ方向に回動し、作業機９が圃場に対して略平行とな
ると操作軸１６ａが図４のＹ１の範囲に戻り、制御バル
ブ１６がアンダラップ状態に切り換えられ作業機９の姿
勢が保たれ、植付深さが保たれる。

【００３９】このとき前述のように操作レバー２２をポ
ジションｄに切り換え調節アーム４６をβ方向に揺動さ
せることによって、スライド部５０もβ方向に揺動され
るので連結杆４７のスライド端４７ａとスライド部５０
における下端との当接も解除され、図７に示されるよう
にスライド端４７ａの両側方にはスライド部５０によっ
て連結杆４７（スライド端４７ａ）のスライド代が形成
される。

【００４０】このため上記のように感知フロート１３ａ
が揺動して感知リンク機構２８が作動し、連結杆４７が
α又はβ方向に所定の範囲移動しても、スライド端４７
ａがスライド部５０内を所定の範囲スライド移動するの
で連結杆４７によって調節バルブ１７が操作されること
がなく、上記植付作業時の作業機９の昇降は調節バルブ
１７の絞り作動が解除された状態で行われ、作業機９は
圃場の凹凸等に追従したフロート１３（感知フロート１
３ａ）の上下揺動による圃場面への追従昇降が従来の乗
用田植機と同様の追従性で行われ、調節バルブ１７の動
作による追従遅れ等は発生しない。

【００４１】つまり調節ロッド５４，アーム５２，調節
アーム４６，ガイド部５２ａ，スライド部５０によっ
て、操作レバー２２を操作して植付作業を開始すると調
節バルブ１７の絞り作動を解除する絞り解除装置２５が
形成されており、該絞り解除装置２５が前述の作業機９
への駆動力を入切りするクラッチを操作する操作レバー
２２と調節バルブ１７とを連結して構成されている。

【００４２】また図７の状態から操作レバー２２をポジ
ションａに切り換えるべく、上方に揺動操作して作業機
９を上昇させる場合は、作業機９の上昇に伴ってフロー
ト１３（感知フロート１３ａ）がｂ方向に揺動するた
め、連結杆４７がα方向に移動するが、操作レバー２２
の揺動に伴ってアーム５２がＹ方向に揺動され、調節ロ
ッド５４のガイド端５４ａがガイド部５２ａ内でフリー
の状態となるため、スプリング５１の付勢力によって調
節アーム４６が連結部４６ａが連結杆４７のスライド端
４７ａの動きに追従してα方向に揺動し、作業機９が図
５に示される状態に上昇すると、調節バルブ１７が図１
０（ａ）に示される制御待機状態Ｗに切り換えられる。

【００４３】このとき調節ロッド５４は調節アーム４６
の上記α方向への揺動によってα方向に移動するが、操
作レバー２２の上記上方への揺動に伴ってアーム５２が
Ｙ方向に揺動するため、ガイド部５２ａが移動し、調節
ロッド５４の移動が妨げられず、調節アーム４６及び調
節ロッド５４が図５に示される状態に戻る。

【００４４】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、移植作業の開始を操作するレバーを作業開始ポ
ジションに切り換える等によってクラッチを入り作動さ
せて移植作業を開始すると、これに伴って絞り解除装置
によって調節バルブの絞りが解除されるので、移植作業
時の圃場の凹凸等に追従したフロートの上下揺動による
作業機の圃場面への追従昇降が調節バルブの絞り作動の
影響を受けず、調節バルブの絞り作動に起因する不必要
な遅れが発生しない（作業機の圃場に対する追従性が向
上する）という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の左側面図である。

【図２】作業機の昇降用の油圧回路である。

【図３】制御バルブの動作を示す正面図である。

【図４】レバーガイドの平面図である

【図５】作業機上昇時の昇降リンク部分の右側面図であ
る。

【図６】感知フロートの植付け姿勢時の昇降リンク部分
の右側面図である。

【図７】植付け作業時の昇降リンク部分の右側面図であ
る。

【図８】（ａ）は調節バルブの正面断面図及び部分左側
面図及び部分底面図であり、（ｂ）は調節バルブの正面
断面図である。

【図９】油圧リンク部分の部分平面図である。

【図１０】（ａ），（ｂ）は弁の状態を示す調節バルブ
の断面図である。

【符号の説明】

６ 走行機体 ９ 作業機 １３ フロート １６ 制御バルブ １７ 調節バルブ １８ 油圧シリンダ ２２ 操作レバー（レバー） ２５ 絞り解除装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−43106（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−55104（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−187011（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下揺動可能なフロート（１３）を下方
   に備えた移植用の作業機（９）を昇降自在に走行機体
   （６）に連結し、該作業機（９）と走行機体（６）との
   間に作業機（９）を昇降駆動する油圧シリンダ（１８）
   を介設し、該油圧シリンダ（１８）を制御して作業機
   （９）の昇降を制御する制御バルブ（１６）を設け、該
   制御バルブ（１６）と油圧シリンダ（１８）との間の油
   圧回路に、前記フロート（１３）の接地に際して絞り作
   動を開始して作業機（９）の下降速度を減少せしめる調
   節バルブ（１７）を設けた移植機において、移植作業の
   開始操作に伴って、移植作業時におけるフロート（１
   ３）の上下揺動による作業機（９）の圃場面への追従昇
   降時に上記調節バルブ（１７）の絞り作動が行われない
   ように絞り解除装置（２５）を設けた移植機の下降速度
   調節装置。
2. 【請求項２】 絞り解除装置（２５）を、移植作業の開
   始を入切りするクラッチの入り作動に伴って絞りが開放
   されるように、上記クラッチ又はクラッチを操作するレ
   バー（２２）側と調節バルブ（１７）とを連結して構成
   した請求項１の移植機の下降速度調節装置。