JPH04141016A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPH04141016A JPH04141016A JP26479290A JP26479290A JPH04141016A JP H04141016 A JPH04141016 A JP H04141016A JP 26479290 A JP26479290 A JP 26479290A JP 26479290 A JP26479290 A JP 26479290A JP H04141016 A JPH04141016 A JP H04141016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- float
- ground
- planting device
- sensitivity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 9
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 21
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行機体に対して苗植付装置を昇降自在に連
結するとともに、前記苗植付装置の下部に、後支点周り
で上下揺動自在な複数の接地フロートを並設し、左右中
央の接地フロートの接地圧変動に伴う上下動に基づいて
前記苗植付装置を対泥面所定高さに維持する昇降制御手
段を備えてある田植機に関する。
結するとともに、前記苗植付装置の下部に、後支点周り
で上下揺動自在な複数の接地フロートを並設し、左右中
央の接地フロートの接地圧変動に伴う上下動に基づいて
前記苗植付装置を対泥面所定高さに維持する昇降制御手
段を備えてある田植機に関する。
上記田植機において、従来では、例えば特開昭６２−２
２４２０３号公報に開示されているように、前記昇降制
御手段による制御感度の調節を、中央接地フロートの揺
動端側の接地付勢力を調節するとともに、中央接地フロ
ート後支点位置を上下調節するよう構成し、夫々の調節
作動を人為操作レバーの操作によって行うよう構成した
ものがあった。
２４２０３号公報に開示されているように、前記昇降制
御手段による制御感度の調節を、中央接地フロートの揺
動端側の接地付勢力を調節するとともに、中央接地フロ
ート後支点位置を上下調節するよう構成し、夫々の調節
作動を人為操作レバーの操作によって行うよう構成した
ものがあった。
上記従来構造は、圃場の硬軟に応じて、前記接地フロー
トの揺動端側の接地付勢力を変更調節するだけでは、昇
降制御感度の良好な調節に対応できない為、フロートの
支点位置を変更させてセンサ感度を良好なものに維持す
るよう構成したものである。
トの揺動端側の接地付勢力を変更調節するだけでは、昇
降制御感度の良好な調節に対応できない為、フロートの
支点位置を変更させてセンサ感度を良好なものに維持す
るよう構成したものである。
ところか、上記従来構造によるときは、上記した変更調
節作業を泥の硬軟に応じて人為的に行うものであり、圃
場全体かほぼ均一な泥硬さであるときは、同一調節状態
を維持することになるが、このような状態で例えば機体
の走行速度が変化した場合には、走行に伴う接地フロー
トの浮上刃に差が生じ、走行速度の差に起因して制御感
度が異なるおそれがあり、この点て改善の余地があった
。
節作業を泥の硬軟に応じて人為的に行うものであり、圃
場全体かほぼ均一な泥硬さであるときは、同一調節状態
を維持することになるが、このような状態で例えば機体
の走行速度が変化した場合には、走行に伴う接地フロー
トの浮上刃に差が生じ、走行速度の差に起因して制御感
度が異なるおそれがあり、この点て改善の余地があった
。
本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。
る。
本発明の特徴構成は、冒頭に記載した田植機において、
前記各接地フロートの後部支点位置を前記苗植付装置に
対して一体的に相対上下動させる植付深さ変更機構を備
えるとともに、機体の走行速度を検出する速度検出手段
を備え、前記速度検出手段の検出結果に基づいて、速度
大側ほど左右中央の接地フロートに後部支点位置を上方
に向けて相対昇降させる制御感度調節手段を備えてある
点にある。
前記各接地フロートの後部支点位置を前記苗植付装置に
対して一体的に相対上下動させる植付深さ変更機構を備
えるとともに、機体の走行速度を検出する速度検出手段
を備え、前記速度検出手段の検出結果に基づいて、速度
大側ほど左右中央の接地フロートに後部支点位置を上方
に向けて相対昇降させる制御感度調節手段を備えてある
点にある。
各接地フロートの各支点位置を一体的に上下させること
で、苗植付装置の対泥面高さ、即ち苗植付深さを所望の
値に変更設定でき、機体の走行速度が上昇して接地フロ
ートに対する泥土からの反力により、昇降制御感知用の
中央接地フロートが浮上刃を受け、制御感度が敏感にな
る過ぎる場合には、前記感度調節手段によって、中央接
地フロートの支点位置が自動で上方側、つまり、制御感
度鈍感側に変更調節され感度補正が行われるのである。
で、苗植付装置の対泥面高さ、即ち苗植付深さを所望の
値に変更設定でき、機体の走行速度が上昇して接地フロ
ートに対する泥土からの反力により、昇降制御感知用の
中央接地フロートが浮上刃を受け、制御感度が敏感にな
る過ぎる場合には、前記感度調節手段によって、中央接
地フロートの支点位置が自動で上方側、つまり、制御感
度鈍感側に変更調節され感度補正が行われるのである。
従って、本発明によれば、機体の走行速度の変化に起因
する昇降制御感度の変化を、苗植付深さを極力変更させ
ることなく、有効に補正することができて、良好な制御
感度を維持することが可能となった。
する昇降制御感度の変化を、苗植付深さを極力変更させ
ることなく、有効に補正することができて、良好な制御
感度を維持することが可能となった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図に本発明に係る田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体の後部にリンク機構（１
）を介して苗植付装置（２）を昇降自在に連結してあり
、この苗植付装置（２）は、リフトシリンダ（３）によ
り駆動昇降自在、並びにローリングシリンダ（４）によ
り前後軸芯（Ｙ）周りで駆動ローリング自在に構成しで
ある。
）を介して苗植付装置（２）を昇降自在に連結してあり
、この苗植付装置（２）は、リフトシリンダ（３）によ
り駆動昇降自在、並びにローリングシリンダ（４）によ
り前後軸芯（Ｙ）周りで駆動ローリング自在に構成しで
ある。
前記苗植付装置（２）は、後下り傾斜姿勢の苗のせ台（
５）、苗のせ台（５）の下端から一株づつ苗を切り出し
て植付ける植付機構（６）、泥面上を滑走する３個の接
地フロー） （７ａ）、 （７ｂ）、 （７ｃ）等をフ
レーム兼用の植付伝動ケース（８）により支持して成り
、前記各接地フロート（７ａ）、 （７ｂ）。
５）、苗のせ台（５）の下端から一株づつ苗を切り出し
て植付ける植付機構（６）、泥面上を滑走する３個の接
地フロー） （７ａ）、 （７ｂ）、 （７ｃ）等をフ
レーム兼用の植付伝動ケース（８）により支持して成り
、前記各接地フロート（７ａ）、 （７ｂ）。
（７ｃ）は左右に並列配備してあり、植付伝動ケース（
８）の下部に回転自在に横架支承される回動支軸（９）
から延設した支持アーム（１０）の先端部に、夫々の後
部を横軸芯周りで上下揺動自在に支持してあり、左右中
央の接地フロー）（７ｂ）の接地圧変動に伴う上下揺動
に基づいて苗植付装置（２）の対泥面高さを所定値に維
持する昇降制御手段を備えてある。詳述すると、第２図
に示すように、中央接地フロート（７ｂ）の前部側を屈
折リンク機構（１１）を介して植付伝動ケース（８）に
所定範囲で上下動自在に支持するとともに、屈折リンク
機構（１１）の伸縮に伴って押引操作される操作ワイヤ
（１２）を前記リフトシリンダ（３）の油圧制御バルブ
（■１）に連動連結し、この油圧制御バルブ（■１）が
常に中立状態を維持するよう連動系を構成して、苗植付
装置（２）を対泥面所定高さに維持する上記昇降制御手
段を構成する。
８）の下部に回転自在に横架支承される回動支軸（９）
から延設した支持アーム（１０）の先端部に、夫々の後
部を横軸芯周りで上下揺動自在に支持してあり、左右中
央の接地フロー）（７ｂ）の接地圧変動に伴う上下揺動
に基づいて苗植付装置（２）の対泥面高さを所定値に維
持する昇降制御手段を備えてある。詳述すると、第２図
に示すように、中央接地フロート（７ｂ）の前部側を屈
折リンク機構（１１）を介して植付伝動ケース（８）に
所定範囲で上下動自在に支持するとともに、屈折リンク
機構（１１）の伸縮に伴って押引操作される操作ワイヤ
（１２）を前記リフトシリンダ（３）の油圧制御バルブ
（■１）に連動連結し、この油圧制御バルブ（■１）が
常に中立状態を維持するよう連動系を構成して、苗植付
装置（２）を対泥面所定高さに維持する上記昇降制御手
段を構成する。
前記走行機体は、前部にエンジン（１３）を搭載すると
ともに、エンジン（１３）の動力をミッションケース（
１４）を介して前後車輪（１５）、 （１６）に供給す
るとともに前記苗植付装置（２）に供給するようにして
伝動系を構成しである。又、走行機体には、エンジン（
１３）の出力回転数を検出する回転数センサ（Ｓ）と、
ミッションケース（１４）に内装した変速機構の切換操
作用変速レバー（１７）の切換え操作位置を検出する変
速状態検出スイッチ＜ＳＷ＞とを備えるとともに、前記
回転数センサ（Ｓ）及び検出スイッチ（ＳＷ）夫々の検
出値から機体の走行速度を演算する演算装置（１８）を
設けである。
ともに、エンジン（１３）の動力をミッションケース（
１４）を介して前後車輪（１５）、 （１６）に供給す
るとともに前記苗植付装置（２）に供給するようにして
伝動系を構成しである。又、走行機体には、エンジン（
１３）の出力回転数を検出する回転数センサ（Ｓ）と、
ミッションケース（１４）に内装した変速機構の切換操
作用変速レバー（１７）の切換え操作位置を検出する変
速状態検出スイッチ＜ＳＷ＞とを備えるとともに、前記
回転数センサ（Ｓ）及び検出スイッチ（ＳＷ）夫々の検
出値から機体の走行速度を演算する演算装置（１８）を
設けである。
そして、前記演算装置（１８）からの出力値、即ち、機
体の走行速度に基づいて、前記昇降制御の制御感度を自
動調節する感度調節手段（Ａ）を備えてある。詳述する
と、第３図に示すように、中央接地フロート（７ｂ）の
後部枢支用支持アーム（１０）のボス部（１０ｂ）を前
記回動支軸（９）に相対回動自在に外嵌するとともに、
回動支軸（９）から一体回動自在に固定延設したブラケ
ット（１９）に一体正逆自在な電動モータ（Ｍ）を取付
け、電動モータ（Ｍ）の減速出力軸（２０）に取付けた
ギア（２１）を、前記ボス部（１０ｂ）から一体延設し
た扇形ギア部（２２）を咬合係合させである。又、電動
モータ（Ｍ）の出力軸（２０）には回転駆動状態を検出
するフィードバックポテンショメータ（ＰＭＩ）を連動
させである。そして、第１図にも示すように、前記演算
装置（１８）からの出力値に基づいて、制御装置（２３
）が前記フィードバックポテンショメータ（ＰＭＩ）の
検出値が予め設定された特性値と一致するまで電動モー
タ（Ｍ）を駆動制御して、中央接地フロート（７ｂ）の
後部支点位置を相対昇降させ、昇降制御感度を自動調節
する。
体の走行速度に基づいて、前記昇降制御の制御感度を自
動調節する感度調節手段（Ａ）を備えてある。詳述する
と、第３図に示すように、中央接地フロート（７ｂ）の
後部枢支用支持アーム（１０）のボス部（１０ｂ）を前
記回動支軸（９）に相対回動自在に外嵌するとともに、
回動支軸（９）から一体回動自在に固定延設したブラケ
ット（１９）に一体正逆自在な電動モータ（Ｍ）を取付
け、電動モータ（Ｍ）の減速出力軸（２０）に取付けた
ギア（２１）を、前記ボス部（１０ｂ）から一体延設し
た扇形ギア部（２２）を咬合係合させである。又、電動
モータ（Ｍ）の出力軸（２０）には回転駆動状態を検出
するフィードバックポテンショメータ（ＰＭＩ）を連動
させである。そして、第１図にも示すように、前記演算
装置（１８）からの出力値に基づいて、制御装置（２３
）が前記フィードバックポテンショメータ（ＰＭＩ）の
検出値が予め設定された特性値と一致するまで電動モー
タ（Ｍ）を駆動制御して、中央接地フロート（７ｂ）の
後部支点位置を相対昇降させ、昇降制御感度を自動調節
する。
つまり、機体の走行速度が高速になると、接地フロート
（７ｂ）に対する泥土からの反力に起因して浮上刃が作
用して、昇降制御感度が敏感になり過ぎるが、このよう
な場合、後支点位置を左右両側の接地フロー） （７ａ
）、 （７ｃ）の後支点に対して相対上昇させて感度を
鈍感側に補正するのである。
（７ｂ）に対する泥土からの反力に起因して浮上刃が作
用して、昇降制御感度が敏感になり過ぎるが、このよう
な場合、後支点位置を左右両側の接地フロー） （７ａ
）、 （７ｃ）の後支点に対して相対上昇させて感度を
鈍感側に補正するのである。
又、中央接地フロート（７ｂ）の横側には、泥面内に入
り込み泥硬さを検出する泥硬さセンサ（２４）を設ける
とともに、この泥硬さセンサ（２４）の泥硬さに応じた
上下揺動角を検出するポテンショメータ（ＰＭ２）を備
えてあり、このポテンショメータ（ＰＭ２）の出力は、
前記制御装置（２３）に与えられる。そして、この泥硬
さセンサ（２４）の検出泥硬さに応じて、前記電動モー
タ（Ｍ）の駆動特性を変更調節するよう構成しである。
り込み泥硬さを検出する泥硬さセンサ（２４）を設ける
とともに、この泥硬さセンサ（２４）の泥硬さに応じた
上下揺動角を検出するポテンショメータ（ＰＭ２）を備
えてあり、このポテンショメータ（ＰＭ２）の出力は、
前記制御装置（２３）に与えられる。そして、この泥硬
さセンサ（２４）の検出泥硬さに応じて、前記電動モー
タ（Ｍ）の駆動特性を変更調節するよう構成しである。
前記モータ支持用ブラケット（１９）から人為操作し／
＜−（２５）を一体延設し、この操作レバー（２５）を
複数段に係止自在な固定係止部（２６）に調節係止させ
ることによって、全接地フロート（７ａ）、 （７ｂ）
、 （７ｃ）の後部支点を一体的に上下調節して、泥面
と植付機構（６）との相対高さ、即ち苗植付深さを変更
調節するようにして植付深さ変更機構（Ｂ）を構成しで
ある。
＜−（２５）を一体延設し、この操作レバー（２５）を
複数段に係止自在な固定係止部（２６）に調節係止させ
ることによって、全接地フロート（７ａ）、 （７ｂ）
、 （７ｃ）の後部支点を一体的に上下調節して、泥面
と植付機構（６）との相対高さ、即ち苗植付深さを変更
調節するようにして植付深さ変更機構（Ｂ）を構成しで
ある。
前記回転数センサ（Ｓ）と検出スイッチ（ＳＷ）とによ
り機体の走行速度検出手段（Ｃ）を構成する。
り機体の走行速度検出手段（Ｃ）を構成する。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は制
御ブロック図、第２図は要部の側面図、第３図は要部の
平面図、第４図は全体側面図である。 （２）・・・・・・苗植付装置、（７ａ、）、 （７ｂ
）、 （７ｃ）・・・・・・接地フロート、（Ａ）・・
・・・・感度調節手段、（Ｂ）・・・・・・植付深さ変
更機構、（Ｃ）・・・・・・速度検出手段。
御ブロック図、第２図は要部の側面図、第３図は要部の
平面図、第４図は全体側面図である。 （２）・・・・・・苗植付装置、（７ａ、）、 （７ｂ
）、 （７ｃ）・・・・・・接地フロート、（Ａ）・・
・・・・感度調節手段、（Ｂ）・・・・・・植付深さ変
更機構、（Ｃ）・・・・・・速度検出手段。
Claims (1)
- 走行機体に対して苗植付装置（２）を昇降自在に連結す
るとともに、前記苗植付装置（２）の下部に、後支点周
りで上下揺動自在な複数の接地フロート（７ａ）、（７
ｂ）、（７ｃ）を並設し、左右中央の接地フロート（７
ｂ）の接地圧変動に伴う上下動に基づいて前記苗植付装
置（２）を対泥面所定高さに維持する昇降制御手段を備
えてある田植機であって、前記各接地フロート（７ａ）
、（７ｂ）、（７ｃ）の後部支点位置を前記苗植付装置
（２）に対して一体的に相対上下動させる植付深さ変更
機構（Ｂ）を備えるとともに、機体の走行速度を検出す
る速度検出手段（Ｃ）を備え、前記速度検出手段（Ｃ）
の検出結果に基づいて、速度大側ほど左右中央の接地フ
ロート（７ｂ）に後部支点位置を上方に向けて相対昇降
させる制御感度調節手段（Ａ）を備えてある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264792A JP2635207B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264792A JP2635207B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04141016A true JPH04141016A (ja) | 1992-05-14 |
| JP2635207B2 JP2635207B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=17408270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2264792A Expired - Lifetime JP2635207B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635207B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723637A (ja) * | 1993-07-07 | 1995-01-27 | Iseki & Co Ltd | 田植機における植付部のリフト制御感度調節装置 |
| JPH0889034A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-09 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機の昇降制御装置 |
| JP2007259782A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Kubota Corp | 植え付け作業機の昇降制御構造 |
| JP2009055810A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Kubota Corp | 作業車の作業装置姿勢変更構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030611A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | 井関農機株式会社 | 田植機の植付深さ調節装置 |
-
1990
- 1990-10-01 JP JP2264792A patent/JP2635207B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030611A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | 井関農機株式会社 | 田植機の植付深さ調節装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723637A (ja) * | 1993-07-07 | 1995-01-27 | Iseki & Co Ltd | 田植機における植付部のリフト制御感度調節装置 |
| JPH0889034A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-09 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機の昇降制御装置 |
| JP2007259782A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Kubota Corp | 植え付け作業機の昇降制御構造 |
| JP2009055810A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Kubota Corp | 作業車の作業装置姿勢変更構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2635207B2 (ja) | 1997-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5303307B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH04141016A (ja) | 田植機 | |
| JP3195651B2 (ja) | 苗植付装置の昇降制御機構 | |
| JP2001245511A (ja) | 農作業機 | |
| JP7427495B2 (ja) | 移植機 | |
| JP3372453B2 (ja) | 田植機 | |
| JP3418036B2 (ja) | 田植機 | |
| JP3697923B2 (ja) | 水田用農作業機の作業部昇降制御装置 | |
| JP2011139674A (ja) | 乗用田植機 | |
| JPS6331529Y2 (ja) | ||
| JPH05304802A (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JPH07236314A (ja) | 田植機 | |
| JP2001231318A (ja) | 苗移植機 | |
| KR950009027B1 (ko) | 이앙기의 승강제어장치 | |
| JPH0724975Y2 (ja) | 田植機の水平制御装置 | |
| JP4001216B2 (ja) | 田植機 | |
| JP3245440B2 (ja) | 田植機の昇降制御装置 | |
| JPH0742261Y2 (ja) | 田植機の水位検出装置 | |
| JPH0662629A (ja) | 水田作業機 | |
| JP2652140B2 (ja) | 田植機 | |
| JPH0628970Y2 (ja) | 田植機 | |
| JP2695351B2 (ja) | 田植機 | |
| JP3627479B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
| JPH0444016Y2 (ja) | ||
| JPH0215167B2 (ja) |