KR830001606Y1 - 보행형 이앙기의 차륜 상하 이동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

보행형 이앙기의 차륜 상하 이동장치

제1도는 보행형 이앙기의 측면도.

제2도는 상하 이동 장치의 측면도.

제3도는 동 평면도.

제4도는 차륜이 하강상태에 있는 상하 이동장치의 측면도.

제5도는 차륜이 상승상태에 있는 상하 이동장치의 측면도.

본 고안은 보행형 이앙기의 차륜 상하 이동장치에 관한 것으로, 상세하게는 모를 적재하는 작업등의 경우에 안정된 자세로 작업할 수 있는 보행형 이앙기에 관한 것이다.

보행형 이앙기중의 하나는 이앙기의 기체의 아래에 풀로우트(float)가 설치되어 있으며 더구나 기체의 양측에 있는 전동 케이스를 겸하는 스윙 아암의 한쪽 단부는 기체에 지지되어 있고 다른쪽 단부는 차륜에 부착되어 있어서 논바닥의 깊고 얕음에 관계없이 기체는 풀로우트가 받는 부력으로 논바닥 위의 일정한 위치에 있으므로 차륜만이 항상 논바닥에 접하여 구동력을 받도록 구성되어 있으며, 모심기 깊이가 항상 일정하게 되도록 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 보행형 이앙기는 항상 차륜이 논바닥에 접해 있어야 하므로 유압 구동장치에 의한 차륜의 상하이동 장치를 구비하고 있는데, 이것은 플로우트의 상하 이동에 의한 부력의 변화를 유압 구동장치의 유압회로중의 변환밸브의 변환력을 이용하여 차륜을 상하 이동시키는 것이다.

그런데, 이앙기에서 모판을 적재할 때는 차륜의 상하 이동을 완전히 정지하는 것이 바람직하고 그 때문에 유압회로중의 유압의 흐름을 차단시키도록 되어 있으나 논바닥에 따라서는 플로우트가 완전히 접지하지 않은 상태에서 모판을 적재할 때는 이앙기의 안정성이 결핍되는 경우가 있었다.

그래서 차륜이 상하이동하지 않는 경우에도 플로우트가 상하 이동할 수 있도록 구성한 것으로서 이것을 위하여 상하 이동장치의 변환밸브를 작동시키는 밸브 작동아암과 플로우트의 상하이동으로 작동되는 플로우트 작동아암을 동심축으로 설치하고 밸브 작동 아암이 차륜의 상승방향으로 선회하지 않도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

이하 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명한다.

우선 제1도는 보행형 이앙기의 측면도로서, 기체(1)에는 동력원인 엔진(11)이 적재되어 있고 기체 아래에는 플로우트(2)가 설치되어 플로우트(2)의 후단부는 기체(1)에 대하여 브래키트(21)로 지지되어 있고, 전단부는 중간에 고정된 링크(22)로 지지되어 있다. 더우기 기체(1)의 양측에는 전동케이스를 겸하는 스윙아암(3)의 한 단부가 지지되어 있고 다른 단부는 차측에 의하여 지지된 차륜(31)에 부착되어 있다. 이 스윙아암(3)을 지지점을 중심으로 선회시키므로서 차륜(31)을 상하 이동시키는 것으로서 이 동력원 및 상하이동 기구로서, 유압실린더 장치(4)가 사용되어 이 실린더의 로드(4)가 스프링에 의해서 전후 이동하므로서 스윙아암(3)을 선회시키도록 되어 있으며 상기 유압실린더 장치(4)에는 유압변환밸브(43)와 그 안에 접속된 유압펌프(42)가 설치되어 있다.

그리고 상기 플로우트(2)의 상하운동이 다음에 설명하는 작동기구(50)에 포함된 변환밸브(43)에 전달되며 이 작동기구(50)에 대하여 작업자가 감도 조정기구(60)에 의하여 감도를 논바닥의 높이에 대응하여 조정한다.

상기 작동기구(50)는 한 단부가 플로우트(2)에 지지되어 있는 감지봉(51)을 갖고 있어서 이 감지봉(51)의 상단은 유압실린더 장치(4)의 측면위치에 지지판(52)으로 지지되어 있는 플로우트 작동아암(53)에 설치되어 이 플로우트 작동아암(53)의 선단에 가까운 위치에서 유압실린더장치(4)의 측면에 위치한 상기 지지핀(52)에 의하여 플로우트 작동아암(53)과 함께 설치된 밸브 작동아암(54)으로 구성되며, 플로우트 작동아암(53)의 단부에 형성된 스토퍼(53a)가 밸브 작동아암(54)의 측면에 걸리게 되어 차륜의 상승 운동을 제한하고 있다. 또 작동기구(50)는 밸브 작동아암(54)의 하단부에 설치된 변환로드(55)를 가지고 있는데, 이 변환로드(55)의 다른 단부는 변환밸브(43)의 조작레버(43a)의 단부에 고정되어 구성되어 있다. 그리고 상기 감지봉(51)은 두 부재에 의하여 형성되어 있는데 감지봉 상부부재(51a)의 하단부에 연결부(51b)가 고정되어 있고 이 연결부(51b)를 상하방향으로 삽입하여 하단이 플로우트(2)에 힌지된 플로우트봉(51c)에 압축스프링(51d)이 접지암을 받도록 구성되어 있다.

또 상기 플로우트 작동아암(53)에는 원호모양의 안내홈(53b)이 형성되어 상기 밸브 작동 아암(54)의 반대방향 변환로드 단부에도 원호모양의 안내홈(54a)이 형성되어 있어서 각각의 안내홈(53b, 54a)에는 다음에 설명하는 조작기구(60)의 조작봉의 단부가 연결되어 있다.

조작기구(60)는 주행클러치 작동레버(61)와 함께 작동하는 작동로드(61a)가 와이어(61b)에 의하여 연결되어 있어서 작동로드(61a)의 단부가 안내홈(53b)에 끼워 맞춤되어 있고 안내홈(54a)에는 유압 작동 레버(62)와 와이어(62b)에 연결되어 있는 작동로드(62a)의 단부가 끼워 맞춤되어 있다. 각 작동로드(61a,62a)는 압축스프링(63,64)으로 압축 지지되어 있는데 압축스프링(63,64)의 단부는 이앙기의 기체에 설치된 지지틀(65)에 지지되어 있다. 이 지지틀에는 밸브 복귀인장 스프링(66)의 한 단부(66d)가 장력조정기구(66a)에 연결되어 있고, 상기 밸브 복귀인장 스프링(66)의 다른 단부는 밸브 작동아암(54)에 연결되어 있다.

장력 조정기구(66a)는 몇개의 구멍(66b)을 갖고 와이어(66c)로서 작업자의 작업범위까지 연결되어 이앙클러치 작동레버(도시안됨)에 연결되어 있다.

다음에, 본 고안에 의한 보행형 이앙기의 자륜 상하 이동장치의 동작에 대하여 설명한다.

우선 논바닥의 깊은 위치로 이앙기가 이동된 상태에서는 플로우트(2)가 받는 부력이 커져서 플로우트(2)는 감지봉(51)을 상승시켜 플로우트 작동아암(53)을 힌지축(52)을 중심으로 회전시켜 스토퍼(53a)에서 밸브작동아암(54)을 선회시켜 변환로드(55)를 구동하여 변환밸브(43)의 포오트를 차륜이 하강하는 포오트상태로 유로를 형성시켜 유압실린더(41)를 신장하여 차륜(31)을 논바닥에 접지시킨다(제4도).

상기 상태에서 이앙기를 논바닥이 얕은 위치로 이동시키면 플로우트(2)는 하강하고 차륜(31)은 상승하는 유로를 형성하는데, 클로우트 작동아암(53)이 회전하여 밸브 작동아암(54)과의 연결이 풀어져서 밸브 복귀인장 스프링(66)에 의하여 스토퍼(53a)에 닿을때까지 밸브 작동 아암(54)은 회전하여 변환밸브(43)의 상태중에서 차륜 상승의 상태로 유로가 형성되어 유압실린더(41)를 수축하여 차륜(3)을 논바닥 얕은 위치에 접지시킨다(제5도).

또 주행클러치 작동레버(61)의 작동, 구체적으로는 클러치를 넣으면 와이어는 풀어지고 작동 로드(61a)는 압축 스프링(63)으로 압축되어 안내홈(53b)의 중간으로 이동하는데 유압작동레버(62)를 작동시켜도 변환밸브(43)의 위치가 변한다. 구체적으로는 상승위치로 이동시키므로서 안내홈(54a)에 연결된 작동 로드(62a)가 밸브 작동아암(54)을 선회시켜서 차륜이 하강이동하도록 변환밸브(43)의 유로가 형성된다.

또 이앙 클러치 작동레버(도시안됨)의 작동에 의하여 밸브 복귀인장 스프링(66)의 장력이 변화하는데 상기 장력은 밸브 복귀인장 스프링(66)의 장력조정기구(66a)의 레버 위치를 변화시켜도 변화된다.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 고안의 보행형 이앙기의 차륜 상하 이동장치에 의하면 플로우트의 상하이동에 연동하여 회전하는 플로우트 작동 아암과 또한 상기 플로우트 작동아암의 회전에 의하여 회전하는 밸브 작동아암과를 동심축으로 설치하여 밸브 작동아암은 차륜이 상승 이동하는 방향으로 탄성을 갖고 있어서 플로우트 작동아암은 밸브 작동아암이 단독으로 차륜이 상승하는 방향으로 회전하는 것을 제어하는 스토퍼를 설치하여 구성되어 있으므로 예를 들면 차륜의 상하이동을 고정시켰을 때에도 논바닥 방향으로 이동할 수 있고 논바닥에 확실히 접지하여 모 적재작업중에도 안정된 자세를 유지할 수가 있다.

Claims (1)

1. 플로우트가 설치된 이앙기 본체와 이 이앙기의 본체의 양측에 설치되어 논바닥의 요철(凹凸) 등으로 회전하는 스윙아암과 이 스윙아암의 단부에 부착된 차륜을 구비하고 있는 보행형 이앙기에 있어서, 플로우트(2)의 상하 이동을 감지하여 스윙아암(3)을 회전시키는 차륜(31)의 상하이동장치가 가지고 있는 유로의 변환밸브를 작동시키는 작동기구(50)를 구비하여, 상기 작동기구(50)는 변환밸브(43)측에 연결된 밸브 작동아암(54)과 플로우트측에 연결된 플로우트 작동아암(53)을 가지고 있으며, 상기 밸브 작동아암과 플로우트 작동아암이 동심축으로 설치되어 있고, 상기 플로우트 작동아암(53)이 차륜의 상승방향으로 선회하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 차륜의 상하 이동장치를 구비한 보행형 이앙기.