JPS61192213A - 水田用農作業機の上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、田植機等の水田用農作業機の水田車輪を上下
動させる上下動装置に関する。

（従来の技術） 機体の左右に、油圧シリンダ装置によって−に下動する
水田車輪と、−上下動するときに前記油圧シリンダ装置
の油圧切換弁を作動させる接地体とを設け、接地体が上
動するとその側の水田車輪が降下し、接地体が下動する
とその側の水田車輪が」―昇するように構成した上下動
装置をそなえた田植機が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の田植機は、寒冷地等で油の粘
度が高くなったとき、左右の油圧切換弁の動きに差が生
じることが多く、このため、左右の車輪を手元の操作レ
バーで同時に上昇（機体は下降）させようとするときに
車輪の動きがバラバラになり、機体が傾斜して作業が不
安定となるという問題点があった。

車輪上昇時における上記作業機の傾斜を避けるためには
、油圧切換弁を車輪−Ｌ昇側へ張圧する強力な戻し、ば
ねを設け、低温でも弁の切換が円滑に行なわれるように
しておけば効果的であるが、このような強力な戻しばね
を設けておくと、通常の植付作業時にフロートによる車
輪の上下動制御が鈍感となり、フロートが沈みすぎて泥
を押すような問題が生じる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、低温時における油圧切換弁の動作のバラツキ
による機体の傾斜を防止し、かつ植付作業中等には感度
のよい機体上下動制御を行なうことができるようにする
ため、次のような構成とした。

すなわち、本発明にかかる」二下動装置は、水田車輪が
上昇する側へ前記油圧切換弁を張圧するばねを設けると
ともに、該油圧切換弁を操縦位置近傍において車輪」−
側および車輪下降側へ任意に切換操作することのできる
操作レバーを設け、かつ、この操作レバーを車輪降下側
へ切換操作するとき、前記ばねの張力を増大させる張力
増加装置を設けたことを特徴としている。

（作用） 手元操作レバーで車輪を−に昇させるとき、戻しばねの
張力が増大するため、油圧切換弁を確実に車輪−上昇例
へ切り換える。常時は、戻しばねの張力が比較的小さく
なっているので、耕盤の深さに応じて感度のよい一ヒ下
動制御を維持することができる。

（実施例） 以下、図面にあられされた実施例について説明する。こ
の水田用作業機１は田植機であって、機体２の前下部に
、後端部が機体に枢着された左右１対のフロート３．３
”をそなえ、該フロートの側部にはそれぞれ水田車輪５
，５が設けられている。機体２の前部には原動機７が設
けられ、後端部には植付部の伝動ケース９と、該伝動ケ
ースに基部が固着されたハンドル１０が設けられている
。

そして、これらの下側には、側部フロート４゜４′とセ
ンタフロート８が設けられている。側部フロート４．４
′は、前端部が支持部材４ｂ、４ｂ′によって上下動自
在にチェーンケース１５の基部に突設した横棒４ｃに支
持され、後部が植イ」部に枢着されている。センタフロ
ート８は、中間部が機体２の苗植付部に枢着され、前端
部はリンクによって所定の範囲内で上下動自在に機体２
に吊られている。機体２の中間部には走行部の伝動ケー
ス１１が設けられ、この伝動ケース１１には、左右に突
出する駆動軸１３が設けられている。この駆動軸１３に
は、伝動ケース１１内の伝動機構を介して原動機７から
回転動力が伝えられる。駆動軸１３の両端部には、左右
１対のチェーンケース１５．１５内に収納されたスプロ
ケットホイール１７が取り付けられている。チェーンケ
ース１５は、駆動軸１３を内蔵する回動自在なハウジン
グ１４の端部に取り付けられており、該ハウジング１４
には外方へ突出するアーム１４ａが一体に設けられてい
る。このアーム１４ａの先端部には、油圧装置からの油
圧によって伸縮する油圧シリンダ１６のピストンロッド
ｌｅａが連結され、これら油圧シリンダ１６の反対側の
端部（前端部）は、機体の前端部に連結されている。チ
ェーンケース１５の他端部には前記水田車輪５の車軸１
８が軸支されるとともに、これら車軸１８に増り付けら
れたスプロケットホイール２０が前記スプロケットホイ
ール１７とチェーン２１で結ばれ、駆動軸１３からの回
転動力を伝達して車輪５を回転させるようになっている
。

苗植付部には、苗タンク２３と植付杆２５が設けられて
いる。植付杆２５の先端部には爪２５ａが設けられてお
り、田植作業中はこの爪２５ａが楕円軌道を描いて一ヒ
下動じ、横方向に往復動する苗タンク２３に保持されて
いる苗マットから苗を分割して取り出し、圃場に植え付
けてゆくように構成されている。

つぎに、車輪５，５′を−に下動する上下動装置４０に
ついて述べれば、機体２の前部に油圧装置４１が設けら
れ、その油圧ポンプに原動機７からプーリ４２，４３お
よびベルト４４を介して回転動力が伝えられる。油圧ポ
ンプからの油圧は、左右に設けた油圧切換弁４５の弁軸
４６を回わすことによって切換えられ、それぞれの側の
車輪Ａ降用の油圧シリンダ装置１６を作動させる。

左右の油圧切換弁の弁軸４Ｂにはカギ形の回動アーム４
７がそれぞれ固着されており、該回動アームの一端部が
それぞれ連結ロッド４８を介して前部フロー）３，３′
に接続されている。また、側部フロー）４．４′の前端
部には、それぞれチェーンケース１５．１５′の回動中
心部に設けた回動軸５゜とともに回動するリンク５１が
枢着されており、回動軸５０には上方に突出する突出片
５２が一体に設けられている。この突出片５２は、連結
棒５３によって、機枠に設けた回動部材５４の下端部に
連結され、該回動部材の」一端部は、連結ロッド５５に
よって前記回動アーム４７の後端部に連結されている。

連結ロッド５５は、それが摺動自在に嵌合する筒体５６
によってそれぞれの側の回動部材５４に枢着されており
、該筒体から後方に突出する部分には、連結ロッド５５
を後方へ付勢するコイルばね５７がそれぞれ巻装されて
いる。

前部フロート３が機体２に対し」−昇すれば、連結ロッ
ド４９が押し上げられるため、回動アーム４７が油圧切
換弁の弁軸４Ｂを図の時計方向に回転させる。これによ
って油圧シリンダ１Ｂが伸長し、車輪５が降下する。反
対に、前部フロート３が下降すると、弁軸４６が反時計
方向に回転し、油圧シリンダ１６を収縮させて車輪５を
上昇させる。反対側の前部フロート３′と車輪５′につ
いても同様である。また、側部フロート４の前部が上昇
すると、回動アーム４７が図の時計方向に回転して車輪
５を降下させ、逆に側部フロート４が下降すると車輪５
を上昇させる。

回動アーム４７の下方には、両端部に後向きに突出する
アーム６０をそなえた回動自在な軸６１が設けられ、こ
れらアーム６０がそれぞれの側の回動アーム４７と戻し
ばね８２で接続されている。軸６１の一方のアーム８０
（Ｌ）はカギ形に形成され、その上方に突出する部分６
０ａに操作ワイヤ６４が接続されている。操作ワイヤ６
４の他端部はハンドル１ｏのパネル１０ａに設けた操作
レバー６５に接続されている。

操作レバー６５には、さらに油圧切換弁４５操作用のワ
イヤ６７が接続されており、このワイヤ６７の先端部は
、回動アーム４７にロヤド６８で連結された回動片７０
に接続されている。回動片７０は回動自在な軸７１によ
って支持されている。

操作レバー６５を車輪−Ｌ昇側（機体下げ側）に切り換
えると、ワイヤ６７、回動片７０，７０、ロッド６！３
，６１１を介して回動アーム４７．４７がともに図の反
時計方向に回転させられ、油圧切換弁４５．４５を車輪
上昇側に切り換える。また、これと同時に、ワイヤ６４
が前方へ押し出されるので、アームｓｏ、ｅ。

が図の反時計方向に回動し、戻しばね６２，８２の張力
を減少させる。逆に操作レバー６５を車輪下降側に切り
換えると、両ワイヤ８４．６７が引張られるので、回動
アーム４７が時計方向に回動して車輪５゜５′を降下さ
せると同時に、戻しばね８２，８２を引き伸ばして、そ
の張力を増加させる。

つぎに、センサフロートとして働く前部フロートの後部
は機体に枢着されるが、この部分は第４図に示すように
多少−１−下動することができるように遊びを設けてお
くのが好ましい。図示例では、フロート３（３′）の後
端部に上方に突出する取付片８０が設けられ、これに上
下方向の長穴８１が設けられている。そして、この長穴
８１に回動支点となる支持軸８３が遊嵌されている。支
持軸８３は、支持板８４によって機体に支持されている
。

このように、センサフロートの後部の軸支部に」−下方
向の遊び（立）を設けておくこと、例えば該フロートの
前端部が石ころ等の異物で部分的に持ち上げられても、
上記遊びの量だけフロートの後部が下降することができ
るので、フロートが宙吊り状にならず、車輪の過度の下
降を防１トすることができるのである。

この田植機ｌを水田内で使用するときは、前部フロート
３，３′および側部フロート４．４′の上下動に応じて
油圧切換弁が切り換えられ、車輪をＡ隆させる。このた
め、耕盤の深さが変化しても常に適正な植付深さが維持
されるのである。この状態では、戻しばね６２が比較的
張力の小さい状態に保たれるので、上下動制御の感度は
良好である。

つぎに、旋回時等に、−１」させた車輪を操作レバー６
５で下降させるときは、戻しばね８２，６２　Ｏ が引き伸ばされて張力が増加するので、前部フロー）３
．３′と連結ロッド４９の連結部等に遊びがある場合で
も、切換弁の切換えが常に確実に行なわれる。このため
、機体が傾斜した状態で下降するようなことがない。

油圧切換弁としては第６図に示すようなロータリ式の弁
が用いられることが多く、このような回転式の弁では、
回わし始めに最大の力が必要であるが、引き伸ばされた
戻しばね６２をゆるめる方向に弁を切り換えるとき、該
ばねの張力によって最初に大きな力を加えることができ
る。

（効果） 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる水田用
農作業機の上下動装置は、常時は車輪の昇降制御を高感
度で行なうことができるとともに、手元の操作レバーに
よって左右の車輪を同時に昇降操作するときに、機体の
傾きが生じないような確実な動作を得ることが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は、本発明の１実施例をあ
られす側面図、平面図および要部説明図、第４図および
第５図はフロート支持部の説明図、第６図は油圧切換弁
の説明図である。 １・・・田植機　　３，３′・・・前部フローＩ・４．
４′・・・側部フロート　　５．５′・・・水田車輪４
０・・・−上下動装置　　４５・・・油圧切換弁　　４
Ｂ・・・弁軸４７・・・回動アーム　　ｅｏ、ｓｏ′・
・・アーム　　６２・・・戻しばね　　８４　、６？・
・・操作ワイヤ　　８５・・・操作レノく　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体の左右に、油圧シリンダ装置によって上下動
   する水田車輪と、上下動するときに前記油圧シリンダ装
   置の油圧切換弁を作動させる接地体とを設け、接地体が
   上動するとその側の水田車輪が降下し、接地体が下動す
   るとその側の水田車輪が上昇するように構成した水田用
   農作業機の上下動装置において、水田車輪が上昇する側
   へ前記油圧切換弁を張圧するばねを設けるとともに、該
   油圧切換弁を操縦位置近傍において車輪上昇側および車
   輪下降側へ任意に切換操作することのできる操作レバー
   を設け、かつ、この操作レバーを車輪降下側へ切換操作
   するとき、前記ばねの張力を増大させる張力増加装置を
   設けたことを特徴とする水田用農作業機の上下動装置。