JPS5939859Y2 - 移動農機における車輪昇降用駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体前後方向に伸縮作動可能な流体圧シリン
ダ装置のピストン部材と、横軸芯周りを上下揺動可能な
車輪支持ケースとをリンク機構を介して連係させて、流
体圧シリンダ装置の伸縮作動により車輪を昇降すべく構
成しである歩行型田植機等、移動農機における車輪昇降
用駆動装置の改良に関する。

かかる移動農機における車輪昇降用駆動装置において、
車輪昇降作用を円滑に、かつ、確実、正確に行なうため
には、流体圧シリンダ装置の伸縮作動に伴なうリンク機
構の上下運動及び左右揺動と、シリンダ装置の伸縮作動
量とを確実に規制する必要があるが、例えば、従来装置
のように、これら三つの規制作用を個々に行なう場合に
は、自ずと、構造が複雑化する。

本考案は、かかる点に鑑み、規制作用を行なうガイド機
構を工夫することにより、前述の三つの規制作用を単一
のガイド機構のみを用いた簡単な構造をもって行なえる
ようにせんとする点に目的を有する。

本考案による移動農機における車輪昇降用駆動装置は、
冒頭で説明したものにおいて、前記流体圧シリンダ装置
の、伸縮作動に伴なう前記リンク機構の上下運動、及び
、左右揺動、並びに、このシリンダ装置の伸縮作動量゛
を規制するガイド機構を、前記ピストン部材に対して変
位した箇所でこのピストン部材と固定機枠との間に設け
であることを特徴とする。

即ち、本考案によれば、一つのガイド機構をピストン部
材に対して変位した箇所に設けるだけで、この一つめガ
イド機構をもって、前述したシリンダ装置の伸縮作動に
伴なうリンク機構の上下運動及び左右揺動と、シリンダ
装置の伸縮作動量とを規制することができる。

従って、車輪の昇降作用を確実、円滑化する上で必要な
三種の規制作用を一つのガイド機構のみを用いて構造簡
単に、かつ経済的に遠戚し得るに至った。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図は三条植歩行型田植機（移動農機の一例）の全体構
造を示し、第２図乃至第４図はその要部構造を示す。

前記田植機においては、前部にエンジン部６を搭載し、
後部に、前下り傾斜姿勢の苗のせ台７Ａを往復横移動さ
せつつ三本の苗植付は爪７Ｂ・・・・・・を上下方向に
循環作動させることにより、苗を植付は単位量づつ植付
は可能な植付は部７を装着した機枠５に、耕盤上を移動
する左右一対の走行車輪８，８を夫々、横軸芯８周りに
上下揺動自在な伝動ケース兼用の支持ケース２，２を介
して昇降可能に装着させるとともに、機山中爽の植付は
用泥面を整地する前部センターフロート９と、機内両側
の植付は用泥面を整地する一対の後部サイドフロート１
０．１０とを上下動自在に機枠５に支持させ、かつ、操
縦ハンドル１１を後方に延出させである。

前記左右一対の車輪８，８の昇降用駆動装置においては
、前記機枠５に、機体前後方向に伸縮作動可能な油圧シ
リンダ装置１を取付けるとともに、このシリンダ装置１
のピストン部材１Ａに連設した機構１２と、前記支持ケ
ース２，２に連設したアーム２Ａ、２Ａとの間に長さ調
節可能なロッド利用の連係リンク機構３，３を介装して
、シリンダ装置１の伸縮作動により車輪８，８を同時に
昇降すべく構成してあり、かつ、シリンダ装置１の伸縮
作動に伴なうリンク機構３，３の上下運動及び左右揺動
と、シリンダ装置１の伸縮作動量とを規制するガイド機
構４を、ピストン部材ＩＡに対して直下方に変位した箇
所で、このピストン部材１Ａと機枠５との間に設けであ
る。

前記ピストン部材１Ａに連設の機構１２は、前記リンク
機構３，３を横軸芯す周りに上下揺動自在に連結させる
アーム部材１２Ａと、このアーム部材１２Ａを上下軸芯
０周りで揺動自在に枢支する部材１２Ｂとを設けるとと
もに、この部材１２Ｂをスプリング１２ｃ利用の緩衝構
造を介してピストン部材１Ａに装着し、かつ、両部材１
２Ａ、 １２Ｂの間に、挿入状態において部材１２Ｂに
係合連結するピン１２ａをアーム部材１２Ａに形成さ、
せた複数の係合孔１２ｂ・・・・・・に対して選択挿入
することにより、部材１２Ｂに対するアーム部材１２Ａ
の揺動姿勢を複数段に変更固定する構造を設け、もって
、両リンク機構３゜３にシリンダ装置１の出力を同時的
に作用させ、かつ、部材１２Ｂに対するアーム部材１２
Ａの揺動姿勢をして、左右車輪８，８の高さを相対的に
変更すべく構成しである。

前記ガイド機構４は、前記機構１２の部材１２Ｂを機体
前後方向に貫通して、リンク機構３，３の上下運動及び
左右揺動に起因した部材１２Ｂのシリンダ伸縮軸線周り
での回転および左右、上下方向への移動を規制する状態
で部材１２Ｂの機体前後方向に沿った移動を案内するガ
イド棒４Ａを設けるとともに、前記部材１２Ｂに接当し
て部材１２Ｂの一定範囲を越えての移動を阻止するスト
ッパー４Ｂ。

４Ｂを、ガイド棒４Ａの機枠５への取付は部を兼用する
状態に設け＜４威しである。

尚、ストッパー４Ｂ、４Ｂの部材１２Ｂへの接当面には
、緩衝ゴム４ａ、４ａを付設しである。

又、田植機においては、前記車輪８，８の沈み込み量の
変動に伴なうセンターフロート９の上下動をロッド１３
．ベルクランク１４を介して前記シリンダ装置１の伸縮
制御弁１ａに伝達させることにより、自動的に車輪８，
８を昇降させて植付は深さをほぼ一定に保持すべく構威
しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機における車輪昇降用駆動装
置の実施の態様を例示し、第１図は歩行型田植機の全体
側面図、第２図は要部の拡大側面図、第３図は要部の拡
大平面図、第４図は第３図おけるＩＶ−１１Ｖ線での断
面図である。 １・・・・・・流体圧シリンダ装置、１Ａ・・・・・・
ピストン部材、ａ・・・・・・横軸芯、２・・・・・・
車輪支持ケース、３・・・・・・リンク機構、４・・・
・・・ガイド機構、５・・・・・・固定機枠。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体前後方向に伸縮作動可能な流体圧シリンダ装置１の
   ピストン部材１Ａと、横軸芯８周りを上下揺動可能な車
   輪支持ケース２とをリンク機構３を介して連係させであ
   る移動農機における車輪昇降用駆動装置において、前記
   流体圧シリンダ装置１の伸縮作動に伴なう前記リンク機
   構３の上下運動、及び、左右揺動、並びに、このシリン
   ダ装置１の伸縮作動量を規制するガイド機構４を、前記
   ピストン部材１Ａに対して変位した箇所でこのピストン
   部材１Ａと固定機枠５との間に設けであることを特徴と
   する移動農機における車輪昇降用駆動装置。