JPS624002Y2

JPS624002Y2 -

Info

Publication number: JPS624002Y2
Application number: JP5037882U
Authority: JP
Priority date: 1982-04-06
Filing date: 1982-04-06
Publication date: 1987-01-29
Also published as: JPS58152407U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、単動型油圧シリンダで駆動昇降自
在に作業装置を連結した車体フレームを、走行装
置に対して単動型油圧シリンダで駆動昇降すべく
構成した移動農機の車高調節装置に関するもので
ある。

上記構成において、車高調節用油圧シリンダの
油圧回路を簡素化する手段として、昇降操作用の
３位置制御弁に対して車高調節用油圧シリンダと
作業装置昇降用油圧シリンダとを択一的に接続す
る流路切換え弁を設け、３位置制御弁を兼用する
構造が考えられている。しかし、この手段では流
路切換弁の操作が昇降操作とは別に必要であり、
操作が煩わしいばかりでなく、流路切換えを忘れ
ると思わぬ昇降作動が行われて甚だ危険であつ
た。

本考案は、制御弁の兼用化によつて油圧回路構
成の簡素化を図りながら、上記不具合がなく安全
に使用することができる車高調節装置を提供する
ことを目的とする。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は移動農機の一例であるコンバインの全
体側面を示し、左右一対のクローラ走行装置１を
装備し、脱穀装置２、エンジン３及び操縦部４を
搭載した車体フレーム５の前部に、単動型油圧シ
リンダ６によつて支点Ｐ周りに昇降揺動自在に作
業装置としての引起し刈取部７が連結されてい
る。

前記クローラ走行装置１は、前端の駆動スプロ
ケツト８、３個の転輪９・・、及び後端のテンシ
ヨンローラ１０に亘つてゴム製のクローラベルト
１１を巻回張設したものであり、前記駆動スプロ
ケツト８を軸支したミツシヨンケース１２が車体
フレーム５の前部に固定連結されている。又、前
記ミツシヨンケース１２の左右に突設した車軸ケ
ース１２ａが、車体フレーム５の下部に前部ブラ
ケツト１３を介して連結した車軸ケース支持フレ
ーム１４に受止め支持されている。そして、この
車軸ケース支持フレーム１４と、車体フレーム５
の後方下部に取付けた後部ブラケツト１５とに亘
つて、角パイプ製のトラツクフレーム１６が前後
のリンク１７，１８を介して枢支連結され、この
トラツクフレーム１６に前記転輪９群とテンシヨ
ンローラ１０が装備されている。

そして、前部リンク１７と車軸ケース支持フレ
ーム１４との枢支点とトラツクフレーム１６とに
亘つて油圧シリンダ１９が架設されるとともに、
後部リンク１８と車体フレーム５とに亘つて別の
油圧シリンダ２０が架設され、もつて、これら油
圧シリンダ１９，２０の短縮によつて車体フレー
ム５とトラツクフレーム１６が接近して車高が下
がり、シリンダ伸長によつて車体フレーム５とト
ラツクフレーム１６が離間して車高が上がる構造
となつている。

又、前記テンシヨンローラ１０はトラツクフレ
ーム１６の後端に出退自在に挿入されたテンシヨ
ンフレーム２１に軸支されており、このテンシヨ
ンフレーム２１から前方に延出したテンシヨン操
作ロツド２２が、前記後部リンク１８に枢支した
ロツド２３の先端ボス２４に挿通され、操作ロツ
ド２２の中間に設けた大径段部２５と前記ボス２
４後端との接当で操作ロツド２２の前方への移
行、つまりテンシヨンフレーム２１の引退方向へ
の摺動に対する規制がなされている。

上記構成によると、油圧シリンダ１９，２０を
短縮させ、車体フレーム５とトラツクフレーム１
６を接近させると、後部リンク１８の時計方向の
揺動に伴つてロツド２３が後方に移動し、これに
接当連動されたテンシヨン操作ロツド２２が後方
に押圧され、テンシヨンフレーム２１が後方に突
出シフトされる。又、油圧シリンダ１９，２０を
伸長させて、車体フレーム５とトラツクフレーム
１６を離間させると、逆にテンシヨンフレーム２
１が前方に引退され、このようにして車体フレー
ム５の昇降に伴つて自動的にテンシヨンローラ１
０が出退固定されて、クローラベルト１１が所定
の緊張状態に保たれる。

尚、クローラベルト１１の初期テンシヨンセツ
ト及びベルト伸びに対するテンシヨン修正は、操
作ロツド２２とテンシヨンフレーム２１との間で
のネジ調節部２６で行う。

次に、前記車高調節用油圧シリンダ１９，２０
の油圧回路構成を第４図に基づいて説明する。

前記左右クローラ走行装置１，１に装備された
４個の油圧シリンダ１９，１９，２０，２０は共
通油路ａに対して並列接続され、この油路ａと引
起し刈取部７の昇降用油圧シリンダ６の油路ｂと
が並列状態で３位置切換え型の制御弁２７に接続
されている。そして、車高調節系の前記油路ａ中
にはシリンダ側からの排油を阻止するパイロツト
式逆止弁２８が介在されるとともに、この逆止弁
２８のパイロツト油路ｃが前記制御弁２７のセン
ターバイパス油路ｄに接続され、且つこの接続的
より下手側には開閉弁２９が設けられている。
尚、前記センターバイパス油路ｄは左右クローラ
走行装置１，１への動力断続を行う左右の操作ク
ラツチを操作する油圧制御回路に導かれている。

上記油圧回路構成によると、制御弁２７を上昇
位置Ｕに切換えることによつて、ポンプ３０から
の圧油が油圧シリンダ６に供給されて刈取部７が
上昇駆動される。この場合、圧油は車高調節用油
圧シリンダ１９，２０群にも供給可能な状態であ
るが、車高調節系の負荷が刈取部昇降系の負荷よ
り大きいために刈取部７のみが優先的に上昇す
る。

そして、刈取部７が上限に達した後に更に制御
弁２７を上昇位置Ｕに操作し続けると、圧油は逆
止弁２８を介して車高調節用油圧シリンダ１９，
２０群に供給され、車体フレーム５とトラツクフ
レーム１６の離間、つまり車体の持上げが行われ
る。尚、この実施例では油圧シリンダ１９，２０
群の全てがストロークエンドに至るまで操作する
ことになる。

又、制御弁２７を下降位置Ｄに切換えた場合に
は、刈取部昇降用油圧シリンダ６のみが自由排油
状態となつて、刈取部７が自重で下降する。

そして、車体フレーム５とトラツクフレーム１
６を接近させて車高を下げるときは、開閉弁２９
を閉じることで、センターバイパス油路ｄの圧が
主リリーフ弁３１の作動圧まで上昇し、この圧が
パイロツト油路ｃを介して逆止弁２８に印加さ
れ、逆止弁２８の強制開路によつて各油圧シリン
ダ１９，２０・・は自由排油状態となり、機体重
量によつてトラツクフレーム１６は車体フレーム
５に対して上限まで上昇する。

尚、実施例では車高調節用の油圧シリンダ１
９，２０・・が全て並列に接続されているため、
ストローク中間で固定不能、つまり、車高は上
限、下限の２段調節となつているが、各シリンダ
１９，２０・・を分流弁等で接続して流量制御す
れば無段階の車高調節も可能である。又、左右ク
ローラ走行装置１，１を別個に車高調節する形態
に構成することも容易である。

又、前記逆止弁２８を強制開路する機構とし
て、実施例は逆止弁２８をパイロツト式とし、且
つそのパイロツト圧を開閉弁２９で得るようにし
ているが、逆止弁２８を直接に人為操作力で開路
する等、各種変形が可能である。

又、本考案はコンバインに限らず、作業装置昇
降用油圧シリンダを具備したトラクタ、乗用型田
植機、その他の移動農機に適用可能である。

以上説明したように本考案は単動型油圧シリン
ダ６で駆動昇降自在に作業装置７を連結した車体
フレーム５を、走行装置１に対して単動型油圧シ
リンダ１９，２０で駆動昇降すべく構成した移動
農機の車高調節装置であつて、前記車高調節用油
圧シリンダ１９，２０と前記作業装置昇降用油圧
シリンダ６とを作業装置昇降操作用の制御弁２７
に並列に接続するとともに、車高調節用油圧シリ
ンダ１９，２０への油路ａ中に、該油圧シリンダ
１９，２０からの排油を阻止する逆止弁２８を介
装し、且つこの逆止弁２８を人為指令で強制開路
するための開路機構を設けてあることを特徴とす
るものであるから、作業装置昇降操作用の制御弁
２７を車高調節時の上昇操作に兼用できて油圧回
路の簡素化を図ることができ、しかも、この上昇
は上昇負荷の差によつて、作業装置上昇が優先的
に行われるので、作業装置を上昇させるつもりの
操作で車高が変化するような危険はなく、安全に
作業装置上昇又は車高上昇を行うことができるよ
うになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の車高調節装置の
実施の態様を例示し、第１図はコンバインの全体
側面図、第２図はクローラ走行装置の側面図、第
３図はクローラ走行装置の平面図、第４図は油圧
回路図である。１……走行装置、５……車体フレーム、６……
作業装置昇降用油圧シリンダ、１９，２０……車
高調節用油圧シリンダ、２７……制御弁、２８…
…逆止弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】単動型油圧シリンダ６で駆動昇降自在に作業
装置７を連結した車体フレーム５を、走行装置
１に対して単動型油圧シリンダ１９，２０で駆
動昇降すべく構成した移動農機の車高調節装置
であつて、前記車高調節用油圧シリンダ１９，
２０と前記作業装置昇降用油圧シリンダ６とを
作業装置昇降操作用の制御弁２７に並列に接続
するとともに、車高調節用油圧シリンダ１９，
２０への油路ａ中に、該油圧シリンダ１９，２
０からの排油を阻止する逆止弁２８を介装し、
且つこの逆止弁２８を人為指令で強制開路する
ための開路機構を設けてあることを特徴とする
移動農機の車高調節装置。前記逆止弁２８はパイロツト式逆止弁に構成
され、前記開路機構は、この逆止弁２８へパイ
ロツト圧を印加する弁２９として構成されてい
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
項に記載の装置。