JPS6235521B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高い作動圧で働く第１油圧アクチユ
エータの作動を制御する制御弁を接続してある第
１油圧制御回路と、前記第１油圧アクチユエータ
よりも低い作動圧で働く第２油圧アクチユエータ
の作動を制御する第２油圧制御回路とを備え、前
記第１油圧制御回路において、前記制御弁を操作
する人為操作具の操作量に応じた量だけ第１油圧
アクチユエータが作動したことの検出結果に基づ
いて前記制御弁を自動的に切換え、第１油圧アク
チユエータの作動を停止させるように構成してあ
る農機における油圧制御装置に関する。

冒記した油圧制御装置によれば、人為操作具を
任意の量操作するだけで、高い作動圧で働く第１
油圧アクチユエータをその操作量に応じた量だけ
作動させ、かつ、その状態に保持できるのである
が、例えば第１図に示す農用トラクタにおいては
作業機昇降用のリフトアーム５を油圧シリンダ４
で駆動するとともに、このリフトアーム５に連結
支持されたロータリ耕耘装置３に装備した補助作
業器取付用フレーム６を油圧シリンダ８で昇降可
能に構成し、操縦部に設けた２本の油圧操作レバ
ー９，１０でリフトアーム５と補助作業器取付用
フレーム６を自由に調節できるようにしたものが
ある。この場合、リフトアーム用油圧シリンダ４
の作動圧は高く、フレーム用油圧シリンダ８の作
動圧は低いものとなり、このため油圧制御回路に
作動圧の異なる２種のリリーフ弁が必要であつ
た。

例えば第４図はリフトアーム用油圧シリンダ４
をレバー９でポジシヨン制御するとともに、フレ
ーム昇降用油圧シリンダ８を別のレバー１０でオ
ン、オフ制御するよう構成するとともに、両油圧
シリンダ４，８の各油圧回路への圧油供給を切換
弁２５で選択するようにしたものであり、リフト
アーム用油圧回路には高圧のリリーフ弁２６、フ
レーム昇降用油圧回路には低圧のリリーフ弁２７
を組込む必要があつた。又、第５図は上記油圧制
御回路における切換弁２５を省略するためにフレ
ーム昇降用制御バルブ１２の中立排油をリフトア
ーム用油圧回路に供給するように構成したもので
あるが、これにおいてもやはり高圧リリーフ弁２
６と低圧リリーフ弁２７が必要となつていた。

そこで、リリーフ弁の数を１個にして回路構成
を簡略化する為に、第５図の油圧制御回路におい
て、フレーム昇降用制御バルブ１２の圧油供給方
向において上手側に設けた高圧用のリリーフ弁２
６を、リリーフ作動圧を高低に切換えることので
きる可変リリーフ弁に置き換え、この可変リリー
フ弁のリリーフ作動圧をフレーム昇降用制御バル
ブ１２の操作に連動して高低に切換える構成、又
は、リフトアーム用油圧シリンダ４をポジシヨン
制御する人為操作レバー９の操作に連動して高低
に切換える構成が考えられる。

しかし、前者の構成によれば、フレーム昇降用
制御バルブ１２が中立位置にあるときは、リフト
アーム用油圧シリンダ４の作動の如何にかかわら
ず、常にリリーフ作動圧が高圧に設定されること
になるから、ポンプの駆動負荷が大きく、圧力損
失も大きくなる欠点が生じ、後者の構成によれ
ば、人為操作レバー９が任意の量操作されてその
位置に保持されることにより、リフトアーム用油
圧シリンダ４が操作量に応じた量だけ作動したこ
との検出結果に基づいて制御弁１４を自動的に切
換え、人為操作レバー９を元の位置に操作するこ
となくリフトアーム用油圧シリンダ４の作動が停
止されるものであるから、可変リリーフ弁のリリ
ーフ作動圧が高圧に切換えられたままとなり、こ
の状態でフレーム昇降用制御バルブ１２を操作す
ると高圧の作動油がフレーム昇降用油圧シリンダ
８に供給されてしまうおそれがある。

本発明は上記実状に鑑みて為されたものであつ
て、高圧の作動油が必要なときにのみリリーフ作
動圧を高圧に変更できるようにして、ポンプの駆
動負荷並びに圧力損失を極力抑制しながら、回路
構成の簡素化を図ることを目的とする。

以下本発明を農用トラクタに適用した場合を例
にとつてその実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は水田耕耘作業状態を示し、トラクタ１
の後部に２点リンク機構２にて連結したロータリ
耕耘装置３を、単動型の油圧シリンダ４で駆動さ
れるリフトアーム５で駆動上昇、自重下降させる
ように支持するとともに、この耕耘装置３の後部
に上下揺動自在に取付けた補助作業器取付用フレ
ーム６に左右一対の接地尾輪７を装着し、且つこ
のフレーム６を複動型の油圧シリンダ８で上下駆
動できるように構成されている。

前記リフトアーム用油圧シリンダ４は、人為操
作具の一例としてのトラクタ１の操縦席脇に設け
たレバー９の操作位置に応じた高さまでリフトア
ーム５を上下動させると自動停止するようなポジ
シヨン制御され、又、前記尾輪用の油圧シリンダ
８は、操縦席脇に設けた別のレバー１０の３位置
切換えによつて伸縮駆動及び油圧ロツクされたも
のであり、これら油圧シリンダ４，８が１つの制
御弁ユニツト１１に接続されている。

第２図は両油圧シリンダ４，８の油圧制御回路
を示し、前記制御弁ユニツト１１には、前記レバ
ー１０によつて３位置に切換えられるフレーム昇
降用バルブ１２、ポジシヨン制御リンク機構１３
を介して操作されるポジシヨン制御バルブ１４、
このバルブ１４と一体作動するドレンチエツクバ
ルブ１５、ポジシヨン制御バルブ１４の切換えに
伴つて作動するアンロードバルブ１６、及びメイ
ンリリーフバルブ１７が組込まれている。そし
て、前記フレーム昇降用バルブ１２はポジシヨン
制御弁用回路の上手に直列に接続されていて、フ
レーム昇降作動が優先するよう構成されている。

尚、リフトアーム５とポジシヨン制御リンク機
構１３とはフイードバツクリンク１８にて連係さ
れていて、レバー９を（Ｕ）方向操作で上昇、(D)
方向操作で下降が行われるようになつている。

又、図中１９はリフトアーム油圧シリンダ４へ
の圧油供給路に設けた逆流阻止用チエツク弁であ
る。

前記メインリリーフ弁１７の作動圧設定用バネ
２０は、パイロツト圧にて変位する可動ピストン
２１に支持されていて、パイロツト圧印加時には
バネ荷重が強められて高いリリーフ作動圧に切換
わるように構成されている。そして、このピスト
ン２１を支持したシリンダ２２から導出したパイ
ロツト油路２３がアンロードバルブ１６を閉じ作
動させるためのパイロツト油路２４に連通されて
いる。

尚、第３図は前記構成の制御ユニツト１１の具
体構造を示すものであり、図中Ｐはポンプポー
ト、ａはリフトアーム用油圧シリンダ４への接続
ポート、ｂ，ｃはフレーム昇降用油圧シリンダ８
への接続ポートである。

上記構成によると、アンロードバルブ１６が閉
じられていないとき、つまりリフトアーム用油圧
シリンダ４が圧油供給駆動されていない間は、リ
リーフ弁１７の作動圧は低くセツトされており、
この作動圧がフレーム昇降用油圧シリンダ８に適
した値（例えば55Kg／cm²）に設定されている。そ
して、ポジシヨン制御バルブ１４が上昇位置に切
換えられ、パイロツト油路２４に圧が立つてアン
ロードバルブ１６が閉じられ、油圧シリンダ４に
圧油供給がなされると、バネ受け２１がパイロツ
ト圧で変位されて高いリリーフ作動圧に切換えら
れ、この作動圧が油圧シリンダ４に適した値（例
えば135Kg／cm²）に設定されている。

尚、本発明は農用トラクタのみならず他の農機
の油圧制御装置にも適用可能であり、例えばコン
バインの刈取部昇降用の油圧シリンダ（高圧作
動）と扱深さ調節用の油圧シリンダ（低圧作
動）、などの制御装置にも利用できる。

又、油圧アクチユエータとしては油圧シリン
ダ、油圧モータなど適当な機能のものを選択して
使用すればよい。

以上説明したように本発明は、冒記した農機に
おける油圧制御装置において、前記第１油圧制御
回路への圧油供給路を前記第２油圧制御回路の中
立排油路に接続して、第２油圧アクチユエータ８
を第１油圧アクチユエータ４に対して優先作動さ
せるように構成し、前記第２油圧制御回路への圧
油供給路にリリーフ弁１７を接続するとともに、
このリリーフ弁１７を、前記第１油圧アクチユエ
ータ４の作動圧をパイロツト圧としてリリーフバ
ネ荷重を変更してリリーフ作動圧を高圧側に自動
的且つ可逆的に切換えるパイロツト式の可変リリ
ーフ弁に構成することによつて、作動圧の異なる
二種のリリーフ弁を装備することなく、高圧作動
する第１油圧アクチユエータ４及び低圧作動する
第２油圧アクチユエータ８を適確に保護すること
ができ、しかも、高圧側へのリリーフ作動圧の切
換えが、第１油圧アクチユエータ８の作動時にの
み行われるので、ポンプの駆動負荷並びに圧力損
失を極力抑制しながら、制御装置全体の回路構成
を簡略化できるに至つた。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農機における油圧制御装置
の実施例を示し、第１図は湿田耕耘作業状態の農
用トラクタの全体側面図、第２図は油圧制御回路
図、第３図は油圧ユニツトの縦断展開図、第４図
及び第５図は夫々比較例の油圧制御回路図であ
る。 ４……第１油圧アクチユエータ、８……第２油
圧アクチユエータ、９……操作具、１４……制御
弁、１７……リリーフ弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高い作動圧で働く第１油圧アクチユエータ４
   の作動を制御する制御弁１４を接続してある第１
   油圧制御回路と、前記第１油圧アクチユエータ４
   よりも低い作動圧で働く第２油圧アクチユエータ
   ８の作動を制御する第２油圧制御回路とを備え、
   前記第１油圧制御回路において、前記制御弁１４
   を操作する人為操作具９の操作量に応じた量だけ
   第１油圧アクチユエータ４が作動したことの検出
   結果に基づいて前記制御弁１４を自動的に切換
   え、第１油圧アクチユエータ４の作動を停止させ
   るように構成してある農機における油圧制御装置
   において、前記第１油圧制御回路への圧油供給路
   を前記第２油圧制御回路の中立排油路に接続し
   て、第２油圧アクチユエータ８を第１油圧アクチ
   ユエータ４に対して優先作動させるように構成
   し、前記第２油圧制御回路への圧油供給路にリリ
   ーフ弁１７を接続するとともに、このリリーフ弁
   １７を、前記第１油圧アクチユエータ４の作動圧
   をパイロツト圧としてリリーフバネ荷重を変更し
   てリリーフ作動圧を高圧側に自動的且つ可逆的に
   切換えるパイロツト式の可変リリーフ弁に構成し
   てあることを特徴とする農機における油圧制御装
   置。 ２ 前記第１油圧アクチユエータ４は農用トラク
   タ１のリフトアーム５を昇降駆動する油圧シリン
   ダであり、前記第２油圧アクチユエータ８は、前
   記リフトアーム５で昇降されるロータリ耕耘装置
   ３に装備した補助作業器取付用フレーム６を昇降
   駆動する油圧シリンダであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の農機における油圧制
   御装置。