JPH0739201A - トラクタの油圧ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタの油圧リフトシリンダ４を内装する油
圧ケース３の共用化を図る。 【構成】油圧ケース３の左右外側部に、メインリフトコ
ントロールバルブ５とサブコントロールバルブ６とを取
付け、上側部には、水平制御切替バルブ９及びチェック
バルブ１０を取付け、前側部には、スローリターンチェ
ックバルブ１１、セフティリリーフバルブ１２、及び分
流バルブ１３を各々配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの油圧ケー
スに関し、リフトアームを昇降するためのコントロール
バルブや、作業機の水平制御を行うためのコントロール
バルブ等、これらの油圧制御弁の機構を、ミッションケ
ース上部に構成する油圧ケースの回りに取付けることに
よって、油圧ケース及び油圧回路を簡潔化するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタの油圧ケースは、ミッションケース上部の開口部に
着脱自在に取付けられるが、油圧リフトシリンダの操作
を行う油圧回路のコントロールバルブがメカニカル的な
形態であるか、電子的な形態であるかによって、これら
仕様に応じた油圧ケースを用意したものである。従っ
て、コスト高となり易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、アーム軸１
の回りに上下回動のリフトアーム２を支持した油圧ケー
ス３内に油圧リフトシリンダ４を有し、この油圧ケース
３の左右外側部には、該油圧リフトシリンダ４伸縮用の
メインリフトコントロールバルブ５と外部油圧用のサブ
コントロールバルブ６を取付け、油圧ケース３の上側部
には、水平制御シリンダ７により作業機８の左右水平姿
勢を制御する水平制御切替バルブ９及び水平制御シリン
ダ７用のチェックバルブ１０を取付け、油圧ケース３の
前側部には、該油圧リフトシリンダ４によるリフトアー
ム２の下降を制御するスローリターンチェックバルブ１
１、セフティリリーフバルブ１２、及び水平制御用の分
流バルブ１３を設けてなるトラクタの油圧ケースの構成
とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】油圧ポンプの駆動によって油
圧リフトシリンダ４及び水平制御シリンダ７の油圧回路
へ油圧が送られる。外部作業機を連結しているときは、
サブコントロールバルブ６を操作することによって、こ
の外部作業機の昇降、作動等の操作を行わせることがで
きる。

【０００５】リフトアーム２を上下動させて作業機８を
昇降制御するときは、メインリフトコントロールバルブ
５を操作することによって、油圧リフトシリンダ４を作
動させてアーム軸１及びリフトアーム２を回動し、作業
機８が昇降される。この油圧リフトシリンダ４の油圧回
路には、スローリターンチェックバルブ１１やセフティ
リリーフバルブ１２等があって、リフトアーム２の下降
速度を遅くしたり、温度の油圧力に対してはセフティリ
リーフバルブ１２で圧力吸収できる。

【０００６】又、作業機８の左右水平姿勢の制御を行う
ときは、分流バルブ１３から供給される油圧によって水
平制御シリンダ７が伸縮される。車体の左右傾斜を検出
する水平センサによって水平制御切替バルブ９が作動さ
れて、チェックバルブ１０を介して水平制御シリンダ７
に油圧の給排が行われる。このようなリフトアーム２の
昇降回動制御や、水平制御シリンダ７の制御作動を行う
各バルフは、油圧リフトシリンダ４を内装する油圧ケー
ス３の外部に配設された状態にあるため、トラクタの仕
様によって各バルブの数や形態が異なる場合でも、所定
の位置に着脱すればよく、油圧ケースの共用化を図り、
コストダウンすることができ、これら各バルブ等を接近
させて配置し油圧回路の構成を簡潔化できる。

【０００７】

【実施例】トラクタ車体１４は、ステアリングハンドル
１５によって操向自在の前車輪１６、ミッションケース
１７の左右両側のリヤアクスルハウジングに軸装する後
車輪１８、左右フェンダー１９間の操縦席２０、及び前
部のボンネット２１下のエンジン等を有し、このエンジ
ンの駆動によって四輪駆動走行形態の構成とする。

【０００８】車体１４の後部には動力取出軸２２を連動
し、左右のロアリンク２３とトップリンク２４との後端
に、ロータリ耕耘爪２５を有した耕耘作業機８を連結し
て、耕耘作業を行うことができる。２６は均平板で、耕
深制御を行うときはこの均平板２６の上下回動によって
耕深を検出できる。前記ミッションケース１７の上側部
には油圧ケース３が着脱可能に取付けられる。この油圧
ケース３の内部には油圧リフトシリンダ４が設けられ、
後部を横方向に亘って軸支されたアーム軸１との間を、
ピストンロッド２７で連動して、この油圧リフトシリン
ダ４の伸縮によってリフトアーム２が昇降回動される。
このリフトアーム２は左右一対に突設され、左右一側の
リフトアーム２とロアリンク２３との間は一定長さのリ
フトロッド２８で連結しているのに対して、他側のリフ
トアーム２とロアリンク２３との間を連結するリフトロ
ッドには油圧力で伸縮される水平制御シリンダ７が設け
られ、この水平制御シリンダ７の伸縮によって一側のロ
アリンク２３に対して他側のロアリンク２３が上下動さ
れて、作業機８を車体１４に対して左右へローリングさ
せて、車体１４の傾斜に拘らず作業機８を左右水平状の
姿勢に維持制御できる。

【０００９】油圧回路２９，３０は、エンジンによって
駆動される油圧ポンプＰ１，Ｐ２によって、ミッション
ケース１７内をタンクポートＴとして潤滑油を用いて油
圧供給する。油圧回路２９には、メインリリーフバルブ
３１、前記外部取付の作業機を操作しうる作業機シリン
ダ３２を制御するサブコントロールバルブ６、分流バル
ブ１３を介して、水平制御切替バルブ９、及びパイロッ
トチェックバルブ１０を経て伸縮される水平制御シリン
ダ７等を有し、更に、手動操作によるメカニカルのメイ
ンコントロールバルブ３３、スローリターンチェックバ
ルブ１１、及びセフティリリーフバルブ１２等を経て油
圧リフトシリンダ４を設けている。

【００１０】作業機シリンダ３２は、サブコントロール
バルブ６の操作によって作動されるが、ロアリンク２３
に連結される作業機８は該メインコントロールバルブ３
３の操作によって昇降される。このとき作業機８を下降
されると、これに伴ってスローリターンチェックバルブ
１１によって下降速度が規制されて、接地衝撃を小さく
する。

【００１１】又、水平制御シリンダ７は、水平センサの
傾斜検出によって出力され、車体１４が左右に傾斜する
と耕耘作業機８を左右ほゞ水平状に維持制御するもの
で、片側のロアリンク２３の上下回動によって作業機８
の片側を上下動して傾斜姿勢を左右水平状に制御する。
前記メカニカルのメインコントロールバルブ３３は、こ
れに代えて電子的のメインコントロールバルブ５を連結
して、マイクロコンピュータを有するコントローラから
の出力によって出力制御することができる。このメイン
コントロールバルブ５を装着するときは、油圧ケース３
の外側面に取付けて油圧回路２９に連結する。

【００１２】しかしながら、メカニカルのメインコント
ロールバルブ３３を用いる仕用では、前記水平制御シリ
ンダ７を設けない構成とすることがあり、従って、水平
制御切替バルブ９や分流バルブ１３等も不要であるか
ら、このメカニカルのメインリフトコントロールバルブ
３３を、該水平制御切替バルブ９の位置に取付けるもよ
い。

【００１３】なお、図６において、電子的メインコント
ロールバルブ５は、昇降レバー４４の操作角を検出する
ポテンショメータによって、上げ下げ比例ソレノイドバ
ルブ４５，４６を作動して、油圧リフトシリンダ４を昇
降作動できる。４７はアンロードバルブ、４８，４９は
パイロットバルブ、５０，５１はチェックバルブ、５２
は絞りである。Ｃはシリンダポートである。

【００１４】なお、他の油圧回路３０には、油圧ポンプ
Ｐ２を有し、パワステアリング３４、減圧バルブ３５を
介して、走行リバーサの油圧クラッチ３６を切替える電
子リバーサバルブ３７、動力取出軸２２の油圧クラッチ
３８を入り切りするＰＴＯクラッチ制御バルブ３９、フ
ルタイム四ＷＤの油圧クラッチ４０を入り切りする四Ｗ
Ｄクラッチ制御バルブ４１、及び、メインチエンジシフ
タ４２を電子的に切替えるメインチエンジバルブ４３等
を設ける。

【００１５】図７〜図１０において、上例と異なる点
は、昇降レバー４４による作業機８の上げ高さＨ１調整
と、トラクタが後退するときに作業機８を自動的に上昇
させるバックアップ時の上げ高さＨ２調整とを独立して
調整可能とし、バックアップ時の上限調整位置Ｈ２を昇
降レバー４４での上げ高さＨ１以下に規制したことを特
徴とする。これによって、操作性が向上し、バツクアッ
プ時は、昇降レバー４４による上げ高さＨ１以上には上
昇しないため、誤って、トラクタ部分や作業機８等を損
傷することがない。

【００１６】電子的メインコントロールバルブ５を有す
る仕様のトラクタでは、昇降レバー４４に、この回動操
作角を検出するポテンショメータ５３を有し、フェンダ
ー１９の操作パネル５４には、前記上げ位置Ｈ１（上
限）調整設定器５５と、バックアップ高さＨ２調整設定
器５６とを独立に調整自在に設け、リフトアーム２のア
ーム軸１の回動角を検出するリフトアームセンサ５７を
設け、又、ダッシュボード部には、前記リバーサの油圧
クラッチ３６制御用のリバースバルブ３７を操作するリ
ニアレバー５８によって、この耕深操作位置でＯＮされ
るバックアップスイッチ５９等を設けている。

【００１７】これら各種の検出センサやスイッチ等の入
力をコントローラＣＰＵで受けて、前記メインリフトコ
ントロールバルブ５へ出力する構成としている。このと
き、前記上げ位置Ｈ１とバックアップ高さＨ２との関係
は、各設定器５５，５６によってＨ１≧Ｈ２の傾斜にな
るように設定する。なお、昇降レバー４４の操作による
作業機の昇降、即ちポジション制御は、昇降レバー４４
の角度をポテンショメータ５３で読み取り、これによっ
てメインリフトコントロールバルブ５を出力して、リフ
トアーム２を昇降回動し、このリフトアーム２の回動を
リフトアームセンサ５７が検出しながらフィードバック
して、このリフトアームセンサ５７の検出値がポテンシ
ョメータ５３からの入力値と一致したとき、メインリフ
トコントロールバルブ５を中立位置に切替えて、リフト
アーム２の昇降を停止する。

【００１８】又、昇降レバー４４で上げたときは、上げ
位置調整器５５による上げ位置Ｈ１と、リフトアームセ
ンサ５７の検出値とを比較して出力する。バックアップ
スイッチ５９がＯＮしたときは、バックアップ高さＨ２
とリフトアームセンサ５７の検出値とを比較して出力す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ケースの平面図。

【図２】その右側面図。

【図３】その左側面図。

【図４】その正面図。

【図５】トラクタの側面図。

【図６】油圧回路図。

【図７】一部別実施例を示す制御ブロック図。

【図８】一部別実施例を示す制御ブロック図。

【図９】リフトアーム部の側面図。

【図１０】操作パネル部の平面図。

【符号の説明】

１ アーム軸 ２ リフトアーム ３ 油圧ケース ４ リフトシリンダ ５ メインリフトコントロールバルブ ６ サブコントロールバルブ ７ シリンダ ８ 作業機 ９ 切替バルブ １０ チェックバルブ １１ スローリターンチェックバルブ １２ セフティリリーフバルブ １３ 分流バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーム軸１の回りに上下回動のリフトア
   ーム２を支持した油圧ケース３内に油圧リフトシリンダ
   ４を有し、この油圧ケース３の左右外側部には、該油圧
   リフトシリンダ４伸縮用のメインリフトコントロールバ
   ルブ５と外部油圧用のサブコントロールバルブ６を取付
   け、油圧ケース３の上側部には、水平制御シリンダ７に
   より作業機８の左右水平姿勢を制御する水平制御切替バ
   ルブ９及び水平制御シリンダ７用のチェックバルブ１０
   を取付け、油圧ケース３の前側部には、該油圧リフトシ
   リンダ４によるリフトアーム２の下降を制御するスロー
   リターンチェックバルブ１１、セフティリリーフバルブ
   １２、及び水平制御用の分流バルブ１３を設けてなるト
   ラクタの油圧ケース。