JPH05176611A

JPH05176611A - 水田作業機

Info

Publication number: JPH05176611A
Application number: JP52492A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Furukawa; 和雄古川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-01-07
Filing date: 1992-01-07
Publication date: 1993-07-20
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: JP3142163B2

Abstract

(57)【要約】【目的】水田作業機において、圃場での旋回走行時に
操縦操作性を低下させることなく、不整地走行における
走行安全性を向上させる。【構成】走行機体に駆動昇降自在に対地作業装置を連
結し、走行機体の操縦部に切り換え操作によって対地作
業装置を強制上昇駆動させる操作スイッチＳＷ４を設け
てある水田作業機であって、走行機体に搭載されるエン
ジン１６の出力回転数が所定値以下であることを検出す
る回転数検出センサ１７を設け、回転数検出センサ１７
が検出状態になると、前記操作スイッチＳＷ４の操作に
かかわらず前記対地作業装置２の強制上昇操作を牽制す
る制御装置１３を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に駆動昇降自
在に対地作業装置を連結し、走行機体の操縦部に切り換
え操作によって対地作業装置を強制上昇駆動させる操作
スイッチを設けてある水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記水田作業機において、従来では、前
記操作スイッチを操作すると常に対地作業装置が最大上
昇位置まで上昇作動するよう構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記操作スイッチは、
圃場での作業走行中に例えば枕地旋回するような場合、
作業クラッチを切り操作し、かつ、作業装置の上昇操作
をしながら操縦ハンドルの旋回操作も行わなければなら
ないので、操作が煩わしく、特に未熟練者にとっては作
業が難しいものとなるので、作業装置の上昇操作を操作
性に優れた入り切り操作式スイッチに構成して作業性を
向上するようにしたものである。ところが、上記従来の
構造においては、操作スイッチの操作により無条件に作
業装置が最大上昇位置まで上昇するので、例えば、走行
機体が圃場での作業走行以外の非作業走行中において、
畦等を乗り越えるために機体が前後に大きく傾斜したよ
うな姿勢で前記操作スイッチを操作すると、機体の姿勢
が不安定になり機体操縦が行い難いものとなるおそれが
あり、この点で改善の余地があった。本発明は上記不具
合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、冒頭に記載した水田作業機において、走行機体に搭
載されるエンジンの出力回転数が所定値以下であること
を検出する低回転状態検出手段を設け、低回転状態検出
手段が検出状態になると、前記操作スイッチの操作にか
かわらず前記対地作業装置の強制上昇操作を牽制する上
昇作動牽制手段を備えてある点にある。本第２発明の特
徴構成は、走行機体の絶対水平姿勢からの前後方向の傾
斜角度が所定値以上であることを検出する傾斜状態検出
手段を設けるとともに、この傾斜状態検出手段が検出状
態になると、前記操作スイッチの操作にかかわらず前記
対地作業装置の強制上昇操作を牽制する上昇作動牽制手
段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】第１発明の特徴構成によると、畦際等において
機体を走行させている非作業状態のときは、エンジンの
出力は最大出力状態よりも低い回転数に設定されるの
で、そのことが前記低回転状態検出手段により検出さ
れ、前記操作スイッチの操作にかかわらず対地作業装置
の強制上昇作動が牽制されるから誤って前記操作スイッ
チを操作しても対地作業装置の上昇操作が行われないの
で、機体操縦が不安定になるのを未然に防止できる。
又、圃場での作業走行中には作業負荷が掛かるのでエン
ジンの出力を最大出力状態で作業するから、上記したよ
うな上昇作動牽制は行われず、枕地旋回走行の際には前
記操作スイッチを操作すると、対地作業装置が最大上昇
位置まで上昇操作されることになる。第２発明の特徴構
成によると、畦際等において機体を走行させている非作
業状態において、例えば、前輪が畦等に乗り上げ走行機
体が大きく前後に傾斜したような場合には、傾斜状態検
出手段によりそのことが検出され、前記操作スイッチの
操作にかかわらず対地作業装置の強制上昇作動が牽制さ
れるから誤って前記操作スイッチを操作しても対地作業
装置の上昇操作が行われないので、機体操縦が不安定に
なるのを未然に防止できる。圃場での作業走行中には、
圃場面は一般に平坦な状態に耕起並びに代掻き処理され
ているから、上記したような機体傾斜状態の検出作動は
行われず、枕地旋回する場合には操作スイッチを操作す
ることで対地作業装置を簡単な操作で上昇させることが
できる。又、非作業走行中であっても、平坦な地面を走
行する場合には機体が不安定になることがないので、上
記した上昇作動が可能となる。

【０００６】

【発明の効果】従って、圃場での作業走行中には、枕地
旋回時における操縦操作性を低下させることがなく、畦
越え等の不整地を走行する非作業走行の際に常に、ある
いは、非作業走行中において走行機体が前後に傾斜した
時等に、誤って操作スイッチを操作しても対地作業装置
が大きく上昇することがなく、走行安全性を向上させる
ことができるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に水田作業機の一例である乗用型田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体の後部にリンク機構１を
介して駆動昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自
在に苗植付装置２〔対地作業装置の一例〕を連結して構
成してある。前記苗植付装置２は、前記リンク機構１に
前後軸芯周りでローリング自在に連結されるフレーム兼
用の植付伝動ケース３に対して一定ストロークで往復横
移動する苗のせ台４、苗のせ台４の下端部から一株づつ
苗を取り出して圃場に植付ける植付機構５、泥面上を滑
走する複数の接地フロート６等を備えて成り、左右両側
部には泥面上に走行用指標を描くための線引きマーカ７
を出退揺動自在に配備して構成してある。又、この苗植
付装置２に対して走行機体側から伝動軸８、植付クラッ
チ９を介して動力が伝達され、機体走行しながら苗植付
け作業を行えるよう構成してある。前記苗植付装置２
は、機体操縦部１０において運転座席１１の横側に配備
される昇降レバー１２の操作により人為的に昇降操作さ
れるよう構成するとともに、対泥面設定高さを維持する
昇降制御手段を備えてある。詳述すると、図１に示すよ
うに、昇降レバー１２は横軸芯Ｐ周りで揺動操作自在に
構成され、その揺動量をポテンショメータＰＭ１により
検出し、ポテンショメータＰＭ１の出力が制御装置１３
に伝えられ、昇降レバー１２の操作位置は苗植付装置の
上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置の夫々に操
作可能に設定され、ポテンショメータＰＭ１の出力によ
り上記したいずれの操作位置にあるかを判断するよう構
成してある。そして、制御装置１３は、昇降レバー１２
の操作に基づいて苗植付装置２の昇降駆動用油圧シリン
ダ１４に対する電磁式油圧制御弁Ｖを切り換え制御する
よう構成してある。又、前記各接地フロート６は後部横
軸芯周りで昇降揺動自在に支持され、左右中央の接地フ
ロート６の接地圧変動に基づく上下揺動量を検出用ポテ
ンショメータＰＭ２により検出して、この検出用ポテン
ショメータＰＭ２の出力を制御装置１３に入力し、昇降
レバー１２が前記植付位置にあるとき、制御装置１３が
操縦部１０に設けられる設定用ポテンショメータＰＭ３
の出力と前記検出用ポテンショメータＰＭ２の出力とが
合致するよう電磁弁Ｖを駆動制御することで苗植付装置
２を設定高さに維持する昇降制御手段を構成してある。
前記植付クラッチ９は電動モータ１５の駆動によりクラ
ッチ入り切り操作されるよう構成してあり、この電動モ
ータ１５はクラッチ操作スイッチＳＷ１の操作に基づい
て制御装置１３が駆動制御するよう構成してある。又、
前記昇降レバー１２の握り部の頭部には線引きマーカ
７，７の出し入れ選択用の左右揺動操作スイッチＳＷ２
を設けてある。左右線引きマーカ７，７は突出姿勢に向
けてバネ付勢してあり、苗植付装置２の上昇操作に伴っ
て引退作動し、引退姿勢でロック保持されるよう構成さ
れ、電磁ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２の励磁駆動によりロ
ックを解除するよう構成してある。そして、クラッチ操
作スイッチＳＷ１のクラッチ入り操作に連動して、左右
選択用操作スイッチＳＷ２の中立位置から左右いずれか
への揺動操作が行われた側の電磁ソレノイドが励磁駆動
され、当該側の線引きマーカが作用姿勢になるよう構成
してある。そして、機体操縦部１０に、苗植付装置２を
強制上昇させる上昇操作スイッチＳＷ４を設けてあり、
この操作スイッチＳＷ４を１度押し操作すると苗植付装
置２を強制上昇させ、再度、押し操作すると上昇姿勢の
苗植付装置２を接地下降させるよう構成してある。又、
走行機体のエンジン１６の出力回転数が所定値以下であ
るときは、前記上昇操作スイッチＳＷ４の操作にかかわ
らず苗植付装置２の強制上昇操作を牽制するよう構成し
てある。つまり、走行機体にエンジン１６の回転数を検
出する回転数検出センサ１７〔低回転状態検出手段の一
例〕を設け、この回転数検出センサ１７の出力と上昇操
作スイッチＳＷ４の出力とを制御装置１３に入力するよ
う構成し、制御装置１３は、回転数検出センサ１７によ
り検出されるエンジン回転数が所定回転数よりも小さい
状態〔非作業状態〕であると判断すると、上昇操作スイ
ッチＳＷ４の操作にかかわらず前記電磁制御弁Ｖの作動
を行わず中立状態を維持するよう制御するのである。
又、エンジン１６の出力回転数が前記所定値よりも大で
あるとき〔植付作業状態であるとき〕は、前記上昇操作
スイッチＳＷ４が操作されると電磁制御弁Ｖを制御駆動
して苗植付装置２を上昇作動させるよう制御する。従っ
て、圃場での植付作業中において、枕地旋回する際に苗
植付装置２を上昇させるときは、前記上昇操作スイッチ
ＳＷ４を押し操作すると最大上昇位置まで苗植付装置２
が上昇作動し、畦越え走行等の非作業中には、前記上昇
操作スイッチＳＷ４を操作しても苗植付装置２は上昇作
動されないので、走行安全性を確保できることになる。
尚、上記上昇作動牽制中であっても、昇降レバー１２を
操作すれば人為的に苗植付装置２を上昇操作することが
できるようにしてある。前記制御装置１３により上昇作
動牽制手段を構成する。

【０００８】〔別実施例〕上記したようにエンジン回転
数の検出結果に基づいて、苗植付装置２の上昇操作を牽
制するものに代えて、前記走行機体に絶対水平状態から
の前後傾斜角度を検出する傾斜センサ１８〔傾斜状態検
出手段の一例〕を設け、この傾斜センサ１８の検出角度
が所定角度以上であることを制御装置１３が判断する
と、制御装置１３は、前記上昇操作スイッチＳＷ４の操
作にかかわらず苗植付装置２の上昇操作を牽制して作動
を行わないよう制御するよう構成してもよい。従って、
畦越え走行の際に、機体が前後に大きく傾斜しているよ
うな場合には、上昇操作スイッチＳＷ４を誤って操作し
ても、苗植付装置２は上昇作動されないのである。圃場
での植付け作業中には走行機体はほぼ水平姿勢を維持す
るので、枕地旋回の際に上昇操作スイッチＳＷ４を押し
操作すると、苗植付装置２は最大上昇位置まで上昇作動
する。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】田植機の全体側面図

【符号の説明】

２対地作業装置１０操縦部１３上昇作動牽制手段１６エンジン１７低回転状態検出手段１８傾斜状態検出手段ＳＷ４操作スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に対地作業装置
（２）を連結し、走行機体の操縦部（１０）に切り換え
操作によって対地作業装置（２）を強制上昇駆動させる
操作スイッチ（ＳＷ４）を設けてある水田作業機であっ
て、走行機体に搭載されるエンジン（１６）の出力回転
数が所定値以下であることを検出する低回転状態検出手
段（１７）を設け、低回転状態検出手段（１７）が検出
状態になると、前記操作スイッチ（ＳＷ４）の操作にか
かわらず前記対地作業装置（２）の強制上昇操作を牽制
する上昇作動牽制手段（１３）を備えてある水田作業
機。
【請求項２】走行機体に駆動昇降自在に対地作業装置
（２）を連結し、走行機体の操縦部（１０）に切り換え
操作によって対地作業装置（２）を強制上昇駆動させる
操作スイッチ（ＳＷ４）を設けてある水田作業機であっ
て、走行機体の絶対水平姿勢からの前後方向の傾斜角度
が所定値以上であることを検出する傾斜状態検出手段
（１８）を設けるとともに、この傾斜状態検出手段（１
８）が検出状態になると、前記操作スイッチ（ＳＷ４）
の操作にかかわらず前記対地作業装置（２）の強制上昇
操作を牽制する上昇作動牽制手段（１３）を備えてある
水田作業機。