JPS5916726B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取収穫機において、圃場内における刈取作
業時に、操向操作と刈取部の昇降操作とを適確、良好に
行なえるようにせんとするものである。

刈取収穫機は、圃場内において刈取作業を行なう際に、
−行程終端に達すると次の行程に移行すべく旋回するこ
とになるが、その時に、圃場の凹凸に刈取部が接当する
のを防止すべく、刈取部を通常の刈取用高さよりも高い
位置に上昇させることになり、又、旋回径次行程に突入
する際には、刈取部を再び刈取用高さに下降させること
になる。

しかし、従来では、刈取昇降操作具を操向用操作レバー
から離れた位置に別個設けていたため、旋回のために操
向用操作レバーを操作しなから刈取昇降用操作具を適確
に操作し難いことがあり、且つ、前記旋回時には走行速
度を変速することもあるため上記間願が助長されること
になる。

本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
刈取部の高さを設定された高さに自動的に調節する装置
と、その設定高さを変更する高さ設定機構とを備えた刈
取収穫機において、操向用操作レバーに、このレバーを
握ったままで指にて操作自在なスイッチを付設し、この
スイッチの操作により、前記刈取部高さの自動調節装置
にて設定された高さ位置にある刈取部を定量だけ自動上
昇させる状態と、その定量だけ自動上昇された高さ位置
からもとの設定された高さ位置に戻す状態とに、刈取部
の高さ位置を切換自在に構成しであることを特徴とする
。

すなわち、操向用操作レバーを握ったままでスイッチを
操作することにより、刈取部を昇降させることができる
から、旋回時等において、操向用操作レバーを操作しな
がら適確に刈取部を昇降させることが可能となったので
ある。

つまり本発明によると、スイッチを一度押しさえすれば
刈取部がどれだけ上ったかを一々確認する必要がなく、
二つの機能を与えられた操向用操作レバーではあるが、
刈取昇降操作のために操向用操作レバーの操作が行い難
くなる等の問題がなく、操作のまぎられしさがなくて、
機体の旋回操作を余裕をもって行える。

しかも、刈取部の高さ設定機構により設定された高さか
ら定量だけ自動上昇させるものであるから、即ち、設定
高さを起点として定量だけ自動上昇させるものであるか
ら特に次のような利点がある。

地面に対する機体の沈み具合は乾田であるか湿田である
かのように圃場条件によって異なっており、地面を基準
とする刈取部の刈高さも機体に対して変化するので、圃
場の凹凸に刈取部が接当するのを防止するために行う旋
回時の機体に対する刈取部上外位置も当然に変化する。

特開昭４９−５７０４号公報に、そこに述べられている
極値シミュレータを用いて刈取部を最大位置まで上昇さ
せる手段が示されており、この従来の手段によっても前
記変化を許容して刈取部と地面との接当を回避できるが
、刈取部を最大位置まで上昇させる従来の技術は、旋回
時の前方視界を遮ぎってしまったり、刈取再回時の刈取
下降操作に手間どってしまう欠点があった。

上記したように本発明では、設定高さく刈高さ）を起点
として上昇させるので、圃場の凹凸との接当は確実に回
避させながらその上昇量を必要最小限に止ることができ
、前方視界の確保が容易であるとともに、作業のロスタ
イムをなくして能率よく作業できる利点がある。

以下本発明の実施例を図面に基いて詳述する。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ。

ｌｂ、脱穀装置２、操縦座席３、及び操縦ボックス４等
からなる本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装置
５、引起された茎稈の株元端を切断する刈取装置６、刈
取茎稈を後部脱穀装置２に向けて搬送する後方搬送装置
７等からなる刈取部８が連結装備されたコンバインを示
す。

前記操縦ボックス４の上部に、第２図に示す如く、操向
用操作レバーとしての左旋回用レバー９ａと右旋回用レ
バー９ｂとが設けられるとともに、これらレバー９ａ、
９ｂの夫々が、走行用ミッションケース１０内に設けた
左右一対の操向用クラッチブレーキ（図示せず）と連動
連結されている。

そして、前記レバー９ａ 、９ｂを択一的に後方に揺動
操作することにより、左右一対のクローラ走行装置１ａ
、ｌｂの片側駆動状態を現出して操向すべく構成され
ている。

前記刈取部８が、本機に上下揺動自在に枢支された昇降
フレーム１１に支持されるとともに、本機とフレーム１
１との間に単動型油圧シリンダ１２が介在されている。

そして、電磁式３位置切換弁１３（第６図参照）を切換
作動させて、前記シリンダ１２を強制伸長させることに
より刈取部８を上昇させ、前記シリンダ１２を自由短縮
可能な状態に切換えることにより刈取部８を自重下降さ
せ、更に、シリンダ１２を油圧ロックすることにより刈
取部８を所望の高さで保持すべく構成されている。

次に、前記切換弁１３を切換操作して刈取部８を昇降操
作する操作構造について、第２図乃至第７図に基づいて
説明する。

すなわち、前記左右の旋回用レバー９ａ、９ｂの内の左
旋回用レバー９ａの上部に、保持型の第１電気スイツチ
１４が設けられるとともに、前記操縦ボックス４の上面
に、スナップ式の第２電気スイツチ１５と、前記第１電
気スイツチ１４を切換弁１３に接続する第１状態と前記
第２電気スイツチ１５を切換弁１３に接続する第２状態
とに切換える回転操作式の切換スイッチ１６とが設けら
れている。

前記第１電気スイツチ１４は、前記レバー９ａを握った
操縦者の親指等にて抑圧操作自在に構成されるものであ
って、抑圧操作される毎に、切換弁１３の下降用ソレノ
イド１３ａ又は上昇用ソレノイド部１３ｂに通電して刈
取部８を後述の如く設定された高さに自動昇降させる状
態と上昇用ソレノイド１３ｂヘタイマー装置１７にて設
定された時間だけ通電して刈取部８を自動昇降された高
さから定量だけ自動上昇させる状態とに背反的に切換え
るべく構成されている。

前記自動昇降作動について説明すれば、前記操縦ボック
ス４に、前記刈取部８の高さを設定する機構としての高
さ設定用レバー１８が設けられている。

このレバー１８は、前後揺動自在に枢支されるとともに
、所望の位置にて摩擦力により保持されるべく構成され
ている。

前記ボックス４の側壁に、刈取部８の高さを前記レバー
１８で設定された高さに自動的に調節する装置として電
気スイッチ１９が設けられている。

この電気スイッチ１９は、ボックス４に枢支された回動
軸２０に軸心周りに回動自在に支承されたケース訣の回
動部材２０の内面に、周方向適当間隔を隔てて下降制御
用接点２２ａ及び上降制御用接点２２ｂを付設し、前記
回動軸２０に制御状態切換用接点２３を固着し、前記回
動軸２０と前記回動部材２１との相対回動により、切換
用接点２３を前記両接点２２ａ 、２２ｂのいずれかに
択一的に接触させる状態及び両接点２２ａ、２２ｂに接
触させない中立状態とを現出する、いわゆるスライド式
スイッチとして構成され、前記回動部材２１がリンク２
４を介して前記レバー１８と連動連結されるとともに、
前記回動軸２０に固着したアーム２０ａが、前記引起し
装置５の引起しケース５ａに固着したガイドレール２５
に係し案内されるローラ２６とリンク２Ｔを介して連動
連結されている。

そして、前記レバー１８を前後に揺動して、前記制御状
態切換用接点２３を中立状態から前記下降制御用接点２
２ａ又は上昇制御用接点２２ｂに接触する状態に切換え
ることにより、前記下降用ソレノイド１３８又は上昇用
ソレノイド１３ｂに通電して、刈取部８を下降又は上昇
させ、且つ、この昇降により刈取部８が設定高さに達し
、接点２３が中立状態となると刈取部８の昇降が自動的
に停止されるべく構成されている。

つまり、この自動昇降作動は、前記レバー１８を前後に
揺動して前記回動部材２１を正逆に回転操作することに
より変更調節される設定高さに、刈取部８を自動昇降さ
せる、いわゆるポジション制御を行なうべく構成されて
いる。

前記第２電気スイツチ１５は、中立位置Ｎから前方へ揺
動操作されている間だけ下降用ソレノイド１３ａに通電
し、後方へ揺動操作されている間だけ、上昇用ソレノイ
ド部１３ｂに通電すべく構成されている。

以上の構成によれば、路上走行時等においては、切換ス
イッチ１６を第２状態に切換えて、第２電気スイツチ１
５を用いて任意に刈取部８を昇降させることになる。

又、圃場内における作業時には、切換スイッチ１６を第
１状態に切換えて、主として第１電気スイツチ１４を用
いて刈取部８を昇降させることになり、且つ、スイッチ
１４の簡単な抑圧操作により、刈取部８を刈取用高さに
自動昇降又は自動昇降された高さから定量だけ自動上昇
させることができるから、刈取開時時における刈高さの
設定又は旋回時における刈取部８の上昇を良好に行なえ
る。

尚、図中２８は、前記第１電気スイツチ１４を用いて自
動昇降作動が行なわれている時に、これを作業者に知ら
せるべく点灯するランプである。

尚、本発明を実施するに、前記タイマー装置１７の設定
時間を変更調節自在に構成して、上昇量を変更できるよ
うにしてもよい。

又、実施例では、例示のコンバインが主として左旋回を
行ないながら回り刈り作業を行なうことを考慮して、左
旋回用レバー９ａにのみ第１電気スイツチ１４を付設す
るのを例示したが、右旋回用レバー９ｂにも同様のスイ
ッチを付設してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの側面図、第２図は操縦ボックス部分の斜
視図、第３図は高さ設定用レバーと引起し装置との連係
を示す側面図、第４図はスライド式電気スイッチ装着部
の正面図、第５図はスライド式電気スイッチの概略側面
図、第６図は油圧回路図、第７図は電気回路図である。 ９ａ・・・・・・操向用操作レバー、１４・・・・・・
スイッチ、１８・・・・・・高さ設定機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部８の高さを設定された高さに自動的に調節す
   る装置１９と、その設定高さを変更する高さ設定機構１
   ８とを備えた刈取収穫機において、操向用操作レバー９
   ａに、このレバー９ａを握ったままで指にて操作自在な
   スイッチ１４を付設し、このスイッチ１４の操作により
   、前記刈取部高さの自動調節装置１９にて設定された高
   さ位置にある刈取部８を定量だけ自動上昇させる状態と
   、その定量だけ自動上昇された高さ位置からもとの設定
   された高さ位置に戻す状態とに、刈取部８の高さ位置を
   切換自在に構成しであることを特徴とする刈取収穫機。