JPS5844817Y2

JPS5844817Y2 - 刈取収穫機

Info

Publication number: JPS5844817Y2
Application number: JP9689678U
Authority: JP
Inventors: 健一小川
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1983-10-12
Also published as: JPS5512387U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、コンバイン等の刈取収穫機において、圃場内
等の収穫作業時には、操向操作と刈取部昇降操作とを同
時に操作し得る形態で刈取部昇降を適確、良好に行なえ
るようにするとともに、路上走行時等の収穫作業時外に
おいては、操向操作と刈取部昇降操作とを各別にのみ操
作し得る形態で刈取部昇降を安全に行なえるようにせん
とするものである。

以下本考案の実施の態様を例示図について詳述する。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ、１ｂ、脱
穀装置２、操縦座席３、及び操縦ボックス４等からなる
本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装置５、引起
された茎稈の株元端を切断する刈取装置６、刈取茎稈を
後部脱穀装置２に向けて搬送する後方搬送装置７等から
なる刈取部８が連結装備されたコンバインを示す。

前記操縦ボックス４の上部に、第２図に示す如く、操向
用操作レバーとしての左旋回用レバー９ａと右旋回用レ
バー９ｂとが設けられるとともに、これらレバー９ａ、
９ｂの夫々が、走行用ミッションケース１０内に設けた
左右一対の操向用クラッチブレーキ（図示せず）と連動
連結されている。

そして、前記レバー９ａ、９ｂを択一的に後方に
揺動操作することにより、左右一対のクローラ走行装置
１ａ、ｌｂの片側駆動状態を現出して操向すべく構成さ
れている。

前記刈取部８が、本機に上下揺動自在に枢支された昇降
フレーム１１に支持されるとともに、本機とフレーム１
１との間に単動型油圧シリンダ１２が介在されている。

そして、電磁式３位置切換弁１３（第６図参照）を切換
作動させて、前記シリンダ１２を強制伸長させることに
より刈取部８を上昇させ、前記シリンダ１２を自由短縮
可能な状態に切換えることにより刈取部８を自重下降さ
せ、更に、シリンダ１２を油圧ロックすることに刈取部
８を所望の高さで保持すべく構成されている。

次に、前記切換弁１３を切換操作して刈取部８を昇降操
作する操作構造について、第２図乃至第７図に基づいて
説明する。

すなわち、前記左右の旋回用レバー９ａ、９ｂの
夫々の上部に、自動復帰型の第１電気スイッチ１４ａ、
１４ｂが設けられるとともに、前記操縦ボックス４の上
面に、スナップ式の第２電気スイッチ１５が設けられて
いる。

前記第２電気スイツチ１５は、中立位置Ｎから前方へ揺
動操作されている間だけ前記切換弁１３の下降用ソレノ
イド１３ａに通電して刈取部８を下降させ、後方へ揺動
操作されている間だけ上昇用ソレノイド１３ｂに通電し
て刈取部８を上昇させるべく構成されている。

前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂは、前記レ
バー９ａ、９ｂを握った操縦者の親指等にて押圧操作自
在に構成されるものであって、押圧される毎に、後述の
自動昇降機構を介して刈取部８を予め設定された高さに
自動昇降させる状態と、切換弁１３の上昇用ソレノイド
１３ｂヘタイマー装置１６にて設定された時間だけ通電
して刈取部８を自動昇降された高さから定量だけ自動上
昇させる状態とに背反的に切換えるべく構成されている
。

つまり、前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが
、押圧操作される毎にフリップフロップ回路１７の安定
状態を背反的に切換えるための制御信号を発すべく構成
されるとともに、フリップフロップ路１７の第１出力接
点Ａからの出力か′、前記自動昇降機構を作動可能な状
態ど作動不能な状態とに切換える制御信号として利用さ
れ、フリップフロップ回路１７の第２出力接点Ｂからの
出力が、前記タイマー装置１６を介して上昇ソレノイド
１３ｂに通電する状態と通電を停止する状態とに切換え
る制御信号に利用されるようになっている。

そして、第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが押圧
される毎に、自動昇降機構のみを作動させる状態と自動
昇降機構を停止させて刈取部８を定量だけ上昇させる状
態とが背反的に切換現出されるべく構成されている。

前記自動昇降機構にいって説明すれば、前記操縦ボック
ス４に、前記刈取部８の高さを設定する機構としての高
さ設定レバー１８が設けられている。

このレバー１８は、前後揺動自在に枢支されるとともに
、所望の位置にて摩擦力により保持されるべく構成され
ている。

前記ボックス４の側壁げ電気スイッチ１９が設けられて
いる。

この電気スイッチ１９は、ボックス４に枢支された回動
軸２０に軸心周りに回動自在に支承されたケース状の回
動部材２１の内面に、周方向適当間隔を隔てて下降制御
用接点２２ａ及び上昇制御用接点２２ｂを付設し、
前記回動軸２０に制御状態切換用接点２３を固着し、前
記回動軸２０と前記回動部材２１との相対回動により、
切換用接点２３を前記両接点２２ａ，２２ｂのいずれか
に択一的に接触させる状態及び両接点２２ａ、２２
ｂに接触させる中立状態とを現出する、いわゆるスラ
イド式スイッチとして構成され、前記回動部材２１がリ
ンク２４を介して前記レバー１８と連動連結されるとと
もに、前記回動軸２０に固着したアーム２０ａが、前
記引起し装置５の引起しケース５ａに固着したガイドレ
ール２５に係入案内されるローラ２６とリンク２７を介
して連動連結されている。

そして、前記レバー１８を前後に揺動して、前記制御状
態切換用接点２３を中立状態から前記下降制御用接点２
２ａ又は上昇制御用接点２２ｂから離間する状態に
切換えることにより、前記下降用ソレノイド１３ａ又
は上昇用ソレノイド１３ｂに通電して、刈取部８を下降
又は上昇させ、且つこの昇降により刈取部８が設定高さ
に達し、接点２３が中立状態となると刈取部８の昇降が
自動的に停止されるべく構成されている。

つまり、この自動昇降作動は、前記レバー１８を前後に
揺動して前記回動部材２１を正逆に回転操作することに
より変更調節された設定高さに、刈取部８を自動昇降さ
せる、いわゆるポジション制御を行なうべく構成されて
いる。

又、路上走行時等の収穫作業状態以外では、第１電気ス
イツチ１４ａ、１４ｂを用いたり刈取部８の昇降
を自動的に不能にすべく以下に述べる安全機構が組込ま
れている。

すなわち、前記操縦座席３の横側部に、脱穀装置２への
伝動クラッチ（図示せず）を大切操作するクラッチレバ
−２８が設けられている。

このレバー２８は、前方に揺動操作されるとクラッチを
入り操作し、後方に揺動操作されるとクラッチを切り操
作すべく構成されるものであって、クラッチ入り操作時
に、常開型のリミットスイッチ２９を押圧操作して閉成
操作すべく構成されている。

このリミットスイッチ２９は、脱穀装置２が駆動状態に
あって開成状態に切換えられた時のみ、第１電気スイツ
チ１４ａ、１４ｂを用いた昇降作動のために前記
ソレノイド１３ａ、１３ｂに通電されるのを許し
、脱穀装置２が非駆動状態にあって開成状態に切えられ
ると、上記と逆にソレノイド１３ａ、１３ｂに通
電されるのを停止する切換スイッチとして作用すべく、
第７図に示す如く回路中に組込まれている。

又、第７図の回路中に示す如く、前記フリップフロップ
回路１７を定量上昇作動が行なわれる状態に切換えるセ
ラ１〜信号と、タイマー装置１６を設定時間が経過した
状態に切換えるセット信号を発するリセット回路３０が
組込まれている。

このリセット回路３０は、前記リミットスイッチ２９と
メーンスイッチ３１がともにＯＮ状態に切換えられた直
後、及び前記第２電気スイツチ１５が中立位置Ｎに戻さ
れた直後に作動すべく構成されており、リミットスイッ
チ２９とメーンスイッチ３１とがＯＮ状態に切換えられ
た直後に、自動昇降機構による作動や定量上昇作動が行
なわれるのを防止したり、ノミットスイッチ２９がＯＮ
状態にある時にも、第２電気スイツチ１５を用いて昇降
された位置に刈取部８を保持するために設けられている
。

又、上記の如くリセット回路３０によりフリップフロッ
プ回路１７がセットされることになるので、次に第１電
気スイッチ１４ａ、１４ｂを押圧操作すると、自動昇降
機構が作動することになる。

尚、図中３２は、フリップフロップ回路１７の作用によ
り、自動昇降機構が作動状態にあると点灯するランプで
ある。

又、図中３３は、前記自動昇降機構により刈取部８が下
降されている時に、刈取部８が他物と接当して設定高さ
に下降されないようなことがあっても、通電を自動的に
停止してソレノイド１３ａの焼付きを防止するためのタ
イマー装置であって、刈取部８が全ストロークに亙って
下降するのに要するよりも少し長目の時間にセットされ
ている。

以上の構成によれば、収穫作業時外の路上走行時等にお
いては、第２電気スイツチ１５を用いて任意に刈取部８
を昇降させることになり、又、圃場内における作業時に
は、主として第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂを
用いて刈取部８を昇降させることになり、且つ、スイッ
チ１４ａ、１４ｂの簡単な押圧操作により、刈取
部８を刈取用高さに自動昇降又は定量だけ自動上昇させ
ることができるから、刈取開始時における刈高さの設定
又は旋回時における刈取部８の上昇を旋回しながらも良
好に行なえる。

尚、実施例では、第１電気スイツチ１４ａ、１４
ｂの操作の簡略化を図るべく、自動昇降させるように実
施したが、第２電気スイツチ１５による昇降と同様の形
態で昇降させるようにしてもよい。

又、実施例では、脱穀装置２が駆動状態にあることによ
り収穫作業状態にあることを検出させるようにしたが、
刈取部８が駆動状態にあることや、走行速度が路上走行
時よりも充分遅い低速にある等のことを検出して実施し
てもよい。

以上要するに本考案による刈取収穫機は、操向用操作レ
バーに、このレバーを握ったままで指にて操作自在な刈
取部昇降操作用の第１操作具を付設するとともに、前記
操向用操作レバーとは別の位置に刈取部昇降操作用の第
２操作具を設け、且つ、収穫作業状態以仲では第１操作
具を用いた刈取部の昇降を自動的に不能にする安全機構
を設けであることを特徴とする。

すなわち、収穫作業時には、操向用操作レバーを握った
ままで第１操作具を操作して刈取部を昇降できるが故に
、例えば−行程終端に達して次行程に移行する際に、圃
場の凹凸に刈取部が接当するのを防止すべく刈取部を通
常の刈取用高さより高い位置に上昇させたり、旋回径次
行程に突入する際に、刈取部を刈取用高さに下降するの
を、操向用操作レバーを操作して旋回しながらも適確、
良好に行なえるのであり、又、路上走行時等の収穫作業
時外には、安全機構により、第２操作具のみを用いて刈
取部を昇降できる状態が自動的にもたらされるが故に、
操向のために操向用レバーを操作する際に、誤まって第
１操作具を操作してしまうようなことがあっても刈取部
が不測に昇降することがないのであり・、もって、第２
操作具を用いて安全に昇降できるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施の態様を例示し、
第１図はコンバインの側面図、第２図は操縦ボックス部
分の斜視図、第３図は高さ設定レバーと引起し装置との
連動図、第４図はスライド式電気スイッチ装着部の正面
図、第５図は同概略側面図、第６図は油圧回路図、第７
図は電気回路図である。２・・・・・・脱穀装置、８・・・・・・刈取部、９
ａ、９ｂ・・・・・・操向用操作レバー、１４ａ
、１４ｂ・・・・・・第１操作具、１５・・・・・
・第２操作具。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 操向用操作レバー９ａ、９ｂに、このレバー
９ａ、９ｂを握ったままで指にて操作自在な刈取部昇降
操作用の第１操作具１４ａ、１４ｂを付設すると
ともに、前記操向用操作レバー９ｂ、９ｂとは別の位置
に刈取部昇降操作用の第２操作具１５を設け、且つ、収
穫作業状態以外では第１操作具１４ａ。１４ｂを用いた刈取部８の昇降を自動的に不能にする安
全機構を設けであることを特徴とする刈取収穫機。 ■ 前記収穫作業状態は、脱穀装置２が駆動状態にある
ことにより検出するものである実用新案登録請求の範囲
第１項記載の刈取収穫機。