JPS6123310Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回行時に刈刃等を有する刈取部を自動
的に上昇させておくようにした刈取収穫機の操作
レバー機構に関するものである。

刈取部と脱穀装置とを兼備した刈取収穫機など
においては一般に左右それぞれのサイドクラツチ
レバーを操作して直進走行や、回行を行なうよう
にしており、ひとつの条の刈取を終了して次の条
に移る時には、まず刈取部昇降レバーを操作して
刈取部を上昇させ、次いでサイドクラツチレバー
をオフの位置に入れることにより旋回内側のクラ
ツチを切つて回行させた後、自動復帰スイツチを
押して刈取部を下降させて作業を再開するように
している。

このように回行時に刈取部を上昇させるのは、
急激な回行によつて刈取部底部に設けた刈高さを
調節するハイトセンサーが破損したり、条外の走
行により刈刃が雑草や石を噛込んで損傷したりす
るのを防止するためである。このため回行時に
は、サイドクラツチレバーの操作以外に刈取部昇
降レバーや自動復帰スイツチの操作、更には操向
操作、減速操作等の諸操作が集中しており、とも
すれば刈取部の上昇操作を失念しハイトセンサー
や刈刃を損傷する危険性があつた。

このような危険性を回避すべく考えられたもの
として実開昭56−66226号公報が記載された刈取
収穫機がある。これは同公開明細書の実用新案登
録請求の範囲の記載に明らかな如く、「操向レバ
ー８を、中立位置ｎから直線状の第１径溶Saに
そつて径路終端がわに移動させることにより操向
クラツチ１３ａを切り操作し、前記第１径路Sa
に引続き且つ第１径路Saとは異なる方向に向う
直線状の第２径路Taに沿つて径路終端がわに移
動させることにより、操向クラツチ１３ａを切り
状態に操作保持したままで操向ブレーキ１４ａを
制動状態に切換え操作し、前記中立位置ｎと前記
第２径路Taの終端を結ぶ直線状の第３径路Uaに
沿つて径路終端がわに移動させることにより操向
クラツチ１３ａを切操作し、且つ、操向ブレーキ
１４ａを制動状態に切換え操作すべく構成とする
とともに、昇降可能な刈取処理装置７を備えた刈
取収穫機であつて、前記レバー８の前記第２径路
Taに沿う径路始端から終端がわへの移動並びに
前記第３径路Uaに沿う前記中立位置ｎからその
径路終端がわへの移動に連動して、前記刈取処理
装置７を自動上昇させるべく構成してあることを
特徴とする刈取収穫機」であり、操向レバー８の
みの操作によつて中立位置ｎ（操向クラツチオ
ン・刈取部下降）、第１径路Saの終端位置（操
向クラツチオフ・刈取部下降）、第２径路Taの
終端位置（操向クラツチオフ・刈取部上昇）の３
つの位置（状態）を取ることができ、急旋回操作
に連動して刈取部を上昇させるので、刈取部の他
物との衝突を回避でき、未熟練者でも安全に操作
できるという点において優れたものである。

しかしながら公知技術は次の点で満足すべきも
のではない。

(i) この公知技術の場合、操向レバー８が前記の
中立位置、第１径路Saの終端位置、第
２の径路Taの終端位置の３つの位置を取り得
るが、刈取作業中に操作者の身体の一部等が誤
つて操向レバー８に触れた場合等に、現在の位
置から他の２つの位置へ簡単に操向レバー８が
移動してしまう危険性がある。

(ii) またこの公知技術では操向レバー８が、前記
〜の３つの位置を取り得るが、甫場外等で
の直進走行におけるような「操向クラツチ状態
で刈取部を上昇させておく場合」には、別のレ
バー等を操作してこの状態を作り出さざるを得
ず、やはり、煩雑な操作を余儀なくさせられて
いた。

本考案はこのような従来技術の問題点を解消す
べく案出されたもので、その要旨とするところ
は、左旋回用のサイドクラツチレバーをオン位置
とオフ位置との間で案内する直線状の作動ガイド
のサイドクラツチオン領域の中間部に、上記作動
ガイドに平行の刈取部上昇用ガイドを上記作動ガ
イドに直角の連結ガイドを介して連結し、上記刈
取部上昇ガイドの連結ガイドとは反対側の端部を
サイドクラツチオフ領域まで延ばすと共に、上記
サイドクラツチレバーが刈取部上昇用ガイドに導
入された時作動する刈取部上昇スイツチを設けた
点である。

従つて本考案によれば、刈取部昇降レバーや自
動復帰スイツチを操作することなく、サイドクラ
ツチレバーを操作するだけで、刈取部の上昇、下
降及び走行方向の制御が可能で操作が簡単、容易
となり、且つ回行中に刈取部が下降してハイトセ
ンサー等を破損させたりすることも防止できる。
また、サイドクラツチレバーが作動ガイド又は刈
取部上昇用ガイド内にあるときは、接作者の身体
が誤つてサイドクラツチレバーに触れたとして
も、せいぜいサイドクラツチがオンからオフ（又
はその逆）に切りかわる程度で（直線状のガイド
であるので簡単には切り換わらない）、刈取部が
意に反して下降して破損するような危険性がな
い。またサイドクラツチレバーが前記従来例のよ
うな３つの位置の他に、直進走行で且つ刈取部を
自動上昇する位置を選択することができるので、
操作範囲が著しく拡大し、作業の煩雑性から開放
される。

次に、図面に示した本考案の実施例について説
明する。

第１図はサイドクラツチレバーの接作位置と同
レバーの位置検出機構との関係を示すもので、図
は左刈り用刈取収穫機の例を示している。図にお
いて、１は右サイドクラツチレバー用の作動ガイ
ド、２は左サイドクラツチレバー用の作動ガイド
であり、サイドクラツチレバー３，４がそれぞれ
貫通している。ここに作動ガイド１は単純な直線
状のもので、Ｃ位置からC′位置までクラツチオ
ンの位置、Ｄ位置はクラツチオフの位置サイドク
ラツチオフ領域となつている。また作動ガイド２
はＣ位置からC′位置さでのオン位置とＤ位置の
オフ位置とを持つ直線状の部分と、Ｃ〜C′位置
の間から二又に分岐したＬ字状の刈取部上昇部ガ
イド２ａとからなる逆ｈ字状となつており、この
刈取部上昇部ガイド２ａ内がサイドクラツチレバ
ー４の刈取部上昇位置であり、Ｂ位置からB′位置
まではオン位置、Ａ位置はオフ位置サイドクラツ
チオフ領域を兼ねている。なお、Ｃ位置から
C′位置またはB′位置までの範囲Ｘはクラツチの
オン状態における遊び代サイドクラツチオン領域
である。５は回行部ガイド２ａの入口部分と交差
するように設けられた検出片であり、一端を回動
支点６に回動自在に支持され、先端で刈取部上昇
スイツチの一例である検出スイツチ７の操作部８
を押圧するように戻しばね９によつて反時計方向
の回動力を付勢されている。１６は検出片５のス
トツパである。検出スイツチ７は内蔵の常閉接点
によつて刈取部の昇降制御を行なうもので、その
動作については後述する。

上記の構成において、通常の直進走行と走行方
向の修正は、各サイドクラツチレバー３，４をＣ
位置からＤ位置の間で操作して行なう。また圃場
から出て回行するような場合には、まずサイドク
ラツチレバー４をＢ位置に入れる。これにより検
出片５がレバー４に押されて図の一点鎖線５′ま
で回動し、検出スイツチ７から離れるので、検出
スイツチ７の常閉接点が閉じ、刈取部が上昇す
る。次いでレバー４をＡ位置に入れるとクラツチ
がオフとなつて左側のクローラが停止するので、
右側のクローラによつて刈取収穫機は左へ回行す
るのである。第２図ａはこの状況を示すもので、
図のＡは回行中レバー４をＡ位置に入れておく期
間を示している。また、第２図ｂは回行の途中に
直進区間がある場合であり、レバー４を一旦Ｂ位
置に戻すと左側のクラツチがオンとなると共に、
検出スイツチ７は閉状態を維持するので、刈取部
を上昇させたままで直進走行させることができ
る。図のＢはレバー４をＢ位置に入れておく期間
を示ている。このように、本実施例では、サイド
クラツチレバー４を刈取部上昇位置に入れた状態
でクラツチのオンオフができるから、回行時以外
でも必要に応じて刈取部を上昇させたまま走行さ
せることができて便利である。図中１１は刈取収
穫機本体、１２は刈取部、白抜き矢印は刈取収穫
機本体１１の走行径路をそれぞれ示す。なおクラ
ツチ、走行輪あるいはクローラ等は図示してな
い。

次に第３図により検出スイツチ７によつて行な
う刈取部１２の自動昇降操作を説明する。図にお
いて１５は昇降制御部、１６はハイトセンサー、
１７は電磁弁、１８は本考案に係る検出操作部、
１９は手動上昇スイツチ、２０は手動下降スイツ
チ２１は自動スイツチ、２２は脱穀スイツチ、２
３はヒユーズ、２４はキースイツチ、２５はバツ
テリーである。ハイトセンサー１６は刈取部の高
さを検出するために刈取部に設けられているもの
で、上昇信号用として下降信号用の二つのフオト
インタラプタ３０，３１を備えており、その出力
はそれぞれ平滑回路３２，３３を径て昇降制御部
１５の論理判断回路３４に送られる。平滑回路３
２，３３はフオトインタラプタ３０，３１からの
信号を平滑して足跡や刈株などによる誤動作を防
止するもので例えば一種のオンデレー等が用いら
れる。手動上昇スイツチ１９、手動下昇スイツチ
２０はそれぞれダイオード３６，３７を経てイン
バータ３８に接続されており、各スイツチ１９，
２０のオンオフ信号は反転されてリセツトセツト
フリツプフロツプ回路３９のＳ端子に入力され
る。またリセツトセツトフリツプフロツプ回路３
９のＲ端子は自動復帰スイツチ４０を経て接地さ
れており、端子の出力は論理判断回路３４に送
られる。このリセツトセツトフリツプフロツプ回
路３９は、Ｓ端子入力がＬレベルになるＱ端子出
力がＨレベル、端子出力がＬレベルとなつてＳ
端子入力がＨレベルに変つてもその状態が維持さ
れ、Ｒ端子入力がＬレベルになるとＱ端子出力と
端子出力が反転してそれぞれＬレベルおよびＨ
レベルになるように動作するものである。自動復
帰スイツチ４０には刈取部を駆動する刈取クラツ
チと連動してオンオフとなる二連の刈取連動スイ
ツチ４１の一方のスイツチ４１ａが並列に接続さ
れており、他方のスイツチ４１ｂは論理判断回路
３４の一つの入力端子と接地間に挿入されてい
る。

論理判断回路３４は、キースイツチ２４、脱穀
スイツチ２２、自動スイツチ２１がオンになつて
いる時に動作し、リセツトセツトフリツプフロツ
プ回路３９や刈取連動スイツチ４１からの信号に
より刈取部の昇降を自動で行なうか否かを判断
し、自動状態の場合はハイトセンサー１６からの
信号を入力し、条件を満足すれば上昇信号端子３
４ａあるいは下降信号端子３４ｂから出力信号を
出し、同時に表示信号端子３４ｃからも出力し
て、自動表示ランプ４５を点灯させる。上昇信号
端子３４ａの出力は、モノマルチバイブレータ４
６を経てトランジスタ４７，４８等からなるスイ
ツチ回路４９に送られ、電磁弁１７の上昇用ソレ
ノイド５０を励磁して刈取部を上昇させ、また下
降信号端子３４ｂの出力はトランジスタ５１，５
２等からなるスイツチ回路５３に送られ、下降用
ソレノイド５４を励磁して刈取部を下降させる。
一方、手動上昇スイツチ１９あるいは手動下降ス
イツチ２０を操作してこれを閉じた場合に、スイ
ツチ１９あるいは２０のオン信号は実施例５５，
５６を経てスイツチ回路４９あるいは５３に直接
送られると共に、インバータ３８を経てＬ信号が
リセツトセツトフリツプフロツプ３９のＳ端子に
入力され端子がＬレベルとなるため論理判断回
路３４の端子３４ａ，３４ｂからの出力が停止す
るので、手動による刈取部の昇降操作が行なわれ
る。そして自動復帰スイツチ４０のオン操作によ
つてリセツトセツトフリツプフロツプ３９のＲ端
子がＬレベルになりリセツトされて端子がＨレ
ベルとなるため端子３４ａ，３４ｂからの出力が
復帰し、自動状態に戻る。

検出操作部１８は次のように作動する。７ａは
前述した検出スイツチ７の常閉接点であり、抵抗
６０と直列に電源に接続され、接点７ａと抵抗６
０の接続点はモノマルチバイブレータ６１に接続
されている。モノマルチバイブレータ６１の出力
側は手動上昇スイツチ１９にダイオード６２を経
て接続されていて、接点７ａとモノマルチバイブ
レータ６１の直列回路が手動上昇スイツチ１９に
並列に挿入された状態となつている。従つてサイ
ドクラツチレバー４を刈取部上昇位置２ａに入れ
て接点７ａが閉じられると、予め設定した期間モ
ノマルチバイブレータ６１から出力が出て手動上
昇スイツチ１９を閉じた場合と同じ状態となり、
モノマルチバイブレータ６１の出力がダイオード
６２，３６，５５を経てスイツチ回路４９に送ら
れ、上昇用ソレノイド５０を励磁して刈取部を上
昇させて回行が可能となる。回行が終了してサイ
ドクラツチレバー４を刈取部上昇位置２ａから通
常のオンオフ位置２に戻すと、接点７ａが開いて
抵抗６０の端子電圧が零となるが、抵抗６０には
インバータ６３が接続されていてこの状態でイン
バータ６３から出力が出され、モノマルチバイブ
レータ６４は一定期間作動して出力側に接続され
たリレー６５のコイル６５ａを励磁し、リレー接
点６５ｂが閉じる。このリレー接点６５ｂは自動
復帰スイツチ４０と並列に接続されているので、
リセツトセツトフリツプフロツプ回路３９はリセ
ツトされて自動状態に復帰し、上昇していた刈取
部は自動的に下降して作業を再開できることにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はサイドクラツチレバー用の作動ガイド部分の平
面図、第２図ａおよび第２図ｂは刈取収穫機の走
行状態を示す平面図、第３図は電気回路図であ
る。 １，２……作動ガイド、２ａ……刈取部上昇位
置、３，４……サイドクラツチレバー、７……検
出スイツチ、７ａ……常閉接点、１２……刈取
部、１５……昇降操作部、１８……検出操作部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左旋回用のサイドクラツチレバーをオン位置と
   オフ位置との間で案内する直線状の作動ガイドの
   サイドクラツチオン領域の中間部に、上記作動ガ
   イドに平行の刈取部上昇用ガイドを上記作動ガイ
   ドに直角の連結ガイドを介して連結し、上記刈取
   部上昇用ガイドの連結ガイドとは反対側の端部を
   サイドクラツチオフ領域まで延ばすと共に、上記
   サイドクラツチレバーが刈取部上昇用ガイドに導
   入された時作動する刈取部上昇スイツチを設けた
   ことを特徴とする刈取部収穫機の操作レバー機
   構。