JPS6334484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインを穀稈列に自動追従させ
るための自動方向制御装置に関する。

一般に、コンバイン作業では、条列に沿つて作
業する、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業する、いわゆる横刈りとがあるが、条刈り
作業時に既刈り区側デイバイダー部に設けた右側
方向センサーを用いると、特に穀稈の条間のトー
タル幅よりコンバインの刈り幅を広くしている場
合、機体の振れにより左側の穀稈列を刈り取つた
り、刈り残したりして、次の作業時における右側
方向センサーによる穀稈列の追従を困難にしてい
る。従つて、条刈り作業時には未刈り区側デイバ
イダー部に設けた左側方向センサーにより、刈り
幅の左側部分の穀稈列に沿つて追従させる方が望
ましい。また、コンバインの横刈り作業時には、
穀稈列が揃つていないので、左側方向センサーで
は方向制御することができず、既刈り区と未刈り
区との間に沿つて追従する右側方向センサーによ
り方向制御する必要がある。

そこで、第１図及び第２図に示すように、コン
バイン１の左右のデイバイダー３ａ，３ｂ部に、
それぞれ内側に突出するセンサーアーム５，６を
有する左右の方向センサー７，８を設けた自動方
向制御装置が提案されている。左側センサー７
は、センサーアーム５が穀稈１０に当接しない
と、スプリング１１によりイ位置に回動され、リ
ミツトスイツチ１２を作動して右回向指令を発
し、またアーム５が穀稈１０に大きく接してハ位
置に回動すると、リミツトスイツチ１３を作動し
て左回向指令を発し、更にアーム５が穀稈に適度
に接してロ位置にあると、両スイツチ１２，１３
は作動せず、回向指令を発しない。また、右側セ
ンサー８は、センサーアーム６が穀稈１０に当接
しないと、スプリング１５によりハ′位置に回動
され、リミツトスイツチ１６を作動して左回向指
令を発し、またアーム６が穀稈１０に大きく接し
てイ′位置に回動すると、リミツトスイツチ１７
を作動して右回向指令を発し、更にアーム６が穀
稈に適度に接してロ′位置にあると、両スイツチ
１６，１７は作動せず、回向指令を発しない。な
お、１０′は既刈り穀稈を示す。そして、該自動
方向制御装置は、右側センサー８を基準として、
該センサーの直進ロ′及び右回向指令イ′ではそれ
ぞれ直進及び右方向にコンバイン１を制御し、該
右側センサー８の左回向指令ハ′によつては左側
センサー７を作動状態にして、該左側センサー７
に基づきそれぞれ対応する方向にコンバイン１を
制御するように回路が設定されている（実願昭53
−159544号参照）。これにより、条刈り時、特に
第１図Ａに示すように穀稈の条間のトータル幅よ
りコンバイン１の刈り幅を広くしている場合、右
側センサー８は左回向指令ハ′状態にあるので、
左側センサー７に基づき制御され、また横刈り作
業時は、株間は狭まつているので左側センサー７
は常に左回向指令ハ状態にあるため、右側センサ
ー８が左回向指令ハ′を発すると直ちにコンバイ
ン１は左回向され、従つて右側センサー８に基づ
き、コンバイン１は既刈り側端の穀稈１０に沿つ
て制御される。

ところで、該自動方向制御装置は、穀稈搬送経
路１９に穀稈検知センサー２０が配設されてお
り、センサー２０は刈り刃２１で刈取られた穀稈
が搬送経路１９に送られ、センサーアーム２２に
当接すると閉成するように構成されている。そし
て、該穀稈検知センサー２０が閉成すると、始め
て左右方向センサー７，８が作動し、コンバイン
１が自動方向制御するようになつており、路上走
行等のコンバイン作業中以外に自動方向制御が作
動することを防止している。しかし、穀稈が刈取
られてから穀稈検知センサー２０に到達するま
で、コンバイン１が自動方向制御されないロスタ
イムがあり、機体を条列に対して斜めに突入させ
た場合、条外れを起こしたり、またこれを防止す
るため機体を条に対して正確に整列させる必要が
あり、自動方向制御にもかかわらず、コンバイン
１の運転を面倒なものにしていた。

一方、作業機（刈取り部）クラツチレバースイ
ツチ等の作業時と非作業時とを検知するスイツチ
を方向自動回路に介在して、路上走行時に確実に
自動方向制御を解除し、かつ刈取り作業時には、
刈取り開始直後から常に回動方向制御を作業状態
に維持する装置も案出されている。

しかし、このものにあつては、コンバインが圃
場端又は所定面積の欠株部に至つた際、自動方向
制御は作動状態を維持される関係上、コンバイン
は突然右方向に回向し続けてしまい、従つて圃場
端又は欠株部分において、いちいち刈取りクラツ
チを切る等の手動操作を必要とし、自動方向制御
でありながら、作業者は常に刈取り状態を監視し
ていなければならない。

そこで、本考案は、穀稈検知センサー２０のス
イツチ２０′を、未刈り側センサー７の既刈り側
回向指令スイツチ１２及び既刈り側センサー８の
未刈り側回向指令スイツチ１６、更に不感帯を構
成するタイマー２９に直列に接続して、左側及び
右側センサー７，８のセンサーアーム５，６が両
方とも穀稈に当接していない場合以外は、穀稈検
知センサー２０の非作動状態にかかわらず、直ち
に自動方向制御が作動するように構成し、もつて
前述欠点を解消したコンバインにおける方向制御
装置を提供することを目的とするものである。

以下、第３図に基づき、本考案の実施例を説明
する。

図において、２５はメインスイツチ、２６はレ
バースイツチであり、更に１６，１７は前述右側
センサー８のそれぞれ左回向指令用及び右回向指
令用のリミツトスイツチである。スイツチ１６は
分岐されて左側センサー７のそれぞれ右回向指令
用及び左回向指令用のリミツトスイツチ１２，１
３に接続されており、またスイツチ１７は右クロ
ーラへの動力を切断するクラツチを作動するソレ
ノイドバルブの右ソレノイド２７に接続してい
る。また、スイツチ１２は前記穀稈検知センサー
２０のスイツチ２０′を介して、株間及び欠株等
で作動しないように不感帯を構成するタイマー２
９に接続しており、タイマー２９はその作動によ
り右ソレノイド２７に接続するタイマー接点２９
ａを閉成する。また、スイツチ１３は左ソレノイ
ド３０に接続しており、左ソレノイド３０は左ク
ローラへの動力を切断するクラツチを作動するよ
うにソレノイドバルブを操作する。

本考案は以上のような構成を有するので、コン
バイン１が穀稈１０中に突込んでいない場合、左
側及び右側センサー７，８のセンサーアーム５，
６は両方とも穀稈に接しておらず、それぞれイ位
置及びハ′位置にあり、従つてスイツチ１２，１
６が両方とも閉じている。しかし、穀稈検知セン
サー２０は刈取り穀稈が穀稈搬送経路１９に流れ
ていないので作動せず、従つてタイマー２９は作
動せず、コンバイン１は直進する。また、コンバ
イン１が穀稈列の中に入り、右側センサー８のセ
ンサーアーム６が穀稈１０に当接してイ′位置ま
で回動すると、スイツチ１７は閉成し、右ソレノ
イド２７を励磁して、穀稈検知センサー２０が作
動していないにもかかわらず、直ちにコンバイン
１は右方向に回向される。更に、右側センサー８
のアーム６に穀稈１０が接しておらず、ハ′位置
にあつてスイツチ１６を閉成すると、左側センサ
ー７が作動状態になるが、この状態でアーム５に
穀稈が当接してハ位置まで回動すると、スイツチ
１３が閉成し、左ソレノイド３０を励磁してコン
バイン１を左方向に回向する。なおこの際、アー
ム５が穀稈に接しないでイ位置にあると、前述し
たように穀稈検知センサー２０が作動するまで直
進するが、刈取り穀稈がアーム２２に当接し、ス
イツチ２０′を閉成すると、タイマー２９が作動
し、所定不感時間後タイマー接点２９ａが閉じ、
右ソレノイド２７を励磁してコンバイン１を右方
向に回向する。

以上説明したように、本考案によれば、穀稈搬
送経路１９に穀稈検知センサー２０を設け、刈取
り作業中は該穀稈検知センサー２０のスイツチ２
０′をオンして自動方向制御を作動状態に保持す
るものでありながら、左側及び右側センサー７，
８のセンサーアーム５，６が両方とも穀稈に当接
していない場合以外は、穀稈検知センサー２０の
非作動状態にかかわらず、直ちに自動方向制御に
より制御されるので、機体を条列に対して斜めに
突入しても、刈始め時から自動方向制御され、穀
稈検知センサー２０への穀稈の到達までのロスタ
イムにコンバイン１が条はずれすることを防止す
ることができる。従つて、刈始め時に機体を条列
に真直ぐ入れようとする余分な神経を使う必要を
なくすことができると共に、手動によるクラツチ
操作を軽減でき、コンバイン１の運転を容易に行
うことができる。

また、コンバイン１が圃場端に至るか、又は所
定面積の欠株部分に突込むと、未刈り側センサー
７及び既刈り側センサー８がそれぞれスイツチ１
２，１６をオンするが、タイマー２９の不感帯内
（又はその近傍）に穀稈検知センサー２０のスイ
ツチ２０′がオフして自動制御が解除され、コン
バインが突然既刈り側方向に回向し続けることは
なく、刈取り作業中にあつては、穀稈検知センサ
ー２０により適宜自動制御をオフして、圃場端及
び欠株等での誤作動を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基礎となるコンバインを示す
概略平面図、第２図はその自動方向制御装置を示
す概略平面図、第３図は本考案による電気回路図
である。 １…コンバイン、３ａ…未刈り（左）側デイバ
イダー、３ｂ…既刈り（右）側デイバイダー、
５，６…センサーアーム、７…未刈り（左）側セ
ンサー、８…既刈り（右）側センサー、１０…穀
稈、１２，１７…既刈り（右）側回向指令スイツ
チ、１３，１５…未刈り（左）側回向指令スイツ
チ、１９…穀稈搬送経路、２０…穀稈検知センサ
ー、２０′…スイツチ、２９…タイマー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未刈り側のデイバイダー部及び既刈り側のデイ
   バイダー部にそれぞれ未刈り側センサー及び既刈
   り側センサーを設け、既刈り側センサーの直進及
   び既刈り側回向指令ではそれに対応してコンバイ
   ンを方向制御し、また該既刈り側センサーの未刈
   り側回向指令によつて未刈り側センサーを作動状
   態にして、該未刈り側センサーに基づきそれぞれ
   対応する方向にコンバインを方向制御する自動方
   向制御装置において、穀稈搬送経路に、穀稈を検
   知して閉成するスイツチを有する穀稈検知センサ
   を設け、また該センサーのスイツチを、前記未刈
   り側センサーの既刈り側回向指令スイツチ及び既
   刈り側センサーの未刈り側回向指令スイツチ更に
   不感帯を構成するタイマーに直列に接続して前記
   未刈り側及び既刈り側センサーのセンサーアーム
   が両方とも穀稈に当接していない場合以外は、前
   記穀稈検知センサーの穀稈非検知状態にかかわら
   ず、直ちに自動方向制御が作動するように構成し
   たコンバインにおける自動方向制御装置。