JPS6242656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体前方に複数のデイバイダーを有
するコンバインにおける方向センサー装置に関す
る。

一般に、コンバイン作業では、条列に沿つて作
業する、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業する、いわゆる横刈りとがあるが、条刈り
作業時に既刈り区側端デイバイダー部に設けた右
側方向センサーを用いると、特に穀稈の条間のト
ータル幅よりコンバインの刈り幅を広くしている
場合、機体の振れにより左側の穀稈列を刈り取つ
たり、刈残したりして、次の作業時における右側
方向センサーによる穀稈列の追従を困難にしてい
た。従つて、条刈り作業時には未刈り区側デイバ
イダー部に設けた左側方向センサーにより、刈幅
の左側部分の穀稈列に沿つて追従させる方が好ま
しい。また、コンバインの横刈り作業時には、穀
稈列が揃つていないので、左側方向センサーでは
方向制御することができず、既刈り区と未刈り区
との間に沿つて追従する右側方向センサーにより
方向制御する必要がある。このため、左右両側に
方向センサーを設けたコンバインも提案されてい
るが、その切換えは手動により行なつており、多
くの操作を必要とするコンバイン回向時の操作を
更に煩雑にし、またこのため誤操作の虞れを生じ
ていた。

更に、コンバイン１は一般に、左回りの回り刈
りで作業されるが、圃場の形、広さ或いは接続道
路との関連によつては往復刈り又は右回りの回り
刈りにより作業しなければならない場合もある。
この場合も、その都度切換えスイツチを操作しな
ければならず、コンバイン回向時の操作を大変面
倒で困難なものにしていた。

そこで、本考案は、右側及び左側センサーを条
刈り及び横刈り作業時に対応するように、自動的
に切換え得るようにすると共に、機体外方に突出
しているセンサーバーを有する穀稈感知センサー
を設け、機体の左右どちらが末刈り区或いは既刈
り区側になつているかを検知して、これにより右
側及び左側センサーの作動を自動的に逆に切換え
得るように構成し、前述欠点を解消したコンバイ
ンにおける方向センサー装置を提供することを目
的とするものである。

以下、図面に示す一実施例に基づき、本考案を
具体的に説明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、機体前
部に多数のデイバイダー２……、刈り刃３及び穀
稈搬送装置４を有しており、またその右側には運
転席５が配置されており、更に穀稈搬送装置４の
穀稈流通経路には穀稈により作動するメインセン
サースイツチ６が配置されている。右端即ち通常
の左回り作業時における既刈り区Ａ側端のデイバ
イダー２ａを支持しているデイバイダーフレーム
７ａには右側センサー９が設けられており、セン
サー９は左側に突出するセンサーバー１０を有し
ている。また、左端即ち左回り作業時における末
刈り区Ｂ側端のデイバイダー２ｂを支持している
デイバイダーフレーム７ｂには左側センサー１１
が設けられており、センサー１１は右側に突出す
るセンサーバー１２を有している。更に、右端デ
イバイダー２ａには穀稈感知センサー１３が設け
られており、センサー１３は機体外方に向かつて
右側に突出しているセンサーバー１５を有してい
る。右側センサー９は、第２図に示すように、セ
ンサーバー１０がスプリング１５により時計方向
に付勢されており、かつその回動部に設けられた
カム１６により２個のリミツトスイツチ１７，１
８を接触・作動し得る。即ち、センサーバー１０
が回動範囲ａにある場合は左回向指令用のリミツ
トスイツチ１７がON状態になり、回動範囲ｃに
ある場合は右回向指令用のリミツトスイツチ１８
がON状態になり、またその間の回動範囲ｂにあ
る場合は両リミツトスイツチ１７，１８がともに
OFF状態になる。また、左側センサー１１はセ
ンサーバー１２がスプリング２０により反時計方
向に付勢されており、かつ回動部に設けられたカ
ム２１により２個のリミツトスイツチ２２，２３
を接触・作動し得る。即ち、センサーバー１２が
回動範囲c′にある場合は右回向指令用のリミツト
スイツチ２２がON状態になり、回動範囲a′にあ
る場合は左回向指令用のリミツトスイツチ２３が
ON状態になり、またその間の回動範囲b′にある
場合は両リミツトスイツチ２２，２３がともに
OFF状態になる。更に、穀稈感知センサー１３
はスプリング２５により回動位置ｄになるように
付勢されており、かつその回動部に設けられたカ
ム２６により自動切換え用のリミツトスイツチ２
７を接触・作動し得る。即ち、センサーバー１５
が穀稈と接触せずに位置ｄにある場合は自動切換
えスイツチ２７をOFF状態に保ち、バー１５が
穀稈と接触して回動して位置ｅにあるとスイツチ
２７はON状態に切換えられる。

次に、第３図に基づき、本実施例の電気回路に
ついて説明する。バツテリー３０から直列に接続
されているメインスイツチ３１、レバースイツチ
３２、メインセンサースイツチ３３を介して、穀
稈感知センサー１３を有する回路、左右のセンサ
ー９，１１の回路及び左右のクローラのクラツチ
を切作動するソレノイドバルブの左右回向ソレノ
イド３５，３６の回路がそれぞれ並列に接続され
ている。そして、穀稈感知センサー１３の自動切
換え用スイツチ２７がON状態になると、切換え
用リレー３７，３８が作動して、それぞれのスイ
ツチを実線状態より鎖線状態に切換えると共に、
リレー４０が作動して、左右ソレノイド回路の常
開リレー接点４０ａをONにし、常閉リレー接点
４０ｂをOFFに切換える。なお、３９は自動切
換え作動用スイツチである。また、左右センサー
９，１１はそれぞれ切換え用リレー３７，３８の
各接点に接続しており、更に図示のように各リレ
ー４１，４２，４３，４４に接続している。リレ
ー４１はその通電により左右ソレノイド回路へ接
続する接点４１ａをONに切換え、またリレー４
２，４３，４４はそれぞれ左右ソレノイド回路へ
接続する接点４２ａ，４３ａ，４４ａをONに切
換える。

本実施例は以上のような構成を有するので、コ
ンバイン１を左回りの回り刈りにより作業する
と、穀稈感知センサー１３のセンサーバー１５は
穀稈に当接せず、位置ｄにあり、従つてスイツチ
２７はOFF状態にあるため、切換え用リレー３
７，３８の各スイツチは実線に示す位置にあり、
またリレー４０も作動せず、常開接点４０ａは
OFF状態に、常閉接点４０ｂはON状態にある。
この状態で、コンバイン１を、第１図のＣに示す
ように条刈りにより作業し、かつ条間Ｌのトータ
ル幅がコンバイン１の刈り幅と略々一致している
場合において、右側センサー９のセンサーバー１
０が穀稈に適度に接触し、回動範囲ｂまで回動す
ると、スイツチ１７，１８は共にOFF状態にな
り、リレー４１，４２には通電せず、接点４１ａ
従つて接点４３ａ及び４４ａ、並びに接点４２ａ
もOFF状態にあるので、コンバイン１は直進す
る。今、コンバイン１が左方向にずれると、右側
センサー９のセンサーバー１０は回動範囲ｃまで
回動し、スイツチ１８をONし、リレー４２に通
電する。これにより、接点４２ａがON状態にな
つて回向ソレノイド３６を励磁し、ソレノイドバ
ルブを操作してコンバイン１を右方向に方向修正
する。コンバイン１が右方向にずれると、センサ
ーバー１０はスプリング１５により回動範囲ａに
戻され、スイツチ１７をONしてリレー４１に通
電し、接点４１ａをON状態にする。同時に、穀
稈４６の条間Ｌと各デイバイダー２の間は略々整
列しているので、左側センサー１１のセンサーバ
ー１２は穀稈により回動範囲a′に回動され、スイ
ツチ２３をONしてリレー４３に通電し、接点４
３ａをON状態にする。これにより、ソレノイド
３５は励磁され、コンバイン１を左方向に修正す
る。

また、第１図のＤに示すように条刈りにおい
て、条間Ｌのトータル幅がコンバイン１の刈り幅
より狭い場合、右側センサー９のセンサーバー１
０が回動範囲ｂにある場合は左側センサー１１の
センサーバー１２の回動位置にかかわらず、前述
同様にコンバイン１は直進するが、更にコンバイ
ン１が僅かに右方向にずれて右側センサー９のセ
ンサーバー１０が回動範囲ａに回動しても、左側
センサー１１のセンサーバー１２が回動範囲b′に
あり、従つてスイツチ２２，２３が共にOFF状
態にあるのでコンバイン１は直進する。即ち、こ
の状態においては通常左側センサー１１によりコ
ンバイン１は制御され、従つてコンバイン１が右
方向に更にずれると、センサーバー１２は回動範
囲a′に回動され、スイツチ２３をONしてリレー
４３に通電し、これにより接点４３ａをON状態
にし、ソレノイド３５を励磁してコンバイン１を
左方向に修正する。また、コンバイン１が左方向
にずれると、センサーバー１２は回動範囲c′に回
動され、スイツチ２２をONにしてリレー４４に
通電し、これにより接点４４ａをON状態にし、
ソレノイド３６を励磁してコンバイン１を右方向
に修正する。

更に、コンバイン１を横刈り或いはバラ播き刈
りにて作業する場合、株間Ｌの間隙は狭く、かつ
株列は揃つていないので、左側センサー１１のセ
ンサーバー１２は回動範囲a′に回動し、従つて右
側センサー９のセンサーバー１０が末刈り区Ｂ端
の穀稈列に沿つてコンバイン１を制御する。即
ち、センサーバー１０が回動範囲ｂにある場合、
前記同様コンバイン１は直進する。また、コンバ
イン１が右方向にずれてセンサーバー１０を回動
範囲ａに回動すると、スイツチ１７がONしてリ
レー４１に通電し、接点４１ａをON状態にす
る。この際センサー１１のセンサーバー１２は回
動範囲a′にあり、スイツチ２３がON状態にある
ので、リレー４３に通電し、接点４３ａをON状
態にする。これにより、ソレノイド３５は励磁さ
れ、コンバイン１は左方向に修正される。また、
コンバイン１が左方向にずれてセンサーバー１０
を回動範囲ｃに回動すると、スイツチ１８がON
してリレー４２に通電する。これにより、接点４
２ａをON状態にしてソレノイド３６は励磁さ
れ、コンバイン１は右方向に修正される。

また、コンバイン１を右回りの回り刈り作業或
いは往復刈り作業において機体右側を未刈り区と
して作業すると、左回り作業時における既刈り区
Ａと未刈り区Ｂが反対になり、従つて右側センサ
ー９が未刈り区側センサーとなり、左側センサー
１１が既刈り区側センサーとなる。これにより、
穀稈感知センサー１３のセンサーバー１５に穀稈
４６が当接し、バー１５を位置ｅに回動して自動
切換え用スイツチ２７がON状態になる。する
と、スイツチ３９を介して切換え用リレー３７，
３８が作動し、各スイツチを鎖線の状態に切換え
ると共に、リレー４０を作動し、常開スイツチ４
０ａをON状態に、常閉スイツチ４０ｂをOFF状
態に切換える。これにより、いままでの右側セン
サーが左側センサーとなり、左側センサーが右側
センサーとなるように、丁度逆の接続状態に切換
わり、前述同様に、条刈り作業時には右側の未刈
り区側センサー９及び左側の既刈り区側センサー
１１により、特に条間のトータル幅がコンバイン
１の刈り幅より狭い場合は主に右側センサー９に
より自動方向制御され、また横刈り作業時には左
側の既刈り区側センサー１１により自動方向制御
される。

以上説明したように、本考案によれば、左回り
或いは右回りの回り刈り作業、又は広い圃場で一
方から往復刈り作業等、どのような作業状態にお
いても最適な方向センサー９，１０により自動方
向制御されるので、どのような圃場条件及び刈取
り条件でも適切な自動方向制御を行なうことがで
きるばかりでなく、その切換えも穀稈感知センサ
ー１５により自動的に行なえるので、操作、特に
一時に複数の操作を要求されるコンバイン回向時
の操作が容易になり、誤操作による条はずれ等を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるコンバインの前部を示す
概略平面図、第２図はその方向センサー部分を示
す概略平面図、第３図は本考案による電気回路図
である。 １……コンバイン、２……デイバイダー、２ａ
……右端のデイバイダー、２ｂ……左端のデイバ
イダー、９……右側センサー、１１……左側セン
サー、１３……穀稈感知センサー、１５……セン
サーバー、１７，４１，４１ａ……左回向指令、
１８，４２，４２ａ……右回向指令、２２，２
３，４３，４４，４３ａ，４４ａ……回向指令、
３５……左回向ソレノイド、３６……右回向ソレ
ノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも機体前方の右端及び左端にそれぞれ
   デイバイダーを有するコンバインにおいて、右端
   のデイバイダー部に右側センサーを設け、また左
   端のデイバイダー部に左側センサーを設け、更に
   前記機体の一側方にある穀稈列を感知し得る穀稈
   感知センサーを設け、そして該穀稈感知センサー
   が穀稈を感知していない場合、前記右側センサー
   の右回向指令により右回向ソレノイドを励磁する
   と共に、該右側センサーの左回向指令時には前記
   左側センサーの左右回向指令によりそれぞれ対応
   する方向の回向ソレノイドを励磁するように構成
   し、また前記穀稈感知センサーが穀稈を感知して
   いる場合、前記左側センサーの左回向指令により
   左回向ソレノイドを励磁すると共に、該左側セン
   サーの右回向指令時には前記右側センサーの左右
   回向指令によりそれぞれ対応する方向の回向ソレ
   ノイドを励磁するように構成した方向センサー装
   置。