JPS621859Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の収穫機、特に小型機
における自動方向制御用センサに関する。

従来、この種センサ１は、第１図に示すよう
に、デイバイダー２の最内方側に装着されてお
り、該デイバイダー２から左右に突出している左
右のセンサアーム３ａ，３ｂが一体化し、一本の
棒よりなるセンサ棒３と、該センサ棒３のスイツ
チ作動アーム３ｃと接触し得、左右のサイドクラ
ツチを操作し得る左右２個のリミツトスイツチ５
ａ，５ｂより構成されていた。このため、コンバ
イン６が横刈り時等の穀稈列が狭くなつている所
で作業する場合、一体化しているセンサ棒３の左
右のセンサアーム３ａ，３ｂが共に穀稈に接触
し、抵抗体として作用し、穀稈を押し倒したり、
或いは搬送の乱れや扱ぎ残し等を生じていた。

また、左右に突出したセンサアームを左右独立
的に回動すべく構成することも提案されている
が、単に左右別々のセンサアームに分割構成した
ものでは、上記左右のセンサアームが共に穀稈に
接触する横刈り時等の穀稈列が狭くなつている所
での作業時に、左右のサイドクラツチが同時に切
り操作されてコンバインの走行が停止してしま
い、適正な自動方向制御ができないという欠点が
ある。

そこで、本考案は、最既刈り側デイバイダーを
除いた機体前部のデイバイダー部分の左右両側方
に突出位置し、かつ左右独立的に回動するセンサ
アームを設け、該センサアームの回動に基づき自
動方向制御を行う収穫機において、前記左右のセ
ンサアームが両方ともに回動したとき、前記収穫
機が直進するように構成し、もつて前述欠点を解
消した自動方向制御装置を提供することを目的と
するものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳
細に説明する。

自動方向制御用センサ１０は、第２図及び第３
図に示すように、左右のリミツトスイツチ１１
ｌ，１１ｒを収納しているケース１２を有してお
り、ケース１２にはスリーブ軸１３及び該スリー
ブ軸１３内に同芯状に軸１５がそれぞれ回転自在
に支持されている。スリーブ軸１３及び軸１５の
ケース１２より突出している端部にはそれぞれ左
右のセンサアーム１６，１７が固定されており、
また両軸１３，１５のケース１２内の端部にはそ
れぞれカム１３ａ，１５ａが固定されている。カ
ム１３ａ，１５ａは板バネ１８，２が当接するこ
とにより、各センサアーム１６，１７が一杯に張
つた状態の中立位置に付勢保持されており、かつ
これらカム１３ａ，１５ａが回動することによ
り、それぞれ左右のリミツトスイツチ１１ｌ，１
１ｒを作動するように配置されている。左右のリ
ミツトスイツチ１１ｌ，１１ｒはリード線２１に
より第５図に示すように結線されている。即ち、
メインスイツチ２２は左右の走行クラツチを操作
し得る左右のソレノイド２３ｌ，２３ｒにそれぞ
れ連結している。更に、左右のソレノイド２３
ｌ，２３ｒはそれぞれ左右のリミツトスイツチ１
１ｌ，１１ｒの常時閉じている切換えスイツチ１
１la，１１raの接点ａ，ａを介して他方のリミツ
トスイツチ１１ｒ，１１ｌの常時開いている切換
えスイツチ１１rb，１１lbに連結している。

本考案は以上のような構成を有するので、第４
図Ａに示すように、コンバインが穀稈２５の条に
沿つて作業する、いわゆる縦刈りの場合、正常走
行時には左右のセンサアーム１６，１７が穀稈２
５に接触せず、一杯に拡がつた状態で直進走行す
る。今、コンバインが穀稈列に対し右方向にずれ
ると、右側センサアーム１７が穀稈２５に接触
し、軸１５を介してカム１５ａを板バネ２０に抗
して回動し、リミツトスイツチ１１ｒを作動させ
る。これにより、切換えスイツチ１１raは接点ｂ
に切換わつて回路を切断し、かつ切換えスイツチ
１１rbは接点ｂに切換わり、回路を接続すること
により、左側のソレノイド２３ｌが励磁し、左側
の走行クラツチを切つてコンバインを左方向に回
向する。また反対に、コンバインが左方向にずれ
ると、左側のセンサアーム１６の回動により、リ
ミツトスイツチ１１ｌが作動し、前述と同様にコ
ンバインは右方向に回動修正される。これによ
り、コンバインは穀稈列に沿つて正しく運転され
る。

更に、コンバインが第４図Ｂに示すように、穀
稈２５の条に対し直交するように作業する、いわ
ゆる横刈りの場合、穀稈の間が狭まいので、左右
のセンサアーム１６，１７は同時に穀稈に接触し
て回動する。これにより、スリーブ軸１３及び軸
１５を介してそれぞれのカム１３ａ，１５ａが板
バネ１８，２０に抗して回動し、左右のリミツト
スイツチ１１ｌ，１１ｒを作動する。従つて、切
換えスイツチ１１lb及び１１rbが接点ｂに切換え
られ、通電するが、同時に切換えスイツチ１１la
及び１１raが接点ｂに切換えられ、回路を切断さ
れるので、左右のソレノイド２３ｌ，２３ｒは両
方とも励磁せず、コンバインは自動方向制御を切
られた状態で直進走行する。

次に、第６図に基づき、回路の変更例を説明す
る。左右のリミツトスイツチ１１ｌ，１１ｒの常
接側の接点ａ，ａはそれぞれAND回路２５，２
６に接続しており、反対側の接点ｂ，ｂはそれぞ
れ他方のAND回路２６，２５に接続している。
また、各AND回路２５，２６はトランジスタ２
７，２８のベース接点にそれぞれ接続しており、
更に各トランジスタ２７，２８のコレクタ接点は
それぞれ右左のソレノイド２３ｒ，２３ｌに接続
し、かつエミツタ接点はアースに接続している。

従つて、左右のリミツトスイツチ１１ｌ，１１
ｒのどちらか一方、例えは右側のスイツチ１１ｒ
が作動し、接点ｂに切換わると、AND回路２６
は左側のスイツチ１１ｌから接点ａを介して通電
されると共に、右側のスイツチ１１ｒからも接点
ｂを介して通電されるので、トランジスタ２８に
通電される。これにより、左側のソレノイド２３
ｌや励磁され、コンバインは左側に回向修正され
る。また、左右のリミツトスイツチ１１ｌ，１１
ｒの両方が作動し、接点ｂに切換わると、AND
回路２５，２６にはそれぞれ一方からのみ通電さ
れるので、各トランジスタ２７，２８には通電さ
れず、左右のソレノイド２３ｌ，２３ｒは両方と
も励磁されない。

以上説明したように、本考案によれば、左右の
センサアーム１６，１７がそれぞれ独立して回動
し得るので、横刈り時等の穀稈列の間隔が狭くな
つた場合も、各センサアームが回動することによ
り穀稈に対し抵抗を与えず、穀稈を押し倒した
り、或いは搬送の乱れや扱ぎ残し等を生じること
がないと共に、殊に、両センサアーム１６，１７
が同時に回動しても、左右の走行クラツチが切れ
ることがなくコンバインは直進し、従来のよう
に、横刈り時に自動方向制御のメインスイツチを
切り、また縦刈り時に再びメインスイツチを入れ
るというような煩わしい操作が不要になり、誤操
作を防止し常に適正な自動方向制御を行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動方向制御用センサを装備し
たコンバインを示す概略平面図、第２図は本考案
による自動方向制御用センサの平面図、第３図は
第２図−面による断面図、第４図はその使用
状態を示す概略平面図、第５図はその回路図、第
６図は回路図の一変更例を示すものである。 ６……収穫機（コンバイン）、１０……自動方
向制御用センサ、１３，１５……回動軸（スリー
ブ軸及び軸）、１６，１７……左右のセンサアー
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体前部に複数のデイバイダーを備え、これら
   デイバイダーの最既刈り側デイバイダーを除いた
   任意のデイバイダー部分に、該デイバイダーの左
   右両側方に突出しかつ左右独立的に回動するセン
   サアームを設け、該センサアームの回動に基づき
   自動方向制御を行う収穫機において、前記左右の
   センサアームが両方とも回動したとき、前記収穫
   機が直進するように構成した自動方向制御装置。