JPS5836244Y2 - 自動直進コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動直進制御機能を備えたコンバイン（以下自
動直進コンバインという）に関する。

自動直進コンバインにおけるコンバインを直進させるた
めの進行方向修正は、通常直線状をなして配列されてい
る刈取るべき穀物の列（以下殻稈列という）に対するコ
ンバイン進行方向のずれに応じて殻稈列に当接しつつ回
動する検出アームに連動して前後動する突出体の移動量
により、前記のずれを検知して接点動作を行う操向セン
サを用い、前記接点動作により油圧回路中に設けた電磁
方向制御弁のソレノイドへの通電を制御して、該電磁方
向制御弁の位置切換を行い、左若しくは右のサイドクラ
ッチの遮断及び／又は左若しくは右のブレーキの作動を
することによって行われている。

しかしながら従来実用化されているこの種の進行方向修
正はずれを検知してからサイドクラッチ等を動作させる
までの間に、油圧回路の切換等のために相当量の遅れ時
間があるので、一方への進行方向修正がなされてコンバ
インが直進方向を向き、進行方向修正のための接点動作
が終了した後においても、修正方向への進行が暫時継続
し、その結果修正方向へのずれが大となり、逆方向への
進行方向修正を行う必要を生じるに至ることがある。

このため特にコンバインが高速度で走行される場合には
、殻稈列間を過度に蛇行し、場合によっては刈取対象殻
稈列外の殻稈列に至るいわゆる条ずれを招来する虞れが
あった。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、操
向センサの不感帯域すなわち操向センサが検知する前記
のずれの量が一定範囲内であれば、進行方向修正を要し
ないものとして、接点動作を行わしめないように前述の
範囲内における検出アームの回動量又は突出体春動量に
応じて定めた接点非動作マージンをコンバインが高速走
行する場合は小、低速走行する場合は大とすることによ
ってコンバインの走行速度に拘らず常に適切な進行方向
修正が可能とし、また接点非作動マージンを機体前後方
向とすることにより、操向センサの幅方向寸法を小さく
シ、未刈殻稈の損傷を惹起する虞れがない自動直進コン
バインの提供を目的とし、以下にその実施例を示す図面
に基いて詳述する。

第１図において１は操向センサで゛あって、最左側の分
草板２０の連結軸２１に前後への回動自在に固着された
検出アーム２と、連結軸２１に固着されたガイド３，３
内を検出アーム２の前後動に連動して後方向又は前方向
に摺動する摺動杆４と、摺動杆４のガイド３，３間にお
ける略々中央部に固着された突出体５と、摺動杆４を後
方に牽引付勢するスプリング６と、２個のリミットスイ
ッチ７．８とからなるものである。

リミットスイッチ７．８は夫々の検知レバ７ ｄ 、８
ｄが突出体５の移動径路の前後に位置し、且つ夫々が
前後摺動が可能なように、ガイド３，３と一体的に構成
されているセンサボックス９内の底部に設けたガイド１
０に保持されている。

一方、コンバインの走行速度を高速ｈ・中速ｍ・低速ｌ
の３速に切換える変速レバ１１には、変速レバ１１の高
速位置投入により牽引され、低速位置投入により押圧さ
れる連結部材１２が設けられている。

該連結部材１２の先端には回動自在に２本の連結支杆１
２ Ｓ 、１２ Ｓの一端が固着されており、連結支杆
１２ Ｓ 、１２ Ｓはセンサボックス９の側部開孔９
ａ内を貫通して、その他端が、リミットスイッチ７．８
夫々の対向側側面に回動自在に接続されている。

一方、コンバインの油圧回路中には２ポ一ト３位置切換
型の電磁方向制御弁１３によりロッド１４ａの突出方向
が切換えられるように接続された両ロッド型のシリンダ
１４が設けられている。

その接続は電磁方向制御弁１３のソレノイド１３ ｌ
、１３ ｒへの通電により電磁方向制御弁１３が切換位
置り。

Ｒに変じ、これによりシリンダ１４のロッド１４ ａが
左、右へ突出するように構成されている。

なおソレノイド１３１．１３ ｒへの通電が行われてい
ない時は電磁方向制御弁１３は中立位置Ｎに止まり、ロ
ッド１４ａは左右いずれへも突出しない。

またロッド１４ ａはその左（右）への突出により左（
右）のサイドクラッチ（図示省略）の遮断及び／又は左
（右）のブレーキ（図示省略）の作動が行われるように
夫々の制御機構に接続されている。

更にリミットスイッチ７．８の常開接点（図示省略）は
夫々に直列接続されたソレノイド１３１．１３ｒと共に
コンバインのキースイッチ１５を介して電源１６に接続
されている。

叙上の如く構成された本考案に係る自動直進コンバイン
（以下本案品という）はキースイッチ１５の投入により
始動する。

本案品が殻稈列３０に沿う直進を行っている間は、検出
アーム２が第１図に示す如き適当な回動位置にあるため
突出体５は検知レバ７ｄ、８ｄの略々中間を前後に微動
するのみであって、リミットスイッチ７．８の常開接点
はいずれも開放状態にあり、ソレノイド１３１．１３
ｒへの通電は行われないので、電磁方向制御弁１３は中
立位置Ｎに止まりシリンダ１４を作動させず、その結果
本案品は直進を継続する。

これに対して地表面の不整等に基因して本案品の進行方
向が左（右）に偏したときは検出アーム２が殻稈列３０
に対して離隔（接近）する方向へ移動し、検出アーム２
がスプリング６に牽引され（殻稈列３０に強圧され）矢
符に示す如く前方（後方）に回動する。

従って摺動杆４が後方（前方）へ移動し、突出体５が検
知レバ８ ｄ 、７ ｄに当接する結果リミットスイッ
チ８，７の常開接点が閉止し、ソレノイド１３ｒ、１３
１への通電が行われるので、電磁方向制御弁１３が切換
位置Ｒ，Ｌに変じシリンダ１４のロッド１４ ａは右方
に突出する。

これにより右（左）のサイドクラッチの遮断及び／又は
右（左）のブレーキの作動が行われ、本案品は右（左）
方向への進行方向修正を行う。

さて、上述の如き進行方向修正において、突出体５の前
後への移動量は検出アーム２の回動量で検知される本案
昂進行方向の殻稈列３０に対するずれ、換言すれば分草
板２０と殻稈列３０との離隔距離に対応して常に所定の
値に定まる。

一方、リミットスイッチ７．８は前述のようにして連結
支杆１２ｓ、１２ｓに接続されているので、変速レバ１
１を高速位置へ切換える場合には連結支杆１２ Ｓ 、
１２ Ｓに牽引されてガイド１０内を摺動して接近し、
低速位置へ切換える場合にはこれらに押圧されて離隔す
る。

すなわち、検知レバ７ ｄ 、８ ｄの離隔寸法ａは変
速レバ１１の高速ｈ・中速ｍ・低速ｌへの切換に対応し
て小・中・大と変する。

操向センサ１の不感帯域は突出体５の前後方向寸法をｂ
とすると、（ａ−ｂ）／２により定まり、この値はａが
前述の如く変化するので、本案品の走行速度が高速・中
速・低速である場合の夫々に対応して小・中・大となる
。

換言すれば本案品の走行速度が速い程前記不感帯域は小
となり、検出アーム２の回動量が小さい場合にもリミッ
トスイッチ７．８の常開接点の閉止が行われ進行方向修
正頻度が増加する。

すなわち、変速レバ１１の高速ｈ・中速ｍ・低速ｌ夫々
への切換により小・中・大と各変化する操向センサ１の
不感帯域を分草板２０の殻稈列３０及び殻稈列３０の左
方に位置する殻稈列３１との列間位置に対応させて図示
すれば第２図に示す如く、夫々狭幅領域ｎ・中幅領域Ｘ
・広幅領域Ｗとなる。

つまり、本業面が高速（中速又は低速）で走行している
場合において、分草板２０が狭幅領域ｎ（中幅領域Ｘ又
は広幅領域Ｗ）に位置するときはリミットスイッチ７．
８の常開接点が開放され、ソレノイド１３ ｌ 、１３
ｒは通電されないので、本業面の進行方向修正は行われ
ない。

ところでリミットスイッチ７．８の常開接点の動作時点
と、電磁方向制御弁１３による油圧回路切換、ピストン
ロッド１４ａの移動等の油圧回路動作時点との間には前
述した如く遅れ時間が存在するがこの時間はコンバイン
の走行速度に関係なく一定であるので、その間にコンバ
インが進行する距離は走行速度の高低に応じて大小に異
る。

一方、前述の如くして右（左）方向への進行方向修正が
行われた後、コンバインが高速（中速又は低速）で走行
している場合には、分草板２０が狭幅領域ｎ（中幅領域
Ｘ又は広幅領域Ｗ）の右（左）側縁に達したときに前同
様にしてリミットスイッチ７．８の常開接点が閉止して
前記遅れ時間の経過後に逆に左（右）方向への進行方向
修正を開始するが、遅れ時間内の走行距離は前述の如く
走行速度の高低に応じて大小に異るので、結局分草板２
０の進行軌跡はコンバインの進行速度に拘らず第２図の
蛇行曲線に示す如く略々一定となる。

また本業面においてはセンサボックス１０は連結軸２１
の外側にこれと平行的に取付けられているが、突出体５
は前後方向に移動し、また該突出体５にて作動されるリ
ミットスイッチ７．８も前後方向に配設されており、各
リミットスイッチ７．８の変速レバ１１に連動して移動
する方向も前後方向となっているため、突出体５、リミ
ットスイッチ７゜８等を収納したセンサボックス１０の
幅方向寸法を小さくすること、即ち機体前後方向に沿い
、機体外側方への突出量を抑制した形状とすることがで
き、従ってセンサボックス１０が未刈殻稈に当接する虞
れがなく、特に−行程の刈取終了時において、センサボ
ックス１０の配設側に未刈殻稈が存在しても同方向への
旋回は未刈殻稈を損傷することなく行われる。

また幅寸法が短いので収穫作業以外の際に側方に存在す
る物体に衝突する可能性も低く安全である。

要するに本考案はコンバインの走行速度の高低に対応し
て操向センサ１の不感帯域を狭広に変化させ、これによ
りコンバインの走行速度の如何に拘らず分草板２０の進
行軌跡を一定にする、すなわち常に一定の進行方向修正
を可能とするものであって、従来品の高速走行時に偶発
した条ずれを完全に防止した理想的な自動直進コンバイ
ンの提供を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであって、第１図は操
向センサの部分断面平面図と共に示す本業面要部の暗示
油圧回路図及び暗示電気回路図、第２図は不感帯域を説
明するための殻稈列の暗示平面図である。 １・・・・・・操向センサ、２・・・・・・検出アーム
、５・・・・・・突出体、７，８・・・・・・リミット
スイッチ、１１・・・・・・変速レバ、１２・・・・・
・連結部材、１３・・・・・・電磁方向制御弁、１４・
・・・・・シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンバインの進行方向の殻稈列に対するずれに応じて前
   後動する突出体の移動量により前記のずれを検知して接
   点動作を行う操向センサを用いて殻稈列に沿う自動直進
   を可能としたコンバインにおいて、夫々の検知レバが前
   記突出体の移動経路における該突出体の前側及び後側に
   各位置するように、突出体の移動経路と平行に設けたガ
   イドに摺動自在に保持されている２個のリミットスイッ
   チを備え、両リミットスイッチの対向面には夫々に連結
   杆を回動自在に連結し、また該連結杆と走行速度切換の
   ための変速レバとを連結してあり、変速レバの遅速切換
   により両リミットスイッチを摺動せしめて離隔寸法を大
   小に変化せしめるべく構成したことを特徴とする自動直
   進コンバイン。