JPS6227053Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、４条刈り以上の大型コンバインにお
ける自動方向制御装置に関する。

一般に、コンバイン作業では、条列に沿つて作
業する、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業する、いわゆる横刈りとがあるが、条刈り
作業時に既刈り区側端デイバイダー後方に設けた
右側方向センサーを用いると、特に穀稈の条間の
トータル幅よりコンバインの刈り幅を広くしてい
る場合、機体の振れにより左側の穀稈列を刈り取
つたり、刈り残したりして、次の作業時における
右側方向センサーによる穀稈列の追従を困難にし
ていた。従つて、条刈り作業時には未刈り区側デ
イバイダー後方に設けた左側方向センサーによ
り、刈り幅の左側部分の穀稈列に沿つて追従させ
る方が好ましい。また、コンバインの横刈り作業
時には、穀稈列が揃つていないので、左側方向セ
ンサーでは方向制御することができず、既刈り区
と未刈り区との間に沿つて追従する右側方向セン
サーにより方向制御する必要がある。このため、
左右両側に方向センサーを設けたコンバインも提
案されているが、その切換えは手動により行なつ
ており、多くの操作を必要とするコンバイン回向
時の操作を更に煩雑にし、またこのため誤操作の
虞れを生じていた。

そこで、本考案は、左右方向センサーを条刈り
或いは横刈り等の刈取り作業に合わせて切換え自
在になすと共に、回り刈り或いは隣接往復刈り作
業を行なう場合、該切換えを、刈取り作業の一行
程が終了すると作動する手段に対応して自動的に
切換え得るように構成し、もつて前述欠点を解消
したコンバインにおける自動方向制御装置を提供
することを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を具
体的に説明する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すよう
に、クローラ２により支持されている機体３を有
しており、機体３には自動脱穀機５が載置され、
またその前部一側には運転席６が配設されてい
る。更に、機体３の前方には油圧シリンダー装置
７により前処理部９が昇降自在に設けられてお
り、前処理部９は刈り刃１０、多数のデイバイダ
ー１１……及び穀稈搬送装置１２を有している。
更に、多数のデイバイダー１１……の内の既刈り
区側端、即ち右側デイバイダー１１ａ、及び未刈
り区側端、即ち左側デイバイダー１１ｂ付近には
それぞれ右側方向センサー１３及び左側方向セン
サー１４が設けられており、また穀稈搬送装置１
２には穀稈検知センサー１６が、前処理部フレー
ム１７下方には刈高さセンサー１９がそれぞれ設
けられている。更に、穀稈搬送経路には扱深さセ
ンサー２０が配設されており、センサー２０は扱
き胴２２に対するフイードチエーン２３における
穀稈の挟持位置を制御することができる。ところ
で、右側方向センサー１３は、第３図ａに示すよ
うに、デイバイダー１１ａ左側に突出しているセ
ンサーバー１３ａを有しており、バー１３ａはス
プリング２５の付勢力により或いは穀稈２６の当
接により、左回向指令用リミツトスイツチ１３
ｌ、右回向指令用リミツトスイツチ１３ｒをそれ
ぞれ作動し得る。また、左側方向センサー１４は
デイバイダー１１ｂ右側に突出しているセンサー
バー１４ａを有しており、バー１４ａは穀稈２６
の当接により或いはスプリング２７の付勢力によ
り、左回向指令用リミツトスイツチ１４ｌ、右回
向指令用リミツトスイツチ１４ｒをそれぞれ作動
し得る。

次に、第４図に基づき、本考案による電気回路
を説明する。メインスイツチ３０を介して始動ス
イツチ３１及び穀稈検知センサー１６により穀稈
搬送時に作動されるスイツチ１６′が並列に接続
されており、更にこれから回り刈り接点ａ、条刈
り接点ｂ及び横刈り接点ｃよりなる作業設定スイ
ツチ３２、及び穀稈検知センサースイツチ１６′
の入状態から断状態への切換え時にのみ接点ｄ或
いはｅに切換えられる残留スイツチ３３、並びに
回り刈り作業時において条刈り状態にあるか、横
刈り状態にあるかを切換える状態切換えスイツチ
３５が直列に接続されている。更に、スイツチ３
５にはソレノイド３６が接続されており、ソレノ
イド３６は常時右側方向センサー１３側の接点ｆ
に付勢されている方向センサー切換えスイツチ３
７を、その励磁により左側方向センサー１４側の
接点ｇに切換えることができ、これらにより方向
センサー切換えリレーＲ１を構成している。切換
えスイツチ３７の接点ｆは右側方向センサー１３
に接続し、それぞれ右回向指令用スイツチ１３ｒ
を介してリレーＲ２に、左回向指令用スイツチ１
３ｌを介して穀稈２６間のための不感帯を構成す
るタイマーＴ２に接続し、また右側方向センサー
１３の作動状態を表示するパイロツトランプ３９
に接続している。同様に、切換えスイツチ３７の
接点ｇは左側方向センサー１４に接続し、それぞ
れ左回向指令用スイツチ１４ｌを介してリレーＲ
３に、右回向指令用スイツチ１４ｒを介してタイ
マーＴ３に、またパイロツトランプ４０に接続し
ている。更に、リレーＲ３により作動されるスイ
ツチＲ３′或いはタイマーＴ２により作動される
スイツチＴ２′を介してクラツチ作動用の油圧制
御バルブ４１（第５図参照）の左回向ソレノイド
４１ｌに、またリレーＲ２により作動されるスイ
ツチＲ２′或いはタイマーＴ３により作動される
スイツチＴ３′を介して油圧制御バルブ４１の右
回向ソレノイド４１ｒにそれぞれ接続している。
なお、図中４３はバツテリーであり、また始動ス
イツチ３１、作業設定スイツチ３２、状態切換え
スイツチ３５及び左右パイロツトランプ３９，４
０は運転席６の操作パネル４５に配設されてい
る。一方、第５図に示すように、油圧制御バルブ
４１は左右のクローラ２ｌ，２ｒのクラツチを切
断するシリンダー装置４６ｌ，４６ｒにそれぞれ
連通しており、またバルブ４１は左右のソレノイ
ド４１ｌ，４１ｒの励磁により制御される。な
お、図中４７はリリーフバルブ、４９は油圧ポン
プ、５０は油タンクである。

本実施例は以上のような構成を有するので、コ
ンバイン１を回り刈りにより収穫作業する場合、
作業設定スイツチ３２を回り刈り接点ａに設定し
た後、始動スイツチ３１を入状態にして、左右の
パイロツトランプ３９或いは４０をみることによ
り現在左右どちら側の方向センサー１３或いは１
４が作動しているか確認する。該確認がコンバイ
ン１がこれから作業しようとする作業状態と異な
る場合は状態切換えスイツチ３５を切換え、同じ
場合はそのままにしておく。この状態で、コンバ
イン１を進行させると、穀稈検知センサー１６に
よりスイツチ１６′は入状態となり、例えば今、
第３図ａの矢印Ａで示すようにコンバイン１を条
刈りにより作業すると、ソレノイド３６は励磁さ
れ、方向センサー切換えリレーＲ１のスイツチ３
７は接点ｇに接続することにより、左側方向セン
サー１４を作動させる。従つて、コンバイン１が
左方向にずれると、センサーバー１４ａが対応す
る穀稈列に当接せず、スプリング２７に基づくバ
ー１４ａの回動により右回向指令用スイツチ１４
ｒを入状態にする。該スイツチ１４ｒの信号が穀
稈２６間のための不感帯以上の時間発信続けられ
ると、タイマーＴ３により接点Ｔ３′が接続し、
右回向ソレノイド４１ｒを励磁する。これによ
り、油圧制御バルブ４１は切換えられ、右シリン
ダー装置４６ｒに油圧ポンプ４９の油を圧送し、
右クローラ２ｒのクラツチを切断してコンバイン
１を右方向に方向修正する。同様に、コンバイン
１が右方向にずれた場合、センサーバー１４ａ根
本部が穀稈２６に当接することによりバー１４ａ
を過度に回動し、左回向指令用スイツチ１４ｌを
入状態にする。これにより、リレーＲ３が作動
し、スイツチＲ３′を入状態にすることにより、
左回向ソレノイド４１ｌを励磁して油圧制御バル
ブ４１を切換え、左シリンダー装置４６ｌに送油
することにより、左クローラ２ｌのクラツチを切
り、コンバイン１を左方向に修正する。このよう
にして、コンバイン１が圃場端に至ると、矢印Ｂ
で示すようにコンバイン１は後進して向きを変え
る。この際、穀稈搬送装置１２中に穀稈が存在せ
ず、穀稈検知センサー１６のスイツチ１６′は断
状態に切換えられる。同時に、残留スイツチ３３
は接点ｅに切換えられ、ソレノイド３６への通電
は断たれるので、方向センサー切換えスイツチ３
７は右側方向センサー１３側の接点ｆに切換えら
れる。この状態でコンバイン１を進行し、今度は
第３図ａの矢印Ｃで示すように横刈りにより作業
するが、穀稈検知センサー１６のスイツチ１６′
が入状態になつても、残留スイツチ３３は接点ｅ
に残留しているので、右側方向センサー１３によ
り方向制御される。即ちコンバイン１が左方向に
ずれると、センサーバー１３ａの根本部が未刈り
区端の穀稈２６に当接することによりバー１３ａ
を過度に回動し、右回向指令用スイツチ１３ｒを
入状態にする。これにより、リレーＲ２が作動
し、スイツチＲ２′を入状態にすることにより、
右回向ソレノイド４１ｒを励磁し、前述同様にコ
ンバイン１を右方向に修正する。また、コンバイ
ン１が右方向にずれると、スプリング２５により
左回向指令用スイツチ１３ｌが入状態になり、こ
れによりタイマーＴ２が作動し、スイツチＴ２′
を入状態にすることにより、左回向ソレノイド４
１ｌを励磁し、前述同様にコンバイン１を左方向
に修正する。更に、コンバイン１が圃場端に至る
と、穀稈検知センサー１６のスイツチ１６′が断
状態に切換えられ、これにより残留スイツチ３３
も接点ｄに切換えられる。再度条刈りによりコン
バイン１を作業すると、穀稈検知センサーのスイ
ツチ１６′の接続と同時に、ソレノイド３６に通
電され、方向センサー切換えスイツチ３７を接点
ｇに切換え、コンバイン１は左側方向センサー１
４により方向制御される。

なお、上述作用説明は回り刈りについて述べた
が、第３図ｂに示すように、隣接往復刈り作業時
においても同様に使用できる。即ち、例えば条刈
りにより作業する場合、始めは左側方向センサー
１４が未刈り区側に位置し、該左側方向センサー
１４により刈り幅端の穀稈列に沿つて方向制御さ
れる。圃場端に至り、コンバイン１が回向する
と、今度は右側方向センサー１３が未刈り区側に
位置し、該右側方向センサー１３により方向制御
される。従つて、回向時における穀稈検知センサ
ー１６のスイツチ１６′の断状態による残留スイ
ツチ３３の切換えに基づき、自動的に左右方向セ
ンサー１３，１４が切換えられると、回向時に切
換え操作を要することなく、適正な自動方向制御
を続行することができる。なお、横刈りにより作
業する場合も、コンバイン１が未刈り区端の穀稈
列に追従するように方向制御されるが、同様にコ
ンバイン１の回向時に左右方向センサー１３，１
４が切換えられることにより適正な自動方向制御
を続行することができる。

次に、第３図ｃに示すように、鎖線に示す走行
部Ｄを有する往復回り刈りにより作業する場合、
条刈りか横刈りかの作業状態に合わせて作業設定
スイツチ３２を条刈り接点ｂ或いは横刈り接点ｃ
に設定する。これにより、コンバイン１が圃場端
に至り、穀稈検知センサーのスイツチ１６′が断
状態に切換わつても、左右の方向センサー１３，
１４は切換わることなく、条刈り作業の場合は左
側方向センサー１４により、また横刈り作業の場
合は右側方向センサー１３により常に制御され
る。

更に、第６図に基づき、一部変更した実施例に
ついて説明する。本実施例では残留スイツチ３
３′を前処理部９昇降用の油圧シリンダー装置７
に設けており、残留スイツチ３３′は前処理部９
が通常の刈り高さ調整以上に上昇した場合にの
み、前処理部９に設けられたラグ５１と離れ、切
換えられる。

従つて、残留スイツチ３３′は、前述実施例と
同様に、コンバイン１が圃場端に至り、第３図ａ
の矢印Ｂに示すように後進する際、前処理部７の
上昇操作に伴い、切換えられる。また、前処理部
７を下降する場合は、残留スイツチ３３′が切換
えられることはない。

以上説明したように、本考案によれば、条刈り
及び中割り作業時には未刈り区側のセンサー１４
により方向制御され、また横刈り及びバラ播刈り
作業時には既刈り区側のセンサー１３により方向
制御されるので、どのような条件でも適切な方向
制御を行なうことができる。また、その切換え
は、回り刈り或いは隣接往復刈り作業の場合、条
刈り或いは横刈り等の刈取り作業の一行程が終了
すると作動する手段に対応して自動的に切換えら
れるので、特に一時に複数の操作を要求されるコ
ンバイン回向時の操作が容易になり、かつ人為に
よる手動手段が介在しないので、誤操作をなくす
ことができる。更に、両センサー１３，１４を切
換える手段として、穀稈検知センサー１６、或い
は前処理部９の上昇操作等の一行程が終了すると
作動する手段を用いるので、特別な自動装置をわ
ざわざ設ける必要がなく、簡単な構成で足り、安
価に製作することができると共に、故障も減少さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得るコンバインを示す
側面図、第２図はその概略平面図、第３図は作業
状態を示すもので、ａは回り刈り、ｂは隣接往復
刈り、ｃは往復回り刈りを示す平面図、第４図は
本考案による電気回路図、第５図は油圧回路図、
第６図は一部変更した実施例を示すコンバインの
部分側面図である。 １……コンバイン、７……上昇操作手段（油圧
シリンダー装置）、９……前処理部、１１……デ
イバイダー、１１ａ……既刈り区側端デイバイダ
ー、１１ｂ……未刈り区側デイバイダー、１３…
…既刈り区側方向センサー（右側方向センサ
ー）、１４……未刈り区側方向センサー（左側方
向センサー）、１６……穀稈検知センサー、３
３，３３′……一行程が終了すると作動する手段
（スイツチ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数のデイバイダーを有するコンバインにお
   いて、既刈り区側端のデイバイダー付近に既刈
   り区側方向センサーを設け、また未刈り区側デ
   イバイダー付近に未刈り区側方向センサーを設
   け、これら方向センサーを条刈り或いは横刈り
   等の刈取り作業に合わせて切換え自在になすと
   共に、該切換えを、刈取り作業の一行程が終了
   すると作動する手段に対応して自動的に交互に
   切換えるように構成した自動方向制御装置。 (2) 前記一行程が終了すると作動する手段が穀稈
   検知センサーにより作動されるスイツチである
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動方向
   制御装置。 (3) 前記一行程が終了すると作動する手段が前処
   理部の上昇操作により作動されるスイツチであ
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動方
   向制御装置。