JPH023718Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案はコンバインの自動制御装置に関するもの
である。

（従来技術） 従来、方向センサーの作動により第１の刈高さ
センサーを作動し、又方向センサーの非作動によ
り第２の刈高さセンサーを作動させるようにした
コンバインについて実願昭55−69552号（実開昭
56−170924号公報）のものが提案している。

そして、方向センサーの後方に刈高さセンサー
が設けられている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のものは、方向センサーの後方に刈高さセ
ンサーが設けられているが、それら等の間には相
当の距離があり、したがつて横刈時、株が一線上
にない場合があるので操向センサーで株を検出し
て自動操向している方向から刈高さセンサーの検
出位置がずれることがあり、したがつて穀稈を押
倒したり、株元を検出して高刈りすることがあ
る。

（問題点を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題は、自動操向時刈
高さセンサーが異常検出しないコンバインを得る
ことを目的とするもので、この技術的課題を解決
する本案の技術的手段は次のようである。

すなわち自動刈高さのセンサーを自動操向セン
サーの後に接近して設け、且つ自動操向センサー
アームが刈高さのセンサーを穀稈の流れに沿つて
穀稈から覆うべく構成配置したものである。

（考案の効果） 本案のコンバインの自動制御装置によれば、自
動操向センサーアームが刈高さセンサーを穀稈の
流れに沿つて穀稈から覆うべく構成したので、刈
高さのセンサーで穀稈を押倒するのを自動操向セ
ンサーアームがガイドとなつて解消することが出
来て、散播刈り、横刈り、中割り時に有効で自動
操向のセンサーで前もつて走行装置を制御するの
で、刈高さのセンサーが株元を検出して高刈する
ことがない。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

コンバインは第１図に示す如きもので、分草体
１で分草された穀稈は引起装置２で引起されなが
ら、刈取装置３で刈取られ、搬送装置４で立姿の
まま後方に移送され、穂先側搬送帯５と株元側搬
送帯６に引継がれて穀稈は横倒し状態となつて、
脱穀機７のフイードチエーン８に引継がれるよう
になつている。

以上のようなコンバインの自動制御装置は自動
操向センサーと刈高さのセンサーを具え、自動操
向しながら刈高さが調節されて穀稈は刈取られ
る。

自動操向センサー９，９′は第２図に示す如く
分草稈部に装置されるもので、そのカムレバー１
０，１０は戻しスプリング１１，１１′で常に穀
稈を押続けるようになつている。

カムレバー１０，１０′には又段状カム１２，
１２′があり、これでスイツチＳ，S₁，S′，S₁′の
何れかを作動するようになつている。

基準側の操向センサー、つまり左側の操向セン
サー９は条刈用センサーとして又既刈側の操向セ
ンサー、つまり右側の操向センサー９′は横刈用
センサーとして使用されるが、その切替えは条
刈、横刈切換スイツチS₂，S₂′で行なわれる。

１３は切替電磁弁でそのソレノイドSOL₁，
SOL₂は前記した切換スイツチS₂，S₂′に接続され
ている。

そしてソレノイドSOL₁，SOL₂を励磁せしめる
電磁１４はマイクロスイツチ１５を介して各ソレ
ノイドに接続されている。

マイクロスイツチ１５は常時ONであり、手動
スイツチS₃で電磁１４は前記した切換電磁弁１３
の作動回路に接続されるようになつている。

マイクロスイツチ１５は又サイドクラツチレバ
ー１６，１６′の何れかの操作でOFFとなる。

図示のものではマイクロスイツチ１５と連動す
るレバー１７にサイドクラツチレバー１６，１
６′のカム１８，１８′先端が当接するようになつ
ている。

レバー１７はバネ１９，１９′で常時上方に向
つて附勢されており、又前記したカム１８，１
８′はサイドクラツチワイヤー２０，２０′を介し
てサイドクラツチアーム２１，２１′に接続され
ている。

従つてサイドクラツチレバー１６，１６′の何
れかを操作することにより、電磁弁１３の回路を
遮断すると共にサイドクラツチアーム２１，２
１′の何れかを作動させてクラツチを操作し操向
するようになつている。

サイドクラツチアーム２１，２１′には自動操
向用油圧シリンダー２２の左右のピストンロツド
２３，２３の各々が当接しており、このピストン
ロツド２３，２３′の移動により、サイドクラツ
チアーム２１，２１′を直接作動するようになよ
ている。

自動操向用油圧シリンダー２２への作動油の供
給は前記した切換電磁弁１３の切替によつてポン
プ２４からの圧油を供給するようになつており、
２５，２６はリリーフ弁と油槽である。

従つて以上のような自動装置はサイドクラツチ
レバー１６，１６′によつて手動で操向すること
が出来るが、操向センサーで自動操向されるもの
である。

次に刈高さセンサーについて説明する。

第３図に示す如く上昇及び下降用ソレノイド２
６，３０を有する３位置３ポート型電磁油圧切換
弁２８を備えており、機台と共に刈取部３を昇降
させる為の油圧シリンダー２７に前記切換弁２８
を介して油圧ポンプ３１を接続させ、前記の各ソ
レノイド２９，３０を励磁して油圧シリンダー２
７を作動させ、刈取部の刈刃の地上高さを変化さ
せる。

刈刃３を支える第６図に示す刈取フレーム６９
に圃場表面に添接させるセンサアーム４０を備え
る刈高さセンサーボツクス３９を取付けると共
に、第４図に示す如く一対の発光ダイオード３２
及び光導電トランジスタ３３を含む上昇用スイツ
チ素子３４と、一対の発光ダイオード３５及び光
電導トランジスタ３６を含む下降用スイツチ素子
３７と、前記の各ダイオード３２，３５とトラン
ジスタ３３，３６との間に設けられ、前記センサ
ーアーム４０と連動回転して各トランジスタ３
３，３６をオンオフ制御する光遮閉カム板３８と
によつて刈高さセンサーを構成し、刈取部の地上
高さの変化に伴なつてセンサーアーム４０が昇降
揺動し、前記カム板３８を正逆回転させて、各ス
イツチ素子３４，３７をオン作動し、上昇或は下
降信号を出力するように形成する。

第５図に示す如く刈高さ自動調節スイツチ４１
と、自動調節復帰スイツチ７２と、運転操作部の
刈取クラツチレバーと連動する刈取り動作検出ス
イツチ４４と、運転席の刈取上下レバー、すなわ
ち昇降レバーと連動する上昇及び下降スイツチ４
２，４３とを備え、フリツプフロツプ回路４７の
一方のナンド回路４６にノツト回路４５を介して
各スイツチ４２，４３の常開接点４２ａ，４３ａ
を夫々接続させ、フリツプフロツプ回路４７のも
う一方のナンド回路７６に各スイツチ４１，７２
並ぴに前記スイツチ４４の常閉接点４４ａを夫々
接続させると共に、刈高さセンサーボツクス３９
のスイツチ素子３４，３７の出力側を接続して上
昇及び下降信号を印加させるナンド回路５２，５
８に前記スイツチ４４の常開接点４４ｂを介して
フリツプフロツププ回路４７の出力側を接続させ
る。

上記の上昇及び下降用ソレノイド５１，６０に
之れらのドライブ回路５０，５９を介して前記の
各ナンド回路５２，５８を夫々接続させると共に
刈高さ自動調節表示ランプ４８にこのドライブ回
路４９を介して前記スイツチ４４の常開接点４４
ｂを接続させ、前記スイツチ４１をONにして電
源６１を印加し、刈取りレバー操作によつて刈取
部を駆動して前記スイツチ４４を切感え、フリツ
プフロツプ回路４７を高レベル出力に反転させ、
前記ランプ４８を点灯させ、且つ各スイツチ素子
３４，３７の上昇及び下降信号出力に応じてナン
ド回路５２或は５８並びにドライブ回路５０或い
は５９を介して各ソレノイド５１，６０を適宜励
磁させ、油圧シリンダ２７を駆動して刈取部を昇
降させ自動的に刈高さ調節する。

前記の上昇及び下降用ソレノイド５１，６０を
上昇及び下降スイツチ４２，４３の夫々の常閉接
点４２ｂ，４３ｂを介してアースに短絡させ、前
記スイツチ４２或は４３をON操作し、上記と同
様に前記ソレノイド５１或は６０を適宜励磁さ
せ、刈取部を手動操作で昇降させると共に前記ス
イツチ４２，４３の常開接点４２ａ，４３ａの
ON作動によつてフリツプフロツプ回路４７を低
レベル出力に反転させ、各ナンド回路５２，５８
の出力を高レベルに維持し、手動操作を優先させ
る。

又運転台には走行変速レバーの後進変速操作と
連動させる後進スイツチ５３を備え、刈高さセン
サー３９の上昇用スイツチ素子３４の出力側に接
続させるナンド回路５５に前記スイツチ５３を接
続させ、刈取部を適宜時間だけ上昇作動させる単
安定マルチバイブレータ５６を前記ナンド回路５
５の出力側に設けると共に、上昇用ソレノイド５
１にこのドライブ回路５７を介して前記マルチバ
イブレーター５６を接続させ、刈高さセンサー３
９の上昇用スイツチ素子３４から上昇信号が出力
されている状態で走行変速レバーを後進位置に走
行変速する操作と連動して、後進スイツチ５３を
ON作動させた時、ナンド回路５５及び単安定マ
ルチバイブレーター５６及びドライブ回路５７を
介して上昇ソレノイド５１を一定時間励磁させ、
後進変速と連動して刈取部を上昇させる。

又前記後進スイツチ５３に後進警報ブザー５４
を接続させ、後進時に前記ブザー５４を鳴らせて
之れを報知するように形成してある。

以上の如く走行変速レバーを後進位置に入れる
と刈取上下レバー、すなわち昇降レバーを動ささ
なくとも自動的に刈取部が上昇するので操作が楽
である。

しかして上昇ソレノイド５１の励磁時間を調整
するためにスイツチ５３をタイマー回路を介して
刈取上下レバーの刈取部を上げる方の回路につな
いでおけば、スイツチ５３がONとなるタイマー
回路が作動し、そのタイマーボリウムにより設定
した時間だけ刈取部を上げる方の回路を刈取上下
レバーを動かさずにONとすることも出来、タイ
マー回路によつて刈取部の上げ高さを設定できる
ものである。

本案は以上の如き自動操向センサーと刈高さセ
ンサーを備えたコンバインの自動制御装置の改良
にかかるもので、刈高さセンサーを自動操向セン
サーの後に接近して配設し、且つ自動操向センサ
ーアームが刈高さセンサーを穀稈の流れに沿つて
穀稈から覆うべく構成配置したものである。

第６，７，８図は本案の装置を示すもので、刈
高さセンサーアーム４０は平行リンク機構をもつ
て分草稈７１部に装置されている。

６２，６３はその平行リンク機構の各リンクで
あつて、刈取フレーム６９から垂設した支持板６
８にクランクを構成する一方のリンク６２の中央
が枢支され、その一端はセンサーアーム９の支持
板７４に枢支６５されていると共に、他端は戻し
スプリング１１に取付けられている。

６２ａはリンク６２に対する戻しスプリング１
１の取付位置を、７０は刈取フレーム６９に対す
る戻しスプリング１１の取付位置を示す。

他方のリンク６３は前記支持板６８，７４に両
端が枢支６６，６７されている。

７３は自動操向センサーボツクスを示してい
る。刈高さセンサーアーム４０を取付けたセンサ
ーボツクス７３の後方に配設され、自動操向セン
サーアーム９は刈取作業中穀稈のため第７図実線
の位置から破線の位置に向つて揺動し、刈高さセ
ンサーボツクス３９を穀稈の流れに沿つて穀稈か
ら覆うようになつている。

なお７５はセンサー部のカバーである。

従つて刈高さセンサーで穀稈を押倒すことはな
く、自動操向センサーで前もつて走行位置を制御
するので、刈高さセンサーが株元を検出して高刈
りするという異常な検出をすることがなく、散播
刈り、横刈り、中割り時に用いて極めて効果を上
げることが出来るという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバイン全体を示す斜面図、第２図
は自動操向センサー部の説明図、第３図は油圧回
路図、第４図は刈高さセンサー部の説明図、第５
図は同上電気回路図、第６，７，８図は本案装置
の側面図、平面図、背面図である。 ９，９′……自動操向センサーアーム、４０…
…刈高さセンサーアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動刈高さのセンサーを自動操向センサーの後
   に接近させて設け、且つ自動操向センサーアーム
   が刈高さのセンサーを穀稈の流れに沿つて穀稈か
   ら覆うべく構成配置してなるコンバインの自動制
   御装置。