JP2020110104A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】アクセル設定状態にかかわらず、収穫作業を良好に行えるようにすることが要望されていた。【解決手段】エンジン３５の動力にて駆動される作業装置と、エンジン３５の回転数を変更調節可能な調速装置６８と、調速装置６８の作動を制御する制御装置６７と、作業装置が作動している状態であるか否かを検出する作業入りスイッチ６５と、制御モードの切り換えを指令するモード切換スイッチ７０とが備えられ、制御装置６７は、第１モードにおいては、アクセル操作具６９の操作状態に対応したエンジン回転数になるように調速装置６８の作動を制御し、第２モードにおいては、作業状態であることが検出されると、アクセル操作具６９の操作状態にかかわらず、エンジン回転数が設定回転数になるように調速装置６８の作動を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、走行しながら圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。

上記作物収穫機は、機体にエンジンが搭載され、エンジンの動力によって機体を走行させながら、収穫用の作業装置を作動させて収穫作業を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。そして、従来では、運転部に備えられたアクセル操作具の操作によりエンジン回転数が任意の値に設定される構成となっていた。

特開平９−３０８３４２号公報

上記従来構成では、収穫作業を開始する時に、運転者は、エンジン回転数が収穫作業に適した設定回転数になるようにアクセル操作具を操作する必要がある。しかし、運転者が、アクセル操作具による設定操作を忘れて収穫作業を開始するおそれがある。設定回転数よりも低い回転数でエンジンが作動している状態で作業を開始すると、収穫作業に必要な動力が出力されなかったり、出力不足によりエンジンが停止する等、収穫作業が適正に行われないおそれがあった。

そこで、アクセル設定状態にかかわらず、収穫作業を良好に行えるようにすることが要望されていた。

本発明に係る作物収穫機の特徴構成は、エンジンと、前記エンジンの動力にて駆動される作業装置と、前記エンジンの回転数を変更調節可能な調速装置と、前記調速装置の作動を制御する制御装置と、前記作業装置が作動している状態であるか否かを検出する作業状態検出手段と、前記制御装置の制御モードの切り換えを指令するモード指令手段とが備えられ、前記制御装置は、前記モード指令手段の指令により、エンジン制御モードが第１モードと第２モードとに切り換え可能に構成され、前記第１モードにおいては、アクセル操作具の操作状態に対応したエンジン回転数になるように前記調速装置の作動を制御し、前記第２モードにおいては、前記作業状態検出手段にて収穫作業状態であることが検出されると、前記アクセル操作具の操作状態にかかわらず、エンジン回転数が設定回転数になるように前記調速装置の作動を制御する点にある。

本発明によれば、第１制御モードに設定されていると、制御装置は、アクセル操作具の操作状態に対応したエンジン回転数になるように調速装置の作動を制御する。例えば、路上での移動走行を行う場合等において、運転者が任意に設定した回転数にてエンジンが作動する状態になるので、騒音を抑えて移動することができる等の利点がある。

そして、第２制御モードに設定されていると、制御装置は、作業状態検出手段によって、作業装置が作動している収穫作業状態であることが検出されると、アクセル操作具の操作状態にかかわらず、エンジン回転数が設定回転数になるように調速装置の作動を制御する。

その結果、運転者が、アクセル操作具による設定操作を忘れて収穫作業を開始する場合であっても、エンジンは作業に適した回転数で作動することになり、収穫作業を良好に行うことができる。

従って、アクセル設定状態にかかわらず、収穫作業を良好に行えるようにすることが可能となった。

本発明においては、前記制御装置は、前記第２モードにおいて、エンジン回転数が前記設定回転数になるように前記調速装置の作動を制御しているときに、前記アクセル操作具が変更操作されると、エンジン回転数が前記アクセル操作具にて指令された指令値に対応するエンジン回転数になるように前記調速装置の作動を制御すると好適である。

本構成によれば、設定回転数にてエンジンが作動して良好に収穫作業を行っている途中において、例えば、作業を一時中断させるような場合等には、アクセル操作具を変更操作するだけで、運転者の意思によってエンジン回転数を所望の値に変更させることができる。

本発明においては、前記モード指令手段により前記第２モードが指令されていると、そのことを報知する報知手段が備えられていると好適である。

本構成によれば、第２モードが指令されていると、報知手段が報知作動するので、作業を開始したときに、エンジン回転数が変化しても、違和感を抱くことなく作業を行うことができる。

大根収穫機の側面図である。 大根収穫機の平面図である。 搬送装置の支持構造を示す断面図である。 油圧モータの駆動系を示す油圧回路図である。 制御ブロック図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｕの方向を「上側」（図１参照）、矢印Ｄの方向を「下側」（図１参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。

（大根収穫機の全体構成）
図１及び図２に本発明に係る作物収穫機の一例として大根収穫機が示されている。大根収穫機は、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の右前部に運転部３が支持され、機体１の左部に、搬送装置４が前後方向に沿って支持されている。搬送装置４の前部に分離装置５が支持され、機体１の前部に補助車輪６及びサブソイラ１７が支持されている。

搬送装置４の後部の下側の位置に、搬送コンベア７が左右方向に沿って支持され、機体１の後部に貯留部８が支持されており、搬送コンベア７と貯留部８との間に、補助の作業者の為の作業デッキ９が備えられている。機体１の上部に屋根１０が支持されており、屋根１０は、前後方向で運転部３から貯留部８に亘り、左右方向で運転部３から搬送装置４に亘っている。運転部３の下方側にエンジン３５（図４参照）が備えられている。後述するように、エンジン３５の動力が、走行装置２、搬送装置４、分離装置５、搬送コンベア７等に伝達されて、車体を走行させながら、収穫作業を行うように構成されている。従って、搬送装置４、分離装置５、搬送コンベア７等により作業装置Ｓが構成されている。

（搬送装置の構成）
図１，３に示すように、搬送装置４は、前部が圃場の近傍の低位置で、後部が搬送コンベア７の上側の高位置に位置するように、全体が後上がり状（前下がり状）に支持されている。

搬送装置４に、右及び左の支持フレーム１３、右及び左の第１搬送ベルト１１、右及び左の第２搬送ベルト１２、カッター１４等が備えられている。

右及び左の支持フレーム１３の前部に亘って、アーチ状の横向きフレーム１６が連結されている。支持フレーム１３の前端部及び後端部に、右及び左の回転体１５が支持され、前及び後の回転体１５に亘って第１搬送ベルト１１が取り付けられて、第１搬送ベルト１１の全体が後上がり状（前下がり状）に支持されている。

第２搬送ベルト１２は、第１搬送ベルト１１の前後方向での中間部の下側から第１搬送ベルト１１に沿って、後上がり状（前下がり状）に支持されている。第２搬送ベルト１２の後部において、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト１２との間に、カッター１４が支持されている。

（分離装置の構成）
図１，２に示すように、分離装置５は、多数の係止爪１８ａ，１９ａが間隔を置いて並ぶように一体的に形成された４組の分離ベルト１８，１９と、上下方向に配置された縦フレーム２０とを備えており、縦フレーム２０が支持フレーム１３の前部に支持されている。

分離ベルト１９の係止爪１９ａが左右方向に向くように、２組の分離ベルト１９が、左右方向に間隔を置いて縦フレーム２０に回転自在に支持されており、右及び左の第１搬送ベルト１１の前部の前方において、右及び左の分離ベルト１９の係止爪１９ａが互いに対向する状態となっている。

分離ベルト１９の前方において、右及び左の分離ベルト１８が左右方向に間隔を置いて縦フレーム２０に回転自在に支持されており、分離ベルト１８の係止爪１８ａが前方を向いている。

（搬送装置の支持構造）
図１，２に示すように、機体１の左前部に、上リンク２２及び下リンク２３が上下に揺動自在に支持され、上リンク２２及び下リンク２３の前部に縦リンク２４が接続されて、四連リンクが構成されている。

上リンク２２及び下リンク２３の前部に、補助車輪６及びサブソイラ１７が支持されており、上リンク２２及び下リンク２３を上下に昇降させる油圧シリンダ２５が備えられている。

下リンク２３の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、支持リンク２６が揺動自在に支持され、支持リンク２６の上部の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、支持リンク２７が揺動自在に支持されている。支持リンク２６，２７に亘って油圧シリンダ２８が接続されており、支持リンク２７の上部が、横向きフレーム１６の上部に揺動自在に接続されている。

機体１の左後部に縦向き支持体２９が上下向きに連結されており、筒状部材３０が縦向き支持体２９に沿って上下方向にスライド自在に支持され、筒状部材３０を上下にスライド駆動する油圧シリンダ３１が備えられている。筒状部材３０の上端部に、支持フレーム１３の後部が揺動自在に接続されている。

以上の構造により、油圧シリンダ３１により筒状部材３０を上下にスライドさせることによって、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを変更することができる。この場合、上下方向のスライドに伴う支持フレーム１３の前後方向の変位は、支持リンク２６，２７が軸芯Ｐ１周りに前後に揺動することによって吸収される。

後述する（搬送装置及び分離装置による大根の収穫の流れ）に記載のように、大根Ａ（作物に相当）の収穫において、例えば大根Ａが長い場合、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを少し高くすればよい。大根Ａが短い場合、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを少し低くすればよい。これにより、第２搬送ベルト１２の後端部と搬送コンベア７の上下間隔を、大根Ａの長さに合わせることができる。

油圧シリンダ２８を伸長作動及び収縮作動させ、支持リンク２６，２７を屈伸させて、支持リンク２７の上部の位置を上下に変更することにより、第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の圃場からの高さを変更することができる。

（屋根の左後部の上側への揺動）
図１，２に示すように、屋根１０において、搬送装置４の後部の上側に位置する屋根１０の左後部１０ａは、屋根１０の本体部分とは分離されている。

屋根１０の左後部１０ａは、屋根１０の前後方向の軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されており、屋根１０の左後部１０ａを上下に揺動駆動する電動シリンダ７４が備えられている。

前述の（搬送装置の支持構造）に記載のように、油圧シリンダ３１により支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部が昇降操作される場合、筒状部材３０が上下スライド範囲の中間部及び中間部から下側に位置していると、屋根１０の左後部１０ａは、屋根１０の本体部分と平行な姿勢となっている。

筒状部材３０が上下スライド範囲の中間部から上側に移動すると、図３に示すように、電動シリンダ７４により、屋根１０の左後部１０ａが自動的に上側に操作されるのであり、搬送装置４の後部と屋根１０の左後部１０ａとの接触が回避される。

（分離装置の支持構造）
図１，２に示すように、支持フレーム１３の前部に、支持リンク３２が上下に揺動自在に支持されており、支持リンク３２の前部が、縦フレーム２０の下部に揺動自在に接続されている。

機体１の左前部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、操作アーム３３が上下に揺動自在に支持されており、操作アーム３３の前部が、縦フレーム２０の上部に揺動自在に接続されている。油圧シリンダ３４が、下リンク２３と操作アーム３３とに亘って接続されている。
以上の構造により、油圧シリンダ３４により操作アーム３３を上下に揺動駆動することによって、分離装置５の圃場からの高さを変更することができる。

支持リンク２６，２７及び油圧シリンダ３４が、下リンク２３に支持されている。機体１の旋回時等において、油圧シリンダ２５により上リンク２２及び下リンク２３（補助車輪６及びサブソイラ１７）を昇降させると、搬送装置４の前部及び分離装置５が一緒に昇降する。

支持フレーム１３と縦フレーム２０とが、支持リンク３２を介して接続されている。油圧シリンダ２８により第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の圃場からの高さを変更しても、この動作が支持リンク３２に吸収されて、分離装置５の高さに変化は無い。

同様に、油圧シリンダ３４により分離装置５の圃場からの高さを変更しても、この動作が支持リンク３２に吸収されて、第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の高さに変化は無い。

（搬送装置及び分離装置による大根の収穫の流れ）
図１，２に示すように、機体１が前進するのに伴って、右及び左の分離ベルト１８の間に、収穫予定の列の大根Ａが入る。

右及び左の分離ベルト１８において前方に向く係止爪１８ａが、収穫予定の列の大根Ａの葉Ａ１と隣接する列の大根Ａの葉Ａ１との間を上側に移動するように、分離ベルト１８が回転駆動されて、隣接する大根Ａの葉Ａ１が互いに分離される。

次に収穫予定の列の大根Ａが右及び左の分離ベルト１９の間に入るのであり、右及び左の分離ベルト１９において対向する係止爪１９ａが上側に移動するように、分離ベルト１９が回転駆動されて、収穫予定の列の大根Ａにおいて、隣接する大根Ａの葉Ａ１が互いに分離される。

右及び左の第１搬送ベルト１１において対向する部分が後側に移動するように、第１搬送ベルト１１が回転駆動されている。同様に、右及び左の第２搬送ベルト１２も、対向する部分が後側に移動するように回転駆動されている。

収穫予定の列の大根Ａの葉Ａ１が、右及び左の第１搬送ベルト１１の前部から右及び左の第１搬送ベルト１１の間に入り込み、右及び左の第１搬送ベルト１１により挟持されながら、大根Ａが圃場から持ち上げられて（引き抜かれて）、後側に搬送される。この場合、サブソイラ１７により圃場の土が崩されるので、大根Ａが圃場から無理なく持ち上げられる（引き抜かれる）。

大根Ａは、第１搬送ベルト１１により後側に搬送され、大根Ａの葉Ａ１における第１搬送ベルト１１の下側部分が、右及び左の第２搬送ベルト１２により挟持されて搬送され、大根Ａの葉Ａ１における第２搬送ベルト１２の上側部分が、カッター１４により切断される。

第２搬送ベルト１２の後端部において、大根Ａが第２搬送ベルト１２から搬送コンベア７に落ちて、搬送コンベア７により右側に搬送される。作業デッキ９の作業者は、搬送コンベア７により搬送される大根Ａから、良品の大根Ａを取り出して貯留部８に整列状態に並べて置いていくのであり、不良の大根Ａは搬送コンベア７により搬送されて、搬送コンベア７の右端部から圃場に放出される。

この場合、前述の（搬送装置の支持構造）に記載のように、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを変更して、第２搬送ベルト１２の後端部と搬送コンベア７の上下間隔を、大根Ａの長さに合わせることにより、第２搬送ベルト１２に後端部において、大根Ａが、こぼれ落ちることなく、第２搬送ベルト１２から搬送コンベア７に落ちるようにすることができる。

大根Ａの葉Ａ１は、第１搬送ベルト１１により後側に搬送され、第１搬送ベルト１１の後端部から圃場に放出される。この場合、大根Ａの葉Ａ１が第１搬送ベルト１１の後端部の略真下に落下するように、大根Ａの葉Ａ１を案内する案内板２１が備えられている。

（走行伝動系及び搬送伝動系の概略）
図４に示すように、エンジン３５の動力が、エンジン３５の出力軸３５ａから伝動ベルト３６を介して静油圧式無段変速装置３８に伝達される。

静油圧式無段変速装置３８により変速された動力が、走行装置２に伝達されて、機体１が前進及び後進する。運転部３に備えられた変速レバー７８を、作業者が人為的に操作することにより、静油圧式無段変速装置３８を前進側及び後進側に操作することができる。

エンジン３５の動力が、エンジン３５の出力軸３５ａから伝動ベルト３７を介して、油圧ポンプ３９に伝達されて、油圧ポンプ３９が駆動される。搬送装置４において、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト１２を回転駆動する第１油圧モータ４０が備えられ、分離装置５において、分離ベルト１８，１９を回転駆動する第２油圧モータ４１が備えられており、搬送コンベア７を回転駆動する第３油圧モータ４２が備えられている。

油圧ポンプ３９の作動油が各油圧モータ４０，４１，４２に供給されて、各油圧モータ４０，４１，４２により、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト１２、分離ベルト１８，１９、搬送コンベア７が回転駆動される。

図４に示すように、タンク４３の作動油がストレーナ４４を介して油圧ポンプ３９に供給されており、油圧ポンプ３９の作動油が制御弁ユニット４５に供給されている。

制御弁ユニット４５に、２個の油圧制御弁４６，４７が備えられており、油圧ポンプ３９の作動油が、油路４８により第１の油圧制御弁４６に供給され、油路４８から分岐した油路４９により第２の油圧制御弁４７に供給されている。油圧制御弁４６，４７から戻る作動油が、油路５０からフィルタ５１に供給されて、フィルタ５１からタンク４３に戻される。油路４８，５０に亘って油路５２が接続されて、油圧制御弁４６，４７の保護用のリリーフ弁５３が油路５２に設けられている。

第１の油圧制御弁４６は、中立位置４６Ｎ、正転位置４６Ａ及び逆転位置４６Ｂの３位置を備えており、電磁操作型式に構成されている。第１油圧モータ４０は正転駆動及び逆転駆動自在であり、油圧制御弁４６からの一対の油路５４が、第１油圧モータ４０に接続されている。第１油圧モータ４０に内装されたリリーフ弁４０ａからの油路５５が、フィルタ５１に接続されている。

第２の油圧制御弁４７は、中立位置４７Ｎ及び正転位置４７Ａの２位置を備えており、電磁操作型式に構成されている。第２油圧モータ４１は正転駆動だけが行われるのであり、油圧制御弁４７からの油路５６が、第２油圧モータ４１に接続されている。第２油圧モータ４１に内装されたリリーフ弁４１ａからの油路５７が、油路５５に接続されている。

第２油圧モータ４１からの油路５８が油圧モータ４２に接続されており、第３油圧モータ４２は正転駆動だけが行われる。第３油圧モータ４２からの油路５９がオイルクーラー６０に接続され、作動油がオイルクーラー６０からタンク４３に戻される。油圧モータ４２を迂回する油路６１が、油路５８，５９に亘って接続されており、可変絞り部６２が油路６１に設けられている。

（各油圧モータの駆動及びエンジンの作動の制御系）
図５に示すように、収穫作業の開始を指令する作業入りスイッチ６５と、作業停止状態を指令する作業切りスイッチ６６と、各スイッチ６５，６６の指令に基づいて各油圧制御弁４６、４７を切り換え操作する制御装置６７とが備えられている。

制御装置６７は、作業入りスイッチ６５が操作されると、各油圧モータ４０，４１，４２の夫々を正転状態に切り換える。作業切りスイッチ６６が操作されると、各油圧モータ４０，４１，４２の夫々を停止状態に切り換える。従って、作業入りスイッチ６５は、作業装置が作動している状態であるか否かを検出する作業状態検出手段に対応する。尚、図示はしていないが、第１油圧モータ４０の逆転駆動を指令する逆転スイッチが備えられ、逆転スイッチが操作されている間だけ、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト１２を逆転させることができる。これは、作物が搬送詰まりを起こした場合に用いられる。

エンジン３５の回転数を変更調節可能な調速装置６８と、手動操作式のアクセル操作具６９と、制御装置６７のエンジン３５の作動制御についての制御モードの切り換えを指令するモード指令手段としてのモード切換スイッチ７０と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ７１とが備えられている。アクセル操作具６９は、回転操作式のポテンショメータにて構成されている。エンジン回転数センサ７１は、周知構成の電磁ピックアップ式の回転センサにて構成されている。

制御装置６７は、モード切換スイッチ７０の指令により、エンジン制御モードが第１モードと第２モードとに切り換え可能に構成されている。第１モードにおいては、アクセル操作具６９の操作状態に対応したエンジン回転数になるように調速装置６８の作動を制御し、第２モードにおいては、作業入りスイッチ６５（作業状態検出手段）にて収穫作業状態であることが検出されると、アクセル操作具６９の操作状態にかかわらず、エンジン回転数が収穫作業に適した設定回転数になるように調速装置６８の作動を制御する。

作業入りスイッチ６５、作業切りスイッチ６６、アクセル操作具６９、モード切換スイッチ７０等は、運転部３の操作パネル部３ａに備えられている。操作パネル部３ａには、モード切換スイッチ７０の近傍に位置させる状態で、第２モードが指令されていると、そのことを報知する報知手段としての表示ランプ７２が備えられている。

運転者は、エンジン３５を始動して作業を開始するに際して、モード切換スイッチ７０を第２モードに切り換えておく。このとき、運転者がアクセル操作具６９を操作して収穫作業に適した設定回転数に設定することを忘れた場合であっても、作業入りスイッチ６５を操作して作業開始を指令すると、制御装置６７は、エンジン回転数センサ７１により検出されるエンジン回転数が設定回転数になるように、調速装置６８の作動を制御する。

このような制御により、エンジン回転数が低回転数のまま収穫作業を開始することにより、負荷が大き過ぎてエンストを起こしたり、油圧回路への作動油の供給量が不足して適正な作業が行えなくなる等のおそれを回避できる。

制御装置６７は、第２モードにおいて、エンジン回転数が設定回転数になるように調速装置６８の作動を制御しているときに、アクセル操作具６９が変更操作されると、エンジン回転数がアクセル操作具６９にて指令された指令値に対応するエンジン回転数になるように調速装置６８の作動を制御するように構成されている。

このように構成することで、収穫作業を行っている途中で、例えば、作業を一時中断させるような場合に、アクセル操作具を変更操作するだけで、運転者の意思によってエンジン回転数を変更させることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、作業装置Ｓが油圧モータにて駆動される構成としたが、この構成に代えて、エンジン３５の動力が、手動操作により動力を断続操作可能なクラッチを有する伝動機構を介して作業装置Ｓに伝達され、エンジン３５の動力により作業装置Ｓが回転駆動される構成としてもよい。そして、クラッチの入り切り状態を検知する検出装置にて作業状態検出手段を構成するものでもよい。

（２）上記実施形態では、制御装置６７が、第２モードにおいて、エンジン回転数が設定回転数になるように調速装置６８の作動を制御しているときに、アクセル操作具６９が変更操作されると、エンジン回転数がアクセル操作具６９にて指令された指令値に対応するエンジン回転数になるように調速装置６８の作動を制御するようにしたが、この構成に代えて、制御装置６７が、エンジン回転数が設定回転数になるように調速装置６８の作動が制御しているときに、アクセル操作具６９が変更操作されても、制御状態を変更しないようにしてもよい。この場合、エンジン制御モードを第１モードに切り換えることで対応できる。

（３）上記実施形態では、報知手段として表示ランプ７２を備える構成としたが、この構成に代えて、ブザーを用いてもよく、ブザーと表示ランプとを併用してもよい。

本発明は、大根収穫機だけではなく、人参収穫機や玉葱収穫機等の作物収穫機にも適用できる。

３５ エンジン
６５ 作業入りスイッチ（作業状態検出手段）
６７ 制御装置
６８ 調速装置
６９ アクセル操作具
７０ モード切換スイッチ（モード指令手段）
７２ 表示ランプ（報知手段）

Claims (3)

1. エンジンと、前記エンジンの動力にて駆動される作業装置と、前記エンジンの回転数を変更調節可能な調速装置と、前記調速装置の作動を制御する制御装置と、前記作業装置が作動している状態であるか否かを検出する作業状態検出手段と、前記制御装置の制御モードの切り換えを指令するモード指令手段とが備えられ、
   前記制御装置は、
   前記モード指令手段の指令により、エンジン制御モードが第１モードと第２モードとに切り換え可能に構成され、前記第１モードにおいては、アクセル操作具の操作状態に対応したエンジン回転数になるように前記調速装置の作動を制御し、前記第２モードにおいては、前記作業状態検出手段にて収穫作業状態であることが検出されると、前記アクセル操作具の操作状態にかかわらず、エンジン回転数が設定回転数になるように前記調速装置の作動を制御する作物収穫機。
2. 前記制御装置は、
   前記第２モードにおいて、エンジン回転数が前記設定回転数になるように前記調速装置の作動を制御しているときに、前記アクセル操作具が変更操作されると、エンジン回転数が前記アクセル操作具にて指令された指令値に対応するエンジン回転数になるように前記調速装置の作動を制御する請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記モード指令手段により前記第２モードが指令されていると、そのことを報知する報知手段が備えられている請求項１又は２に記載の作物収穫機。

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