JPH023717Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に対する刈取部の駆動昇降機構
を上昇状態、下降状態ならびに昇降中立状態とに
切替え可能な昇降操作レバーが前記の昇降中立状
態に弾性的に付勢された状態で設けられている刈
取機の刈取部昇降操作装置に関する。

この種の従来装置では、刈取部の手動刈高さ制
御を前記昇降操作レバーのインチング操作にて簡
便、的確に行なうことができるものの、圃場端部
での機体旋回開始時には、刈取部が畦等に衝突し
ない対地高さ位置に上昇するまで前記昇降操作レ
バーを弾性付勢力に坑して上昇状態に保持し、ま
た、旋回終了時においては、刈取部が所定の刈高
さ位置に下降するまで前記昇降操作レバーを弾性
付勢力に坑して下降状態に保持する要があるた
め、刈取クラツチ操作やサイドクラツチ操作等の
種々の操作を行なう要のある機体旋回時に占める
刈取部の昇降操作時間が長くなり、その結果、旋
回時間が長くなるばかりでなく操作が煩雑にな
り、とかく誤操作を招き易い欠点があつた。 本
考案は、上述の従来欠点を改善する点に目的を有
する。

かかる目的を達成するためになされた本考案に
よる刈取機の刈取部昇降操作装置の特徴構成は、
前記駆動昇降機構を上昇状態、下降状態ならびに
昇降中立状態に切替え自在な昇降操作スイツチ
が、前記昇降操作レバーに設けられている点にあ
る。

上記特徴構成による作用及び効果は次の通りで
ある。

刈取作業途中での手動刈高さ制御を前記昇降操
作レバーのインチング操作にて簡便、的確に行な
うことができるようにし乍らも、圃場端部での機
体旋回開始時又は終了時においては、前記昇降操
作レバーに設けられた操作力の小さな昇降操作ス
イツチを操作することにより、刈取部を所定の高
さ位置まで上昇又は下降させることができる。つ
まり、中立状態に付勢されているが故に大きな操
作力を要する前記昇降操作レバーに比べて、小さ
な操作力にて操作できる昇降操作スイツチを用い
て、機体旋回時における刈取部の昇降操作を可及
的に簡便に行うことが可能になる。

さらには、昇降操作スイツチを昇降操作レバー
に設けているから、刈取部の昇降操作用の操作具
が集中配備されることになり、作業者にとつて分
り易く、誤操作を回避できる。

従つて、刈取作業途中でのインチング操作及び
機体旋回時における大きなストロークでの昇降操
作のいずれをも、良好に行わせることができる刈
取機の刈取部昇降操作装置を得るに至つた。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図、第２図で示すように、左右一対のクロ
ーラ走行装置１，１及び脱穀装置２を備えた本機
Ａの前部に、複数条の植立穀稈を引起して刈取つ
たのちこれを前記脱穀装置２に搬送供給する刈取
部Ｂを駆動昇降自在に連設して、コンバインを構
成している。

前記刈取部Ｂの駆動昇降機構３を構成するに、
前記刈取部Ｂの昇降フレーム４と本機Ａの機体フ
レーム５との間に腰折れリンク６及び油圧シリン
ダ７を介在するとともに、本機Ａ側の操縦ボツク
ス８には、前記油圧シリンダ７の制御バルブ９を
上昇状態と下降状態ならびに昇降中立状態とに切
替自在で、かつ、前記の昇降中立状態に弾性的に
復帰付勢された昇降操作レバー１０を設けてい
る。

また、第２図、第３図でも示すように、クロー
ラ走行装置１，１への伝動系の途中で、かつ、走
行ミツシヨンケース１１内に左右のサイドクラツ
チ１２Ａ，１２Ｂを設け、これら両サイドクラツ
チ１２Ａ，１２Ｂを各別に入切作動可能な油圧シ
リンダ１３Ａ，１３Ｂを前記走行ミツシヨンケー
ス１１に取付けるとともに、前記両油圧シリンダ
１３Ａ，１３Ｂの伸縮作動を司る電磁式制御バル
ブ１４の左旋回用ソレノイド１４ａ及び右旋回用
ソレノイド１４ｂに対する手動操向操作スイツチ
１５を設けている。

前記刈取部Ｂの構成部材で、引起し装置１６…
への穀稈導入経路Ｒ…を形成する分草デバイダ１
７…のうち、中央に位置する分草デバイダ１７の
支持枠１８に、導入植立穀稈との接当に伴なう後
方への揺動により、植立穀稈に対する刈取部Ｂの
左右方向での偏位量を検出する条刈時用のセンサ
ー１９，１９を設けるとともに、最末刈地側に位
置するデバイダ支持杆１８には、地面に向けて超
音波を間欠的に発射する発信器２０ａ及び地面か
らの反射波を受ける受信器２０ａを備えた刈高さ
センサー２０を取付け、かつ、前記両センサー１
９，２０の検出信号及び刈高さ設定器２１の設定
信号を制御装置２２に入力している。

前記制御装置２２は、前記条刈センサー１９，
１９の検出結果に基づいて、導入穀稈が条刈セン
サー１９，１９間の直進走行領域内に位置するよ
うに、言換えれば、機体が植立穀稈条に沿つて追
従走行するように、前記制御バルブ１４の左旋回
用ソレノイド１４ａ及び右旋回用ソレノイド１４
ｂを間欠的に通電励磁して機体を右又は左に自動
操向制御する機能と、前記刈取高さセンサー２０
の検出結果に基づいて、検出刈高さが設定刈高さ
となるように、前記制御バルブ９をソレノイド２
３にて作動制御する機能とを備えている。

而して、第４図で示すように、前記昇降操作レ
バー１０の握り部１０ａ中間に、前記制御装置２
２及びソレノイド２３を介して制御バルブ９を上
昇状態と下降状態ならびに昇降中立状態に切替え
自在なスイツチ２４を付設するとともに、前記握
り部１０ａの頂部には、前記手動操向操作スイツ
チ１５を設けている。

また、前記条刈センサー１９，１９に基づく自
動操向制御状態と前記手動操向操作スイツチ１５
による手動操向制御状態に切替え可能なスイツチ
２５及び、前記刈高さセンサー２０に基づく自動
刈高さ制御状態と前記昇降操作レバー１０又は昇
降操作スイツチ２４による手動刈高さ制御状態と
に切替え可能なスイツチ２６を設けている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機の刈取部昇降操作装
置の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側
面図、第２図は要部の平面図、第３図は昇降及び
操向制御系統図、第４図は操作レバーの拡大図で
ある。 Ａ……本機、Ｂ……刈取部、３……駆動昇降機
構、１０……昇降操作レバー、１０ａ……握り
部、２４……昇降操作スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 本機Ａに対する刈取部Ｂの駆動昇降機構３を
   上昇状態、下降状態ならびに昇降中立状態とに
   切替え可能な昇降操作レバー１０が、前記の昇
   降中立状態に弾性的に付勢された状態で設けら
   れている刈取機の刈取部昇降操作装置におい
   て、前記駆動昇降機構３を上昇状態、下降状態
   ならびに昇降中立状態に切替え自在な昇降操作
   スイツチ２４が、前記昇降操作レバー１０に設
   けられている刈取機の刈取部昇降操作装置。 ２ 前記昇降操作スイツチ２４が前記操作レバー
   １０の握り部１０ａ又はその近くに付設されて
   いる実用新案登録請求の範囲第１項に記載の刈
   取機の刈取部昇降操作装置。