JP4805973B2

JP4805973B2 - 刈取収穫機の刈取部昇降構造

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Publication number: JP4805973B2
Application number: JP2008123840A
Authority: JP
Inventors: 良介平井; 珠喜中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-05-09
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2028-05-09
Also published as: CN101574032B; JP2009268436A; CN101574032A

Description

本発明は、自脱型や普通型のコンバイン等の刈取収穫機において、刈取部の昇降構造に関する。

刈取収穫機の一例である自脱型のコンバインでは、例えば特許文献１に開示されているように、機体の前部に刈取部 (特許文献１の図１の２）を昇降自在に備え、刈取部を昇降駆動する油圧シリンダ（昇降機構に相当） (特許文献１の図１及び図２のＣＹ）と、人為的に操作される手動操作レバー（第１昇降操作具に相当） (特許文献１の図１及び図２の１６）とを備えているものがある。
手動操作レバーを上昇位置に操作すると油圧シリンダにより刈取部が上昇し、手動操作レバーを下降位置に操作すると油圧シリンダにより刈取部が下降するのであり、手動操作レバーを中立位置に操作すると油圧シリンダにより刈取部が停止する。このように手動操作レバーを操作することにより、刈取部を上昇及び下降させることができ、任意の位置で停止させることができる。

特許文献１では、手動操作レバーとは別に、上昇スイッチ（第２昇降操作具に相当）（特許文献１の図１，２，３のＳＷ１）、及び下降スイッチ（第２昇降操作具に相当）（特許文献１の図１，２，３のＳＷ２）を備えている。
上昇スイッチをオン操作すると、油圧シリンダにより刈取部が上昇して上昇限度で停止するのであり、下降スイッチをオン操作すると、油圧シリンダにより刈取部が下降して下降限度で停止する。このように上昇及び下降スイッチをオン操作するだけで、刈取部を上昇及び下降限度に上昇及び下降させて停止させることができる。

特開２００１−２６９０３０号公報

刈取収穫機では、刈取部を圃場面（圃場面よりも少しだけ上方の位置）に位置させた状態で、前進しながら刈取作業を行うのであり、１回の刈取行程が終了して機体が畦際に達すると、刈取部を大きく上昇させて畦際での旋回を行う。畦際での旋回が終了すると、刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る。

この場合、圃場面に凹凸があると、刈取部の先端部分（例えばデバイダ）が圃場面の凸部に突っ込んで破損することがあるので、運転者は刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込まないように、圃場面に対する刈取部の高さを設定する必要がある。特に前述のように、畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、運転者は圃場面に対する刈取部の高さに十分に注意する必要がある。

本発明は刈取収穫機の刈取部昇降構造において、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を少なくすることを目的としている。

［Ｉ］
本発明の第１特徴は、刈取収穫機の刈取部昇降構造において次のように構成することにある。
機体の前部に刈取部を昇降自在に備える。刈取部を昇降駆動する昇降機構と、人為的に操作される第１昇降操作具と、人為的に操作される第２昇降操作具とを備える。上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度の昇降範囲において、第１昇降操作具の操作により昇降機構を上昇側及び下降側に作動操作、第１昇降操作具の操作により昇降機構を停止操作する第１制御手段を備える。上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度において、第２昇降操作具の操作により刈取部が上昇限度に上昇して停止するように、第２昇降操作具の操作により刈取部が下降限度に下降して停止するように、昇降機構を作動操作する第２制御手段とを備える。第１及び第２制御手段の下降限度を高低に変更する変更手段を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、第１昇降操作具の操作により刈取部を上昇及び下降させることができるのであり、第１昇降操作具の操作により刈取部を任意の位置で停止させることができる。この場合、下降限度が設定されているので、第１昇降操作具の操作により刈取部を下降させようとした場合、下降限度を超えて刈取部を下降させることができない。そして、下降限度を高低に変更することができる。

本発明の第１特徴によると、圃場面の凹凸が比較的大きい場合、下降限度を上方側に設定すればよい。
これにより、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、第１昇降操作具により刈取部を下降限度まで下降させれば、圃場面に対する刈取部の高さが確保されているので、この後に刈取行程に入った際に、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を避けることができる。従って、畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、圃場面に対する刈取部の高さに必要以上の注意を払う必要がない。

本発明の第１特徴によると、圃場面の凹凸が比較的大きい場合、下降限度を上方側に設定すれば、例えば刈取行程において、第１昇降操作具の操作により刈取部を圃場面に沿うように上昇及び下降させている状態で、第１昇降操作具の操作により誤って刈取部を大きく下降させようとしても、刈取部が下降限度で停止するので、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を避けることができる。

本発明の第１特徴によると、第２昇降操作具の操作により刈取部を上昇限度に上昇させて停止させることができ、第２昇降操作具の操作により刈取部を下降限度に下降させて停止させることができる。この場合、下降限度を高低に変更することができる。

本発明の第１特徴によると、圃場面の凹凸が比較的大きい場合、下降限度を上方側に設定すればよい。
これにより、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、第２昇降操作具により刈取部を下降限度に下降させて停止させた際、圃場面に対する刈取部の高さが確保されているので、この後に刈取行程に入った際に、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を避けることができる。従って、畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、圃場面に対する刈取部の高さに必要以上の注意を払う必要がない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、刈取収穫機の刈取部昇降構造において、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を少なくすることができるようになって、刈取収穫機の刈取性能を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、例えば刈取行程において、第１昇降操作具の操作により刈取部を圃場面に沿うように上昇及び下降させている状態で、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を避けることができるようになって、刈取収穫機の刈取性能を向上させることができた。

（作用）
本発明の第１特徴によると、変更手段を停止状態（下降限度は存在するのであるが、下降限度を高低に変更できない状態）に設定することができるのであり、変更手段を停止状態に設定すると、第１制御手段（第１昇降操作具）の下降限度よりも上方に、第２制御手段 (第２昇降操作具）の下降限度が設定される。

本発明の第１特徴によると、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、第２昇降操作具により刈取部を第２制御手段 (第２昇降操作具）の下降限度に下降させて停止させることにより、圃場面に対する刈取部の高さが確保された状態とすることができる。この後に刈取行程に入った際、第１昇降操作具の操作により刈取部を、第２制御手段 (第２昇降操作具）の下降限度から上昇及び下降させることができるのであり、第１昇降操作具の操作により刈取部を圃場面に沿うように上昇及び下降させることができる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、変更手段を停止状態に設定した状態において、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、第２昇降操作具により刈取部を第２制御手段 (第２昇降操作具）の下降限度に下降させて停止させ、第１昇降操作具の操作により刈取部を圃場面に沿うように上昇及び下降させて、刈取行程に円滑に移行することができるようになって、刈取収穫機の刈取性能を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の刈取収穫機の刈取部昇降構造において次のように構成することにある。
変更手段の停止状態における第２制御手段の下降限度が、圃場面と略同じ高さとなるように設定され、変更手段の停止状態における第１制御手段の下降限度の最低位置が、圃場面よりも下方で且つ刈取部の機械的な昇降範囲の下降限度よりも上方となるように設定する。
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の刈取収穫機の刈取部昇降構造において次のように構成することにある。
第２昇降操作具を押し操作して戻し操作すると刈取部が第２制御手段の上昇限度に位置しているか否かが判別されて、刈取部が第２制御手段の上昇限度に位置していなければ刈取部が上昇操作されて第２制御手段の上昇限度にまで上昇すると停止させ、刈取部が第２制御手段の上昇限度に位置していれば刈取部が下降操作されて第２制御手段の下降限度にまで下降すると停止させるように、第２制御手段を構成する。

［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１で支持された機体の前部に支持フレーム２が横軸芯Ｐ１周りに昇降自在に支持され、支持フレーム２を昇降駆動する単動型の油圧シリンダ３ (昇降機構に相当）が備えられており、支持フレーム２に刈取部４が支持されている。機体の前部の右側に運転部５が備えられ、機体の後部の左側に脱穀装置７が備えられており、機体の後部の右側にグレンタンク８が備えられて、刈取収穫機の一例である自脱型のコンバインが構成されている。

図１及び図２に示すように、運転部５において、運転座席６の前方にフロントパネル９が備えられ、フロントパネル９の左側部から運転座席６の左側に亘ってサイドパネル１０が備えられている。フロントパネル９の中央部に、各種の表示を行う液晶パネル１１が備えられ、フロントパネル９の右側部に操作レバー１２（第１昇降操作具に相当）、及び旋回状態の選択ダイヤル１８が備えられている。

図１及び図２に示すように、フロントパネル９に固定された置き台２４が操作レバー１２の後側に配置されており、運転座席６に着座する運転者が右手を置き台２４に置きながら操作レバー１２の握り部１２を持つことができる。サイドパネル１０の前部に、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）を操作する変速レバー１３が備えられ、サイドパネル１０において変速レバー１３の右側に、設定ダイヤル１４（変更手段に相当）が備えられている。

［２］
次に、操作レバー１２による機体の操向操作について説明する。
図２及び図３に示すように、操作レバー１２は前後方向（上昇位置Ｕ (図２の紙面下方）及び下降位置Ｄ (図２の紙面上方））並びに、左右方向（右の第１及び第２旋回位置Ｒ１，Ｒ２、左の第１及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２）に人為的に操作自在に構成されて、前後方向及び左右方向の中央の中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー１２の操作位置が制御装置１５に入力されている。選択ダイヤル１８は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置に人為的に操作自在に構成されて、選択ダイヤル１８の操作位置が制御装置１５に入力されている。

右の走行装置１への動力を伝動及び遮断自在な右のサイドクラッチ (図示せず）、左の走行装置１への動力を伝動及び遮断自在な左のサイドクラッチ (図示せず）、右（左）の走行装置１を左 (右）の走行装置１よりも低速で同方向に駆動する緩旋回機構 (図示せず）、右 (左）の走行装置１に制動を掛ける制動機構 (図示せず）、右（左）の走行装置１を左 (右）の走行装置１の逆方向に駆動する逆転機構 (図示せず）が備えられている。
操作レバー１２を右の第１及び第２旋回位置Ｒ１，Ｒ２、左の第１及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２に操作することによって、制御装置１５により右及び左のサイドクラッチ、緩旋回機構、制動機構及び逆転機構が以下のように操作される。

図３に示すように、操作レバー１２を中立位置Ｎに操作していると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の走行装置１が同方向に同速度で駆動されて機体は直進する。操作レバー１２を右の第１旋回位置Ｒ１ (左の第１旋回位置Ｌ１）に操作すると、右 (左）のサイドクラッチが遮断状態に操作され、右 (左）の走行装置１が自由回転する状態となって、機体は緩やかに右 (左）に向きを変える。

図３に示すように、選択ダイヤル１８を緩旋回位置に操作した状態で、操作レバー１２を右の第２旋回位置Ｒ２ (左の第２旋回位置Ｌ２）に操作すると、緩旋回機構が作動し、右 (左）の走行装置１が左 (右）の走行装置１よりも低速で同方向に駆動されて、機体は右 (左）に緩旋回する。
選択ダイヤル１８を信地位置に操作した状態で、操作レバー１２を右の第２旋回位置Ｒ２ (左の第２旋回位置Ｌ２）に操作すると、制動機構が作動し、右 (左）の走行装置１に制動が掛けられて、機体は右（左）に信地旋回する。
選択ダイヤル１８を超信地位置に操作した状態で、操作レバー１２を右の第２旋回位置Ｒ２ (左の第２旋回位置Ｌ２）に操作すると、逆転機構が作動し、右 (左）の走行装置１が左 (右）の走行装置１の逆方向に駆動されて、機体は右 (左）に超信地旋回する。

図３に示すように、操作レバー１２の握り部１２ａの上部に右操向スイッチ１６及び左操向スイッチ１７が備えられて、右及び左操向スイッチ１６，１７の操作信号が制御装置１５に入力されている。右操向スイッチ１６を押し操作すると (押し操作して戻し操作すると）、右のサイドクラッチが遮断状態に操作されて直ぐに伝動状態に操作されるのであり、左操向スイッチ１７を押し操作すると (押し操作して戻し操作すると）、左のサイドクラッチが遮断状態に操作されて直ぐに伝動状態に操作される。

［３］
次に、刈取部４の昇降構造について説明する。
図３に示すように、油圧シリンダ３に作動油を給排操作する制御弁１９が備えられて、制御装置１５により制御弁１９が操作される。制御弁１９が上昇位置に操作されると、制御弁１９から作動油が油圧シリンダ３に供給されて、油圧シリンダ３が伸長作動し、刈取部４が上昇する。制御弁１９が下降位置に操作されると、制御弁１９により作動油が油圧シリンダ３から排出されて、油圧シリンダ４が収縮作動し、刈取部４が下降する。制御弁１０が中立位置に操作されると、制御弁１９により作動油の給排が遮断されて、油圧シリンダ３及び刈取部４が停止する。

図１及び図３に示すように、機体に対する支持フレーム２の上下角度を検出する高さセンサー２０が備えられて、高さセンサー２０の検出値が制御装置１５に入力されており、高さセンサー２０の検出値により機体に対する刈取部４の高さが検出される。操作レバー１２の握り部１２ａの上部に昇降スイッチ２１（第２昇降操作具に相当）が備えられて、昇降スイッチ２１の操作信号が制御装置１５に入力されている。

図３に示すように、設定ダイヤル１４はＯＦＦ位置、第１下降限度Ｄ１、第２下降限度Ｄ２、第３下降限度Ｄ３、第４下降限度Ｄ４、第５下降限度Ｄ５、第６下降限度Ｄ６に、人為的に回し操作可能に構成されており、設定ダイヤル１４の操作位置が制御装置１５に入力されている。

［４］
次に、設定ダイヤル１４をＯＦＦ位置に操作した状態（変更手段の停止状態に相当）において、操作レバー１２による刈取部４の昇降について、図４に基づいて説明する。
図３に示す設定ダイヤル１４をＯＦＦ位置に操作した状態において（ステップＳ１）、操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作すると（ステップＳ２）、制御弁１９が上昇位置に操作されて（ステップＳ４）、油圧シリンダ３が伸長作動し、刈取部４が上昇する。操作レバー１２を下降位置Ｄに操作すると（ステップＳ２）、制御弁１９が下降位置に操作されて（ステップＳ６）、油圧シリンダ３が収縮作動し、刈取部４が下降する。操作レバー１２を中立位置Ｎに操作すると（ステップＳ２）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ７）、油圧シリンダ３及び刈取部４が停止する（以上、第１制御手段に相当）。

図６に示すように、刈取部４の機械的な昇降範囲（油圧シリンダ３の機械的な伸長限度及び収縮限度の範囲）に対して、上昇限度ＵＵ１（油圧シリンダ３の機械的に伸長限度よりも少しだけ下方）、及び下降限度ＤＤ１（油圧シリンダ３の機械的な収縮限度よりも少しだけ上方）が設定されている。
この場合、図６に示すように、平坦で硬質な圃場面Ｇ（地面）に右及び左の走行装置１が接地している状態（右及び左の走行装置１が圃場面Ｇ（地面）に沈み込んで（入り込んで）いない状態）において、下降限度ＤＤ１は圃場面Ｇ（地面）よりも下方になるように設定されている。

操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作している状態で（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ３）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ７）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１で停止する。

操作レバー１２を下降位置Ｄに操作している状態で（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６）、刈取部４が下降限度ＤＤ１に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ５）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ７）、刈取部４が下降限度ＤＤ１で停止する。

図６に示すように、設定ダイヤル１４をＯＦＦ位置に操作した状態において、操作レバー１２を操作することにより、上昇限度ＵＵ１及び下降限度ＤＤ１の第１昇降範囲Ａ１ (第１制御手段に相当）において、刈取部４を上昇及び下降させることができるのであり、中間の任意の位置で停止させることができる。

［５］
次に、設定ダイヤル１４をＯＦＦ位置に操作した状態 (変更手段の停止状態に相当）において、昇降スイッチ２１による刈取部４の昇降について、図４に基づいて説明する。
図３及び図６に示すように、設定ダイヤル１４の第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６に対応するように、下降限度ＤＤ１の付近に第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６が設定されている。第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６において、第１下降限度Ｄ１が最低位置であり、第６下降限度Ｄ６が最高位置である。
この場合、図６に示すように、平坦で硬質な圃場面Ｇ（地面）に右及び左の走行装置１が接地している状態（右及び左の走行装置１が圃場面Ｇ（地面）に沈み込んで（入り込んで）いない状態）において、第１下降限度Ｄ１は圃場面Ｇ（地面）よりも下方になるように設定され、下降限度ＤＤ１よりも少し上方に設定されている。

図３に示す設定ダイヤル１４をＯＦＦ位置に操作した状態で（ステップＳ１）、操作レバー１２を中立位置Ｎ又は下降位置Ｄに操作した状態において（ステップＳ２）、昇降スイッチ２１を押し操作すると（押し操作して戻し操作すると）（ステップＳ８）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１に位置していれば（ステップＳ９）、制御弁１９が下降位置に操作されて（ステップＳ１０）、油圧シリンダ３が収縮作動し、刈取部４が下降するのであり、刈取部４が第２下降限度Ｄ２に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ１２）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ１３）、刈取部４が第２下降限度Ｄ２で停止する（以上、第２制御手段に相当）（変更手段の停止状態において、第１制御手段の下降限度よりも上方に、第２制御手段の下降限度が設定された状態に相当）。

この場合、図６に示すように、平坦で硬質な圃場面Ｇ（地面）に右及び左の走行装置１が接地している状態（右及び左の走行装置１が圃場面Ｇ（地面）に沈み込んで（入り込んで）いない状態）において、第２下降限度Ｄ２は圃場面Ｇ（地面）と略同じ位置（又は圃場面Ｇ（地面）よりも少し上方の位置）になるように設定されている。図４のステップＳ１２において、第２下降限度Ｄ２を第３下降限度Ｄ３や第４下降限度Ｄ４に変更してもよい。

昇降スイッチ２１の押し操作により刈取部４が第２下降限度Ｄ２で停止した後において前項［４］に記載のステップＳ１〜Ｓ７に移行するのであり、操作レバー１２により刈取部４を第２下降限度Ｄ２から下降限度ＤＤ１まで下降させることができるのであり、刈取部４を第２下降限度Ｄ２から上昇限度ＵＵ１まで上昇させることができる（以上、第１制御手段に相当）。

図３に示す設定ダイヤル１４をＯＦＦ位置に操作した状態で（ステップＳ１）、操作レバー１２を中立位置Ｎ又は下降位置Ｄに操作した状態において、昇降スイッチ２１を押し操作すると（押し操作して戻し操作すると）（ステップＳ８）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１に位置していなければ（ステップＳ９）、制御弁１９が上昇位置に操作されて（ステップＳ１４）、油圧シリンダ３が伸張作動し、刈取部４が上昇するのであり、刈取部４が上昇限度ＵＵ１に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ１５）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ１３）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１で停止する（以上、第２制御手段に相当）。

図６に示すように、設定ダイヤル１４をＯＦＦ位置に操作した状態において、昇降スイッチ２１を押し操作することにより、上昇限度ＵＵ１及び第２下降限度Ｄ２の第２昇降範囲Ａ２ (第２制御手段）において、刈取部４を上昇及び下降させることができる。第１及び第２昇降範囲Ａ１，Ａ２において、第１昇降限度Ａ１の上昇限度ＵＵ１と第２昇降範囲Ａ２の上昇限度ＵＵ１とが一致しており、第１昇降範囲Ａ１の下降限度ＤＤ１よりも上方に第２昇降範囲Ａ２の第２下降限度Ｄ２が位置している。

操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作して、刈取部４が上昇している状態では（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４）、この状態が優先されてステップＳ８に移行することはなく、昇降スイッチ２１を押し操作しても、ステップＳ９〜Ｓ１５の操作は行われない。
ステップＳ９〜Ｓ１２における刈取部４の下降中において、操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作すると（ステップＳ１１）、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４に移行し、制御弁１９が上昇位置に操作されて（ステップＳ４）、油圧シリンダ３が伸長作動し、刈取部４が上昇する。この後、前項［４］に記載のように、ステップＳ１〜Ｓ７に移行する。

［６］
次に、設定ダイヤル１４を第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６に操作した状態（変更手段の作動状態に相当）において、操作レバー１２による刈取部４の昇降について、図５に基づいて説明する。
図３に示す設定ダイヤル１４を第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６に操作した状態において（ステップＳ１）、操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作すると（ステップＳ２１）、制御弁１９が上昇位置に操作されて（ステップＳ２３）、油圧シリンダ３が伸長作動し、刈取部４が上昇する。操作レバー１２を下降位置Ｄに操作すると（ステップＳ２１）、制御弁１９が下降位置に操作されて（ステップＳ２５）、油圧シリンダ３が収縮作動し、刈取部４が下降する。操作レバー１２を中立位置Ｎに操作すると（ステップＳ２１）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ２６）、油圧シリンダ３及び刈取部４が停止する（以上、第１制御手段に相当）。

操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作している状態で（ステップＳ１，Ｓ２１，Ｓ２３）刈取部４が上昇限度ＵＵ１に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ２２）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ２６）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１で停止する。

例えば図７に示すように、設定ダイヤル１４により第３下降限度Ｄ３を設定した状態において、操作レバー１２を下降位置Ｄに操作している状態で（ステップＳ１，Ｓ２１，Ｓ２５）、刈取部４が第３下降限度Ｄ３に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ２４）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ２６）、刈取部４が第３下降限度Ｄ３で停止する。

図７に示すように、設定ダイヤル１４を第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６に操作した状態において、操作レバー１２を操作することにより、上昇限度ＵＵ１及び第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６の第１昇降範囲Ａ１ (第１制御手段に相当）において、刈取部４を上昇及び下降させることができるのであり、中間の任意の位置で停止させることができる。この場合、設定ダイヤル１４を操作することにより、ステップＳ２４において、第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６のうちの一つを任意に選択することができる。

［７］
次に、設定ダイヤル１４を第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６に操作した状態（変更手段の作動状態に相当）において、昇降スイッチ２１による刈取部４の昇降について、図５に基づいて説明する。
例えば、図７に示すように、設定ダイヤル１４により第３下降限度Ｄ３を設定した状態で（ステップＳ１）、操作レバー１２を中立位置Ｎ又は下降位置Ｄに操作した状態において、昇降スイッチ２１を押し操作すると（押し操作して戻し操作すると）（ステップＳ２７）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１に位置していれば（ステップＳ２８）、制御弁１９が下降位置に操作されて（ステップＳ２９）、油圧シリンダ３が収縮作動し、刈取部４が下降するのであり、刈取部４が第３下降限度Ｄ３に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ３１）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ３２）、刈取部４が第３下降限度Ｄ３で停止する（以上、第２制御手段に相当）。

刈取部４が第３下降限度Ｄ３で停止した後において、前項［６］に記載のステップＳ１，Ｓ２１〜Ｓ２６に移行しても、ステップＳ２４により、刈取部４を第３下降限度Ｄ３から下降させることができない。

図３に示す設定ダイヤル１４を第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６に操作した状態で（ステップＳ１）、操作レバー１２を中立位置Ｎ又は下降位置Ｄに操作した状態において、昇降スイッチ２１を押し操作すると（押し操作して戻し操作すると）（ステップＳ２７）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１に位置していなければ（ステップＳ２８）、制御弁１９が上昇位置に操作されて（ステップＳ３３）、油圧シリンダ３が伸張作動し、刈取部４が上昇するのであり、刈取部４が上昇限度ＵＵ１に達したことが高さセンサー２０により検出されると（ステップＳ３４）、制御弁１９が中立位置に操作されて（ステップＳ３２）、刈取部４が上昇限度ＵＵ１で停止する（以上、第２制御手段に相当）。

図７に示すように、設定ダイヤル１４を第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６に操作した状態において、昇降スイッチ２１を押し操作することにより、上昇限度ＵＵ１及び第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６の第２昇降範囲Ａ２(第２制御手段）において、刈取部４を上昇及び下降させることができる。
この場合、設定ダイヤル１４を操作することにより、ステップＳ３１において、第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６のうちの一つを任意に選択することができる。第１及び第２昇降範囲Ａ１，Ａ２において、第１昇降限度Ａ１の上昇限度ＵＵ１と第２昇降範囲Ａ２の上昇限度ＵＵ１とが一致し、第１昇降限度Ａ１の第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６と第２昇降範囲Ａ２の第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６とが一致する。

操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作して、刈取部４が上昇している状態では（ステップＳ１，Ｓ２１，Ｓ２３）、この状態が優先されてステップＳ２７に移行することはなく、昇降スイッチ２１を押し操作しても、ステップＳ２８〜Ｓ３４の操作は行われない。
ステップＳ２８〜Ｓ３１における刈取部４の下降中において、操作レバー１２を上昇位置Ｕに操作すると（ステップＳ３０）、ステップＳ１，Ｓ２１，Ｓ２３に移行し、制御弁１９が上昇位置に操作されて（ステップＳ２３）、油圧シリンダ３が伸長作動し、刈取部４が上昇する。この後、前項［６］に記載のように、ステップＳ１，Ｓ２１〜Ｓ２６に移行する。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図３の昇降スイッチ２１を廃止して、図８に示すように、昇降スイッチ２１の上昇機能だけを備えた上昇スイッチ２２（第２昇降操作具に相当）、及び昇降スイッチ２１の下降機能だけを備えた下降スイッチ２３（第２昇降操作具に相当）を、操作レバー１２の握り部１２ａの上部に備えるように構成してもよい。
この場合、昇降スイッチ２１、上昇及び下降スイッチ２２，２３を、操作レバー１２以外の位置（例えば、フロントパネル９やサイドパネル１０等）に備えてもよい。

これにより、上昇スイッチ２２を押し操作すると（押し操作して戻し操作すると）、図４のステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１３及び図５のステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３２が行われ、下降スイッチ２３を押し操作すると（押し操作して戻し操作すると）、図４のステップＳ１０〜Ｓ１３及び図５のステップＳ２９〜Ｓ３２が行われるように構成する。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、第１昇降限度Ａ１の第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６と第２昇降範囲Ａ２の第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６とを一致させるのではなく、第１昇降限度Ａ１の第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６と、第２昇降範囲Ａ２の第１〜第６下降限度Ｄ１〜Ｄ６とを、別々 (独立）に高低に変更できるように構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、第１昇降限度Ａ１の上限位置ＵＵ１と、第２昇降範囲Ａ２の上限位置ＵＵ１とを、互いに同じ位置に維持しながら高低に変更できるように構成してもよい。第１昇降限度Ａ１の上限位置ＵＵ１と、第２昇降範囲Ａ２の上限位置ＵＵ１とを、別々 (独立）に高低に変更できるように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、圃場面Ｇ（地面）から刈取部４までの高さを検出する高さセンサー（接地ソリ型式や超音波センサー型式） (図示せず）を備え、高さセンサーの検出値に基づいて、刈取部４が圃場面Ｇ（地面）から設定高さに維持されるように、油圧シリンダ３を自動的に伸縮作動させる刈高さ制御手段を備えてもよい。

この場合、操作レバー１２、昇降スイッチ２１及び下降スイッチ２３により刈取部４を下降させた後、刈取行程に入ると、刈高さ制御手段が自動的に作動を開始するように構成する（例えば、圃場面Ｇ（地面）の穀稈が刈取部４に入り込んだことを検出する株元センサー（図示せず）を刈取部４の前部下部に備え、株元センサーが穀稈を検出すると、刈取行程に入ったと判断する）。

コンバインの全体側面図運転部の平面図操作レバー、昇降スイッチ、設定ダイヤル及び油圧シリンダの連係状態を示す図設定ダイヤルをＯＦＦ位置に操作した状態での操作レバー及び昇降スイッチの操作の流れを示す図設定ダイヤルを第１〜第６下降限度に操作した状態での操作レバー及び昇降スイッチの操作の流れを示す図設定ダイヤルをＯＦＦ位置に操作した状態での操作レバー及び昇降スイッチによる刈取部の昇降状態を示す図設定ダイヤルを第１〜第６下降限度に操作した状態での操作レバー及び昇降スイッチによる刈取部の昇降状態を示す図発明の実施の第１別形態における操作レバーの平面図

３昇降機構
４刈取部
１２第１昇降操作具
１２ａ握り部
１４変更手段
２１第２昇降操作具
２２第２昇降操作具（上昇スイッチ）
２３第２昇降操作具（下降スイッチ）
ＵＵ１上昇限度
ＤＤ１下降限度（刈取部の機械的な昇降範囲の下降限度）
Ｄ１〜Ｄ６下降限度

Claims

機体の前部に刈取部を昇降自在に備えて、
前記刈取部を昇降駆動する昇降機構と、人為的に操作される第１昇降操作具と、人為的に操作される第２昇降操作具とを備え、
上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度の昇降範囲において、前記第１昇降操作具の操作により昇降機構を上昇側及び下降側に作動操作、前記第１昇降操作具の操作により昇降機構を停止操作する第１制御手段と、
上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度において、前記第２昇降操作具の操作により刈取部が上昇限度に上昇して停止するように、前記第２昇降操作具の操作により刈取部が下降限度に下降して停止するように、昇降機構を作動操作する第２制御手段とを備え、
前記第１及び第２制御手段の下降限度を高低に変更する変更手段を備え、
前記変更手段を作動及び停止状態に設定可能に構成し、
前記変更手段の停止状態において、前記第１制御手段の下降限度よりも上方に、前記第２制御手段の下降限度が設定されて、
前記変更手段の停止状態において、前記第２昇降操作具の操作により前記刈取部が前記第２制御手段の下降限度に下降して停止した後、前記第１昇降操作具の操作により前記刈取部を前記第２制御手段の下降限度から上昇側及び下降側に昇降可能に、前記第１制御手段を構成してある刈取収穫機の刈取部昇降構造。
前記変更手段の停止状態における前記第２制御手段の下降限度が、圃場面と略同じ高さとなるように設定され、前記変更手段の停止状態における前記第１制御手段の下降限度の最低位置が、圃場面よりも下方で且つ前記刈取部の機械的な昇降範囲の下降限度よりも上方となるように設定されている請求項１記載の刈取収穫機の刈取部昇降構造。
前記第２昇降操作具を押し操作して戻し操作すると前記刈取部が前記第２制御手段の上昇限度に位置しているか否かが判別されて、前記刈取部が前記第２制御手段の上昇限度に位置していなければ前記刈取部が上昇操作されて前記第２制御手段の上昇限度にまで上昇すると停止させ、前記刈取部が前記第２制御手段の上昇限度に位置していれば前記刈取部が下降操作されて前記第２制御手段の下降限度にまで下降すると停止させるように、前記第２制御手段を構成してある請求項１又は２記載の刈取収穫機の刈取部昇降構造。